理論力學試題復習運

1、是非題1 在自然坐標系中，如果速度 = 常數(shù)，則加速度a = 0。 （ ）是非題2已知質點的質量和作用于質點的力，質點的運動規(guī)律就完全確定。 （ ）選擇題1在圖示機構中，桿O1 AO2 B，桿O2 CO3 D，且O1 A = 200mm，O2 C = 400mm，CM = MD = 300mm，若桿AO1 以角速度 = 3 rad / s 勻速轉動，則D點的速度的大小為 cm/s，M點的加速度的大小為 cm/s260； 120； 150； 360。選擇題2在點的合成運動問題中，當牽連運動為定軸轉動時 。一定會有科氏加速度； 不一定會有科氏加速度； 一定沒有科氏加速度。選擇題3直角剛桿AO =

2、2m，BO = 3m，已知某瞬時A點的速度 = 6m/s；而B點的加速度與BO成= 60角。則該瞬時剛桿的角度速度 rad/s，角加速度= rad/s2。3； ； 5； 9。選擇題4曲柄OA以勻角速度轉動，當系統(tǒng)運動到圖示位置（OA/O1 B，ABOA）時，有 ， ， 0，AB 0。等于； 不等于。填空題1直角曲桿O1AB以勻有速度繞O1軸轉動，則在圖示位置（AO1垂直O(jiān)1 O2）時，搖桿O2 C的角速度為 計算題1機構如圖所示，已知：OF = 4h/9，R = h/3，輪E作純滾動；在圖示位置AB桿速度為，= 60，且E FOC。試求：（1）此瞬時及(為輪E的角速度)；（2）。解：選取套管B

3、為動點，OC為動參考體，由點的速度合成定理大小 v ？ ？方向 由速度平行四邊形得從而得 rad/s則又由速度投影定理得進而得 rad/s rad/s再進行加速度分析，仍與速度分析一樣選取動點與動系，由點的加速度合成定理 大小 0 ? ? 方向 利用加速度合成圖，將上式向軸投影，得得 m/s2從而得 = 0.366 rad/s2計算題2半徑R=0.4m的輪1沿水平軌道作純滾動，輪緣上A點鉸接套筒3，帶動直角桿2作上下運動。已知：在圖示位置時，輪心速度=0.8m/s，加速度為零，L =0.6m。試求該瞬時：（1）桿2的速度和加速度；（2）鉸接點A相對于桿2的速度和加速度。解：輪作純滾動，輪上與地

4、面接觸點P為瞬心，則以套管A為動點，桿為動參考系，由點的速度合成定理大小 ？ ？方向 由速度平行的四邊形得所以有，再進行加速度分析以C點為基點，由基點法得加速度 再與速度分析一樣選取點，動系，由點的加速度合成定理 將兩式聯(lián)立得 大小 0 0 ？ ？方向 由加速度平行四邊形得所以有，計算題3在圖示平面機構中，已知：O1A桿的角速度 = 2rad/s，= 0，O1A = O2B = R = 25cm，EF = 4R，O1A與O2B始終平行。當= 60時，F(xiàn)G水平，EF鉛直，且滑塊D在EF的中點。輪的半徑為R，沿水平面做純滾動，輪心為G。求該瞬時，輪心的速度與加速度。輪的角速度與角加速度。解：先進行速度分析，ABD桿作平移，以套管D為動點，EF桿為動參考系，由點的速度合成定理大小 ？ ？方向 由速度平行四邊形，得從而得=0.866 rad/sFG桿作瞬時平移，得，=3.464 rad/s再進行加速度分析動點、動系選取同速度分析，由點的加速度合成定理 大小 ? ? 方向 由加速度示意圖，將上式向軸投影，得解得 = 0.366 rad/s2進而得=0.732 rn