MSP430F149單片機(jī)與模糊控制的溫控儀設(shè)計

1、【W(wǎng)ord版本下載可任意編輯】 MSP430F149單片機(jī)與模糊控制的溫控儀設(shè)計 0 引言 溫度控制對于工業(yè)和日常生活等領(lǐng)域都具有廣闊的應(yīng)用前景，很多應(yīng)用領(lǐng)域，需要精度較高的恒溫控制，由于其控制具有非線性、時滯性和不確定性，用傳統(tǒng)的控制達(dá)不到好的控制效果。模糊控制是一種基于規(guī)則的控制，它直接采用語言型控制規(guī)則，出發(fā)點是現(xiàn)場操作人員的控制經(jīng)驗或相關(guān)的知識，其魯棒性強(qiáng)，干擾和參數(shù)變化對控制效果的影響被大大減弱，所以特別適合于0100溫度的控制。 MSP430系列單片機(jī)是一個16位的、具有精簡指令集的、超低功耗的混合型單片機(jī)。MSP430F149單片機(jī)采用了精簡指令(RISC)，具有豐富的尋址方式(

2、7種源操作數(shù)尋址、4種目的操作數(shù)尋址)、簡潔的27條內(nèi)核指令以及大量的模擬指令，大量的存放器以及片內(nèi)數(shù)據(jù)存儲器都可參加多種運算，還有高效的查表處理指令；有較高的處理速度，在8MHz晶體驅(qū)動下指令周期為125 ns。這些特點保證了可編制出高效率的源程序。MSP430F149單片機(jī)具有10位12位ADC、16位Sigma-Delta AD、直接尋址模塊(DMA)、端口16、基本定時器(Basic Timer)等的一些外圍模塊的不同組合。其中，看門狗可以使程序失控時迅速復(fù)位；模擬比較器開展模擬電壓的比較，配合定時器，可設(shè)計出AD轉(zhuǎn)換器。該系統(tǒng)采用MSP430F149單片機(jī)，可以省去AD等硬件電路，使

3、其成本降低，可靠性大大增強(qiáng)。 1 系統(tǒng)設(shè)計 系統(tǒng)以MSP430F149單片機(jī)為控制，溫度測量由鉑電阻恒流調(diào)理電路完成，調(diào)理電路的輸出電壓送入單片機(jī)，在單片機(jī)內(nèi)部實現(xiàn)AD轉(zhuǎn)換，并對采樣數(shù)據(jù)開展濾牽扯標(biāo)度變換處理，溫度值由3位數(shù)碼管顯示。輸入的溫度設(shè)定值由4位獨立式鍵盤電路開展，設(shè)定值送入單片機(jī)后，由另一個3位數(shù)碼管顯示。系統(tǒng)設(shè)計框圖如圖1所示。 2 主要硬件電路設(shè)計 2.1 鉑電阻測溫調(diào)理電路 在本系統(tǒng)中，實際溫度值由鉑電阻恒流工作調(diào)理電路開展測量。為了克服鉑電阻的非線性特點，在信號調(diào)理電路中參加負(fù)反應(yīng)非線性矯正網(wǎng)絡(luò)。如圖2所示，鉑電阻選用標(biāo)稱值為100的RT100作為溫度傳感器。A1，A2和A

4、3采用低溫漂運放OP07，由于有電流流經(jīng)鉑電阻傳感器，所以當(dāng)溫度為0時，在鉑電阻傳感器上有壓降，這個電壓為鉑電阻傳感器的偏置電壓，是運放A1輸出電壓的一部分，使恒流工作調(diào)理電路的輸出實際不為0，所以需要對這個偏置電壓調(diào)零，圖中R3為調(diào)零電阻。圖中運放A3及電阻R1，R4和R6構(gòu)成負(fù)反應(yīng)非線性校正網(wǎng)絡(luò)。R5用于調(diào)整運放A2的增益。 2.2 溫度控制電路 系統(tǒng)加熱絲與風(fēng)扇均采用圖3所示電路形式。電路采用了晶體管驅(qū)動的直流電磁繼電器。當(dāng)單片機(jī)的P5.4為低電平時，繼電器RL1吸合，當(dāng)P5.4為高電平時，繼電器RL1釋放。采用這種控制邏輯可以使繼電器在上電復(fù)位或單片機(jī)受控復(fù)位時不吸合。繼電器由晶體管2

5、N222A驅(qū)動，可以提供所需的驅(qū)動電流。 3 模糊控制規(guī)則表及軟件流程圖 3.1 建立模糊控制規(guī)則表 采用溫度誤差E和溫度誤差變化率Ec作為模糊控制器的輸入變量，溫度控制量U作為模糊控制器的輸出變量。系統(tǒng)中溫度誤差E、溫度誤差變化率Ec和溫度控制量U(單位：)的基本域分別為，和。輸入語言變量的語言值取7個，輸出控制量用于控制繼電器驅(qū)動電路。將占空比模糊控制量設(shè)定為0，14，12，34，1五個單點模糊量和1個控制風(fēng)扇吹風(fēng)的單點模糊量。輸出語言變量的語言值取6個。當(dāng)U=0時，單片機(jī)P3.5口置低電平，使風(fēng)扇控制電路工作；當(dāng)U=1時，加熱絲控制電路工作，且繼電器在1個周期內(nèi)全關(guān)斷；當(dāng)U=2時，加熱絲

6、控制電路工作，且繼電器在14個周期內(nèi)接通，在34個周期內(nèi)關(guān)斷；當(dāng)U=5時，加熱絲控制電路工作，且繼電器在1個周期內(nèi)全接通。本控制系統(tǒng)選用三角函數(shù)、升半梯形函數(shù)與降半梯形函數(shù)作為輸入量語言值的隸屬函數(shù)，用脈沖函數(shù)作為輸出量語言值的隸屬函數(shù)。模糊控制規(guī)則如下表1所示。 由模糊規(guī)則開展推理可以得出模糊控制器語言規(guī)則的輸入輸出關(guān)系，其關(guān)系是一個非線性的關(guān)系曲面。當(dāng)偏差較大時，控制量的變化應(yīng)盡力使偏差迅速減小；當(dāng)偏差較小時，除了要消除偏差外，還要考慮系統(tǒng)的穩(wěn)定性，防止系統(tǒng)出現(xiàn)過沖，甚至引起系統(tǒng)振蕩。 3.2 軟件流程圖 主程序軟件流程如圖4所示。 溫度采集和顯示、鍵盤處理等在編程時作為相對獨立的功能模塊來實現(xiàn)，并自主程序運行中按照設(shè)定的流程來調(diào)用，完成相應(yīng)的任務(wù)后再返回主程序即可。 4 仿真分析 在Proteus仿真軟件中參加編譯后的HEX文件，使用分析圖表分析系統(tǒng)分析加熱器控制信號與風(fēng)扇控制信號輸出端口的占空比。當(dāng)輸入電壓為2.7 V時，系統(tǒng)的輸出顯示實際溫度為54，系統(tǒng)的設(shè)定溫度為55，此時P5.4輸出占空比為2：1的加熱器控制信號；而當(dāng)系統(tǒng)的實際溫度大于設(shè)定溫度時，系統(tǒng)輸出適當(dāng)?shù)娘L(fēng)扇控制信號以恒定的功率散熱，