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文檔簡介
1、目 錄實驗一 Matlab和Simulink中傳遞函數(shù)的建立. 2實驗二 Matlab和Simulink中控制系統(tǒng)時域分析. 實驗三 轉(zhuǎn)速反饋控制直流調(diào)速系統(tǒng)的仿真. . 實驗四 轉(zhuǎn)速、電流反饋控制直流調(diào)速系統(tǒng)的仿真啟動后的用戶界面如圖圖 .求解微分方程所用的命令為“方程, “),該函數(shù)最多可同時求解122。2c(0)0,2 y圖 .。 系數(shù)向量 num ,分母多項式的系數(shù)向量 den 。然后輸入命令 num , den )或2s94323ss conv :(。在 1, 2,3 , 。 cloop(num,den,sign) : 用 于 求 一 般 反 饋 系 統(tǒng) 傳 遞 函 數(shù) 。 使 用
2、方 法 為或者。1s52 31G (s) ,G (s) ,H(s) 12s212ss10s1H (s)圖 例4:5:216:圖 7圖 例58圖 例5Simulink 中建立系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖所示,可以看到 。9圖 圖 在圖 1 ,輸1ss 四實驗總結(jié)與練習(xí)132413 Matlab和 二實驗設(shè)備及儀器。例 1s1圖 圖 圖 圖 圖 例2(s) 222snn2 0.1,0.707n16圖 圖 圖 22s18圖 圖 圖 圖圖 2s12222圖 二實驗設(shè)備及儀器 n UNdNNeT 0。ss0.017slm。10 。V圖 圖 圖 圖 圖 P圖 和 ?!?秒圖 圖1 0.25 3,p1 0.8 ,15Kp圖 四 實驗總結(jié)與思考 29 二實驗設(shè)備及儀器圖 ,T, T lm Ts按K ; =T ili 的K 。ii 圖 圖 ):s67.567s圖 )
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