中南大學(xué)級(jí)運(yùn)控學(xué)習(xí)試題答案

1、-學(xué)院班學(xué)號(hào)姓名-中南大學(xué)考卷20142015學(xué)年1學(xué)期運(yùn)控制系程（A）考100分，開(kāi)卷，分100分號(hào)一二三四合封得分密卷卷人復(fù)人得分一、填空(本30分，每空1分)理卷人分01.一般流典型I型系，因流靜性能；而速按典型II型系，因速性能。（P80/84）成2有流系中必加流抗器，而無(wú)流系，在控制策略上必加上DLC考來(lái)控制觸開(kāi)關(guān)。（P105、107）者3在有靜差速系中，能夠用流截止反來(lái)控制突加定的流，沖，足性能指需要有大的比率系數(shù)。息信4三相PWM出共有8個(gè)空矢量，其中6個(gè)有效工作/基本矢量，它生的幅等于（2/3）(1/2)*Ud/3，另兩個(gè)考直流母，空角度互差零寫(xiě)矢量。填準(zhǔn)5.器從構(gòu)上可分交-直

2、-交和交-交兩種。從源性看又分不外和流型。（P128）6.VVVF速開(kāi)系中，矩與速成正比，但其前提條件是保氣隙磁通封密不。，7._直接依照子磁可否控制，矢量控制系可分型和接型答兩。要不8.三相異步機(jī)的數(shù)學(xué)模型包括：磁方程、方程、矩方程和運(yùn)內(nèi)方程。（P157）封9.直接矩控制與矢量控制的相同點(diǎn)是兩者都要磁和矩行控制。密10異步機(jī)坐的原是磁等效，功率相等。11按子磁定向，可將定子流的勵(lì)磁重量和矩重量解耦，從而能夠?qū)ⅲ≒180）之成量系，可獨(dú)控制。封密卷得分二、選擇題(本題20分,每題2分)評(píng)卷人1異步電動(dòng)機(jī)變壓變頻調(diào)速時(shí)，采用（B）控制方式，可獲得一線性機(jī)械特點(diǎn)。AU1f1=常值B.Eg/f1=常

3、值CEs/f1=常值D.Er/f1=常值2帶有PI調(diào)治器的單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)，若是轉(zhuǎn)速的反響值與給定值相等，則調(diào)治器的輸出為（A）A.零；B.大于零的定值C.小于零的定值；D.保持本來(lái)的值不變3直流調(diào)速系統(tǒng)用的可控直流電源不包括的是（D）AG-M系統(tǒng)BV-M系統(tǒng)CPWMDVVVF4調(diào)速系統(tǒng)的靜差率指標(biāo)應(yīng)以何時(shí)所能達(dá)到的數(shù)值為準(zhǔn)（C）A平均速度B最高速C最低速D任意速度5在定性的解析閉環(huán)系統(tǒng)性能時(shí)，截止頻率c越高,則系統(tǒng)的牢固精度（B）A越高B越低C不變D不確定6轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的起動(dòng)不包括的的過(guò)程（C）AASR飽和BASR不飽和CACR飽和DACR不飽和7轉(zhuǎn)差頻率控制變頻調(diào)速系統(tǒng)的基本

4、思想是控制（B）。A.電機(jī)的調(diào)速精度B.電機(jī)的動(dòng)向轉(zhuǎn)矩C電機(jī)的氣隙磁通D電機(jī)的定子電流8.以下異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速方法屬于轉(zhuǎn)差功率饋送型的調(diào)速系統(tǒng)是（B）A降電壓調(diào)速B串級(jí)調(diào)速C變極調(diào)速D變壓變頻調(diào)速磁鏈追蹤控制技術(shù)的英文縮寫(xiě)是(A)ASVPWMBPWMCSPWMDVVVF10.無(wú)靜差調(diào)速系統(tǒng)的PI調(diào)治器中I部份的作用是（A）A、除掉穩(wěn)態(tài)誤差B、不能夠除掉穩(wěn)態(tài)誤差也不能夠加快動(dòng)向響應(yīng)C、既除掉穩(wěn)態(tài)誤差又加快動(dòng)向響應(yīng)D、加快動(dòng)向響應(yīng)得分三、簡(jiǎn)答題（本題20分）評(píng)卷人1、在變頻調(diào)速時(shí)，為什么必定要進(jìn)行電壓、頻率協(xié)調(diào)控制？平時(shí)采用哪兩種壓頻控制方式？各適應(yīng)什么種類(lèi)負(fù)載？（5分）變頻的同時(shí)變壓，使為恒定保持

5、帶負(fù)載能力。平時(shí)采用的壓頻控制方式有：恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速和恒功率調(diào)速，基頻以下為恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速，適合于轉(zhuǎn)矩負(fù)載；基頻以上為恒功率調(diào)速，適合于功率負(fù)載2、在雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，若要改變啟動(dòng)電流需要改變什么參數(shù)？突增負(fù)載后又進(jìn)入牢固運(yùn)行狀態(tài)，則ACR的輸出電壓Uc、變流裝置輸出電壓Ud，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速n，較之負(fù)載變化前是增加、減少，還是不變？為什么？（6分）3調(diào)試電流環(huán)時(shí)，為什么電動(dòng)機(jī)不要加勵(lì)磁？（4分）4.異步機(jī)模型入出參數(shù)有哪些？出參數(shù)解耦有幾種方法，如何？（5分）得分四、解析與算（本大30分）1、已知參數(shù)：直流機(jī)：U=220V，IN=55A，n=1000r/min,Ra=0.5，整流裝置：卷人NNKs=44,

6、Rrec=0.5活力械要求速系足指：D=10，s10S5%要求：1）畫(huà)出系的構(gòu)，寫(xiě)出靜特點(diǎn)方程式（2分）若當(dāng)機(jī)運(yùn)行于定速的定Un*=20v,算速反系數(shù)。（2分）算足性能要求所需的放大器的放大系數(shù)Kp。（2分）4）若Vs生故障而開(kāi)路系有何影響？若Vs生故障而短路系有何影響？（4分）若要使速系無(wú)靜差，系做什么更正？改在原理上，并明其原理。（2分）(1)P492-43比率分改比率(IdIcdr)P26式2-32（不引入流反）P26式2-32再減去KpKs（R2Id）/Ce（1+K）=Un*/nmax=20/1000=0.02(3)Ce=0.1925同后2-9開(kāi)路無(wú)法引入流反，啟堵流會(huì)超允。短路流反會(huì)

7、素來(lái)存在，影響系正常工作。（一我的）(5)2-422、某轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)，已知參數(shù)：NNNRa=1,過(guò)載倍數(shù)=2，變流裝置直流電動(dòng)機(jī)：U=220v,I=16A,n=1000r/min,Ks=40,Rrec=0.5,Ts=0.0017s,設(shè)ASR，ACR均采用PI調(diào)治器，其輸出限幅值均為8V，最高轉(zhuǎn)速給定值Un*=10v，要求：1).該系統(tǒng)帶額定負(fù)載牢固運(yùn)行在額定點(diǎn)上，求：ASR，ACR的輸入誤差和輸出電壓值。(4分)2).當(dāng)系統(tǒng)帶額定負(fù)載在某轉(zhuǎn)速下正常運(yùn)行，突然轉(zhuǎn)速反響線斷線，系統(tǒng)的運(yùn)行情況如何？若系統(tǒng)重新牢固運(yùn)行時(shí)，求：Ui*、Ui、Uc、Ud和n值。（6分）3).已知：Tm=0.1s，Tl=0.05S，Toi=0.002s，Ton=0.01s，Ra=