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文檔簡介
1、Linear Regression (線性I歸)方法:線性回歸屬于監(jiān)督學習,先給定一個訓練集,根據(jù)這個訓練集學習出 一個線性函數(shù),然后測試這個函數(shù)訓練的好不好(即此函數(shù)是否足夠擬合訓練集 數(shù)據(jù)),挑選出最好的函數(shù)(cost function最小)即可。Nd注意:(1)因為是線性回歸,所以學習到的函數(shù)為線性函數(shù),即直線函數(shù);(2)因為是單變量,因此只有一個x;我們能夠給出單變量線性回歸的模型:hg(x) =+。成我們常稱x為feature (特征),h(x)為hypothesis (假設函數(shù));那么,怎么樣能夠看出線性函數(shù)擬合的好不好呢?我們需要使用到Cost Function (代價函數(shù)),代
2、價函數(shù)越小,說明線性回歸 地越好(和訓練集擬合地越好),當然最小就是0,即完全擬合;舉個實際的例子:我們想要根據(jù)房子的大小,預測房子的價格,給定如下數(shù)據(jù)集Size in feet2 (x)Price () in 1000s (y)210446014162321534315852178I- 根據(jù)以上的數(shù)據(jù)集畫在圖上,如下圖所示:carl Housing Prices (Portland, OR) 伽Price(in 1000sof dollars)050010001500200025003000我們需要根據(jù)這些點擬合出一條直線,使得cost Function最??;雖然我們現(xiàn)在還不知道Cost F
3、unction內(nèi)部到底是什么樣的,但是我們的 目標是:給定輸入向量x,輸出向量y和theta,輸出Cost值;Cost Function (代價函Cost Function的用途:對假設的函數(shù)進行評價,cost function越小的函 數(shù),說明擬合訓練數(shù)據(jù)擬合的越好;下圖詳細說明了當cost function為黑盒的時候,cost function的作用;(11 vector x(11 vector x vector y ectci th&ta比如存在瞄集任以 g (3,3 r jayx=l;2;3, y =山華 如果侵設預刪了函裁為y - x,則發(fā)現(xiàn)cost vdue - 0 ;如果假設預
4、陶了函鼓為y = 2x ,則發(fā)cosLvalue = 1;如果假設預刪了函數(shù)為y -獨則發(fā)現(xiàn)cost value二2 ;則我現(xiàn)y-x的仰I眼最小,因此選擇yr作為璐門的 hypothesiscost Function的內(nèi)部構(gòu)造是什么?因此我們下面給出公式:IJ(0qWi)=總支(扃(需)g)其中:hg(x) = 0。+ 0: T* 表示向量x中的第i個元素;表示向量y中的第i個元素;盤”:表示已知的假設函數(shù);m為訓練集的數(shù)量;Gradient Descent (梯度下降)雖然給定一個函數(shù),我們能夠根據(jù)cost function知道這個函數(shù)擬合的好 不好,但是畢竟函數(shù)有這么多,總不可能一個一個試
5、吧?因此我們引出了梯度 下降:能夠找出cost function函數(shù)的最小值;梯度下降原理:將函數(shù)比作一座山,我們站在某個山坡上,往四周看,從哪個 方向向下走一小步,能夠下降的最快;方法:確定向下一步的步伐大小(Learning rate),任意給定一個初始值:甘;確定一個向下的方向,并向下走預先規(guī)定的步伐,并更新七;當下降的高度小于某個定義的值,則停止下降;算法:終止耕repeat uiitilGoiivergenc回J (仇終止耕repeat uiitilGoiivergenc回J (仇.S)亂口eously iipd絲tempo二仇templ= %Learning rate決定了下降的步
6、伐大 小9g * temp。:= tempi1特點:初始點不同,獲得的最小值也不同,因此梯度下降求得的只是局部最小值;越接近最小值時,下降速度越慢;問題1:如果s -一初始值就在local minimum的位置,則s ,-會如何變化? 答:因為m -已經(jīng)在local minimum位置,所以derivative肯定是0,因此-口不會變化;如果取到一個正確的值,則cost function應該越來越??;問題2:怎么取盤:值?答:隨時觀察、二值,如果cost function變小了,則ok,反之,則再取一個 更小的值;下圖就詳細的說明了梯度下降的過程:最小值從上面的圖可以看出:初始點不同,獲得的最
7、小值也不同,因此梯度下降 求得的只是局部最小值;注意:下降的步伐大小非常重要,因為如果太小,則找到函數(shù)最小值的速 度就很慢,如果太大,則可能會出現(xiàn)overshoot the minimum的現(xiàn)象;下圖就是overshoot minimum現(xiàn)象:如果Learning rate取值后發(fā)現(xiàn)J增長了,則需要減小Learning rate的值;Integrating with Gradient Descent & Linear Regression梯度下降能夠求出一個函數(shù)的最小值;因此我們能夠?qū)ost function運用梯度下降,即將梯度下降和線性回歸進行 整合,如下圖所示:Gradient des
8、cent algorithmLinear Regression Modelrepeat until coinrrepeat until coinrergcnccJ(凱仇)=去r (如愆)/矽)、f % = % 口名斜,Hi)(for j = i. and)= 0) repeat until coiivirgeiiie 仇):=仇一a土丈(扁O)一)T=1m務:=務 一 Q士 52 (膈(的)一 3) .腴=1梯度下降是通過不停的迭代,而我們比較關注迭代的次數(shù),因為這關系到 梯度下降的執(zhí)行速度,為了減少迭代次數(shù),因此引入了 Feature Scaling; Feature Scaling此種方法
9、應用于梯度下降,為了加快梯度下降的執(zhí)行速度;思想:將各個feature的值標準化,使得取值范圍大致都在-1=x=1之間;常用的方法是Mean Normalization,即-,其中工為訓練集中當前EtMuix的平均值,max為甚能取的最大值,min為k能取.的最小值 max - mm或者:X-mean(X)/std(X);舉個實際的例子,有兩個Feature:(1)size,取值范圍 02000;(2)#bedroom,取值范圍 05;則通過 feature scaling 后,1 2000如5多變量線性回歸前面我們只介紹了單變量的線性回歸,即只有一個輸入變量,現(xiàn)實世界不 可能這么簡單,因此此
10、處我們要介紹多變量的線性回歸;舉個例子:房價其實由很多因素決定,比如size、number of bedrooms、number of floors、age of home等,這里我們假設房價由4個因素決定,如下圖所示:Size (feet1!Number of bedroomsNumber of floorsAge of home years)Price ($1000)21045145460141632402321534323031585221361739 4 Gi a e( + 1a B b我們前面定義過單變量線性回歸的模型:=仇)+這里我們可以定義出多變量線性回歸的模型:加莒)=街+。保1 +但億2 HH 0nxnCost function 如下:
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