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1、移動(dòng)LBS業(yè)務(wù)GPS終端方案介紹移動(dòng)LBS業(yè)務(wù)GPS終端方案介紹1. GPS終端系統(tǒng)綜述GPS車(chē)載終端系統(tǒng)也叫GPS車(chē)輛管理系統(tǒng)或GPS車(chē)載監(jiān)控系 統(tǒng),它依托衛(wèi)星定位、地理信息及無(wú)線通信等技術(shù)手段,實(shí)時(shí)掌 握車(chē)輛位置和狀態(tài)數(shù)據(jù),為物流運(yùn)輸企業(yè)提供調(diào)度管理信息的軟 硬件綜合系統(tǒng)。整個(gè)系統(tǒng)主要有:車(chē)載終端、GPRS無(wú)線通信網(wǎng) 絡(luò)、服務(wù)器軟件和客戶(hù)端軟件組成。車(chē)載終端由主機(jī)模塊、天線 和可選配件組成,其中主機(jī)模塊和天線構(gòu)成了車(chē)載終端的基礎(chǔ)部 分,可實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)定位,探測(cè)經(jīng)緯度、時(shí)間、行進(jìn)方向和速度的基 本功能,主機(jī)上留有數(shù)據(jù)接口,可根據(jù)需要外接設(shè)備和傳感器, 以實(shí)現(xiàn)附件的功能要求。2 .系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)2

2、.1系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖首先車(chē)載GPS智能終端經(jīng)過(guò)GPS衛(wèi)星定位自己的全球坐標(biāo), 然后以短消息或GPRS數(shù)據(jù)通訊方式把定位信息發(fā)送到業(yè)務(wù)平臺(tái) 中心,中心的控制調(diào)度命令也是經(jīng)過(guò)GSM/GPRS網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到車(chē)載 GPS智能終端,終端與業(yè)務(wù)平臺(tái)中心的通訊符合專(zhuān)用的命令協(xié) 議,最后,互聯(lián)網(wǎng)的用戶(hù)還能夠經(jīng)過(guò)VPN專(zhuān)用網(wǎng)技術(shù)或其它安全 聯(lián)網(wǎng)技術(shù)連接到業(yè)務(wù)平臺(tái)以控制,查看車(chē)載終端的狀態(tài)。2.2GPS智能終端硬件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)車(chē)載GPS智能終端利用單片機(jī)與GSM模塊和GPS模塊聯(lián)合 設(shè)計(jì)了一個(gè)符合經(jīng)濟(jì)型終端功能需求的硬件解決方案,如下圖所 示:吃數(shù)據(jù)總P3控制線電濾模玦主控單片機(jī)液晶顯吃數(shù)據(jù)總P3控制線電濾模玦主控單片機(jī)

3、液晶顯.:模塊S模塊(JS模塊(1)主控單片機(jī)主控單片機(jī)采用具有兩個(gè)串口的高性能單片機(jī)W77E58,在系 統(tǒng)中主控單片機(jī)負(fù)責(zé)接收用戶(hù)的手柄輸入信號(hào)和GPS輸入信號(hào), 對(duì)GPS信號(hào)進(jìn)行計(jì)算,以獲得當(dāng)前的經(jīng),緯度坐標(biāo);接收并解析業(yè)務(wù) 平臺(tái)中心發(fā)送的短消息命令,按命令進(jìn)行上傳定位坐標(biāo),報(bào)警等 操作;另外還負(fù)責(zé)把系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)及業(yè)務(wù)平臺(tái)的信息經(jīng)過(guò)液晶 屏顯示出來(lái)。(2)GSM模塊使用GSM模塊能夠方便地利用GSM網(wǎng)進(jìn)行通訊。它同主控 制器以串行口的方式連接,并采用一定的波特率進(jìn)行通信。主控 制器能夠經(jīng)過(guò)AT命令控制GSM模塊使其發(fā)送短消息,使用GPRS 傳送數(shù)據(jù)或進(jìn)行語(yǔ)音通話。(3)GPS模塊GPS模

4、塊用于接收GPS衛(wèi)星的信號(hào),并計(jì)算出車(chē)載終端當(dāng)前 所在位置。采用的GPS模塊由變頻器、信號(hào)通道、微處理器和存 儲(chǔ)單元組成。GPS模塊經(jīng)過(guò)串行口向主控制器發(fā)送定位坐標(biāo);主 控制器也能夠向GPS模塊發(fā)送設(shè)置命令,以控制GPS模塊的狀態(tài) 和工作方式。GPS模塊需要配備專(zhuān)門(mén)的GPS天線接收GPS衛(wèi)星信 號(hào)。一般在比較開(kāi)闊的地區(qū),需接收到三顆以上的GPS衛(wèi)星信號(hào) 才能進(jìn)行準(zhǔn)確定位。在車(chē)載GPS智能終端系統(tǒng)中,把天線放置在 車(chē)頂能夠有比較好的定位效果。(4)電源模塊電源模塊用于給系統(tǒng)中的其它模塊供電。終端系統(tǒng)需要電源 模塊提供三路電壓,分別為:3.6V、5V、3.3V。其中,GSM模塊 在發(fā)送和接收數(shù)據(jù)時(shí)

5、需要的電流比較大(約為2A),選用了National公司的LM2576電源芯片。它是一種PWM方式調(diào)制的高 功率穩(wěn)壓芯片,能夠提供高達(dá)3.5A的尖鋒電流。電源模塊中還設(shè) 計(jì)了后備電池系統(tǒng),在車(chē)載電源不工作或被破壞時(shí)給車(chē)載GPS終 端供電。在車(chē)載電源工作正常的情況下,后備電池會(huì)自動(dòng)被充 電。2.3車(chē)載GPS智能終端軟件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)首先介紹程序響應(yīng)的中斷系統(tǒng)。由于單片機(jī)與模塊之間的通 訊是不定期、不定長(zhǎng)的通訊,為了保證不出現(xiàn)阻塞情況,系統(tǒng)采 用中斷接收方式:把接收到的所有數(shù)據(jù)在中斷過(guò)程中放入對(duì)應(yīng)的 循環(huán)緩沖區(qū)之中,然后由主程序解析接收到的串口數(shù)據(jù)。單片機(jī) 還要響應(yīng)另外兩個(gè)中斷:一個(gè)是報(bào)警按鈕被按下時(shí)觸發(fā)的中斷; 另一

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