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1、【W(wǎng)ord版本下載可任意編輯】 AVR單片機(jī)的數(shù)字電子秤的設(shè)計(jì) 0 引言 隨著電子技術(shù)和自動(dòng)化測(cè)量技術(shù)的不斷發(fā)展,傳統(tǒng)的稱重系統(tǒng)在功能、精度、性價(jià)比等方面已難以滿足人們的需要,尤其在智能化、便攜式、對(duì)微小質(zhì)量的測(cè)量方面更顯得力不從心。近年來(lái),新型單片機(jī)的出現(xiàn)和集成電路技術(shù)的發(fā)展為更新產(chǎn)品設(shè)計(jì),研制高性價(jià)比的稱重控制器提供了條件。本設(shè)計(jì)采用為控制,結(jié)合電阻應(yīng)變式壓力傳感器和相應(yīng)的信號(hào)采集電路,設(shè)計(jì)出一種高精度、多功能、低成本的新型電子秤。 1 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì) 首先由稱重傳感器采集因壓力變化而產(chǎn)生的電壓信號(hào),通過(guò)A/D轉(zhuǎn)換器將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào),把數(shù)字信號(hào)送入AVR單片機(jī),單片機(jī)做相應(yīng)的處理后,
2、得到當(dāng)前物體重量的數(shù)據(jù),并通過(guò)LCD顯示出來(lái)。系統(tǒng)硬件構(gòu)造如圖1所示。 系統(tǒng)硬件電路包括A/D轉(zhuǎn)換模塊、44矩陣鍵盤(pán)模塊、LCD模塊和蜂鳴器報(bào)警模塊;軟件模塊又可分為主程序模塊、矩陣鍵盤(pán)掃描模塊、A/D轉(zhuǎn)換模塊和LCD1602模塊。 2 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 2.1 AVR單片機(jī) 本設(shè)計(jì)是選用AVR系列單片機(jī)中的ATmega16作為微控制器。ATmega16是基于增強(qiáng)型AVR RISC構(gòu)造的低功耗8位CMOS微控制器。由于其先進(jìn)的指令集和單時(shí)鐘周期指令執(zhí)行時(shí)間,ATmega16L的數(shù)據(jù)吞吐量高達(dá)1MIPS/MHz,在片內(nèi)集成了16kB的可編程FLASH,512B的E2PROM,1kB的片內(nèi)SDRAM。
3、在外設(shè)方面,具有兩個(gè)可編程的串行UART,8路10位ADC,四通道PWM,并支持SPI、TWI、JTAG接口,允許ATmega16L和其他外設(shè)開(kāi)展高速的數(shù)據(jù)傳輸。 2.2 稱重傳感器 電阻應(yīng)變式稱重傳感器是把電阻應(yīng)變計(jì)粘貼在彈性敏感元件上,然后以適當(dāng)方式組成電橋的一種將力(重量)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的傳感器。在電阻應(yīng)變式稱重傳感器中通過(guò)橋式電路將電阻的變化轉(zhuǎn)換為電壓變化。電阻應(yīng)變式稱重傳感器工作原理如圖2所示。 本設(shè)計(jì)選用*宇航公司的SB-B型懸臂式稱重傳感器,額定量程5kg,靈敏度3mv/V,非線性誤差0.03%ES,重復(fù)性誤差0.02%ES,蠕變(30分鐘)O.03%F.S,零點(diǎn)溫度漂移0.03%
4、F.S./10,溫度補(bǔ)償范圍-1060。該系列傳感器采用懸臂單剪切構(gòu)造,過(guò)載能力強(qiáng),受力后自動(dòng)調(diào)心好,具有精度高、長(zhǎng)期穩(wěn)定性好、抗疲勞、抗偏載能力強(qiáng)的特點(diǎn)。 2.3 高精度A/D轉(zhuǎn)換 稱重傳感器輸出的是mV級(jí)的電壓信號(hào),本設(shè)計(jì)采用AD7705對(duì)信號(hào)開(kāi)展采集。AD7705是AD公司推出的一種基于-轉(zhuǎn)換技術(shù)的16位A/D轉(zhuǎn)換芯片,它具有高分辨率、寬動(dòng)態(tài)范圍、自校準(zhǔn)、優(yōu)良的抗噪聲性能以及低電壓、低功耗等特點(diǎn),適合于稱重系統(tǒng)中微機(jī)信號(hào)處理的需求。其具有可編程增益放大器,增益范圍1128,可與壓力傳感器直接相連,使用同步串行SPI接口,可以與AVR單片機(jī)的硬件SPI接口直接相連,其電路連接圖如圖3所示。
5、 當(dāng)傳感器加上滿量程重量5kg時(shí),傳感器在5V的工作電壓下取得15mV的輸出電壓。5V工作電壓經(jīng)分壓后為AD7705提供基準(zhǔn)電壓,因此工作電壓的變化不會(huì)產(chǎn)生系統(tǒng)誤差。分壓電阻為24k和15k,產(chǎn)生的基準(zhǔn)電壓為1.92V。當(dāng)器件的可編程增益為128時(shí),對(duì)應(yīng)的滿量程輸入電壓即為15mV。 2.4 人機(jī)通訊 人機(jī)通訊包括鍵盤(pán)掃描、LCD、蜂鳴器報(bào)警三個(gè)部分,鍵盤(pán)采用44矩陣掃描鍵盤(pán),接在單片機(jī)的PC口;顯示部分采用的是LCD1602液晶,能夠同時(shí)顯示162即32個(gè)字符。1602液晶模塊內(nèi)部的字符發(fā)生存儲(chǔ)器(CGROM)已經(jīng)存儲(chǔ)了160個(gè)不同的點(diǎn)陣字符圖形,編程時(shí)可以用AS-CII碼直接賦值,還可以用
6、字符型常量或變量賦值;蜂鳴器的作用是當(dāng)稱重物品超出傳感器的量程時(shí),以鳴響報(bào)警提示用戶。 3 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 系統(tǒng)軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)為WinAVR,開(kāi)發(fā)語(yǔ)言為C語(yǔ)言。為了方便程序調(diào)試和提高可靠性,程序設(shè)計(jì)采用自上而下、模塊化、構(gòu)造化的程序設(shè)計(jì)方法。本設(shè)計(jì)按任務(wù)模塊劃分的程序主要有初始化程序、主程序、A/D轉(zhuǎn)換子程序、LCD顯示子程序、鍵盤(pán)掃描子程序。 系統(tǒng)工作時(shí)分為初始界面模式和稱重模式,可設(shè)一標(biāo)志位開(kāi)展更改以及判斷。在初始界面中,液晶屏行顯示Place object!”,提示用戶可以在電子秤上放置想要稱重的物品;第二行顯示PrICe:”,提示用戶輸入物品的單價(jià)。 隨后系統(tǒng)進(jìn)入鍵盤(pán)掃描狀態(tài),當(dāng)相應(yīng)的稱重按鍵被按下時(shí),單片機(jī)控制AD7705開(kāi)展AD轉(zhuǎn)換,把得到的結(jié)果開(kāi)展處理后通過(guò)LCD顯示出來(lái)。顯示包括物品的重量和總價(jià),稱重精度為1g。以此不斷地循環(huán)完成對(duì)物品的實(shí)時(shí)測(cè)量。主程序流程圖如圖5所示。 4 結(jié)束語(yǔ) 文章提出了一種基于ATmega16單
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