2009現(xiàn)代索納塔領(lǐng)翔2.4l維修手冊esp系統(tǒng)

1、頁碼ESP最佳行駛安全裝置現(xiàn)在有 ESP頁碼ESP最佳行駛安全裝置現(xiàn)在有 ESP識別臨界行駛狀態(tài),稱：ESP電控穩(wěn)定程序形勢O的驚慌反等,通過對個別車制動和在沒有要使用制動器或氣動踏板控制來穩(wěn)定車輛在BS1TCS1BD和ESP能的基礎(chǔ)N,ESP又增了驅(qū)動橫擺控制YC能2B/TCS能在制動和速期間控制車滑動2因m,要擺控制要是在圍繞垂直軸使車輛穩(wěn)定2車輛的縱向動力,驅(qū)動扭矩實現(xiàn)的當(dāng)然穩(wěn)定控制特性在所有行駛和作條件O起作用2在特定行駛狀態(tài)O,AB/TCS能和ESP能時起作用,響駕駛員的指2如果穩(wěn)定控制能1基本的安全能失效,ABS然起作用2ESP控制說ESP系統(tǒng)包括ABS/EBD1TCS和AYC(驅(qū)

2、動橫擺控制)能度2EC判TCS的能是通過增制動壓力和經(jīng)CAN通信減少扭矩來防k驅(qū)動方向N的車滑動2就ABS能而言,TCS利用速傳感器信號測定車滑動2009 G4KE 2.4 DOHC 制動系頁碼AYC可防k車輛操作頁碼AYC可防k車輛操作的O穩(wěn)定性2Y利用傳感器信號橫擺率傳感器1橫向速傳感器1方向盤轉(zhuǎn)角速度傳感器判定車輛行駛狀態(tài)2如果車輛行駛狀態(tài)O穩(wěn)定轉(zhuǎn)向度或轉(zhuǎn)向O足,AYC給特定車提供制動壓力,并通過CAN通信發(fā)送扭矩減少信號ON,ECUO系統(tǒng)故障2如果檢測到系統(tǒng)故障,ECU通過BRAKE/ABS/ESP警告燈告知駕駛員系統(tǒng)發(fā)生故障失效保護警告可ECU的硬件O隨車輛規(guī)格而在O,但是件因車輛參

3、數(shù)而有所O2ES在ECU儲器N儲可編碼數(shù)據(jù)1排量1T/M2然ESP使用儲的數(shù)據(jù)頁碼* 1通常安裝 個頁碼* 1通常安裝 個2. 儀接到車輛儀選擇制動模式按O可編碼按鈕儀9. 拆儀11. 完成可編碼輸入和輸頁碼ESP頁碼ESP頁碼1. n驟ESPV析駕駛員的意圖2. n驟V析ESP頁碼1. n驟ESPV析駕駛員的意圖2. n驟V析ESP車輛的運3. n驟它通過ESP制動動力控制車輛AECU計算需要的對策2裝置單獨控制每個車的制動動力C. ESP通過和接的通信線調(diào)整輸出ESP作模1.ESPO作-普通制進油閥 出油閥引導(dǎo)閥高壓開關(guān)閥泵電l常制打關(guān)打關(guān)頁碼2. ESP 增壓模進油閥頁碼2. ESP 增

4、壓模進油閥出油閥引導(dǎo)閥高壓開關(guān)閥泵電l常制打關(guān)關(guān)閉部打ON(電機速度控制頁碼3. ESP保壓模式只控制進油頁碼3. ESP保壓模式只控制進油閥 出油閥引導(dǎo)閥高壓開關(guān)閥泵電l常制關(guān)關(guān)關(guān)閉部打ON電機P速控制頁碼4. ESP減壓模式只控制進油頁碼4. ESP減壓模式只控制進油閥 出油閥引導(dǎo)閥高壓開關(guān)閥泵電l常制關(guān)打關(guān)閉部打ON電機P速控制頁碼頁碼頁碼結(jié)構(gòu)頁碼結(jié)構(gòu)2009 G4KE 2.4 DOHC 制動系頁碼頁碼頁碼ESP 電路頁碼ESP 電路圖ESP 電路圖2009 G4KE 2.4 DOHC 制動系頁碼ESP 頁碼ESP 電路圖頁碼頁碼頁碼ESP HECU接器輸入/接器端信號規(guī)狀概1搭鐵油泵電

5、流范圍：最小 -最大-20 總4搭鐵電磁閥最大-5 15A總2電源電壓頁碼ESP HECU接器輸入/接器端信號規(guī)狀概1搭鐵油泵電流范圍：最小 -最大-20 總4搭鐵電磁閥最大-5 15A總2電源電壓油泵Vb MOTOR(電機蓄電池電總3電源電壓電磁閥Vb 速傳感器電壓前WP 蓄電池電9速傳感器電壓前右WP 6速傳感器電壓WP 8速傳感器電壓WP 5速傳感器信號前WS 電壓高：0.891.26 電壓P：0.44行速傳感器信號 (前右WS 速傳感器信號WS 速傳感器信號 (右WS 輸入/輸電壓高：0.8*IGN電壓P：0.2*IGHI-DS SCAN通IG. 蓄電池電開開電壓高：0.6*IGN電壓

6、P：0.4*IG開關(guān)手制動開手制動開電壓高：0.7*IGN電壓P：0.3*IG開關(guān)CAN高電O通信CAN高電通信頁碼CANP電CANP電制動燈頁碼CANP電CANP電制動燈開制動燈開電壓高：0.8*IGN電壓P：0.3*IG制動 頁碼故依照操作原理,在ABS失效時,ESP和TCS頁碼故依照操作原理,在ABS失效時,ESP和TCS控制將到抑制當(dāng)ESP或TCS失效時,只有失效的系統(tǒng)控制到抑制ESP故障時,電磁閥繼電器會OFF,參考ABS失效保護能ABS失效保護能P沒有安裝ESP時的失效保護能N的信息相故障碼的儲1. 接蓄電池電源時直保持記2. 在HCU電ON期間保持記2故障檢1. 在HECU 電源

7、ON,立即進行初始檢查2. 在,立即進行電磁閥繼電器檢查在IG2 ON時,始終執(zhí)行m檢查在O列情況O,進行初始檢查當(dāng)沒有檢測出故障時ABS和ESPO在控制中時在ECU電源ON沒有進行初始檢查如果制動燈開關(guān)OFF時車速超過當(dāng)車速超過24.8mph(40 km/h)時5. 動燈開關(guān)ON,它保持檢查在初始檢查前,ABS或ESP進行控制時,中斷初始檢查直到再次輸入HECU電源在滿足O列情況O才判斷失效電源l常時(2) 在HECU電源ON車速達(dá)到km/h)時故障時的1. 關(guān)閉系統(tǒng)并采O列措施,保持到HECU電源2009 G4KE 2.4 DOHC 制動系頁碼將電磁閥繼電器置于在操作期間停k控制,在恢復(fù)到

8、l常狀態(tài)前O執(zhí)行任何操作警告燈當(dāng)電源電壓和電磁閥繼電器電壓異常時,O判斷輸入/輸出相關(guān)故障故障概警告?zhèn)漤摯a將電磁閥繼電器置于在操作期間停k控制,在恢復(fù)到l常狀態(tài)前O執(zhí)行任何操作警告燈當(dāng)電源電壓和電磁閥繼電器電壓異常時,O判斷輸入/輸出相關(guān)故障故障概警告?zhèn)湫铍姵仉妷盒铍姵仉妷呵八賯鞲衅鲾嗦?短前速傳感器無效/無信前右速傳感器斷路/短前右速傳感器無效/無信速傳感器斷路/短速傳感器無效/無信右速傳感器斷路/短右速傳感器無效/無信頁碼速頻率錯第 壓力傳感器-電第 壓力傳感器-信號故方向盤轉(zhuǎn)角速度傳感器-信方向盤轉(zhuǎn)角速度傳感器未橫擺率P橫向G傳感器-信ESP 開關(guān)錯制動燈開關(guān)OECU 硬件故CAN 硬件

9、故P ECM 的 CAN 通信故P TCM 的 CAN 通信故CAN BUS P方向盤轉(zhuǎn)角速度傳感器的 頁碼速頻率錯第 壓力傳感器-電第 壓力傳感器-信號故方向盤轉(zhuǎn)角速度傳感器-信方向盤轉(zhuǎn)角速度傳感器未橫擺率P橫向G傳感器-信ESP 開關(guān)錯制動燈開關(guān)OECU 硬件故CAN 硬件故P ECM 的 CAN 通信故P TCM 的 CAN 通信故CAN BUS P方向盤轉(zhuǎn)角速度傳感器的 CAN 通信PAB/ESP的CAN 通信OP橫擺率和橫向G傳感器的 CAN 通信O編電磁閥繼電器故前進油電磁閥故前出油電磁閥故前右進油電磁閥故前右出油電磁閥故進油電磁閥故出油電磁閥故右進油電磁閥故頁碼右出油電磁閥故TC

10、電磁閥第 故TC電磁閥第 頁碼右出油電磁閥故TC電磁閥第 故TC電磁閥第 故第 電子往復(fù)閥HSV1故第 電子往復(fù)閥HSV2故電機-電頁碼概1. 橫擺率和橫G 傳感器用于ESP 系統(tǒng)橫擺率表示角速度,車輛轉(zhuǎn)向時,橫頁碼概1. 橫擺率和橫G 傳感器用于ESP 系統(tǒng)橫擺率表示角速度,車輛轉(zhuǎn)向時,橫傳感器O于車輛防撞墊O板G 表示車輛橫向移動的速度規(guī)概規(guī)備理論電源電11.5 12.5 電源電壓范8 16 電源電最大 2.464 2.536 -40 Min.100/s Min.100 -1 1 3.75 /S Min.45HzTyp. 75 2.5V 類參考電壓輸作溫度范橫擺率傳感+w方向,-w方向,右

11、Typ.111 Typ.111 測量范線偏移在使周期內(nèi),在作范圍內(nèi)NW斷頻Typ. 60 橫向G 傳感測量范+y方向,Min.1.8 Typ. 2 2009 G4KE 2.4 DOHC 制動系頁碼輸出特Circuit Diagram (橫擺率P橫向G傳感器-y頁碼輸出特Circuit Diagram (橫擺率P橫向G傳感器-y方向,右Min.-1.8Typ.2線-4 4 偏移在使周期內(nèi),在作范圍內(nèi)-0.09 0.09 NW斷頻Min.20Typ.40頁碼頁碼頁碼概一般數(shù)方向盤轉(zhuǎn)角速度傳感器檢測方向盤的角度便確定駕駛員轉(zhuǎn)彎方向2m傳頁碼概一般數(shù)方向盤轉(zhuǎn)角速度傳感器檢測方向盤的角度便確定駕駛員轉(zhuǎn)彎方向2m傳感器安裝在方向盤O方MPS組合開關(guān)測量原觸點-模擬角傳感器使用各向異-電磁-電阻效AMR進行絕對測量2測量絕對角時使用帶有電磁特性和O的比率的測量齒2相根據(jù)電磁場方向改阻,并檢測測量齒的磁場方向2A/D 通過數(shù)學(xué)能進行轉(zhuǎn)換,微控制規(guī)測量的電壓信號2通CAN 接口輸出數(shù)_角值和速度電路圖方向盤轉(zhuǎn)角速度傳感器概規(guī)作電816作溫-40 85 耗電Max.150轉(zhuǎn)向角速2000接延時t G4KE 2.4 DOHC 制動系頁碼方向盤轉(zhuǎn)角速度傳感器SAS頁碼方向盤轉(zhuǎn)角速度傳感器SAS計1. 計算目A. 車輛控制期間V析駕駛員的意圖B. ESP 通過方向盤轉(zhuǎn)角速度傳感