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1、s:(一)REGULATION PARAM(調(diào)節(jié)參數(shù))P I 放大倍數(shù)ALARM CUSTOM FUNCTIONS(客戶功能)SERVICE(服務(wù)功能:無齒自動(dòng)定位用) 無齒定位+恢復(fù)出廠二介Startup config( (1).Enter setup modeDRIVE MainsAmbient temp Switching freq Spd kMOTOR Rated 0.03125rpm(SIN/COS 編要設(shè)為該值pairs(極對(duì)數(shù))請(qǐng)注意該值為極數(shù)的一半:Torque constant 707/42=16.833Nm/A(額定轉(zhuǎn)矩除以額定電流constant(反電勢(shì)V*s(設(shè)為 習(xí)時(shí)
2、可以寫入s:(一)REGULATION PARAM(調(diào)節(jié)參數(shù))P I 放大倍數(shù)ALARM CUSTOM FUNCTIONS(客戶功能)SERVICE(服務(wù)功能:無齒自動(dòng)定位用) 無齒定位+恢復(fù)出廠二介Startup config( (1).Enter setup modeDRIVE MainsAmbient temp Switching freq Spd kMOTOR Rated 0.03125rpm(SIN/COS 編要設(shè)為該值pairs(極對(duì)數(shù))請(qǐng)注意該值為極數(shù)的一半:Torque constant 707/42=16.833Nm/A(額定轉(zhuǎn)矩除以額定電流constant(反電勢(shì)V*s(設(shè)
3、為 習(xí)時(shí)可以寫入習(xí)時(shí)可以寫入)or resist (定子阻值inductance(阻抗值ohm(設(shè)為 H(設(shè)為 CURREGMeasured(習(xí)時(shí)可以寫入H電習(xí)設(shè)定好電機(jī)參數(shù),Autotune短接變頻器使能信號(hào);Loadsetup(2).Loadsetup(保存設(shè)置)(3).Mechanicaldata(變速比(繞繩比Gearbox ratio Pulley diameter FullscaleCar weight Counter weight(對(duì)重重量)weight(鋼絲繩重量inertia(電機(jī)慣量1000 Gearbox inertia(變速箱慣量(5).Landingzone(??繀^(qū)域
4、)Landing control (6).Encodersconfig(Speed fbk disable (設(shè)為無效)Std enc Loadsetup(2).Loadsetup(保存設(shè)置)(3).Mechanicaldata(變速比(繞繩比Gearbox ratio Pulley diameter FullscaleCar weight Counter weight(對(duì)重重量)weight(鋼絲繩重量inertia(電機(jī)慣量1000 Gearbox inertia(變速箱慣量(5).Landingzone(??繀^(qū)域)Landing control (6).Encodersconfig(Sp
5、eed fbk disable (設(shè)為無效)Std enc encdig encFmode1Std sin enc Vp (7).Motor protectionMotor OL1. Disabled0.5 1(8).BUprotection(制動(dòng)電阻保護(hù)) BU controlernal 選BUresoltime BU res kw(實(shí)際制動(dòng)電阻功率4(9).default(載入出廠mode(調(diào)節(jié)模式) BUresoltime BU res kw(實(shí)際制動(dòng)電阻功率4(9).default(載入出廠mode(調(diào)節(jié)模式) SmoothstartF 板標(biāo)準(zhǔn)程序 多層mm/s(最大線速度)額定速度M
6、ax linearRaccinijerk: acceleration: accendjerk: decinijerk: deceleration: decendend500rpm/s2(開始加速時(shí)的加加速度700rpm/s(加速度(結(jié)束加速時(shí)的加加速度600rpm/s2(度度300rpm/s(結(jié)束運(yùn)行時(shí)的度Cont open Dooropen(接觸器打開延時(shí)) Speed reg gains(7 %(速度環(huán)比例增益 1)高速 1.2%(速度環(huán)積分增益 1)高速 13%(速度環(huán)比例增益 2)中速 3.2%(速度環(huán)積分增益 2)中速 13%(速度環(huán)比例增益 3)低速3.2%(速度環(huán)積分增益 3)低
7、Spd spd start 選擇 3 (零速比例增益20%(零速積分增益Spd0 PSpd0 Ider Speed thresholds(Rout enableS-d RRSpeed ref Speed ref 1LZspeed ref(數(shù)字量給定2. An Speed ref 2speedrefSpeedrefinvsrc NULL/DOWNcontmon(選擇該項(xiàng)可使模擬量時(shí)有下(2)Speed ref rpm(模擬量可以調(diào)整 10V 電壓對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)速)speedrefTravel-SaveParameters( (Spd regulator(速度調(diào)整(1) Spdregulatorperce
8、ntvalues(速度環(huán)調(diào)整百分值SpdP1 SpdI1 9.99 %(113.12 %(1(2)Spdregulatorder Speed thresholds(Rout enableS-d RRSpeed ref Speed ref 1LZspeed ref(數(shù)字量給定2. An Speed ref 2speedrefSpeedrefinvsrc NULL/DOWNcontmon(選擇該項(xiàng)可使模擬量時(shí)有下(2)Speed ref rpm(模擬量可以調(diào)整 10V 電壓對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)速)speedrefTravel-SaveParameters( (Spd regulator(速度調(diào)整(1) Spdregulatorpercentvalues(速度環(huán)調(diào)整百分值SpdP1 SpdI1 9.99 %(113.12 %(1(2)Spdregulatorbasevalues(速度環(huán)調(diào)整基準(zhǔn)值SpdPbasevalue SpdIbase 18A/rpm(無齒需調(diào)整到最大 4600A/rpm/s(無齒需調(diào)整到最大 4600Regulation param-Save Parameters(I-og inputs(模擬輸入(1)ogoginput1(1An inp 1 Aninp1type
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