礦用調(diào)度絞車的設(shè)計論文

1、礦用調(diào)度絞車的設(shè)計摘要在礦山生產(chǎn)系統(tǒng)中。主要用于煤礦井下及其他傾角小于30度的礦山的牽引礦車及其他輔助搬運工作。在裝載站調(diào)度和編組礦車。在設(shè)計過程中，根據(jù)絞盤的牽引力選擇電動型號以匹配鋼絲繩的直徑。選擇后，驗證速度是否與設(shè)計要求一致。絞盤是根據(jù)要求設(shè)計的。兩級行星齒輪系和浮動機構(gòu)用來完成絞盤傳動的減速和減速，它的兩級行星齒輪傳動在滾筒的兩側(cè)，所以行星減速器的結(jié)構(gòu)和每一個的尺寸傳動部件根據(jù)設(shè)計要求確定，制動裝置根據(jù)滾筒結(jié)構(gòu)選用帶式制動器。檢查等設(shè)計部件。絞車通過操縱工作制動器和制動制動器實現(xiàn)絞車卷筒的正轉(zhuǎn)和停止，從而實現(xiàn)牽引和停止重物兩種工作狀態(tài)。在設(shè)計中，絞盤部分各轉(zhuǎn)動部分均采用滾動軸承，操作

2、靈活。JD- 0.5型調(diào)度絞車采用行星齒輪傳動。該絞車具有結(jié)構(gòu)緊湊、剛性好、效率高、安裝移動方便、啟動平穩(wěn)、操作靈活、制動可靠、噪音低、隔爆性能好、設(shè)計合理、操作方便等優(yōu)點。用途廣泛等特點。關(guān)鍵詞：調(diào)度絞車；帶式制動器；行星齒輪系目錄 TOC o 1-3 h z u HYPERLINK l _Toc295483332 簡介 PAGEREF _Toc295483332 h 1 HYPERLINK l _Toc295483333 1調(diào)度絞車總體設(shè)計 PAGEREF _Toc295483333 h 3 HYPERLINK l _Toc295483334 1.1設(shè)計參數(shù) PAGEREF _Toc295

3、483334 h 3 HYPERLINK l _Toc295483335 1.2結(jié)構(gòu)特點及工作原理 PAGEREF _Toc295483335 h 3 HYPERLINK l _Toc295483336 1.3選擇電機 PAGEREF _Toc295483336 h 5 HYPERLINK l _Toc295483337 1.3.1電機輸出功率的計算 PAGEREF _Toc295483337 h 5 HYPERLINK l _Toc295483338 1.3.2確定電機類型 PAGEREF _Toc295483338 h 6 HYPERLINK l _Toc295483339 2滾筒及其部件

4、的設(shè)計 PAGEREF _Toc295483339 h 7 HYPERLINK l _Toc295483340 2.1鋼絲繩的選擇 PAGEREF _Toc295483340 h 7 HYPERLINK l _Toc295483341 2.2 8號滾筒設(shè)計計算 PAGEREF _Toc295483341 h HYPERLINK l _Toc295483342 2.2.1滾筒直徑 PAGEREF _Toc295483342 h 8 HYPERLINK l _Toc295483343 2.2.2滾筒寬度 PAGEREF _Toc295483343 h 8 HYPERLINK l _Toc29548

5、3344 2.2.3轉(zhuǎn)鼓外徑 PAGEREF _Toc295483344 h 8 HYPERLINK l _Toc295483345 3減速機設(shè)計 PAGEREF _Toc295483345 h 10 HYPERLINK l _Toc295483346 3.1總傳動比及傳動比分布 PAGEREF _Toc295483346 h 10 HYPERLINK l _Toc295483347 3.1.1總傳動比 PAGEREF _Toc295483347 h 10 HYPERLINK l _Toc295483348 3.1.2傳動比分配 PAGEREF _Toc295483348 h 10 HYPER

6、LINK l _Toc295483349 3.2高速計算 PAGEREF _Toc295483349 h 12 HYPERLINK l _Toc295483350 3.2.1齒輪匹配計算 PAGEREF _Toc295483350 h 12 HYPERLINK l _Toc295483351 3.2.2位移方式和位移系數(shù)的選擇 PAGEREF _Toc295483351 h 13 HYPERLINK l _Toc295483352 3.2.變速器中心距和模數(shù)的初步計算 PAGEREF _Toc295483352 h 14 HYPERLINK l _Toc295483353 3.2.4幾何尺寸的

7、計算 PAGEREF _Toc295483353 h 16 HYPERLINK l _Toc295483354 3.2.5檢查傳動裝置的接觸強度和彎曲強度 PAGEREF _Toc295483354 h 18 HYPERLINK l _Toc295483355 3.2.6檢查傳動接觸強度和彎曲強度 PAGEREF _Toc295483355 h 23 HYPERLINK l _Toc295483356 3.3低速計算 PAGEREF _Toc295483356 h 24 HYPERLINK l _Toc295483357 3.3.1齒輪匹配的計算 PAGEREF _Toc295483357 h

8、 24 HYPERLINK l _Toc295483358 3.3.2位移方式和位移系數(shù)的選擇 PAGEREF _Toc295483358 h 25 HYPERLINK l _Toc295483359 3.3.3太陽輪和行星齒輪傳動中心距和模數(shù)的初步計算 PAGEREF _Toc295483359 h 26 HYPERLINK l _Toc295483360 3.3.4幾何尺寸的計算 PAGEREF _Toc295483360 h 28 HYPERLINK l _Toc295483361 3.3.5檢查接觸強度和彎曲強度 PAGEREF _Toc295483361 h 30 HYPERLINK

9、 l _Toc295483362 3.3.6檢查最大接觸強度和彎曲強度 PAGEREF _Toc295483362 h 35 HYPERLINK l _Toc295483363 3.4變速器運動參數(shù)的計算 PAGEREF _Toc295483363 h 37 HYPERLINK l _Toc295483364 3.4.1計算各軸速度 PAGEREF _Toc295483364 h 37 HYPERLINK l _Toc295483365 3.4.2各軸功率計算 PAGEREF _Toc295483365 h 37 HYPERLINK l _Toc295483366 3.4.3各軸扭矩計算 PA

10、GEREF _Toc295483366 h 38 HYPERLINK l _Toc295483367 3.4.4軸速、功率、扭矩一覽表 PAGEREF _Toc295483367 h 38 HYPERLINK l _Toc295483368 4傳動軸設(shè)計計算 PAGEREF _Toc295483368 h 39 HYPERLINK l _Toc295483369 4.1計算作用在齒輪上的力 PAGEREF _Toc295483369 h 39 HYPERLINK l _Toc295483370 4.2 .初步估算軸 PAGEREF _Toc295483370 h 39的直徑 HYPERLINK

11、 l _Toc295483371 4.3軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計 PAGEREF _Toc295483371 h 40 HYPERLINK l _Toc295483372 4.3.1確定轉(zhuǎn)軸 PAGEREF _Toc295483372 h 40的結(jié)構(gòu)方案 HYPERLINK l _Toc295483373 4.3.2確定每個軸段的直徑和長度 PAGEREF _Toc295483373 h 40 HYPERLINK l _Toc295483374 4.3.3確定軸承位置和齒輪力 PAGEREF _Toc295483374 h 41 HYPERLINK l _Toc295483375 4.4繪制軸的彎矩圖和扭

12、矩圖 PAGEREF _Toc295483375 h 42 HYPERLINK l _Toc295483376 4.5 44軸計算圖 PAGEREF _Toc295483376 h HYPERLINK l _Toc295483377 4.6根據(jù)彎矩的綜合強度檢查軸的強度 PAGEREF _Toc295483377 h 44 HYPERLINK l _Toc295483378 5滾動軸承的選型及壽命計算 PAGEREF _Toc295483378 h 46 HYPERLINK l _Toc295483379 5.1基本概念和術(shù)語 PAGEREF _Toc295483379 h 46 HYPERL

13、INK l _Toc295483380 5.2軸承選型 PAGEREF _Toc295483380 h 47 HYPERLINK l _Toc295483381 5.3按額定動載荷選擇軸承 PAGEREF _Toc295483381 h 48 HYPERLINK l _Toc295483382 6關(guān)鍵選擇和強度驗證 PAGEREF _Toc295483382 h 50 HYPERLINK l _Toc295483383 6.1電機軸與中心輪連接鍵的選擇與驗證 PAGEREF _Toc295483383 h 50 HYPERLINK l _Toc295483384 6.1.1按鍵選擇 PAGER

14、EF _Toc295483384 h 50 HYPERLINK l _Toc295483385 6.1.2 檢查按鍵 PAGEREF _Toc295483385 h 51 HYPERLINK l _Toc295483386 6.2主軸（滾子軸）與行星架連接鍵的選擇與驗證 PAGEREF _Toc295483386 h 51 HYPERLINK l _Toc295483387 6.2.1按鍵選擇 PAGEREF _Toc295483387 h 51 HYPERLINK l _Toc295483388 6.2.2檢查按鍵 PAGEREF _Toc295483388 h 51 HYPERLINK l

15、 _Toc295483389 6.3主軸與太陽輪連接鍵的選擇與驗證 PAGEREF _Toc295483389 h 52 HYPERLINK l _Toc295483390 6.3.1按鍵選擇 PAGEREF _Toc295483390 h 52 HYPERLINK l _Toc295483391 6.3.2檢查按鍵 PAGEREF _Toc295483391 h 52 HYPERLINK l _Toc295483392 6.4行星架與滾筒連接鍵的選擇與驗證 PAGEREF _Toc295483392 h 53 HYPERLINK l _Toc295483393 6.4.1按鍵選擇 PAGER

16、EF _Toc295483393 h 53 HYPERLINK l _Toc295483394 6.4.2密鑰的計算 PAGEREF _Toc295483394 h 53 HYPERLINK l _Toc295483395 7制動器的設(shè)計計算 PAGEREF _Toc295483395 h 55 HYPERLINK l _Toc295483396 7.1制動器的功能和要求 PAGEREF _Toc295483396 h 55 HYPERLINK l _Toc295483397 7.1.1制動器的作用 PAGEREF _Toc295483397 h 55 HYPERLINK l _Toc2954

17、83398 7.1.2對制動器的要求 PAGEREF _Toc295483398 h 55 HYPERLINK l _Toc295483399 7.2制動器的型號比較和選型 PAGEREF _Toc295483399 h 55 HYPERLINK l _Toc295483400 7.2.1制動器類型 PAGEREF _Toc295483400 h 55 HYPERLINK l _Toc295483401 7.2.2剎車選擇 PAGEREF _Toc295483401 h 56 HYPERLINK l _Toc295483402 7.3外抱式帶式制動器的結(jié)構(gòu) PAGEREF _Toc295483

18、402 h 56 HYPERLINK l _Toc295483403 7.4外持帶式制動器的幾何參數(shù)計算 PAGEREF _Toc295483403 h 57 HYPERLINK l _Toc295483404 8主要部件技術(shù)要求 PAGEREF _Toc295483404 h 69 HYPERLINK l _Toc295483405 8.1齒輪要求 PAGEREF _Toc295483405 h 69 HYPERLINK l _Toc295483406 8.1.1齒輪精度 PAGEREF _Toc295483406 h 69 HYPERLINK l _Toc295483407 8.1.2行星

19、齒輪制造的若干要求 PAGEREF _Toc295483407 h 69 HYPERLINK l _Toc295483408 8.1.3齒輪材料及熱處理要求 PAGEREF _Toc295483408 h 70 HYPERLINK l _Toc295483409 總結(jié) PAGEREF _Toc295483409 h 71 HYPERLINK l _Toc295483410 第 PAGEREF _Toc295483410 h 72章 HYPERLINK l _Toc295483411 至 PAGEREF _Toc295483411 h 73介紹我國調(diào)度絞車的生產(chǎn)經(jīng)歷了仿制和自行設(shè)計兩個階段。 1

20、950年代測繪模仿日本和美國的各類絞車。 1958年以后，聯(lián)合DJ14.5型和日本齒輪相繼被淘汰。 1960年對調(diào)度絞車進行整改，型號以DJ為代表，保留DJ4.5和DJ11.4兩種規(guī)格。自1964年起，調(diào)度絞車自行設(shè)計并投入批量生產(chǎn)。結(jié)構(gòu)為多行星齒輪旋轉(zhuǎn)，結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，重量輕，操作簡單，運輸方便，適用于井下礦山使用。近年來，各廠加強了新產(chǎn)品的研發(fā)，對產(chǎn)品結(jié)構(gòu)進行了較大的改進和創(chuàng)新，在提高使用壽命和降低噪音方面取得了一定的成效。調(diào)度絞車在國外應(yīng)用也很廣泛，廠家也很多。根據(jù)目前收集到的資料，法國、美國、英國、波蘭、捷克、匈牙利、羅馬尼亞、加拿大、丹麥、瑞典等國家都在制造絞盤，部分國家已經(jīng)在生產(chǎn)

21、絞盤自 1930 年代以來。有許多類型和規(guī)格，從小到100kg大3600kg。動力是電動的、液壓的和氣動的。工作機構(gòu)有單缸、雙缸和摩擦式。傳統(tǒng)形式有皮帶傳動、鏈條傳動、齒輪傳動、蝸輪傳動、液壓傳動、行星齒輪傳動和擺線傳動。其中，行星齒輪傳動裝置較多?？v觀國外調(diào)度絞車的發(fā)展，其發(fā)展趨勢具有以下特點：1）向標(biāo)準(zhǔn)化、系列化發(fā)展；2）向體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊的方向發(fā)展；3）向高效節(jié)能方向發(fā)展；4）向長壽命、低噪音方向發(fā)展；5）向一機多用、通用化方向發(fā)展；6）向大功率方向發(fā)展；7）向簡潔、流暢、美觀的方向發(fā)展。目前，我國調(diào)度絞車還存在一些不足。主要是壽命、噪音、可靠性等綜合技術(shù)指標(biāo)與國外相比存在差距。

22、由于我國沒有檢測手段，壽命無法評估，噪音較大，目前還不能滿足環(huán)保和衛(wèi)生部門的要求。在可靠性方面，目前沒有要求。這些反映了我們的產(chǎn)品質(zhì)量還存在一定的差距。因此，我國仍需加強調(diào)度絞車學(xué)科建設(shè)，努力提高各種測試方法和性能要求。作為機械專業(yè)的畢業(yè)生，針對國外礦山調(diào)度絞車的發(fā)展現(xiàn)狀，本文選擇礦山調(diào)度絞車設(shè)計。該絞車采用行星齒輪傳動，具有結(jié)構(gòu)緊湊、剛性好、效率高、安裝移動方便、啟動平穩(wěn)、操作靈活、制動可靠、噪音低等特點。絞車的電氣設(shè)備為防爆型，可用于有煤塵和瓦斯的礦山。本文所做的基本工作：1 ）設(shè)計并完成整體裝配圖設(shè)計；2 ）設(shè)計并完成主減速器的裝配圖設(shè)計；3 ）完成主要傳動零部件的工作圖設(shè)計；4 ）完成

23、總體設(shè)計計算規(guī)范。1 調(diào)度絞車總體設(shè)計1.1 設(shè)計參數(shù)最大牽引力：6KN；繩索容量：平均速度：1.2 結(jié)構(gòu)特點及工作原理絞盤由以下主要部分組成。電動機、滾筒、行星齒輪、制動器和底座。結(jié)構(gòu)采用兩級行星齒輪傳動，布置在主軸兩端。主軸貫穿滾筒，左端支撐在左支架上，右端支撐在右支架上，電機用法蘭盤固定在左支架上。絞盤的驅(qū)動系統(tǒng)如下圖所示：圖1-1 JD0.5型調(diào)度絞車傳動系統(tǒng)圖1左行星架 2主軸 3右行星架JD-0.5調(diào)度絞車采用兩級行星齒輪傳動，分別安裝在卷筒兩側(cè)。 , ,是左行星齒輪， , ,是右行星齒輪。電機軸上裝有電機齒輪（太陽輪） ，驅(qū)動左行星架1上的行星齒輪轉(zhuǎn)動。由于電機齒輪固定轉(zhuǎn)動，行星

24、齒輪不僅自轉(zhuǎn)，而且繞電機齒輪公轉(zhuǎn)，因此，帶動左行星架1轉(zhuǎn)動，使固定在行星架上的主軸2通過滾筒中心轉(zhuǎn)動，安裝在主軸上的齒輪（太陽輪）也轉(zhuǎn)動，從而帶動右行星架3。當(dāng)行星齒輪轉(zhuǎn)動時，有以下三種情況：1）如果左制動制動器松開，右工作制動器松開，此時制動鼓制動，行星輪架3與制動鼓連接不轉(zhuǎn)動，行星齒輪不公轉(zhuǎn)而自轉(zhuǎn)，驅(qū)動齒輪空轉(zhuǎn)（這是停止?fàn)顟B(tài)）；2）如果松開左制動器并制動右工作制動器，齒輪將停止轉(zhuǎn)動。行星齒輪除了自轉(zhuǎn)外，還必須公轉(zhuǎn)以帶動行星架3旋轉(zhuǎn)，滾輪與行星架連接。 ，還有旋轉(zhuǎn)，可以拉（這是工作狀態(tài)）；3）如果兩邊制動器都松開，行星輪架3處于浮動狀態(tài)，牽引繩可以帶動卷筒反向松開繩（這是下降狀態(tài)）。1.3

25、選擇電機1.3.1計算電機輸出功率已知：最大拉力：F=6KN最低繩速：然后： （1.1）根據(jù)傳輸方案圖1-1，可以得到：總傳輸效率式中：軸承的效率為；行星齒輪傳動效率為。1.3.2確定電機型號根據(jù)公式（1.1），可計算出電機的輸出功率：=4.2KW電機輸出功率之間存在如下關(guān)系：(1.2)其中： 引入的系數(shù)是考慮到電機和工作機運行等外部因素引起的附加動載荷，取額定功率可由公式（1.2）計算得出：P =4.2KW，P=5.5KW四舍五入。同時絞盤在地下使用，條件比較惡劣，電機必須具備防爆功能。查閱機械零件設(shè)計手冊，得到電機型號：YB2-132S-4。額定功率P=5.5KW，實際轉(zhuǎn)速；;外形尺寸：

26、515 365 470 ；電機中心高度： ；電機軸徑和長度：28 80（mm） 。2 滾筒及其部件的設(shè)計2.1 鋼絲繩的選擇選擇鋼絲繩時，應(yīng)根據(jù)使用條件和鋼絲繩的特性來考慮。我國的起重鋼絲繩多采用同向絞合繩。至于是左捻還是右捻，我國的選擇原則是：繩索的捻向與繩索在卷筒上的纏繞螺旋方向一致。我國單繩纏繞提升機多為右螺旋纏繞，所以應(yīng)選用右捻繩，防止鋼絲繩捻松；多繩摩擦提升機一般用于克服繩索轉(zhuǎn)動引起的集裝箱導(dǎo)向裝置的磨損。每半。由于調(diào)度絞車是一種用于調(diào)度車輛的絞車，常用于井下礦區(qū)、煤倉裝載站調(diào)度室、牽引礦車等。濕度高，pH值高。使用壽命。因此選擇鍍鋅鋼絲繩。因為鍍鋅后對防腐防銹有很好的效果。考慮到鋼

27、絲繩的安全系數(shù)，鋼絲繩所能承受的拉力必須滿足以下要求：其中：但：核對“礦山運輸?shù)跹b”表2-2（2）選擇：股線繩索纖維芯，鋼絲繩表面電鍍。其主要參數(shù)如下：鋼絲繩直徑：鋼絲直徑：鋼絲總截面積：參考重力：鋼絲繩標(biāo)稱抗拉強度： 1550M pa鋼絲斷裂力之和：2.2 滾筒設(shè)計計算2.2.1滾筒直徑式中， 鋼絲繩直徑，但：摘 要2.2.2滾筒寬度滾筒的寬度直接影響最終產(chǎn)品的寬度，所以它的寬度不能太寬。如果滾筒的寬度太窄，就會顯得不協(xié)調(diào)。最好在繪圖過程中設(shè)置好，有利于整體協(xié)調(diào)。使人看起來協(xié)調(diào)、漂亮、大方。根據(jù)總裝圖，我們確定的滾筒寬度為.2.2.3滾筒外徑卷筒的繩索容量設(shè)定為，根據(jù)上述設(shè)計，每層的匝數(shù)為：

28、每一圈的長度：鋼絲繩的纏繞層數(shù)為然后：滾筒外徑：式中， 為鋼絲繩直徑，取外徑計算最大速度。轉(zhuǎn)速由于,這是available ，與已知的最高速度相同，因此符合條件。3 減速機設(shè)計3.1 總傳動比及傳動比分布3.1.1總傳動比(3.1)式中，為電機轉(zhuǎn)速為滾筒轉(zhuǎn)速根據(jù)滾筒及其部件的設(shè)計，滾筒的直徑但因此，總傳動比傳遞動力時，行星齒輪的數(shù)量越多，越容易發(fā)揮行星齒輪傳動的優(yōu)勢，但行星數(shù)量的增加會導(dǎo)致負(fù)載難以平衡，傳動比的極限會由于相鄰條件的限制而減少。因此，在設(shè)計行星齒輪傳動時，通常采用3個或4個，尤其是3個行星齒輪。以行星齒輪的數(shù)量為3。由于行星齒輪的數(shù)量和只有傳動圓周，所以選擇了兩級行星齒輪傳動機構(gòu)

29、。3.1.2傳動比分配多級行星齒輪傳動的傳動比分配原則是各級傳動之間強度相等，希望得到最小的外形尺寸。在兩級NGW型行星齒輪傳動中，高速級參數(shù)用角標(biāo)記表示，低速級參數(shù)用角標(biāo)記表示。 .假設(shè)高速和低速外嚙合齒輪材料，齒面硬度相同，則；取行星齒輪的數(shù)量；對于兩級NGW型行星齒輪傳動，可以減小低速齒輪分度圓直徑和高速齒輪直徑。比值接近，比值用 表示，通常用 let和 take ；取載荷不均勻系數(shù)；取齒寬系數(shù)。二級NGW型行星齒輪傳動的傳動比分布可參見圖17.2-4機械設(shè)計手冊。圖中，和分別為高速級和總傳動比，可由下式計算其中行星齒輪的數(shù)量； - 齒寬系數(shù)；載荷不均勻系數(shù)見表17.2-16；檢查“機械

30、設(shè)計手冊”接觸強度的齒載荷分布系數(shù)； - 動載荷系數(shù)；- 接觸強度壽命系數(shù)； - 加工硬化系數(shù)；計算齒輪的接觸疲勞極限，數(shù)值見第16部分第2章。查閱機械設(shè)計手冊, ,和 , 可以類推檢驗，或者三個比值的乘積等于。摘 要比如所有齒輪的硬度，可取。E值可以通過以下公式計算：然后用圖17.2-4機械設(shè)計手冊找出NGW型二級行星齒輪變速器的傳動比分布。圖中，總和分別為高速級和總傳動比。如果最后一個標(biāo)記值大于，則取。從圖 17.2-4 可以看出，然后是低傳動比。3.2 高速計算3.2.1牙齒計算確定齒數(shù)應(yīng)滿足的條件：除了漸開線圓柱齒輪齒數(shù)的選擇外，行星齒輪傳動各齒輪齒數(shù)的選擇還必須滿足其傳動比條件、同心

31、條件、裝配條件和鄰接條件。中的行星齒輪過大，負(fù)載難以平衡；每個齒輪的齒數(shù)根據(jù)公式進行牙齒匹配的計算，根據(jù)計算進行調(diào)整，使其等于整數(shù)，然后求出，盡量取質(zhì)數(shù)，使用整數(shù)。但這些滿足取素數(shù)、 /整數(shù)、 /整數(shù)、無公約數(shù)和整數(shù)的NGW型齒輪匹配要求。3.2.2位移方式和位移系數(shù)的選擇在漸開線行星齒輪傳動中，合理使用排量齒輪可以達到以下效果：獲得準(zhǔn)確的傳動，提高嚙合質(zhì)量和提高承載能力，在保證所需傳動比的前提下獲得合理的中心距，以及確保組裝。在同心度等條件下，齒數(shù)的選擇具有更大的靈活性。常用行星齒輪傳動的位移方式和位移系數(shù)可根據(jù)表13-5-1313-5-4、圖13-5-5和圖13-5-6確定。參考機械零件設(shè)

32、計手冊該行星齒輪傳動采用的排量方式為大排量；表13-5-13機械零件設(shè)計手冊詳細(xì)說明了高位移系數(shù)的選擇：(1)太陽輪負(fù)位移，行星齒輪和齒輪正位移。這是：并根據(jù)圖13-5-4和圖13-5-5來確定。選擇機械零件設(shè)計手冊(2)太陽輪正排量，行星輪和齒輪負(fù)排量。這是：并根據(jù)圖13-5-4和圖13-5-5來確定。選擇機械零件設(shè)計手冊因為，發(fā)現(xiàn)，3.2.傳輸中心距和模數(shù)的初步計算輸入扭矩由于傳動浮動動作中有一個或兩個基本元件作為負(fù)載分擔(dān)機構(gòu)，且齒輪精度低于6，故取負(fù)載不均勻系數(shù)。在一對交流驅(qū)動器中，由小齒輪（太陽齒輪）傳遞的扭矩整體硬齒面外嚙合，在對稱、中等沖擊載荷下：精度采用8-7-7GB/T1009

33、51-2001。使用的組合系數(shù)考慮到電動滾筒加工和使用的實際情況，采取.傳動比40Cr鋼表面對太陽輪和行星齒輪材料的影響系數(shù)。 HBS240 285 調(diào)質(zhì)處理后，取.齒寬系數(shù)（GB10098-88）線撓度可以忽略不計，因為齒面硬度HB350，則取。接觸強度初始計算中心距公式：(3.2)中心距可由公式（3.2）計算（用“-”號表示嚙合）：找到模數(shù)1）計算變頻器實際中心距和嚙合角取模數(shù)（漸開線齒輪標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)（GB1357-87），即為實際中心距由于正齒輪的大位移，所以嚙合角2）計算CB驅(qū)動器的中心距和嚙合角實際中心距：由于中心距變化系數(shù)，嚙合角.3.2.4幾何計算根據(jù)大排量齒輪傳動的幾何形狀計算A、

34、C、B三個車輪的總尺寸。1) 分度圓直徑2) 齒頂高度在公式中；.3) 根高4) 齒高5) 尖端圓直徑6) 根圓直徑7) 齒寬：查閱機械設(shè)計手冊表，即：13-1-79齒寬系數(shù)推薦周長表。查表： ，取太陽輪齒寬： ;行星齒輪齒寬：取；齒寬： .3.2.5檢查傳動裝置的接觸強度和彎曲強度1）動載荷系數(shù)和速度系數(shù)動載荷系數(shù)和速度系數(shù)基于齒輪相對于行星架的圓周速度。查圖13-1-18（或按表13-1-90和表13-1-84計算）和圖13-1-28（或按表13-1-107計算）得到。查看機械設(shè)計手冊。和使用的圓周速度相對于行星架的圓周速度：動態(tài)負(fù)載系數(shù)用于考慮齒輪副嚙合過程中基距誤差和齒廓誤差對輪齒的附

35、加動載荷的影響。對于圓柱齒輪傳動，宜取1.06速度系數(shù)取自機械設(shè)計手冊2) 齒載荷分布系數(shù)，如果NGW 型和 NW 型行星齒輪傳動裝置的齒輪寬度與行星齒輪分度圓直徑之比小于或等于 ，則為。此外，當(dāng)NGW型和NW型行星齒輪傳動裝置的齒輪寬度與行星齒輪分度圓直徑的比值小于或等于1時，是理想的。3) 求齒間載荷分布系數(shù)和首先找到端面重合：在公式但因為是直齒輪，完全巧合節(jié)點面積系數(shù)：其中彈性系數(shù)：接觸強度計算的重合因子：接觸強度計算的螺旋角系數(shù)：接觸強度計算的壽命系數(shù)：因為周期數(shù)相等，那么。最小安全系數(shù)：take = 1潤滑系數(shù)，考慮使用N46機械油作為潤滑冷卻液，取=0.93。粗糙度系數(shù)：取。齒面加

36、工硬化系數(shù)：取=1。接觸強度計算的尺寸系數(shù)： =14) 交流驅(qū)動器接觸強度檢查計算接觸應(yīng)力：內(nèi)容接觸應(yīng)力：其強度條件：但作為計算的結(jié)果，通過了交流接觸強度。表面采用40Cr鋼（40MnB鋼）調(diào)質(zhì)后淬火，安全可靠。5) 變頻器彎曲強度檢查根應(yīng)力為：(3.3)式中， 齒形系數(shù)，考慮載荷作用于齒形時齒形對彎曲應(yīng)力的影響，與齒數(shù)和位移系數(shù)有關(guān)，與模數(shù)無關(guān)。標(biāo)準(zhǔn)齒輪齒形系數(shù)見表10-5機械設(shè)計教科書。應(yīng)力修正系數(shù)，考慮根部過渡曲線處的應(yīng)力集中和其他應(yīng)力對根部應(yīng)力的影響，與齒數(shù)和位移系數(shù)有關(guān)，與模量無關(guān)。標(biāo)準(zhǔn)齒輪應(yīng)力修正系數(shù)見表10-5機械設(shè)計教材。- 重合系數(shù)，即載荷作用于齒頂時的齒根彎曲應(yīng)力轉(zhuǎn)化為載荷

37、作用于單個嚙合區(qū)上邊界點時的齒根彎曲應(yīng)力的系數(shù)牙對，嚙合的大小齒輪齒數(shù)不同，兩個輪子的總和不相等，所以它們的彎曲應(yīng)力一般不相等，當(dāng)大小齒輪的材料不同熱處理時，其許用應(yīng)力為也不相等，因此在檢查輪齒彎曲疲勞強度時，應(yīng)分別計算大齒輪和小齒輪。查表 10-5： 小輪：大輪：小輪子：大輪子：巧合因素式中， 螺旋角系數(shù)；因為是正齒輪，所以取=1由公式（3.3）計算：考慮到行星輪齒受力可能不均勻，根部的最大應(yīng)力按強度條件這是那么(3.4)式中計算彎曲強度的最小安全系數(shù)，由于斷齒損傷比點蝕損傷后果更嚴(yán)重，所以在一般設(shè)計中，彎曲強度安全系數(shù)應(yīng)大于接觸強度安全系數(shù), , 取公式 (3.4) 計算齒根處的最大應(yīng)力：

38、摘自機械設(shè)計教科書：40Cr調(diào)質(zhì)、表面淬火。變頻器換材后，抗彎強度校核也通過了。 （參考圖 6-3 進行檢查）3.2.6檢查傳動接觸強度和彎曲強度根據(jù)交流傳動確定CB傳動的接觸應(yīng)力，因為CB傳動是嚙合的，所以2) 計算齒輪材料的接觸疲勞極限, ,即：式中： 接觸強度計算的最小安全系數(shù)，通常取為但45號鋼，齒輪采用45號鋼調(diào)質(zhì)鋼，其硬度和接觸強度符合要求。3）檢查彎曲強度計算只檢查齒輪，計算齒根應(yīng)力，其大小與變頻器外嚙合相同，即強度條件45號鋼，因此CB傳動齒輪的抗彎強度滿足要求。3.3 低速計算3.3.1牙齒計算從高速階段計算，由于距離可能的傳動比的極限值有距離，可能無法檢查鄰接條件。每個齒輪

39、的齒數(shù)根據(jù)公式進行牙齒匹配的計算，根據(jù)計算進行調(diào)整，使其等于整數(shù)，然后求出，盡量取素數(shù)，用整數(shù)。但這些條件滿足取素數(shù)、 /整數(shù)、 /整數(shù)、無公約數(shù)、整數(shù)的NGW型齒輪匹配要求，且它們不是素數(shù)，以便于處理。速比錯誤。3.3.2位移方式和位移系數(shù)的選擇在漸開線行星齒輪傳動中，合理使用排量齒輪可以達到以下效果：獲得準(zhǔn)確的傳動，提高嚙合質(zhì)量和提高承載能力，在保證所需傳動比的前提下獲得合理的中心距，以及確保組裝。在同心度等條件下，齒數(shù)的選擇具有更大的靈活性。排量齒輪具有大排量和角位移，均用于漸開線行星齒輪傳動。高撓度主要用于消除咬邊并使嚙合齒輪的滑移率和抗彎強度大致相等。角位移主要用于更靈活地選擇齒數(shù)，

40、拼湊中心距，改善嚙合特性，增加承載能力。由于大排量的應(yīng)用在某些情況下受到限制，因此角位移在漸開線行星齒輪傳動中的應(yīng)用更為廣泛。普通行星齒輪傳動的排量方式和排量系數(shù)可根據(jù)表13-5-1313-5-4、圖13-5-5和圖13-5-6確定。參考機械零件設(shè)計手冊該行星齒輪傳動采用的排量方式為大排量；表13-5-13機械零件設(shè)計手冊詳細(xì)說明了高位移系數(shù)的選擇：1）太陽輪負(fù)位移，行星齒輪和齒輪正位移。這是：并根據(jù)圖13-5-4和圖13-5-5來確定。選擇機械零件設(shè)計手冊2）太陽輪正排量，行星齒輪和齒輪負(fù)排量。這是：并根據(jù)圖13-5-4和圖13-5-5來確定。選擇機械零件設(shè)計手冊因為, 因此乍得_3.3.3

41、太陽輪和行星齒輪傳動中心距和模數(shù)的初步計算低速級輸入扭矩：由于傳動浮動動作中有一個或兩個基本元件作為負(fù)載分擔(dān)機構(gòu)，且齒輪精度低于6，故取負(fù)載不均勻系數(shù)。在一對交流驅(qū)動器中，由小齒輪（太陽齒輪）傳遞的扭矩整體硬齒面外嚙合，在對稱、中等沖擊載荷下：精度采用8-7-7GB/T100951-2001。使用的復(fù)合因子?？紤]到電動滾筒加工和使用的實際情況，采取.傳動比太陽輪和行星齒輪的材料與高速級相同，均采用40Cr調(diào)質(zhì)處理，齒面硬度為HRS240 285 。齒寬系數(shù)（GB10098-88）線撓度可以忽略不計，因為齒面硬度HB350，則取。接觸強度初始計算中心距公式：計算中心距（用“-”號表示嚙合）：找到

42、模數(shù)1）計算變頻器實際中心距和嚙合角取模數(shù)（漸開線齒輪標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)（GB1357-87），即為實際中心距由于正齒輪的大位移，所以嚙合角2）計算CB驅(qū)動器的中心距和嚙合角實際中心距：由于中心距變化系數(shù)，嚙合角。3.3.4幾何計算根據(jù)大排量齒輪傳動的幾何形狀計算A、C、B三個車輪的總尺寸。1) 分度圓直徑2) 齒頂高度在公式，.3) 根高4) 齒高5) 尖端圓直徑6) 根圓直徑7) 齒寬：查閱機械設(shè)計手冊表，即：13-1-79齒寬系數(shù)推薦周長表。查表： ，取太陽輪齒寬：取；行星齒輪齒寬：取；齒寬： .3.3.5檢查接觸強度和彎曲強度1）動載荷系數(shù)和速度系數(shù)動態(tài)負(fù)載系數(shù)和速度系數(shù)基于齒輪相對于行星架的圓

43、周速度，查圖13-1-18（或按表13-1-90和表13-1-84和圖13-1-28計算（或按表13-1-107計算）。查機械設(shè)計手冊和使用的圓周速度相對于行星架的圓周速度：動載荷系數(shù)：用于考慮齒輪副嚙合過程中基距誤差和齒廓誤差對輪齒的附加動載荷的影響。對于圓柱齒輪傳動，宜；速度系數(shù)取自機械設(shè)計手冊2) 齒載荷分布系數(shù)，如果NGW 型和 NW 型行星齒輪傳動裝置的齒輪寬度與行星齒輪分度圓直徑之比小于或等于 ，則為。此外，當(dāng)NGW型和NW型行星齒輪傳動裝置的齒輪寬度與行星齒輪分度圓直徑的比值小于或等于1時，是理想的。3) 求齒間載荷分布系數(shù)和首先找到端面重合：在公式但因為是直齒輪，完全巧合節(jié)點面

44、積系數(shù)：其中，彈性系數(shù)：接觸強度計算的重合因子：接觸強度計算的螺旋角系數(shù)：接觸強度計算的壽命系數(shù)：因為周期數(shù)相等，那么。最小安全系數(shù)：take = 1潤滑系統(tǒng)，考慮使用N46機械油作為潤滑冷卻液，取=0.93。粗糙度系數(shù)：取。齒面加工硬化系數(shù)：取=1。接觸強度計算的尺寸系數(shù)： =14) 交流驅(qū)動器接觸強度檢查計算接觸應(yīng)力：內(nèi)容接觸應(yīng)力：其強度條件：則作為計算的結(jié)果，通過了交流接觸強度。表面采用40Cr鋼（40MnB鋼）調(diào)質(zhì)后淬火，安全可靠。5) 變頻器彎曲強度檢查根應(yīng)力為：式中， 齒形系數(shù)，考慮載荷作用于齒形時齒形對彎曲應(yīng)力的影響，與齒數(shù)和位移系數(shù)有關(guān)，與模數(shù)無關(guān)。標(biāo)準(zhǔn)齒輪齒形系數(shù)見表10-5

45、機械設(shè)計教科書。應(yīng)力修正系數(shù)，考慮根部過渡曲線處的應(yīng)力集中和其他應(yīng)力對根部應(yīng)力的影響，與齒數(shù)和位移系數(shù)有關(guān)，與模量無關(guān)。標(biāo)準(zhǔn)齒輪應(yīng)力修正系數(shù)見表10-5機械設(shè)計教材。- 重合系數(shù)，即載荷作用于齒頂時的齒根彎曲應(yīng)力轉(zhuǎn)化為載荷作用于單個嚙合區(qū)上邊界點時的齒根彎曲應(yīng)力的系數(shù)牙對，嚙合的大小齒輪齒數(shù)不同，兩個輪子的總和不相等，所以它們的彎曲應(yīng)力一般不相等，當(dāng)大小齒輪的材料不同熱處理時，其許用應(yīng)力為也不相等，因此在檢查輪齒彎曲疲勞強度時，應(yīng)分別計算大齒輪和小齒輪。表 10-5 發(fā)現(xiàn)： 小輪：大輪：小輪子：大輪子：巧合因素式中， 螺旋角系數(shù)；因為是正齒輪，所以取=1考慮到行星輪齒上受力可能不均勻，齒根處的

46、最大應(yīng)力為：以實力條件，這是那么(3.4)式中： 計算抗彎強度的最小安全系數(shù)。由于斷齒損傷比點蝕具有更嚴(yán)重的后果，因此一般設(shè)計中抗彎強度的安全系數(shù)應(yīng)大于接觸強度的安全系數(shù)， ，取摘自機械設(shè)計教科書：40Cr調(diào)質(zhì)、表面淬火。變頻器換材后，抗彎強度校核也通過了。 （參考圖 6-3 進行檢查）3.3.6檢查最大接觸強度和彎曲強度根據(jù)交流傳動確定CB傳動的接觸應(yīng)力，因為CB傳動是嚙合的，所以2) 計算齒輪材料的接觸疲勞極限, ,即式中， 接觸強度計算的最小安全系數(shù)，通常摘 要但45號鋼，齒輪采用45號鋼調(diào)質(zhì)鋼，其硬度和接觸強度符合要求。3）檢查彎曲強度計算只檢查齒輪，計算齒根應(yīng)力，其大小與變頻器外嚙合

47、相同，即從強度條件，我們得到45號鋼，因此CB傳動齒輪的抗彎強度滿足要求。3.4 傳動運動參數(shù)計算3.4.1各軸轉(zhuǎn)速計算高速行星架軸轉(zhuǎn)速：主軸轉(zhuǎn)速：由于主軸和行星架通過鍵連接，低速行星架軸轉(zhuǎn)速：式中， 電機的轉(zhuǎn)數(shù)， ； 高速級傳動比；- 低速傳動比。3.4.2各軸功率計算高速行星架軸功率：主軸功率：低速行星架軸功率：式中，軸承的效率為；兩級行星齒輪系的傳動效率為。注：兩級行星齒輪傳動比相等，乘積為。3.4.3每個軸的扭矩計算高速行星架軸扭矩：主軸扭矩：低速行星架軸扭矩：3.4.4軸速、功率、扭矩一覽表表 3-1 軸速、功率、扭矩一覽表軸號轉(zhuǎn)速輸出功率輸出扭矩傳動比效率電機軸14403.523.

48、2高速行星架軸282.3533.328112.5615.10.98主軸282.3533.328112.5615.10.98低速行星架軸63.73.13469.2544.43330.98卷軸63.73.13469.25410.984 傳動軸設(shè)計計算4.1 計算作用在齒輪上的力軸扭矩輸出軸上太陽輪分度圓直徑圓周力徑向力軸向力每個力的方向如圖 4-2 和圖 4-3 所示。4.2.初步估算軸的直徑選擇45號鋼作為軸的材料，調(diào)質(zhì)，根據(jù)軸的材料，按公式計算軸的最小直徑，增加3%考慮鍵槽的影響然后拿4.3 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計4.3.1確定軸的結(jié)構(gòu)方案左軸承從軸的左端加載并靠在軸肩上。齒輪和右軸承從軸的右端安裝，軸

49、承左側(cè)由軸肩定位，太陽輪兩側(cè)由左右軸承定位。右側(cè)兩個軸承由套筒和彈性擋圈定位，右端軸承由圓螺母定位。軸的結(jié)構(gòu)如圖 4-1 所示。圖 4-1 軸結(jié)構(gòu)圖4.3.2確定每個軸段的直徑和長度eq oac(,1)扇形軸和臂通過鍵連接。轉(zhuǎn)臂的輪轂孔長度為100 ，為了使轉(zhuǎn)軸和轉(zhuǎn)臂運行更安全，用螺釘將它們連接在一起。因此，其長度比輪轂孔的長度短 30 mm，則， 。eq oac(,2)該截面便于安裝和拆卸軸承套圈，符合標(biāo)準(zhǔn)軸承直徑。查閱GB/T276-94，選擇滾動軸承型號6212， ，其寬度。以密封方式，軸段的長度。eq oac(,3)分段軸承由肩部定位。因此，軸肩的直徑和軸肩的高度應(yīng)滿足軸承拆卸的要求，

50、然后是軸截面的直徑和長度。eq oac(,4)軸段的直徑和長度。eq oac(,5)分段軸承由肩部定位。因此，軸肩的直徑和軸肩的高度應(yīng)滿足軸承拆卸的要求，然后是軸截面的直徑和長度。eq oac(,6)為了方便軸承套圈的裝拆，并滿足標(biāo)準(zhǔn)軸承直徑。查GB/T276-94，滾動軸承型號暫選為6212，其寬度為。以密封方式，軸段的長度。eq oac(,7)扇形齒輪的寬度就是輪轂的長度。為方便定位，取軸段長度；為方便軸承的拆卸，取軸段的直徑。eq oac(,8)查閱GB/T276-94，暫選滾動軸承型號6309，及其寬度。兩個滾動軸承用于支撐軸。為使軸承運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，采用圓螺母固定軸端。軸上的螺紋處有較大的

51、應(yīng)力集中，會降低軸的疲勞強度。查GB/T6170-2000，選用M45螺母。軸長。軸段的長度。4.3.3確定軸承和齒輪力的位置各受力方向如圖4-2、4-3及軸的結(jié)構(gòu)示意圖，首先確定軸承支點的位置，檢查6212軸承，其支點大小，所以與軸的軸承點的距離到另一根軸的軸承點, , , , , .4.4 繪制軸的彎矩圖和扭矩圖圖 4-2 滾筒受力圖圖 4-3 軸計算示意圖4.5 軸計算圖1）求軸承反作用力水平面： , , ,垂直平面： , , ,2) 求齒寬中點的彎矩水平面： ,垂直平面： ,復(fù)合彎矩: ,扭矩彎矩和扭矩如圖 4-3 所示。4.6 根據(jù)彎矩的綜合強度檢查軸的強度等效彎矩，取折減系數(shù)，齒寬

52、中點等效彎矩軸的材料是 45 號鋼，經(jīng)過調(diào)質(zhì)處理。從表 8.2 檢查，從表 8.9 發(fā)現(xiàn)材料施加的應(yīng)力軸上的應(yīng)力為：軸滿足強度要求。5 滾動軸承的選型及壽命計算5.1 基本概念和術(shù)語1) 壽命是指一組滾動軸承的一個環(huán)（或墊圈）相對于另一個環(huán)（或墊圈）的轉(zhuǎn)數(shù)，在一個環(huán)（或墊圈）或滾動元件的材料出現(xiàn)第一個疲勞跡象之前擴張。2）可靠性（即軸承壽命的可靠性）是指一組滾動軸承在相同條件下運行，幾乎相同，預(yù)期達到或超過規(guī)定壽命的百分比。單個滾動軸承的可靠性是軸承達到或超過規(guī)定壽命的概率。3）靜載荷 當(dāng)軸承套圈或墊圈的相對轉(zhuǎn)速為零（徑向或推力軸承）或滾道元件在滾動方向上沒有動力時（直線軸承）作用在軸承上的載

53、荷。4) 動載荷 當(dāng)軸承套圈或墊圈相對轉(zhuǎn)動（徑向或推力軸承）或滾道元件沿滾動方向運動（直線軸承）時作用在軸承上的載荷。5) 額定壽命 以徑向基本額定動載荷或軸向基本額定動載荷為基礎(chǔ)的壽命預(yù)測值。6) 基本額定壽命與 90% 可靠性的額定壽命相關(guān)。7）徑向基本額定動載荷是指一組滾動軸承所能承受的假想的恒定徑向載荷，該載荷下的基本額定壽命為一百萬轉(zhuǎn)。對于單列角接觸軸承，該載荷是載荷的徑向分量，它會導(dǎo)致軸承套圈相對于彼此發(fā)生純徑向位移。8) 軸向基本額定動載荷是指作用在滾動軸承上的假想的恒定中心軸向載荷，滾動軸承在此載荷下的基本額定壽命為一百萬轉(zhuǎn)。9）徑向（或軸向）當(dāng)量動載荷是指恒定的徑向載荷（或中

54、心軸向載荷），在此載荷下滾動軸承與實際載荷具有相同的壽命。10）徑向（或軸向）基本額定靜載荷是指滾動體和滾道的總永久變形量所對應(yīng)的徑向靜載荷（或中心軸向靜載荷）。如果在零載荷下，滾子和滾道（滾子軸承）是或假定為法向母線（全線接觸），在最大接觸應(yīng)力下，滾動體和滾道接觸處的總永久變形為滾動element 直徑上，對于單列角接觸軸承，徑向額定載荷是載荷的徑向分量，它導(dǎo)致軸承套圈相對于彼此發(fā)生純徑向位移。11）徑向（或軸向）當(dāng)量靜載荷 徑向靜載荷（或中心軸向靜載荷）會使最大應(yīng)力下滾動體與滾道接觸處的總永久變形與實際載荷條件相同.總永久變形是相同的。5.2 軸承選型滾動軸承類型的選擇與多種因素有關(guān)，通常

55、基于以下主要因素。1) 留出空間。2）載荷的大小和方向。例如，角接觸軸承或圓錐滾子軸承通常用于組合徑向和軸向載荷。如果徑向載荷較大而軸向載荷較小，可選擇深溝球軸承和外圈帶擋邊的圓柱滾子。對于分軸承，如果軸或軸承座也有較大變形，與安裝對中不良，可選用調(diào)心球軸承和調(diào)心滾子軸承；如果軸向載荷大而徑向載荷小，則可選擇推力角。對于角球軸承和推力圓錐滾子軸承，如果同時需要調(diào)心性能，可以選擇推力調(diào)心滾子軸承。3）軸承工作速度。4) 旋轉(zhuǎn)精度。一般機械可以使用G級公差軸承。5）軸承的剛性。一般來說，滾子軸承的剛性要大于球軸承。為了提高軸承的剛性，可以使用“預(yù)緊”，但必須適當(dāng)。6) 軸向游動。軸承配置通常一端固

56、定，一端游動，以適應(yīng)軸的熱脹冷縮，保證軸承運動。一種是選擇帶暢通環(huán)或外圈的軸承。環(huán)和軸承孔之間使用間隙配合。7) 摩擦力矩。對于要求低摩擦扭矩的機械（如儀器），應(yīng)盡可能使用球軸承，并應(yīng)避免接觸密封軸承。8) 安裝和拆卸。當(dāng)裝卸頻繁時，可選用分離式軸承，也可選用帶圓錐套圈和緊定套或退卸套的調(diào)心滾子軸承和調(diào)心球軸承。5.3 按額定動載荷選擇軸承應(yīng)根據(jù)機械類型、工作條件、可靠性要求和軸承的工作轉(zhuǎn)速，預(yù)先確定一個合適的使用壽命（以工作時間表示），然后計算出額定動載荷和額定靜載荷。各類機械要求的軸承使用壽命推薦值見表5-1：表 5-1 軸承使用壽命推薦值使用條件使用壽命/小時不常用的儀器設(shè)備300 30

57、00短期或間斷使用的機械，中斷使用不會造成嚴(yán)重后果的機械，如手動機械、農(nóng)業(yè)機械、裝配起重機、自動上料設(shè)備3000 8000間斷使用機械，中斷使用會造成嚴(yán)重后果，如電站輔助設(shè)備、裝配作業(yè)的傳動裝置、皮帶輸送機、車間起重機8000 12000每天工作 8 小時，但通常不會滿負(fù)荷使用的機械，例如電動機、通用齒輪裝置、破碎機、起重機和通用機械10000 25000每天8小時，滿負(fù)荷使用，如機床、木材加工機機械、工程機械、印刷機械、分離機、離心機20000 3000024小時連續(xù)工作的機械，如壓縮機、泵、電機、軋機齒輪箱、紡織機械40000 50000機器24小時連續(xù)運轉(zhuǎn)和中斷使用會造成嚴(yán)重后果。如纖維

58、機械、維修機械、造紙機械、電站主要設(shè)備給排水設(shè)備、礦用風(fēng)機100000由于調(diào)度絞車是短期或間歇性使用的機器，中斷使用不會造成嚴(yán)重后果。所以使用壽命是3000 8000。6鍵選擇和強度驗證一般平鍵的選擇步驟如下：(1)根據(jù)軸徑d鍵的標(biāo)準(zhǔn)，得到鍵的截面尺寸；(2)根據(jù)輪轂寬度B和鍵校驗標(biāo)準(zhǔn)，在鍵長系列中選擇合適的鍵長L；(3)檢查其強度。如發(fā)現(xiàn)強度不足，可適當(dāng)增加鍵的工作長度或使用雙鍵直至條件滿足。平鍵連接可能的故障模式有：eq oac(,1)靜耦合時，鍵、軸槽、輪轂槽中較薄弱部位的工作面可能被壓壞；eq oac(,2)動連接時工作面磨損過大；eq oac(,3)鑰匙被切斷。事實上，平鍵接頭最常見

59、的失效模式通常是擠壓和磨損，一般不會出現(xiàn)鍵剪現(xiàn)象（除非嚴(yán)重超載）。因此，平鍵連接的強度計算一般只需要計算擠壓強度或耐磨性即可。6.1 電機軸與中心輪連接鍵的選擇與驗證6.1.1鍵選擇根據(jù)電機的尺寸，電機軸的輸入直徑為。查普通平鍵（摘自GB/T1095-2003、GB/T1096-2003），鍵的規(guī)格為GB/T1096-2003中的A鍵，即： 、 、 。6.1.2密鑰檢查假設(shè)載荷均勻分布，平鍵連接強度計算公式為：擠壓強度條件(6.1)其中，扭矩， ； 軸徑， ； 鍵高， ；密鑰的工作長度， ；對于 A 型鍵；用于 B 型鍵；對于 C 型鍵，其中 L 是鍵的長度， B是鍵的寬度；- 內(nèi)容的擠壓應(yīng)力

60、, , 找到。擠壓應(yīng)力可由公式（6.1）計算：即：因此，滿足要求。6.2 主軸（滾子軸）與行星架連接鍵的選擇與驗證6.2.1鍵選擇主軸的輸入直徑為。查閱GB/T1095-2003、GB/T1096-2003，鍵的規(guī)格為GB/T1096-2003中的鍵A ，即： 、 、 。6.2.2密鑰檢查假設(shè)載荷是均勻分布的，平鍵連接的強度按下式計算：擠壓強度條件其中，扭矩， ； 軸徑， ； 鍵高， ；密鑰的工作長度， ；對于 A 型鍵；用于 B 型鍵；對于 C 型鍵，其中 L 是鍵的長度， B是鍵的寬度；- 內(nèi)容的擠壓應(yīng)力, , 找到。擠壓應(yīng)力可由公式（6.1）計算：即：因此，滿足要求。6.3 主軸與太陽輪