cj系列可編程控制器操作手冊

1、123456面向的讀者EC1123456面向的讀者EC1引言123CJCJ1-HCPU 單元特性CJ1CJ1-H CPU單元比較按目的分類的CJ1-HCSPC2規(guī)格和系統(tǒng)配置CPU和功能I/OCPUI/O表設(shè)定列表3術(shù)語、功能和尺寸CPU器編程設(shè)備電源單元I/O控制單元和I/O接口單元 CJI/O456DIP456DIP開關(guān)設(shè)定詳細(xì)說明7PC設(shè)置PCPC8I/O.I/O.9器區(qū)I/O區(qū)CPU總線單元區(qū)I/O單元區(qū) DeviceNet I/O.TR區(qū)定時器區(qū)計數(shù)器區(qū)(DM擴展數(shù)定時器區(qū)計數(shù)器區(qū)(DM擴展數(shù)器(EM)區(qū).變址寄存器數(shù)據(jù)寄存器任務(wù)標(biāo)志條件標(biāo)志始終脈沖10CPU單元操作和循環(huán)時間CPU

2、CPU單元操作模式OFF指令執(zhí)行時間和參數(shù)11.錯誤處理機架和單元的故障查找12章.的置換.附EI/O單元的規(guī)格 .映. . . .器地址PCCPURS-232C端口的連接CJ(PC的安裝和操作，并包括下頁敘述的各章節(jié)。CSCJ系在著手一個 PC 系統(tǒng)內(nèi)安裝或使用 CJ1G-CPU 或 CJ1G/H-CPUH CPU 單元前，請閱讀本手冊以SYSMAC CJ系列 CJ(PC的安裝和操作，并包括下頁敘述的各章節(jié)。CSCJ系在著手一個 PC 系統(tǒng)內(nèi)安裝或使用 CJ1G-CPU 或 CJ1G/H-CPUH CPU 單元前，請閱讀本手冊以SYSMAC CJ系列 護和其他基本操作。( 即本手冊 )CS1

3、G/H-CPU-EV1, CS1G/H-CS1G/H-CPU-EV1, CS1G/H- CS1G/H-CPUH, CS1G/H-CPU- CQM1H-PRO01-E, C200H-PRO27-E, CQM1-PRO01-列PC。CJ1G-CPU,CJ1G/H-CPUHCS1W-SCB21/41, CS1W-SCU21, CJ1W-)SYSMACWS02-CXP-CX-Programmer 用戶手PC的編程設(shè)備，和 CX-Programmer內(nèi)的 CX-Net的資料。SYSMACWS02-CXP-CX-Server 用戶CS1W-SCB21/41, CS1W-SCU21, CJ1W-串行通信板/

4、 單元操作手單 CS系CJ系CS1-HCPU單元: CS1H-CJ1-HCPU單元: CJ1H-CS1CPU單元CS1H-CPU-CS1G-CPU-CJ1CPU單元CJ1G-CPU-I/O單 CX-Protocol CX-Protocol 續(xù)本手冊包含以下章節(jié)：1PC 之間的區(qū)別。提供標(biāo)準(zhǔn)機型、單元規(guī)格、系統(tǒng)續(xù)本手冊包含以下章節(jié)：1PC 之間的區(qū)別。提供標(biāo)準(zhǔn)機型、單元規(guī)格、系統(tǒng)配置和不同單元間的比較列表2345提供各單的名稱、功能以及尺寸CJ PC PC 的誤動作，導(dǎo)介紹 DIP 開關(guān)設(shè)情況發(fā)生678介紹 PC 設(shè)置中的初始硬件。910 11 12 介紹 器區(qū)和參數(shù)區(qū)的結(jié)構(gòu)和功能。提供和檢附中

5、提供了單元規(guī)格、電流 / 功率消耗、輔助區(qū)字和地址和 PC 設(shè)置設(shè)定、以及 端口! 警告 手供的資料。本章給出使用 CJ 系本章給出使用 CJ 系列可編程序控制器 (PC) 和有關(guān)設(shè)備的一般注本章中所包含的資料對可編程序控制器的安全和可靠應(yīng)用是非常重要的。在著手PC 系統(tǒng)前務(wù)必閱讀123456面向的讀者EC定則EC規(guī)程的一致性1面向的1面向的讀編寫的，他必須具有電氣系統(tǒng)知識（電氣工程師或同等FA FA ；FA 。2一般注意事用戶必須按照操作手冊中給出的性能1面向的1面向的讀編寫的，他必須具有電氣系統(tǒng)知識（電氣工程師或同等FA FA ；FA 。2一般注意事用戶必須按照操作手冊中給出的性能規(guī)格來運

6、用產(chǎn)品。在將本產(chǎn)品用于本手冊中未述及的條件下，或?qū)a(chǎn)品應(yīng)用于核控制系統(tǒng)、鐵系統(tǒng)、航空系統(tǒng)、車輛 、內(nèi)燃機系統(tǒng)、醫(yī)療裝置機械、安全裝置或若不當(dāng)時可能對生命造成嚴(yán)重影響的其它系統(tǒng)、機械和裝置之前，請務(wù)歐姆龍的特約經(jīng)銷商請確保本產(chǎn)品的額定值和性能特性滿足系統(tǒng)、機械和裝置的要求，并務(wù)必給系統(tǒng)、機械和裝置提供雙重的安全機制。本手冊編有供單元的編程和操作作用的資料。在著手使用前務(wù)必閱讀本手冊，并將手冊備在手邊以供操作時參閱。!PC系統(tǒng)應(yīng)用于上述情況前，請務(wù)必3安全注意事!CPU 單元即使在程序被停止時（即，即使在 PROGRAM 模式下）CPU 單元也會刷I/O。 在改變分配I/O 單元，特I/O CPU

7、 總線單元的器中的狀態(tài)前確認(rèn)完全安全。對分配給任一單元的數(shù)據(jù)的改變可引起與單元連接的負(fù)載發(fā)生不可預(yù)料的操作。下列操作中的任一種都可能引起器狀態(tài)的改變。器數(shù)據(jù)從編程設(shè)備傳送到 CPU 單元器中的當(dāng)從編程設(shè)備強制置位 / 從器卡EM 器傳送 CPU 從上位計算機或從網(wǎng)絡(luò)上的另一 PC 傳送到 器!在供電的同時不要試圖拆卸任何單元!在供電的同時不要觸及任一端子或端子板，否則可能導(dǎo)致電擊。!不要試圖拆卸、修理或改裝任何單元。任何這類做法或企圖都可能導(dǎo)致作、火災(zāi)或電擊!不要在供電的同時或在電源斷開后立即接觸電源。否則可能導(dǎo)3安全注意!為了在因PC誤動作或其他影響PC在外部電路中（即不在可編程序控制器中）

8、要設(shè)有安全措施，否則可能導(dǎo)致嚴(yán)在外部控制電路中必須設(shè)有緊急停止電路、聯(lián)鎖電路、限位電路以及類似的安全措施。在自（FALS）指令時，功能檢測任何錯誤時或在執(zhí)行嚴(yán)重故障3安全注意!為了在因PC誤動作或其他影響PC在外部電路中（即不在可編程序控制器中）要設(shè)有安全措施，否則可能導(dǎo)致嚴(yán)在外部控制電路中必須設(shè)有緊急停止電路、聯(lián)鎖電路、限位電路以及類似的安全措施。在自（FALS）指令時，功能檢測任何錯誤時或在執(zhí)行嚴(yán)重故障或 OFF 。為了保證系統(tǒng)的安全必須設(shè)有外部安全措施，作為這個問題的預(yù)防在 24-V DC 輸出（PC 的工作電源）過載或短路時，電壓可能下降并使各輸OFF。為了保證系統(tǒng)的安全必須設(shè)有外部安

9、全措施，作為這個問題注!在使用外部工具在文器器卡或 EM 器）中的數(shù)文件傳送到 CPU 單元的 I/O 區(qū)（CIO）之前要確認(rèn)安全。否則，與輸出單元連接的各設(shè)備可能誤動作，而不CPU 單元的操作模式。注!編輯。否則，輸入信!注!以操作手冊中規(guī)定的力矩來擰緊AC電源單元的端子板上的螺絲。螺絲松動可能引起燃燒或誤動作。注4操作環(huán)境注4操作環(huán)境注意事!在下列場所操作控制系統(tǒng) 注有塵埃 （特別是鐵屑）于水、油、或!:注在將系4操作環(huán)境注4操作環(huán)境注意事!在下列場所操作控制系統(tǒng) 注有塵埃 （特別是鐵屑）于水、油、或!:注在將系統(tǒng)安裝在下列場所時需要采取適當(dāng)而充分的預(yù)防措可于放射性處；!注PC系統(tǒng)的工作環(huán)

10、和可靠性具有很大的影響。不正常的工作會導(dǎo)致 PC 系統(tǒng)誤動作，故障和其他不可預(yù)。安裝時應(yīng)確保工作環(huán)在規(guī)定的條件內(nèi)，和在系期保持在規(guī)定條件內(nèi)5應(yīng)用注意事使用 PC 系統(tǒng)時要遵循下列各注意事項 如果需要編制一個以上任務(wù)，必須使用 CX-Programmer（在 Windows 上行的編）。編程器只能用來編制一個循環(huán)任務(wù) + 幾個中斷任務(wù)。然而 !請始終注意這些注意事項。不遵循下列各注意事項可能導(dǎo)致嚴(yán)，甚至命。于 100 接地電阻 的接地可能導(dǎo)致電擊。在短接電源單元的 GR 和LG 端子時，必須安裝一個不大于 100 接地電阻在著手做下列中的任一項前，總是將PC 的電源置于OFF。否則可能引起誤安裝

11、或拆卸電源單元、 I/O 單元、 CPU 裝配各單元； 設(shè)定 DIP 5應(yīng)用注意!不注意下列注意事項可能引起PC 或系統(tǒng)的錯誤操作，或可能危及 PC 或PC 單注CJ 系列CPU 5應(yīng)用注意!不注意下列注意事項可能引起PC 或系統(tǒng)的錯誤操作，或可能危及 PC 或PC 單注CJ 系列CPU 時鐘已設(shè)置了時間。CSCPUCJ1-HCPU當(dāng)后備操作進行時，CPU單元前面的BKUPBKUP指示在使用CJ1-H CPU單元時，如果PC設(shè)置是指定使用編程器上設(shè)置的模式，而編程器沒有連接，則 CPU 單元會以 RUN 模式啟動。這是 PC 設(shè)置中的缺省設(shè)定 （在同樣條件下 CS1 CPU 單元會以 PROG

12、RAM 模式啟動）。在從編程設(shè)備（手握編程器或 CX-Programmer ）生成一個 件時，數(shù)據(jù)會被寫入 CPU 單元，（從 D20000 開始，即使在生成 AUTOEXEC. IOM 文件時設(shè)置了另外地址）。此外，如果超過 DM 區(qū)（使用 CX-Program- mer 時是可能的），則剩余數(shù)據(jù)會被寫到 EM 區(qū)。請在接通控制系統(tǒng)的電源前總是先接通 PC 電源。如果 PC 電源是在接通控制電源后接通的話，則可能引起控制系統(tǒng)信號，因在 PC 電源接通時 PC 輸出單元和其他單元的輸出端子會瞬時變?yōu)?ON 。為了在出電路故障而引起輸出單元的輸出保持 ON 的事件時保證全，用戶必須采取故障安全措

13、施，這情況可能發(fā)生在繼電器、晶體管或其他元器件內(nèi)。為了在信號線斷開、瞬時電源中斷或其他原因引起的不正確、丟失或異常信號事件時保證安全，用戶必須采取故障安全措施。用戶必須在外部電路中（即，不在可編程序控制器內(nèi)）設(shè)有聯(lián)鎖電路、限位電路和類似的安全措施。在傳送數(shù)據(jù)時不要斷開 PC 電源，特別是在讀或?qū)懺础４送?，?BUSY 指示燈點亮?xí)r，不要取出如果I/OON，則PC 從RUN 或MONITOR 模式切換PRO- GRAM 模式時，PC 的輸出不會變?yōu)?OFF，而會保持其先前狀態(tài)，確保在這個發(fā)生時外部負(fù)載不會產(chǎn)生情況。（作因致命錯誤停FALS （007）OFF ，而只是CPU單元中的DMEM 和HR

14、區(qū)的內(nèi)容都由電池后備，如果電池電壓下降，數(shù)據(jù)可能丟失。在程序中提供預(yù)防措施，如果電池電壓下降，使用電池錯誤標(biāo)志（A4024）再初始化數(shù)據(jù)或采取其他行動。請使用操作手冊中規(guī)定的電源電壓，不正確的電壓可能導(dǎo)致誤動作或燃請采取適當(dāng)措施保證提供具有額定電壓和頻率的指定電源。請?zhí)貏e注意供電不穩(wěn)定的地方，不正確的電源可能導(dǎo)致誤動作。請安裝外部短路器和采取其他安全措施，防止外部接線短路。防短路安全措施不充分可能導(dǎo)致燃燒。5應(yīng)用注意請按操作手冊中的規(guī)定正確地安裝單元。不正確地安裝單元可能導(dǎo)致誤動作。務(wù)必按有關(guān)手冊中規(guī)定的力矩來擰緊所有的端子螺絲和電纜連接器螺絲。不正確的擰緊力矩可能導(dǎo)致誤動作?？赡軐?dǎo)致異物進入

15、而產(chǎn)可能請使用壓接端子進行接線。不要將 絞合線直接與端子連接。否則可能導(dǎo)5應(yīng)用注意請按操作手冊中的規(guī)定正確地安裝單元。不正確地安裝單元可能導(dǎo)致誤動作。務(wù)必按有關(guān)手冊中規(guī)定的力矩來擰緊所有的端子螺絲和電纜連接器螺絲。不正確的擰緊力矩可能導(dǎo)致誤動作?？赡軐?dǎo)致異物進入而產(chǎn)可能請使用壓接端子進行接線。不要將 絞合線直接與端子連接。否則可能導(dǎo)正確的鎖合可能導(dǎo)致誤動作在啟動操作前，應(yīng)檢查設(shè)定、DM 區(qū)的內(nèi)容和其他準(zhǔn)備工作。沒有正確設(shè)定用戶程序在單元上實際運行前，為了正確執(zhí)行要對其進行檢查。否則可能導(dǎo)致不可預(yù)料的操作。在著手進行下列任一項之前，請確認(rèn)在系統(tǒng)中是否會發(fā)生不利影響。否則可能導(dǎo)致不可預(yù)料的動作。改

16、變 PC 強制置位 / 器中的改器中任一字或任一設(shè)置值的當(dāng)前值。不要拽拉電纜或彎折電纜超過其應(yīng)有限度。其中的任一動作都可能導(dǎo)致電纜斷開。RS-232C 個人計算機電纜。應(yīng)使用本手冊中列電纜或CPU動作或燃燒時，務(wù)必確認(rèn)新的額定值是否正確。否則可能導(dǎo)致誤可能導(dǎo)致誤動作。在或電路板時，為防止其受響和保持正溫度，應(yīng)抗靜電材料將其包上不要 。各電路板上有尖的引線和其它，如果處理不當(dāng)可能引。、加熱。不要使電池受到掉落在地上或另外受到過度沖擊的電池去除。使用受過沖擊的電池可能導(dǎo)致漏電。UL 更換。不容許沒有資格進5應(yīng)用注意C5應(yīng)用注意CPU I/O /O 單元或CPU 總線單元連接在一起后，在各單元的頂部

17、和底部滑入滑扣直至它們卡入扣住，使各單元固定。如果各單元沒有正確地被固定的話，可能導(dǎo)致操作不正確。請務(wù)必將隨CPU單元一起提供的端蓋安裝到最右的單元上。如果沒有安裝上端蓋的話，CJ系列PC會出現(xiàn)不正確操作。6EC 規(guī)程的一致性66-EC 規(guī)程的一致適用6EC 規(guī)程的一致性66-EC 規(guī)程的一致適用規(guī)低壓規(guī)定EMC歐姆龍公司的所有裝置都符合 EC 規(guī)程，也符合有關(guān) EMC 標(biāo)準(zhǔn)，所以它們可以EMC 標(biāo)準(zhǔn)，對各實際產(chǎn)品都作了檢驗 （參見下注）。然而各產(chǎn)品是否符合用戶所用的系統(tǒng)，必須由用戶來檢符合EC規(guī)程的歐姆龍裝置的EMC相關(guān)性能，隨裝有歐姆龍裝置的設(shè)備的配置、接線、和其他條件或控制面板的不同而不

18、同。因此，為了確認(rèn)各裝置和整個機械符合EMC 標(biāo)準(zhǔn)，用戶必須執(zhí)行最后檢查。6-注適用的 EMC （電磁兼容）標(biāo)準(zhǔn)如下 : EMS （電磁敏感度）:EMI （電磁干擾低壓501,000VAC751,500VDC的電壓范圍中，滿足 PC 所要求的安全標(biāo)準(zhǔn) （EN61131-2）。6-規(guī)程的一CJ系列PC符合EC規(guī)程。為了保證使用CJ系列PC的機械或裝置符合 EC規(guī)程， PC 必須安裝如下 :CJ 系列 PC 必須安裝在控制面板內(nèi)。通信電源和 I/O 電源用的 DC 電源必須采用加強絕緣或雙重CJ 系列PC 符合EC 規(guī)程，也符合發(fā)射標(biāo)準(zhǔn)（ EN50081-2）。輻射發(fā)（0-m調(diào)整率）可能隨所用的控

19、制面板的配置，與控制面板的連接的其他設(shè)備、接線和其它條件的不同而不同。因此，用戶必須確認(rèn)整個機械或設(shè)備符合EC規(guī)程。6EC 規(guī)程的一6-繼電器輸出噪聲降CJ 系列PC 符合EMC （EN5081-出切換產(chǎn)生的噪音可能不滿足這些標(biāo)準(zhǔn)。這時，在負(fù)載側(cè)必須連接一個抗噪音濾波器，或在PC外部提供其他合適的預(yù)防措施。為滿足標(biāo)準(zhǔn)而采取的預(yù)防措施隨負(fù)載側(cè)的裝置、接線、各機械的配置等的不同而不同。下例是降低產(chǎn)生的噪音用的預(yù)防措施實例。（詳情參見 EN50081-6EC 規(guī)程的一6-繼電器輸出噪聲降CJ 系列PC 符合EMC （EN5081-出切換產(chǎn)生的噪音可能不滿足這些標(biāo)準(zhǔn)。這時，在負(fù)載側(cè)必須連接一個抗噪音濾

20、波器，或在PC外部提供其他合適的預(yù)防措施。為滿足標(biāo)準(zhǔn)而采取的預(yù)防措施隨負(fù)載側(cè)的裝置、接線、各機械的配置等的不同而不同。下例是降低產(chǎn)生的噪音用的預(yù)防措施實例。（詳情參見 EN50081-如果整個系統(tǒng)，包括 PC，其負(fù)載切換頻率每分鐘少于 5 次，則不需要采取預(yù)防如果整個系統(tǒng)，包括 PC，其負(fù)載切換頻率每分鐘 5 次以上，則需要采取預(yù)防措當(dāng)切換電感負(fù)載時，請將浪涌保護器、二極管等與負(fù)載或觸點并聯(lián)連電 電 特 是是100200 V，則在觸點之間接入浪涌1A的觸點電流，電容器的電容必須是10.5F，而1V的觸點電壓，電阻器的電阻必須是 0.5 1 。然AC電路，則應(yīng)使用無極性否是感負(fù)載的電阻，電流會轉(zhuǎn)

21、換成焦 。比由CR方法引起的更長。10倍。二極管的正向電流必須等是是 200 V，則在觸點之間接入變阻器-6EC 規(guī)程的一當(dāng)切換一個具有浪涌電流的負(fù)載如白熾燈時，應(yīng)抑制浪涌電流12R6EC 規(guī)程的一當(dāng)切換一個具有浪涌電流的負(fù)載如白熾燈時，應(yīng)抑制浪涌電流12RR1引言本章介CJ 系列PC 的特性1引言本章介CJ 系列PC 的特性和功能，并敘述這些PC 與早期C200HX/HG/HE PC 間的差別CJ2338特性CJ1-HCPU單元性能CJ1CJ1-HCPU單元比較. .按用途排列的功能按用途排列的CJ1-HCSPC1概1-11-概CJ 系列 PC 是體積很小的可編程序控制器，以高速和先進功能為

22、特色，具有與CS PC 同樣的結(jié)構(gòu)。為了能在機械中很小空間和在一樣的DIN 導(dǎo)軌上安裝，只有90 x CJ1-HCPU)概1-11-概CJ 系列 PC 是體積很小的可編程序控制器，以高速和先進功能為特色，具有與CS PC 同樣的結(jié)構(gòu)。為了能在機械中很小空間和在一樣的DIN 導(dǎo)軌上安裝，只有90 x CJ1-HCPU)支持 DeviceNet 開放網(wǎng)絡(luò)和協(xié)議宏(對串行通信)Controller Link Controller Link DeviceNet 網(wǎng)絡(luò)間的無 0.02 0.06 CS 催CPU 256 32 個人計算 Controller Link I/O I/O編程完全互補的器卡和文件

23、處理功用指令， 如表數(shù)據(jù)和文字串處理指令簡化程故障查找功數(shù)功2CJ 系列1-2CJ 系列PC 支持與CS 系列PC 一樣的基于任務(wù)的編程結(jié)構(gòu)、指令，高速指令行器，功能性和報文通信。 CJ 系列1-2CJ 系列PC 支持與CS 系列PC 一樣的基于任務(wù)的編程結(jié)構(gòu)、指令，高速指令行器，功能性和報文通信。 CJ 系列與 CS 系列 PC 比較的主要（31）不支持螺絲安裝 （只是 DIN 導(dǎo)軌安裝）體積更小 （30% 50%）CJ1 CPU 單元不支I/O （CJ1-H 單元支持）除非需要不必生成 I/O 表，即在電源接通時能自動生成 I/O 在編程器沒有連接時啟動方式是RUN 模式，（ PROGRA

24、M 模式，就只能連接版本 2.04 或以后版本的 CX-Programmer（版本 2.1 或以后的1-1-2-CJ 系列性特CJ 系列具有高速、高能力的微型 PC 的功能。CS PC 的體安裝在DIN 當(dāng)在機械內(nèi)安裝空間受限制時 ( 例如，上下線槽管道間的有限空間 )， CJ PC 可與電源一起安裝在 DIN 導(dǎo)軌由于指令執(zhí)行更快 ( CJ1 CJ1-H CPU 單元，基本指令：最小0.02 指令執(zhí)行和外部服 刷新和外部服務(wù)的更快處理，循環(huán)時間得到大大減少。足夠的編程容量程序和PC設(shè)置與CS CPU 單元(PC) CS CPU 單元100% 兼容對于注 ：由于CJ 系列PC 的物理差別，它們

25、并不CS 系列PC 的所有無底板大大提高空同為 CJ 系列 PC 不需要底板，所以使需要較小空間的靈活系統(tǒng)配置成為可能。340個3 個擴展機架。CPU 機架可安裝多10 個單元，由3 個擴展機架中的每一個都可以，所以使總數(shù)多達 40 個單3CJ 系列1-2兩種I/O 分配方不需要底板，使得能以下列兩種方法分配 I/O啟動時自動 I/O 每次電源接通，I/O 就被分配給被連CJ 系列1-2兩種I/O 分配方不需要底板，使得能以下列兩種方法分配 I/O啟動時自動 I/O 每次電源接通，I/O 就被分配給被連接( CQM1H PC 一樣)。用戶設(shè)置 I/O 分配如果需要，用戶可以用與 CS 系列 P

26、C 同樣的方法設(shè)置 I/O I/O分配，但為了使得能檢查單元連接錯誤或分配不用的字，用戶可設(shè)置 PC 自動使用 I/O 表。CX-Programmer 可用來分配 I/O 表中不用的字，用于傳到 CPU 單元。這使得能保存未分配的字，供以后使用或使系統(tǒng)能標(biāo)準(zhǔn)化 / 模塊化。分配將程序分配在生成一新程序時，可將各標(biāo)準(zhǔn)程序各任務(wù)以生成一完整的新程序。 使用符I/O32)。用符 序），或定義為局部符號 （局部符號僅僅應(yīng)用于本任務(wù)）。在定義符號時，可以選擇有自動分配給地址的局支持的全局和局部符號改進整個系統(tǒng)的響通過將程序分為系統(tǒng)管理的任務(wù)和控制和執(zhí)行使用的任務(wù)，僅需要執(zhí)行控制任務(wù)，因此可改進系統(tǒng)的響應(yīng)

27、性能。4123123DCBACJ 系列1-2簡化（如規(guī)格的改變時）只是受改變影響的各任務(wù)必須CJ 系列1-2簡化（如規(guī)格的改變時）只是受改變影響的各任務(wù)必須編輯修改。編輯時循環(huán)時間被延長的量得以減小容易改變程當(dāng)為不同的產(chǎn)號型號編制了多個任務(wù)時，就可以用任務(wù)控制指令來切換程序，從一個型號的生產(chǎn)到另一個型號的生產(chǎn)。步控制和塊編程步控制和塊編程指令可用來控制重復(fù)過程，該過程很難單獨用梯形圖編程來編制。注幾種注釋可添加在程序上，以使其易于理解，包括梯級注注釋5CJ 系列1-2端為所有端口生成協(xié)議宏 、或協(xié)議宏配置，且CJ 系列1-2端為所有端口生成協(xié)議宏 、或協(xié)議宏配置，且可直接連接任一個單元上的 R

28、S-232C 和 422/485 單元。 ASCII 單元可用 BASIC 程序來生成協(xié)議上位計算編程設(shè)串行通信單CPU 可以多達32 ( 設(shè)定 在通信幀中可以包含讀和寫數(shù)據(jù)到CPU CPU 單元交換。用標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)協(xié)議，OMRON的器件如溫度控制器、ID系統(tǒng)設(shè)備、條形碼閱讀器和 Modem) 可連接到串行通信單元，如果必要的話也可以改變設(shè)定。為了利用這個功能必須另購串行通信單元單元的符號，所以數(shù)據(jù)可以很方便地與注外部設(shè)6CJ 系列1-2可連接不同的網(wǎng)絡(luò)層如下圖所示，多層配置從制造現(xiàn)場到生產(chǎn)管理的網(wǎng)絡(luò)提供的靈活性。OA 網(wǎng)絡(luò)： FA 網(wǎng)絡(luò)：以太網(wǎng)、ControllerLink以太DeviceNet

29、 間可以信息通信以太CJCJ 系列CS系列 CJ 系列I/O 終溫度控制機器人， 上功能可通過modem工作，這使得能控一遠(yuǎn)方PC的操作數(shù)據(jù)傳送或甚編輯一遠(yuǎn)PC 的程序網(wǎng)絡(luò)中的 PC 可通過上CJ 系列1-2可連接不同的網(wǎng)絡(luò)層如下圖所示，多層配置從制造現(xiàn)場到生產(chǎn)管理的網(wǎng)絡(luò)提供的靈活性。OA 網(wǎng)絡(luò)： FA 網(wǎng)絡(luò)：以太網(wǎng)、ControllerLink以太DeviceNet 間可以信息通信以太CJCJ 系列CS系列 CJ 系列I/O 終溫度控制機器人， 上功能可通過modem工作，這使得能控一遠(yuǎn)方PC的操作數(shù)據(jù)傳送或甚編輯一遠(yuǎn)PC 的程序網(wǎng)絡(luò)中的 PC 可通過上編程。通信可經(jīng)3個網(wǎng)絡(luò)層甚至與不同類型

30、的網(wǎng)絡(luò)通信。通過上網(wǎng)絡(luò)上的編程編程一遠(yuǎn)方 7CJ 系列1-23PC3PC以太網(wǎng)、 Controller Link DeviceNet 網(wǎng)絡(luò)， 使得在機械、 機械- 機械機械 無縫信息通信上位層上易于信息集成注NT31/NT631-V2 PTCJ 系列1-23PC3PC以太網(wǎng)、 Controller Link DeviceNet 網(wǎng)絡(luò)， 使得在機械、 機械- 機械機械 無縫信息通信上位層上易于信息集成注NT31/NT631-V2 PT CJ 系列PC 間的通信現(xiàn)在可以以高速進行。1-2-通用功 器卡( 小型快閃儲器 ) 和編程設(shè)備、程序指令、上位計算機或通過 FINS 命令間傳送，的容量有 8,

31、 15, 30, 48 M 字節(jié)。器作為文的I/O 儲器程序和參數(shù)區(qū)EM區(qū)部分 EM 區(qū)可以轉(zhuǎn)換為文器，以提供文件管理能力而器卡，器卡快得多時間。（EM 區(qū)用具有數(shù)據(jù)如趨勢數(shù)據(jù)作為文可以是很有用的）啟動時自動PC 被接通時，PC 可設(shè)器卡傳送程序和 / 或 PC 設(shè)置文件。用器卡提供快閃ROM 傳送。這個功能還可用來快速而方便地改變 PC 配置。和8CJ 系列1-2現(xiàn)在CSV 和文本( 十六進) CPU 單器以CSV 或文本格器數(shù)電子表通器卡適配器 操作時程序更換PCPCCJ 系列1-2現(xiàn)在CSV 和文本( 十六進) CPU 單器以CSV 或文本格器數(shù)電子表通器卡適配器 操作時程序更換PCPC

32、PC 操更容易后現(xiàn)在可以通過按器卡電源開關(guān), 把所有數(shù)據(jù)( 用戶程序、參數(shù)和 ) 后備器卡。這樣，如果誤動作發(fā)生，就可以后備 CPU 單元中的所文本文本串指令使得能方便地從梯形圖程序執(zhí)行文本處理。這些指令簡化了生成傳輸用的信息或處理從設(shè)有協(xié)議宏功能的外部設(shè)備接收的信息時所需的處理。 FOR(512)、NEXT(513) 和BREAK(514) 指令提供了非常強有力的編程工具，占設(shè)有 16 個變址寄存器供用作指令的指針。變址寄存器可用來間接尋址 CJPC( 循循環(huán)指變址9ABCDECJ 系列1-2表數(shù)據(jù)處理指令堆棧器的區(qū)域可以定義為堆棧區(qū)域，堆棧中的字由堆棧指針指定。易于LIFO范圍這些指令對指

33、定范圍的字操作，以查找最大值或最小值，搜索特定值，計算和或FCS 或交換字中最左和最右字節(jié)的內(nèi)容。 表指令工作在專門定義的數(shù)據(jù)表，表必須用 DIM(631) 預(yù)先定義，它聲CJ 系列1-2表數(shù)據(jù)處理指令堆棧器的區(qū)域可以定義為堆棧區(qū)域，堆棧中的字由堆棧指針指定。易于LIFO范圍這些指令對指定范圍的字操作，以查找最大值或最小值，搜索特定值，計算和或FCS 或交換字中最左和最右字節(jié)的內(nèi)容。 表指令工作在專門定義的數(shù)據(jù)表，表必須用 DIM(631) 預(yù)先定義，它聲16表在組中的數(shù)據(jù)時是很有用的。作為一個例子，如果各種型號產(chǎn)為一個表，表格式使其易或SETR(635) 可用來把需的首在變址寄存器。用來簡化

34、復(fù)雜的處理如改變表中的各的次序，搜索數(shù)據(jù)或比較數(shù) A FAL(006) 和FALS(007) 可用來在用戶定義的條件被滿足時產(chǎn)生一非致命或致故和錯誤。這些錯誤在錯內(nèi)，就像系統(tǒng)產(chǎn)生的錯誤FAL(006)FALS(007)CJ 系列1-2故障 ONO錯功20用戶定義的或系統(tǒng)產(chǎn)生的錯誤CJ 很有用，例如電源中斷數(shù)和總 PC ON 功信息數(shù)功在) CJ 系列1-2故障 ONO錯功20用戶定義的或系統(tǒng)產(chǎn)生的錯誤CJ 很有用，例如電源中斷數(shù)和總 PC ON 功信息數(shù)功在) I/O 固定循環(huán)時為使 I/O 響應(yīng)時間的變化最小可設(shè)置固定 （最小）循I/O 刷新通過對指令的立即刷新變化的編程可執(zhí)行循環(huán)和立即 I

35、/O 刷新CPU單元可設(shè)置來周期地執(zhí)行外部服務(wù)且每個循環(huán)一次以上，對于優(yōu)先服務(wù)可設(shè)置多達5個項目，包括RS-232C 端口、外部端口、PU 總線單元和特殊O單元。這個性能支持在程序執(zhí)行時需要給服務(wù)的外部設(shè)備以優(yōu)先權(quán)的應(yīng)用，例外部服務(wù)優(yōu)如響應(yīng)速度是重要的過程控制用的上系統(tǒng)PCPC 操作可以用 PC 設(shè)置設(shè)定來改制，如最大循環(huán)時間設(shè)定（監(jiān)視循環(huán)時間）指令錯誤操作設(shè)定，它確定指令處理錯誤和致命錯誤。錯誤是處理為非致命錯誤還用PC設(shè)置可改制PC初始設(shè)CJ1-H CPU 單元性1-3Windows 的支單端口多(SPMA) 功能可用來從CPU 單元的串行端口編制同一線(CPU 機架或擴展機架) 上的其它

36、CPU 總線單元或同一網(wǎng)絡(luò)上的其它單元編程設(shè)可以從單個端CJ1-H CPU 單元性1-3Windows 的支單端口多(SPMA) 功能可用來從CPU 單元的串行端口編制同一線(CPU 機架或擴展機架) 上的其它CPU 總線單元或同一網(wǎng)絡(luò)上的其它單元編程設(shè)可以從單個端同一總線上的個CPU 總線單元或同一網(wǎng)絡(luò)上的其CPU 單元 1-1-3-高速性4倍速循環(huán)時間 序執(zhí)行時間1ms(CJ1 CPU 4.9 ms ) ；一128 點輸入128 點出，基本指令與指令之比為1:1 的20 K步組成的程序執(zhí)行時間為1 ms CPU單元為2.7 ms)；一個有64 點輸入和64 點輸出，基本指指令之比CJ1-H

37、 CPU 單元具有以指令執(zhí)行時間：基本指令只需要約 1/2 時間指令只需要1/3 時間更好的總線性能：CPU單元和特殊I/O或通信單元間的數(shù)據(jù)傳送約快兩倍，指令執(zhí)行是與外部服務(wù)同時進其，包括文本串處理和表數(shù)據(jù)處理。CJ1-H CPU 單元性1-3通信指令的指令 ( )，且這些指令的執(zhí)行速度比先前提高了 10 20 倍。CPS) JMP ( 跳轉(zhuǎn) )CJP ( 條件跳轉(zhuǎn) )XFER ( 塊傳CJ1-H CPU 單元性1-3通信指令的指令 ( )，且這些指令的執(zhí)行速度比先前提高了 10 20 倍。CPS) JMP ( 跳轉(zhuǎn) )CJP ( 條件跳轉(zhuǎn) )XFER ( 塊傳送 ) BCNT ( 位計數(shù)器

38、 ) MOVB ( 傳送位 ) MLPX ( 數(shù)據(jù)譯MOVD ( 傳送數(shù)字 ) BCD(二進制BCD)BSET( CPUCPU總線單元間傳送數(shù)據(jù)的速度已得到加倍，提高了整個系統(tǒng)性系統(tǒng)總線速指令和外部服務(wù)并用模式，使能并行處理指令執(zhí)行和外部設(shè)備服務(wù)，以支持下列各類的不受 CJ1-H CPU 單元的程序容量需要費時間的表數(shù)據(jù)處理和文本串處理可分開在若干個循環(huán)上，以使循環(huán)時間的增減為最小，并取得穩(wěn)定的I/O響應(yīng)。和循環(huán)時間本身的減少和給CPU總線單元增加一立即I/O刷新指令提高了 CPU 總線單元刷新響應(yīng)。這個指令會刷新數(shù)、O、協(xié)議宏和CPU 總線單元的其數(shù)據(jù) ms總線單雖然以前 CPU 總線單元的

39、 I/O 刷新只在程序執(zhí)行后才可以，但增加了 CPU 總I/O(DLNK(226)CPU I/O DLNK(226) 時，就、I/O 和另外的單一CPU總線元以及分配CIO DM 區(qū)的CPU 總線單元的各字。這對較長循環(huán)時( 如100 ms 或更) 特別有用。( 數(shù)I/O 和其通信還受通信循環(huán)時間影響，即，DLNK(226) CPU 總線單元CPU 單元間的數(shù)據(jù)，不是各個網(wǎng)絡(luò)上的數(shù)據(jù) )。CJ1-H CPU 單元性1-31-3-高速的結(jié)構(gòu)化為進一步支持標(biāo)準(zhǔn)化編程，程序的結(jié)構(gòu)功能就像程序執(zhí)行速度一樣得到了改進。通過使程序能按功能分解或由不同的工程師開發(fā)，使任務(wù)提供更高的效率。 CJ1-H CPU

40、單元支持多達288 個循環(huán)任務(wù)，超過以前最大的32 個任CJ1-H CPU 單元性1-31-3-高速的結(jié)構(gòu)化為進一步支持標(biāo)準(zhǔn)化編程，程序的結(jié)構(gòu)功能就像程序執(zhí)行速度一樣得到了改進。通過使程序能按功能分解或由不同的工程師開發(fā)，使任務(wù)提供更高的效率。 CJ1-H CPU單元支持多達288 個循環(huán)任務(wù)，超過以前最大的32 個任務(wù)是一個不多任務(wù)的公更快的子程執(zhí)行子程序指令約快 9 或 17 倍，使較多的程序能模塊化而不必?fù)?dān)心循環(huán)時間的雖然各別的變址和數(shù)據(jù)寄存器仍可用在每個任務(wù)中，但為了減少在各任務(wù)間切換所需的時間，它們已與可在各任務(wù)間使用的共享變址和數(shù)據(jù)寄存器結(jié)合。1-3-的用于專門應(yīng)用的指令由于給 C

41、J1-H CPU 單元增加了許多新的XY 表的高速定位為給位置控制操作提供很好的精度，CJ1-H CPU 單元支持雙倍精度浮點為在 PT 上顯示浮點數(shù)據(jù)， CJ1-H CPU 單元設(shè)有從浮點數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為文本串 通信的 ASCII 數(shù)據(jù)可以在計算中使用。16 位二進制/BCD 數(shù)據(jù)，帶符16/32 位二進制數(shù)據(jù)或浮點數(shù)據(jù)可用于直接數(shù)據(jù)，使能精確 ( 高數(shù)據(jù)分辨率 ) 轉(zhuǎn)換，如從水位計 (mm) 轉(zhuǎn)換浮點和文本串?dāng)?shù)據(jù)精確的線性 實時工件數(shù)當(dāng)從傳輸線上裝載和卸載工件時，工件信息可以用表格式實時管理?，F(xiàn)在 自動通過出錯模擬調(diào)試系統(tǒng)用，例如，可以仿真錯誤在相應(yīng)的 PT 上顯示，以確認(rèn)改正信息顯示。LDNO

42、TANDNOT OR NOT 指令的微分形式和使用能處DM 或 EM區(qū)中的單個位的OUT、SET、和RSET 指令可以簡化使用大量基本指令的程CJ1-CPU 單元性1-31-3-有快器的無電池操作傳送到 CPU 單元CJ1-CPU 單元性1-31-3-有快器的無電池操作傳送到 CPU 單元的任何用戶程序或參數(shù)區(qū)數(shù)據(jù)被自動后備在CPU 單元的快器內(nèi)，使得能無電池操作而不必使器卡注CS/CJ(W394中的快閃1-3-與其SYSMAC PC 更好兼C200HE/HG/HX 和雙倍區(qū)范圍比較 (ZCPl) CVM1/CV 系列CV 轉(zhuǎn)換地址指令CVM1/CV 系列PC 器地址能轉(zhuǎn)換為 系列PC 的地址

43、，使得有CPUCVM1/CV 系列地址的程序能被迅速地轉(zhuǎn)換供CJ 系CJ1 CJ1-H CPU 單元比1-41-CJ1-H CPU 單元(CJ1H-CPU6 CJ1 CJ1-H CPU 單元比1-41-CJ1-H CPU 單元(CJ1H-CPU6 0.08OUT：0.020.21XFER：300s1,000字633s1,000字BSET：200s1,000278s1,000字BCD運算：8.2s以14s以 0.25s以浮點數(shù)學(xué)：8s以10s以 37正常模式：0.3并行模式：0.20.5( 指令和外部服務(wù)連續(xù)進行外部服務(wù)優(yōu)先模在特定循環(huán)和續(xù)刷新同樣進行 ) 器 )用異步 器 的并行處理模( 外部

44、服務(wù)優(yōu)先模( 在特定循環(huán)和No. 001201 或以后的)CPU總線單元在I/O 刷新時間或經(jīng)由的CPU總線單元 I/O 刷新指令 CJ1 CJ1-H CPU 單元比1-4CJ1-H CPU 單元(CJ1H-CPU6 CJ1 CJ1-H CPU 單元比1-4CJ1-H CPU 單元(CJ1H-CPU6 任務(wù)” )多達255個附加循環(huán)任務(wù)，使循環(huán)任務(wù)的總數(shù)增加到最多 288 個 )無附加循環(huán)任務(wù)；最多32個循環(huán)任務(wù) )( 每個任務(wù)只用獨立寄存器中斷，如果循環(huán)任務(wù) ( 包括附加循環(huán)任務(wù) )使用 DI 和EI 指令來送 (XFER) 指令器卡(簡單后備功能器卡 ( 通過前面板上的。后備數(shù)據(jù)包括Dev

45、iceNet單元和 I/O)每當(dāng)用戶程序和參數(shù)區(qū)數(shù)據(jù)從 CX- I/O 時，詳I/O 表錯誤信息就 入 CX-Programmer指定首個機架CJ1 CJ1-H CPU 單元比1-4CJ1-H CPU 單元(CJ1H-CPU6 CJ1 CJ1-H CPU 單元比1-4CJ1-H CPU 單元(CJ1H-CPU6 ORNOT指LDAND和ORNOT 指令結(jié)到相同結(jié)果OUTBSETB RSTB 指令A(yù)PR32位帶符號的數(shù)據(jù)直線坐標(biāo)和 X 軸起點的規(guī)格允許標(biāo)準(zhǔn)偏差計算)使得能高精度定位/刪除 / 更換和堆棧計數(shù)數(shù)據(jù)處理可以正常地或在 進行( 給每個指令指定( 用時間片處理超過幾個循環(huán)的指)支持(不需

46、要調(diào)僅系FAL錯誤會放入)(ZCPL)CVM1/CV 際I/O 地址轉(zhuǎn)CVM1/CV PC CVM1/CV系列實際I/O可以轉(zhuǎn)換為 CJ 系列地址并放在變址寄存器內(nèi)或變址寄存器內(nèi)的 CJ 系列實際 I/OCVM1/CV 系列地址。件標(biāo)(CCL指令可以保存或裝載不啟)CPU單元，即使單CPU單元待固定CJ1 CJ1-H CPU 單元比1-4CJ1 CJ1-H CPU 單元比1-4CJ1-H CPU 單元(CJ1H-CPU6 DIEI間的指令不進行電源 OFF處理，即使已發(fā)現(xiàn)和確認(rèn)電源ILCJMP0JME0XCHGTST、 TSTN、 STC 和 CLC誤標(biāo)志變?yōu)?OFFILCJMP0JME0XC

47、HGTST、 TSTN、 STC 和 CLC功能1-51-功能下表列出CJ 系列CPU 單元的功能( 包括CJ1 CPU 單元和CJ1-H CPU 單元1-5-按用途排列的目功功能1-51-功能下表列出CJ 系列CPU 單元的功能( 包括CJ1 CPU 單元和CJ1-H CPU 單元1-5-按用途排列的目功研究I/O分8I/O5-2-3設(shè)定DIP開3-1-2設(shè)定PC設(shè)7-1PC設(shè)查11-2-5 使用類似BASIC的助記符格式輸入的過程( 移和循環(huán)功能1-5目功使用FOR(512)和NEXT(513)JMP(004) 間接尋址DM可間接尋址DM功能1-5目功使用FOR(512)和NEXT(513

48、)JMP(004) 間接尋址DM可間接尋址DM和EM區(qū)中的所有用切換到PC 器地址說 使用變址寄存器作指針間接尋址數(shù)據(jù)使用使用任務(wù)將不需要執(zhí)行的部分程序放入“ 準(zhǔn)備” 狀態(tài)。使用JMP(004) 和JME(005) 將不需要I/OPC設(shè)置中 該特殊 I/O 單元刷新。環(huán)時間設(shè)定固定(最小) 循環(huán)時在PC設(shè)置中設(shè)置最小循環(huán)時( 對超過最大的循環(huán)時間產(chǎn) 循環(huán)時間) 如果循環(huán)時間超過此值，則生一錯誤)循環(huán)時間太長標(biāo)志 (A40108) 會變?yōu)?-1PC設(shè)減少特定I/O點的I/O響使用立即刷新或環(huán)時間查找個別單元的I/O刷新間研究I/O響應(yīng)時10-4-6 查加10-4-5功能1-5目功功能1-5目功發(fā)

49、出一個中斷給CPU在輸入為ON時進行中斷處使用I/O中斷任務(wù)使用電源OFF中斷任務(wù)使實現(xiàn)PC設(shè)置中的電源OFF中斷任10-4-74-3-2操作FIFO或LIFO堆 使用范圍指令如MAX(182)、MIN(183) 和 SRCH(181)對長于一字的 制成的表 使用變址寄存器和 表指令( 例如，不同型號的產(chǎn)品的可 在各個 中)通過 RS-232C 端口監(jiān)視幾( 協(xié)議宏 )操作時改變協(xié)議( 例如，從功能1-5目功連接到外部端口，同時CPU單元DIP開關(guān)4 功能1-5目功連接到外部端口，同時CPU單元DIP開關(guān)4 連接編程設(shè)備(例連接到外部端口，同時CPU單元PC 設(shè)置中的外部端口設(shè)定的通信模式設(shè)置

50、在“ 外部總線”連接RS-232CCPU單DIP開關(guān)5ON5 的通信模式設(shè)置在 “ 外部總線”連接到RS-232C端口或外部端口(PC設(shè)置中的通信模式設(shè)置在“上連接 PT連接到RS-232C端口或外部端口(將 PC設(shè)置中的通信模式設(shè)置在“NT ”)設(shè)置 PT 通信設(shè)定為 1：N NT連接到RS-232C端CPU單元(無協(xié)議模式(PC設(shè)置中的通信模式設(shè)置在“無協(xié)議” 使輸出OFF位(A50015)變輸出單元I/O單元) 的所有輸出6-4-2在PC操作停止時保持輸使IOM 保持位(A50012) 變單元的所有輸出的狀態(tài)熱啟動)6-4-1熱啟動/熱控制I/O在 PC 操作啟動時保持所有使IOM保持位

51、(A50012)變ON 器的先前內(nèi)容。( 熱啟動6-4-1熱啟動/熱在 PC 接通時保持所有 I/O使IOM保持位(A50012)變ON并設(shè)置PC設(shè)置，使在啟動時保持IOM保持位的狀態(tài)。( 啟動時IOM 保持位狀態(tài)功能1-5目功PC接通時自動從使CPU單元的DIP開關(guān)的引腳2 ON功能1-5目功PC接通時自動從使CPU單元的DIP開關(guān)的引腳2 ON，傳送程序、 I/O“ 啟動時自動傳送” 功能和創(chuàng)建 PC設(shè)置。AUTOEXEC文件器卡功能(程序文件創(chuàng)建一個各種PC機架和器卡功能(參數(shù)文件器卡功能(數(shù)據(jù)文件I/O注釋數(shù)據(jù)器卡功能(符號表文件EM文件器功能和FREAD(700)/ (趨勢和質(zhì)量數(shù)據(jù)

52、) 在FWRIT(701) 指令切換PC操器卡功能( 在PC操作時程序更換讀和寫I/O用CSV或文件格式中的指令讀/寫數(shù)在 PC 進行串處理 ( 它先前是在上位計算機進行的)，(操作如讀出、的數(shù)據(jù)( 如條形碼閱讀器)數(shù)據(jù)在DM和需要時就功能1-5目功用CX-Programmer可以改變?nèi)舾芍噶顗K)7-2-3采樣功能1-5目功用CX-Programmer可以改變?nèi)舾芍噶顗K)7-2-3采樣在TRSM(045) 執(zhí)行時采每次執(zhí)行TRSM(045)時數(shù)7-2-4設(shè)置PC設(shè)置以指定啟動時要求的操作模式( 啟動模式)6-4-5錯誤處理( 指令錯誤操作2-3-3網(wǎng)絡(luò)上的PC上 網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)關(guān)功控上編程/通過Con

53、troller個網(wǎng)絡(luò)層的 PC 通信非致命錯誤(操作繼續(xù)故致命錯誤(PC操作停止嚴(yán)重故關(guān)于錯誤的信息( 包括多達20個錄中的功能1-51-5-通信功串網(wǎng))目RS-232C 或RS-上功能1-51-5-通信功串網(wǎng))目RS-232C 或RS-上從PC進行上報頭和終止符封閉經(jīng)由RS-232C 或 RS-422/485 的網(wǎng)絡(luò)到Controller Link和以太網(wǎng)通信是可以的。( 用上位出作為網(wǎng)絡(luò)通信指令 )。Controller Link： Controller Link單元信息系無協(xié)議與PT通直PC間數(shù)據(jù)Controller Link： Controller Link單元 Controller

54、Controller LinkController Controller Link信息系控制系Controller Controller Link信息系目功通過從CX-Programmer登錄I/O表設(shè)字分配I/O區(qū)的 對PC設(shè)置中的基本I/O單元指定輸響應(yīng)時間基本I/O單元輸入響應(yīng)時間功能1-5目功能1-5目高密度模擬量I/O能高按用途排列的 CJ1-H 1-61-按用途排列CJ1-功按用途排列的 CJ1-H 1-61-按用途排列CJ1-功使 PC 程序是很大。需要與SCADA例如，如果程序由循環(huán)時間約為 10 ms 的基本指令組成并使用而服務(wù)時間會降低為正常模式時間的約 40%的數(shù)據(jù)在I/

55、O存儲器內(nèi)要保持一致(對長于1個字的數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)在I/O存 ( 例如，從過程控制的 SCADA權(quán)給予 CPU 單元數(shù)據(jù)的讀/ 寫響應(yīng))外部服務(wù)的響應(yīng)可用下列模式調(diào)整以從最高響應(yīng)開始的次序列出)：器的并行處理模式(對長指令執(zhí)行循環(huán))，同步存CX-Programmer給獨立缺省或共享寄存器設(shè)置程序?qū)賵?zhí)行。( 對于執(zhí)行，時間片用來把處理分成若干循環(huán)設(shè)置缺省設(shè)定個或多個位置。每在需要時能刷新指定的 Controller，如同在 I/O 刷新周期內(nèi)刷新( 被刷新的實際數(shù)據(jù)取決于通信循環(huán)時間 個或多個位置。每在需要時能刷DeviceNet單元的 I/O，I/O 刷新周期內(nèi)刷新。( 被刷新的實際數(shù)據(jù)取決于通信

56、循數(shù)據(jù)傳送，如同I/O 刷新周期內(nèi)刷新。( 被刷新的實際數(shù)據(jù)取每在需要時立即刷新分配給 CIO 區(qū)的 太網(wǎng)單元、串行通信Controller LinkCPUI/O刷新指(DLNK(226)可用在梯形圖程序的一個或多個位置。每在需要時能刷新分配CIOCPU總線單元的字 (25 個字 )，與 IORF 指令用于其它單元相同的方法按用途排列的 CJ1-H 1-6定義中斷任務(wù)為循環(huán)任務(wù)稱作附加循按用途排列的 CJ1-H 1-6定義中斷任務(wù)為循環(huán)任務(wù)稱作附加循環(huán)任使用ASCII浮以表格型式實時管理在傳輸線上 的工( 在堆棧中的指定單元上操作堆棧大小讀形狀將液位讀數(shù)(mm) 轉(zhuǎn)換為容積值(L 的 16/3

57、2 位二進制數(shù)據(jù)或單精度浮點數(shù)據(jù)可用于直線數(shù)據(jù))自動調(diào)時自動調(diào)常數(shù)和啟動系統(tǒng)更快使保存和裝載執(zhí)行結(jié)果例如，從比較指令使用含有 CVM1/CV 系列實際 I/O地址的I/O器表 ( 例如，在 CJ 系列 CPU 單元 )A5A5按用途排列的 CJ1-H 1-6按用途排列的 CJ1-H 1-6中不包括用戶定義的FAL錯誤，例如，在 PT 上監(jiān)視錯誤 ( 會包括系統(tǒng) FAL 錯誤)中不包括用戶定義的FAL 錯如，檢查顯示在 PT 上的錯誤信息使用FAL/FALS模擬致命和非致命系統(tǒng)錯 DeviceNet 單元、串行通查找在創(chuàng)建I/O 表時發(fā)生的錯在AR區(qū)的I/O表創(chuàng)建的詳細(xì)錯誤信使用無電池操作(RO

58、M 操作 ) 不用使用程序/參數(shù)區(qū)自動后備功能于CPU單元的快使用啟動條件設(shè)定CPURUNMONITOR模式立即啟動，即使在其它單元還沒有完成啟動處理 )CS PC 1-71-PCCS系列和CJ系列PC采用同樣結(jié)構(gòu)，而關(guān)于程序結(jié)構(gòu)( 任務(wù))/O 存儲器和其它功能性基本上是相同的。然而它們不同的在于CJ系列PC有一不同的單元結(jié)構(gòu)，支持不同的單元，不支持內(nèi)插板，有不同的擴展機架，有一不同CS PC 1-71-PCCS系列和CJ系列PC采用同樣結(jié)構(gòu)，而關(guān)于程序結(jié)構(gòu)( 任務(wù))/O 存儲器和其它功能性基本上是相同的。然而它們不同的在于CJ系列PC有一不同的單元結(jié)構(gòu)，支持不同的單元，不支持內(nèi)插板，有不同的

59、擴展機架，有一不同的/O 分配方法，等等。這些差別在下表列出。尺寸：高x 寬90 x65130 x 123最大I/O容量組合)2,560120K256K250K448KCX-Programmer (2.1 版或以后的) 和編程器0.02s以0.06 s以0.3DIN 導(dǎo)軌( 不可用螺絲安裝I/O 單元和CPU CPU 總線單元：16 單元以下10(11單元以上會引起錯誤10(11單元以上會引起錯誤機架需要一個 I/O 接口單元335810235810不要I/O控制單元I/O接口單元就可鏈接 C200H 或CS 系列擴展機架712SYSMAC總文器器CS PC 1-7登錄I/OCS PC 1-7

60、登錄I/O)支持( 必須從編程設(shè)備創(chuàng)建I/O 表檢驗缺省設(shè)定是啟動時自動 I/O 分配，通過設(shè)去CPU單元的I/O表，則會再次使用啟動時的自動 I/O 分配僅用戶指定的I/O表可對照實I/O表檢驗 I/O 表)只可以使用用戶設(shè)置的 I/O 表 ( 通過在 傳送到 CPU 單元來設(shè)置 )總是可以的。( 通過在CX-Programmer 上編輯I/OCPU單元I/O設(shè)定錯誤發(fā)生致命)，由于沒有或空位置實際上不可能。登錄的 I/O 表和實際 I/O 之間的差異因此被認(rèn)為是非常嚴(yán))I/O檢驗錯誤發(fā)非致命錯誤在編程器沒有安裝PC設(shè)置一個外部端口和一個 RS-232C ，1:NRS-232C ，1:N本章