機(jī)器人滑雪比賽方案

1、PAGE PAGE 4機(jī)器人滑雪比賽方案場(chǎng)地示意圖機(jī)器人滑雪場(chǎng)地三維示意圖（單位：cm）比賽場(chǎng)地格：目的任務(wù)：A、機(jī)器人從滑滑雪平臺(tái)粉綠綠色起始區(qū)域域出發(fā)、計(jì)時(shí)時(shí)，直行，從從機(jī)器人下行行坡“滑下”，按照指定定的運(yùn)行軌跡跡分別繞過(guò)11號(hào)桿5號(hào)桿后，直直行至紅色機(jī)機(jī)器人滑雪終終點(diǎn)區(qū)域止，機(jī)機(jī)器人身體的的任何一部分分到達(dá)雪終點(diǎn)點(diǎn)區(qū)，則計(jì)時(shí)時(shí)結(jié)束。至此此，整個(gè)動(dòng)作作結(jié)束，為一一個(gè)回合。B、機(jī)器人在起起始區(qū)域擺放放的位置為，其其身體的任何何一部分不得得超過(guò)起始線線。C、機(jī)器人作繞繞桿動(dòng)作時(shí)不不能觸到、碰碰倒旗桿，否否則將扣一定定分?jǐn)?shù)。D、一個(gè)回合結(jié)結(jié)束后，參賽賽隊(duì)員方可取取回機(jī)器人，否否則視為犯規(guī)規(guī)，扣

2、除一定定分?jǐn)?shù)。實(shí)踐過(guò)程實(shí)踐過(guò)程1研究機(jī)器人人的最佳行走走方式 a 行程算算法b 沿著黑線線走c 沿著格子子中間走 整體設(shè)計(jì)思想 整體設(shè)計(jì)思想機(jī)器人完成任務(wù)務(wù)是從起始區(qū)區(qū)開(kāi)始走下斜斜坡，然后進(jìn)進(jìn)入帶有格子子的白色場(chǎng)地地，繞過(guò)相應(yīng)應(yīng)的旗桿，最最終到達(dá)終點(diǎn)點(diǎn)。用行程算法走,因?yàn)樗?jīng)經(jīng)過(guò)的軌跡是是固定的,只只要把每個(gè)彎彎度和直走的的時(shí)間調(diào)試好好，整個(gè)軌跡跡就可以走完完。使用模塊：馬達(dá)達(dá)模塊優(yōu)點(diǎn)：編程思路路簡(jiǎn)單，走完完全程所用的的時(shí)間少。缺點(diǎn)：調(diào)試機(jī)機(jī)器人比較費(fèi)費(fèi)時(shí)，容易出出現(xiàn)錯(cuò)誤，成成功率不高。沿著格子走，機(jī)機(jī)器人下坡后后，找到第一一條橫線，然然后以縱橫的的線條作為導(dǎo)導(dǎo)航條，經(jīng)過(guò)過(guò)相應(yīng)個(gè)數(shù)的的交叉線后轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)彎，繞過(guò)旗旗桿，最終到到達(dá)終點(diǎn)。使用模塊：馬達(dá)達(dá)模塊、黑標(biāo)標(biāo)模塊優(yōu)點(diǎn)：走法穩(wěn)定定，成功率高高。缺點(diǎn)：程序相相對(duì)復(fù)雜。沿著格子中間走走，機(jī)器人下下坡后，經(jīng)過(guò)過(guò)第二條橫線線到達(dá)第二個(gè)個(gè)空格，然后后以格子兩條條邊做導(dǎo)航線線，讓機(jī)器人人在格子里走走，以經(jīng)過(guò)格格子數(shù)作為定定位，經(jīng)過(guò)相相應(yīng)個(gè)數(shù)的轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)彎和繞過(guò)旗旗桿后最終到到達(dá)終點(diǎn)。使用模塊：馬