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文檔簡介
1、【W(wǎng)ord版本下載可任意編輯】 Lonworks技術和無線通信技術實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集與監(jiān)控系統(tǒng)的設計 引言 目前,現(xiàn)場總線技術在數(shù)據(jù)采集與監(jiān)控系統(tǒng)(SCADA)、工業(yè)控制、樓宇自動化、智能交通等領域得到了廣泛的應用。作為目前流行的現(xiàn)場總線技術之一Lonworks,以其突出的特點在國內(nèi)的應用也越來越廣泛。本文通過Lonworks技術和無線通信的有機結合,設計并實現(xiàn)了一種功能較強、可擴展性好、安裝方便的數(shù)據(jù)采集與監(jiān)控系統(tǒng)。 系統(tǒng)總體構造設計 根據(jù)數(shù)據(jù)采集與監(jiān)控系統(tǒng)的要求、Lonworks現(xiàn)場總線技術的特點以及數(shù)據(jù)采集與監(jiān)控節(jié)點的現(xiàn)場環(huán)境,系統(tǒng)選用三級通信構造(如圖1示)。根據(jù)需要本設計采用Lonwork
2、s網(wǎng)絡作為整個系統(tǒng)的主要通信方式之一,來組建整個SCADA系統(tǒng)。級通信出現(xiàn)在上位管理計算機與Lonworks網(wǎng)絡之間。實現(xiàn)二者之間的通信方式有多種,但是考慮到現(xiàn)成設備的高昂價格,本設計利用自行設計開發(fā)的LONPC機ISA接口卡來實現(xiàn)上位管理計算機與Lonworks網(wǎng)絡之間的數(shù)據(jù)交換;第二級通信實現(xiàn)Lonworks網(wǎng)絡上智能節(jié)點之間的信息交互;第三級通信網(wǎng)絡是實現(xiàn)現(xiàn)場信息無線采集的關鍵。現(xiàn)場采集信息傳遞到Lonworks網(wǎng)絡有兩種不同的方式,一種是直接利用Lonworks智能節(jié)點開展現(xiàn)場信息的采集,還有一種是通過無線通信將現(xiàn)場采集信息傳送至Lonworks網(wǎng)絡,這是本文討論的重點。 系統(tǒng)的總體構
3、造主要由以下幾部分組成:主控機,LONPC機ISA接口卡,Lonworks無線通信模塊,單片機數(shù)據(jù)采集模塊,Lonworks數(shù)據(jù)采集控制模塊??傮w構造框圖如圖1所示。 為了實現(xiàn)人機界面,并通過LONPC機ISA接口卡向Lonworks總線上的其他模塊(Lonworks無線通信模塊或Lonworks數(shù)據(jù)采集控制模塊)發(fā)送控制命令或接收來自這些模塊轉發(fā)的采集數(shù)據(jù),系統(tǒng)設計采用VC+開發(fā)了一套簡單實用的管理軟件。該軟件可以方便的對LONPC機ISA接口卡開展讀寫操作,并將所得數(shù)據(jù)在界面開展顯示的同時開展存儲。 LONPC機ISA接口卡的設計,采用IDT7024雙口RAM來實現(xiàn)Lonworks神經(jīng)元芯
4、片與計算機ISA端口之間的數(shù)據(jù)交換。 現(xiàn)場采集信息的無線傳輸是通過為Lonworks智能節(jié)點和單片機數(shù)據(jù)采集模塊分別添加設計nRF401無線通信電路來實現(xiàn)的。后面將對這兩部分電路的設計開展詳細介紹。 Lonworks無線通信模塊主要接收總線上來自主控機的控制命令,通過射頻通信控制數(shù)據(jù)采集模塊開展數(shù)據(jù)采集或發(fā)送控制信號,并將來自采集模塊的數(shù)據(jù)轉發(fā)至Lonworks總線上。 現(xiàn)場信息的采集主要由Lonworks數(shù)據(jù)采集控制模塊和單片機數(shù)據(jù)采集模塊完成。Lonworks數(shù)據(jù)采集控制模塊直接接收總線上來自主控機的控制命令,并按命令開展數(shù)據(jù)采集、轉發(fā)(轉發(fā)至Lonworks總線)或對現(xiàn)場執(zhí)行機構發(fā)送控制
5、命令。而單片機數(shù)據(jù)采集模塊則通過射頻通信接收控制命令,并依據(jù)命令內(nèi)容完成數(shù)據(jù)采集、轉發(fā)(通過射頻無線通信)或對現(xiàn)場執(zhí)行機構發(fā)送控制命令等功能。 系統(tǒng)無線通信的設計與實現(xiàn) 無線通信的實現(xiàn)是整個系統(tǒng)設計的關鍵。本系統(tǒng)分別為Lonworks智能節(jié)點和現(xiàn)場單片機數(shù)據(jù)采集模塊設計添加了無線通信接口以完成此部分功能,具體設計如圖2所示。 Lonworks無線通信模塊設計 Lonworks無線通信模塊電路中FT3150芯片定義IO8、IO10為異步串行對象,用來接收和發(fā)送來自nRF401的數(shù)據(jù)。IO1IO3作為通信的控制端。 數(shù)據(jù)采集模塊的硬件框圖如圖3所示。AT89C52單片機也通過異步串口與nRF401
6、通信,并用P1.1、P1.2、P1.3口作為通信的控制端。 在nRF401芯片使用時,設定好工作頻率,進入正常工作狀態(tài)后,通信控制器根據(jù)需要開展收發(fā)轉換控制,發(fā)送接收數(shù)據(jù)或開展狀態(tài)轉換。 無線通信電路設計時應注意以下問題:通信的可靠性、抗干擾性是無線通信電路設計所要解決的主要問題。因而需對整個電路的PCB設計開展全局考慮。整個PCB板采用4層電路板設計,增加電源層和地層,并在上、下表面開展敷銅處理,以提高整個電路的抗干擾性。模擬部分與數(shù)字部分電路盡量分開;采用特性較好的鉭電容組成LC濾波電路,對nRF401的VCC開展專門的濾波處理;nRF401和主控制芯片共用晶振,因而要十分注意晶振電路的走
7、線,盡可能的短并遠離數(shù)據(jù)線、控制線;無線射頻電路的所有元件以nRF401為中心并緊靠其擺放,其中VCO電感的布局對通信效果有著明顯的影響,匹配網(wǎng)絡的元器件靠近nRF401的ANT1和ANT2,以減小雜散電感和雜散電容;,系統(tǒng)還采用了高增益天線來提高通信的距離。 系統(tǒng)軟件設計 整個系統(tǒng)的軟件部分主要分為四大部分:主控機上位機軟件、LONPC機ISA接口卡程序、Lonworks無線通信模塊程序以及數(shù)據(jù)采集模塊程序。 上位機軟件采用VC+語言編寫,主要完成通過人機界面的設計,從ISA口接收采集數(shù)據(jù)或發(fā)送控制命令。LONPC機ISA接口卡程序采用Neuron C并口編程,從而實現(xiàn)FT3150與ISA總
8、線上的數(shù)據(jù)交換。下面主要對系統(tǒng)無線通信部分程序開展詳細的介紹。 無線通信程序設計 在設計程序時,要注意各狀態(tài)轉換的時延。nRF401的通訊速率為20kbit/s,發(fā)送數(shù)據(jù)之前需將電路置于發(fā)射模式;接收模式轉換為發(fā)射模式的轉換時間至少為1ms;可以發(fā)送任意長度的數(shù)據(jù);發(fā)射模式轉換為接收模式的轉換時間至少為3ms。在待機模式時,電路不接收和發(fā)射數(shù)據(jù)。待機模式轉換為發(fā)射模式的轉換時間至少為4ms;待機模式轉換為接收模式的轉換時間至少為5.0ms。 Lonworks 無線通信模塊程序采用Neuron C語言編寫,程序運行采用事件觸發(fā)方式。通過網(wǎng)絡變量把節(jié)點間數(shù)據(jù)的共享變?yōu)楹唵蔚木W(wǎng)絡變量連接。本系統(tǒng)采集模塊采用中斷方式實現(xiàn)串口通信,以提高效率。單片機串口中斷服務程序流程和Lonworks 無線通信模塊的通信流程圖分別如圖4、5所示。 軟件編程應注意的問題 首先,為了保證nRF401的正常工作,軟件上應當注意在控制nRF401開展狀態(tài)轉換時開展適當?shù)难訒r處理,因此單片機程序中需分別設計相應的延時函數(shù)。而在FT3150中通過調(diào)用DELAY()函數(shù)便可開展適當?shù)难訒r。 其次,為了保證通信的可
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