三維超聲的成像原理

1、第 一 章 三 維 超 聲 的 成 像 原 理宇宙空間包含有三個(gè)互相垂直的方向，即X、Y和Z 方 向。單一方向只能描述一條直線，而任何兩個(gè)垂直的方向都可以描述一個(gè)平面，三個(gè)互相垂直的方向則可以描述一個(gè)立體，它們相應(yīng)提供空間的一維、二維和三維信息。超聲成像(UltrasonicImaging)是使用超聲波的聲成 像 。 在 超 聲 診 斷 儀 中有傳遞人體組織一維空間信息的A型、M型和D型9有傳遞人體組織二維空間信息的B型、C型、F型和CFM型(彩色血流圖)有傳遞人體組織三維空間信息的組織三維成像 、 血流三維成像和融合三維成像。目前，所有三維成像都是以平面顯示的方法顯現(xiàn)成具有立體感的顯示方式，

2、這種方式被稱為三維顯示3 D - s c o p e ）。第 一 節(jié) 三 維 成 像 的 原 理 及 基 本 方三維成像的原理三維成像按成像的原理可分為三大類1利用光學(xué)原理與系統(tǒng)進(jìn)行三維成像92利用光學(xué)系統(tǒng)和圖像迭加原理的三維成像；3利用計(jì)算機(jī)輔助進(jìn)行三維重建成像。二聲全息( A coustical H o lography聲全息技術(shù)是通過(guò)探測(cè)波與參考波之間的相互干涉，而把探測(cè)波振幅和相位攜帶的有關(guān)探測(cè)物結(jié)構(gòu)的全部信息提取與再現(xiàn)的技術(shù)。聲全息技術(shù)由于獲取和記錄全息數(shù)據(jù)的方式不同，可分為三類液面全息9掃描全息布陣全息。不管哪一類，都是透射成像，并)沿用了激光全息的方法，利用超聲波相干的特性，不僅

3、把超聲波振幅信息記錄下來(lái)，也反映出相位信息。因此，在把超聲全息圖重現(xiàn)時(shí)。能逼真地顯示出人體的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，并具有實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)、分辨率高和灰階豐富等特點(diǎn)。圖1 - 1 是液面法聲全息成像系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理圖。它表明聲成像的過(guò)程。在工作時(shí)由換能器1發(fā)射的聲束經(jīng)人體受檢部位，透過(guò)人體的聲束由組合透鏡2收集經(jīng)反射 器 3反射在小油槽5的液面上聚焦成像。同時(shí)由換能器4發(fā)射的參-FZ.-z=E考聲束也射到液面，與透過(guò)受檢部位的物波相干形成聲全息圖。由激光器6發(fā)射的激光經(jīng)擴(kuò)散透鏡 7 和 光學(xué)部件產(chǎn)生平行激光照射液面的聲全息圖，I :受聲全息圖調(diào)制的反射激光發(fā)生衍射，各級(jí)衍射光經(jīng)光學(xué)聚焦透鏡 8 后 在聚焦平面9上分離，

4、并通過(guò)空間濾波器獲取圖像，由電視 攝 像 機(jī) 1 0 攝 像 ，并 在 顯 示 器 上 顯 示 三維的聲像圖。圖1-1 液面法聲全息成像系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理圖三容積成像( v o l u m e i m a g i n g )1 9 9 6 年 ， 日 本 東 芝 公 司 首 先 推 出 容 積 掃 描 探 頭 ， 利 用 常 規(guī) 的 B 超 診 斷 儀 ， 進(jìn)行實(shí)時(shí)三維顯像。它采用特制的凸陣 探 頭 ，利 用 散 射 透 鏡 技 術(shù) 收 集 圖 像 資 料 實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)三維成像，使用十分方便。但 成 像 效 果 較 差 。 圖 1 - 2 是 它 的 原 理 示 意 和 實(shí) 圖 。圖1-2 容積成像的原

5、理示意圖和實(shí)圖四.三維重建圖像B型、C型和F型掃描方式可以從不同角度取得體內(nèi)組織的各種三維圖，但是醫(yī)生更需要從立體(三維)圖像來(lái)觀察體內(nèi)組織的結(jié)構(gòu)及其病變情況。為此，人們通過(guò)各種方法利用許多的二維(平面)圖像來(lái)重構(gòu)成一個(gè)立體圖像，最簡(jiǎn)單的方法是采用坐標(biāo)位移法探測(cè)出B 型 圖 像 的 邊 界 ， 然 后 將 這 些 圖 像 疊 加在一起種，重便構(gòu)重速構(gòu)度成十組分織慢的O立體圖已像有O多但種是這目、八前利用電子計(jì)算機(jī)進(jìn)行立體圖像重構(gòu)的方法o有一種用移動(dòng)坐標(biāo)位置的方法將數(shù)幀常規(guī)B型圖像疊加在一起，就可以獲得三維圖像O如圖13所示O圖中X和Z方向組成的是常規(guī)B型切面圖，在沿Y軸方向移動(dòng)電子掃查探頭，由

6、于圖像位置的移動(dòng)，很多B型圖像便寫(xiě)進(jìn)圖像存貯器中，這樣探頭只要沿Y軸方向移動(dòng)掃查一次，經(jīng)過(guò)三維重建處理，便可得到一幅宀完整的三維圖像O圖1-3三維顯示法示:意圖為了實(shí)現(xiàn)三維顯示，要對(duì)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，圖1-4是預(yù)處理的流程圖O經(jīng)過(guò)實(shí)時(shí)圖像平滑處理，實(shí)現(xiàn)二維灰階圖像處理，實(shí)時(shí)邊界探測(cè)和實(shí)時(shí)內(nèi)界消除等處理過(guò)程，然后進(jìn)行貯存、迭加和顯示。圖1-4 三維顯示預(yù)處理流程圖整個(gè)系統(tǒng)由超聲傳感單元、圖像處 理 單 元 、 數(shù) 字 掃 描 轉(zhuǎn) 換 單 元 和 監(jiān) 視 器 單 元 組 成 。 如 圖 1 - 5 所 示 。圖1-5 三維顯示系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)方框圖除了這種軸向移動(dòng)獲取多平面重建三維 圖 方 法 外 ，

7、還 有 軸 旋 轉(zhuǎn) 角 度 獲 取 多平面進(jìn)行三維重建的，如沿心臟長(zhǎng)軸每轉(zhuǎn)3 0 。 取 一 切 面 ， 一 周 共 取 6 幅 切 面便可 重 建 心 臟 的 三 維 圖 。 也 有 采 用 長(zhǎng) 軸圖和 短 軸 圖 重 建 三 維 圖 的 。 這 些 方 法 都要同 時(shí) 把 切 面 圖 及 它 們 之 間 的 位 置 與 角度信 號(hào) 送 入 計(jì) 算 機(jī) ， 由 計(jì) 算 機(jī) 作 相 應(yīng) 的組合和處理后，在熒光屏上再現(xiàn)該器官的三 維 圖 。 物 體 的 三 維 圖 可 用 網(wǎng) 格 線(w i r e f r a m e ) 來(lái) 表 示 物 體 形 狀 的 外 形 框架圖 ， 也 可 以 用 灰

8、階 ( s h a d e s o f g r a y)來(lái)表 示 物 體 表 面 形 狀 的 立 體 陰 影 圖 ， 第三種是用減法處理獲得的旋轉(zhuǎn)式透明三維 灰 階 圖 ，可 以 顯 示 器 官 立 體 的 透 明 圖利于觀察器官內(nèi)部的結(jié)構(gòu)。此外，還有用兩個(gè)B超切面(矢狀面和冠狀面)和一個(gè)等深度切面(C型)組成靜態(tài)的三維立體圖。如麥迪遜公司的VOLUSON730，能在熒屏上同時(shí)顯示兩個(gè)B超切面圖、一個(gè)C型切面圖以及由它們組成的三維立體圖，便于了解器官的空間結(jié)構(gòu)關(guān)系。三維重建圖像方法，由于只需采用計(jì)算機(jī)技術(shù)，無(wú)需任何輔助裝置就能進(jìn)行三維顯示，故發(fā)展最快，應(yīng)用最多。它利用超聲診斷儀在某一器官的幾個(gè)

9、不同位置上提取相應(yīng)的二維切面圖像，或利用一組的二維切面圖像，將它們以及它們之間的位置與角度信號(hào)一起輸入計(jì)算機(jī)作相應(yīng)的組合和處理后，在熒光屏上再現(xiàn)該器官的三維圖像。第 二 節(jié) 三 維 重 建 成 像 的 特 點(diǎn)三維重建成像的待處理數(shù)據(jù)量大，而且要求實(shí)時(shí)處理、長(zhǎng)期保存數(shù)據(jù)、處理復(fù)雜的任務(wù)以及實(shí)時(shí)管理和顯示所處理的結(jié)果。通常需要采用多處理結(jié)構(gòu)及并行處理算法，以提高成像速度。目前商品三維醫(yī)學(xué)成像系統(tǒng)主要有三類：采用通用計(jì)算機(jī)配合專用軟件9采用三維醫(yī)學(xué)成像專用的圖形加速器9在專用的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)上用硬件實(shí)現(xiàn)算法。三維超聲重建成像，首先要取的一組二維斷層平面圖像，然后用計(jì)算機(jī)進(jìn)行三維重建。在X射線、MRI的三

10、維重建成像技術(shù)中都是采用多層平行切片方法取得一組二維數(shù)據(jù)，再通過(guò)插補(bǔ)重建三維圖。由于肋骨和肺氣的影響，這一方式在超聲心臟成像中不能采用，必須通過(guò)適當(dāng)?shù)奶綔y(cè)窗口采集所需的一組二維切面數(shù)據(jù)。獲取一組二維切面數(shù)據(jù)，在超聲系統(tǒng)中常用的方法有：適(的探1)測(cè)探窗頭口旋轉(zhuǎn)法在探頭將每探旋頭轉(zhuǎn)一置個(gè)于角合度時(shí)獲取一個(gè)二維切面數(shù)據(jù)， 旋 轉(zhuǎn)180。即可獲取一組二維切面數(shù)據(jù)。如果按每旋轉(zhuǎn)1.8獲一幅基本切面數(shù)據(jù)，這一組二維切面共有100幅切面數(shù)據(jù)。(2)探頭擺動(dòng)法將探頭置于合適的探測(cè)位置探頭進(jìn)行一定角度的擺動(dòng)，如30。60。每隔一定擺角取一幅二維圖數(shù)據(jù)。如 每 隔 0 .5。擺角取一幅二維數(shù)據(jù)對(duì)一個(gè)6 0 。

11、擺角的一組二維圖數(shù)據(jù)，則共有120幅。(3)平移法探頭平行移動(dòng)，每移動(dòng)一段距離取一幅二維數(shù)據(jù)。如探頭共平行移動(dòng)10cm，每隔1mm取一幅圖這組二維數(shù)據(jù)則由 1 0 0幅圖組成。目、八前探頭多采用機(jī)械探頭和一維掃描的電子探頭(如線陣、凸陣或相控陣 )， 這 類 探 頭 工 作 比 較 簡(jiǎn) 單 ， 成 本 低但成像速度慢。如果對(duì)平面陣列的電子探頭字塔，形采用立體角維相控系維統(tǒng)數(shù)，據(jù)獲，取則整個(gè)金能內(nèi)的有可提高成像速度。對(duì)于重建的三維圖，除可以顯示組織的立體形態(tài)和結(jié)構(gòu)外，還可以顯示該組織的任意剖面，包括常規(guī)B型的切面和近年發(fā)展的C型平面，可以詳盡的了解組織的剖面結(jié)構(gòu)和任一解剖細(xì)節(jié)，也可以描繪出臟器的

12、三維自然分界面，有利于提高診斷水平。只靠 B型切面圖對(duì)病灶定位，多少有主觀性，而三維成像系統(tǒng)可以更客觀地顯示整體結(jié)構(gòu)，因此對(duì)病灶和某一解剖結(jié)構(gòu)的定位更加準(zhǔn)確。有助于提高測(cè)量的準(zhǔn)確性和外科醫(yī)生制定手術(shù)方案。目前許多高級(jí)的超聲診斷系統(tǒng)可以利用軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)三維重建，無(wú)需特殊的探頭和附加硬件。超聲三維重建技術(shù)在心臟和產(chǎn)科中研究和應(yīng)用最多，其次在婦科、眼科、腹部疾病檢查、血栓分類、血管成像等方面也有開(kāi)展。容積成像技術(shù)則主要應(yīng)用在產(chǎn)科，其次在腹部和泌尿系統(tǒng)疾病的檢查中也有應(yīng)用，而聲全息技術(shù)還未進(jìn)入臨床應(yīng)用階段。最近采用血管內(nèi)探頭對(duì)血管的三維重建比較成功。飛利浦公司采用矩陣探頭的實(shí)時(shí)三維成像也取得了重大的進(jìn)展

13、。第二章三維超聲的成像技術(shù)原理第一節(jié)三維超聲圖像重建系統(tǒng)的基本組成三維超聲成像是采用不同于傳統(tǒng)二維超聲成像掃查技術(shù)的一種新的成像方法。三維超聲圖像重建系統(tǒng)通常由三部份組成1 . 數(shù)據(jù)采集(Dataacquisition；2.數(shù)據(jù)儲(chǔ)存(Datastorage)；3. 數(shù) 據(jù)分析與顯示(Dataanalysisandrendering)宀完成一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的三維檢查包括以下步驟1.自動(dòng)容積掃查首先進(jìn)行實(shí)時(shí)二維定位，確定檢查區(qū)(容積盒Volumebox)的位置和范圍。上一章已經(jīng)提到有平行移動(dòng)、扇角擺動(dòng)和旋轉(zhuǎn)掃描三種掃查方法。2.多平面容積分析在容積盒內(nèi)通過(guò)三個(gè)自由移動(dòng)的正交掃查平面幫助定位分析3.三維重建

14、(容積顯示V o l umeRendering)三維重建的容積顯示技術(shù)可以是 透 明 模 式 ( T r a n s p a r e n t m o d e ) 或表面模式( S u r f a c e m o d e )。第二節(jié)三維超聲圖像重建的主要第二節(jié)三維超聲圖像重建的主要過(guò)程一個(gè)三維容積數(shù)據(jù)包括許多二維掃查平面。對(duì)于三維重建圖像，要獲取好的三維效果，首先取決于二維圖像的質(zhì)量。對(duì)上一節(jié)提到的三維超聲圖像重建系統(tǒng)的三個(gè)基本組成，在本節(jié)簡(jiǎn)要介紹如下一.數(shù)據(jù)采集與貯存三維超聲圖的重建，必需獲取足夠的圖像數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)的獲取，首先要進(jìn)行超聲的掃查，然后轉(zhuǎn)換成合適的三維數(shù)據(jù)并貯存，以供三維重建之用

15、。（一）超聲掃查的方式要獲取三維超聲圖像 ， 必需要進(jìn)行超聲束的二維（x、y方向）掃查。超聲束掃查的兩個(gè)方向，其中一個(gè)方向（x方 向 ） 是 采 用 B 型 超 聲 的 掃 查 模 式 ， 有機(jī)械扇掃、電子相控陣和電子線陣三種方式9而另一個(gè)方向（y方向），也有三種方式： 1 . 手 動(dòng) 式2. 機(jī) 械扇掃，3 . 電 子掃查式。采用手動(dòng)式的，可直接使用常規(guī)的B超探頭，它成像速度慢，空間掃查不均勻，但成本低；采用機(jī)械扇掃，一般采用在常規(guī)的B超探頭上加一 個(gè) y方向的機(jī)械扇掃驅(qū)動(dòng)裝置，如麥迪遜公司的VOLUSON 7 3 0，它成本中等；采用電子掃查的，是采用二維陣列（矩陣）的電子探頭，如飛利浦公

16、司的SONOS7500，它成像速度最快，可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)成像，但成本高昂。由此可見(jiàn)，采用第一種方式的可以使用常規(guī)B超探頭，使用第二種或第三種方式的必需使用專用的三維成像探頭。（二)三維容積大小的調(diào)節(jié)通常是采用 B超（x方向)的扇掃角 和 y 方 向 的 扇 掃 角 ， 以 及 深 度 大 小 的調(diào) 節(jié) ， 來(lái) 選 擇 三 維 容 積 ( Vo l u m e b o x )(三)成像速度與圖像質(zhì)量成像速度除了由y方向掃查方式?jīng)Q定外，還受圖像質(zhì)量限制。因?yàn)樘岣叱上褓|(zhì)量速度，必然會(huì)降低圖像像素的密度，而使圖像質(zhì)量變差。這也是三維圖像質(zhì)量遠(yuǎn)不如二維圖像的原因。目、八前，重點(diǎn)、解決的一個(gè)目標(biāo)是如何在保證圖

17、像質(zhì)量的、八前提下，提高成像速度，達(dá)到動(dòng)的大小。態(tài)成像，甚實(shí)像最近飛利浦時(shí)成公至司 的 S O N O S 7 5 0 0 取 得 引 人 注 目 的 進(jìn) 展 。 (四)三維數(shù)據(jù)的表達(dá)在 圖 2 - 1 中 ， 通 常 組 成 一 個(gè) 二 維 平面 的 最 基 本 單 元 ， 稱 之 為 像 素 ( P I X E L )組成*個(gè)立體的最基本單元，則稱之體元(VOXEL)假設(shè)一個(gè)立方體是由串串稱之為體元的小圓球組成。串之和體元之間有相等的距離。這些體元信息的載體。標(biāo)在體元上的信息可以而為間是精確地計(jì)算，并且每個(gè)體元都由它的空 間 X 、 Y 、 Z 坐 標(biāo) 標(biāo) 定 ， 通 過(guò) 它 們 可 以

18、計(jì) 算縱徑、橫徑、冠狀掃查以及任意掃查 的面。圖2-1 三維數(shù)據(jù)表達(dá)示意圖（五）數(shù)據(jù)貯存 上述體元的數(shù)據(jù)可以利用多種的 貯 存 媒 體 進(jìn) 行 貯 存 ， 如 V O L U S O N 7 3 0 專 用 的 S O N O V I E W 和 5 4 0 M B 的 M O D 驅(qū) 動(dòng) 器。整個(gè)容積 體元 的數(shù)據(jù)量 取決于B型 角和容積角即 掃查 角（V ol u m eA n g l e Sw e epA ng l e ）的 大小。通 常一個(gè)容積 的數(shù)據(jù)量為4 6M B 。貯存的 數(shù)據(jù)可用來(lái)研究、比較、傳送和重建三維顯示。二.分析（ 一 ） 數(shù) 據(jù) 分 析通 常 B 型 超 聲 獲 取

19、的 是 人 體 的 額 面 或 矢 狀 面 的 二 維 圖 ， 而 C 型 超 聲 獲 取 的 是冠狀面。對(duì)獲取容積數(shù)據(jù)進(jìn)行分析， 可以同時(shí)獲取人體的額面、矢狀面和冠狀面。例如VOLUSON730，在同*畫(huà)面上，可以顯示三個(gè)正交平面和一個(gè)幫助定位的錐體圖。如圖2-2所示。圖2 -2三維定位及平面分析圖圖中左上方顯示額面圖，右上方是矢狀面，左下方是冠狀面，右下方是定位錐體圖，而且用紅線表示X軸，藍(lán)線表示Y軸，黃線表示Z軸。對(duì)一個(gè)病變組織用兩個(gè)正交平面顯示，可以更充分了解病變組織的解剖關(guān)系。例如，常規(guī)的經(jīng)陰道探頭，只能顯示子宮的橫切面和矢狀面，不能顯示冠狀面，但是采用三維分析技術(shù)，卻可以同時(shí)獲取三

20、個(gè)正交平面。(二)容積旋轉(zhuǎn)環(huán)繞感興趣的中心，通過(guò)可以自由旋轉(zhuǎn)的平面，以獲取合適的或所需的解剖切面。在應(yīng)用時(shí)，將三個(gè)正交平面的交點(diǎn)7置于檢查目標(biāo)區(qū)的中心，并相應(yīng)分別旋轉(zhuǎn)三個(gè)正交平面，以獲取所需的解剖 切 面 。 如 圖 2 - 3 所 示圖2-3 容積旋轉(zhuǎn)示意圖(三)容積移位某些組織結(jié)構(gòu)容易在三個(gè)正交平面上辨認(rèn)，也有利于臨床分析。我們可以利用容積移位，分別平移三個(gè)平面，使中心點(diǎn)7置于診斷區(qū)域的中央。如圖2-4所示。圖2 - 4 容積移位示意圖三在、八前面已經(jīng)假設(shè)，在二維影像中最基本的信息單元是像素，而在三維容積圖中最基本的信息單元是體元。容積顯示是利用三維數(shù)據(jù)的體元的視覺(jué)工具。(一)顯示目、八前

21、不少超聲診斷儀，無(wú)需外置硬件，便可借軟件進(jìn)行三維顯示。如V O L U S O N 7 3 0 型 超 聲 診 斷 儀 ， 通 過(guò) “ 互作 用 容 積 顯 示 ”( I n t e r a c t i v e Vo l u m e R e n d e r i n g ）。 三 維 顯 示 可 利 用 超 聲 診 斷 儀采集的容積數(shù)據(jù)進(jìn)行表面和透視圖三 維顯示，并可對(duì)一組圖像進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)顯示 回放。使用者可根據(jù)需要調(diào)節(jié)三維容積 顯示的大小，位置的移動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)?！叭莘e顯示”是由二維圖像的容積 掃查進(jìn)行三維重構(gòu)的計(jì)算過(guò)程。用幾何 信 息 （ 邊 、 線 等 ）， 通 過(guò) 投 影 方 法 從 容 積 盒的

22、三維數(shù)據(jù)庫(kù)的“像素”去分析感興 趣 的 “ 體 元 ”。 如 圖 2 - 5 所 示 。 具 體 算 法 由所采用的顯示模式而定。圖 2-5 “容積顯示”原理圖（二）顯示模式顯 示 模 式 有 表 面 顯 示 和 透 視 圖 。 進(jìn) 一 步 分 類 有 7 種 方 式 ： 表 面 方 式 表 面 平 滑 方 式 透 明 最 大 方 式 在成像區(qū)內(nèi)要去除亮的偽像回聲要不然這些偽像會(huì)在三維影像中顯示。 透 明 最 小 方 式被高回聲結(jié)構(gòu)包圍的感興趣目標(biāo) （ 如 血 管 、 囊 ） 的 標(biāo) 記 。 在 成 像 區(qū) 內(nèi) 要 除 去 暗 區(qū) （ 由 于 衰 減 導(dǎo) 致 的 聲 影 ）， 不 然 三維影像

23、大部分顯示為暗的。5 X 線 方 式標(biāo)記在被顯示的成像區(qū)中所有的 灰 階 。 所 以 ， 要 擴(kuò) 大 成 像 區(qū) 內(nèi) 結(jié) 構(gòu) 的 對(duì) 比，并需要將成像區(qū)深度盡可能調(diào)節(jié)得 淺。6 光 方 式7 梯 度 光 方 式顯示的圖像可以放大，例如分五 級(jí)。顯示的圖像可以與“容積數(shù)據(jù)”一 起存貯在大規(guī)模存貯裝置中。三維演示圖像的Y系數(shù)取決于二 維的Y系數(shù)。三 維 圖 像 的 文 本 傳 輸 去 V C R 、 視 頻 或線性打印機(jī)。三)決定重建圖像質(zhì)量的因素1二維圖像的質(zhì)量決定三維圖像的質(zhì)量。2容積掃查的效果決定三維圖空間的幾何形態(tài)和定位的真實(shí)性，即定位需準(zhǔn)確。3僅利用感興趣區(qū)(容積盒)的超聲數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算和

24、顯示，這 往 往 是“體元”密度和取樣速度(影響成像速度)受制的原因。一幅三維圖像的掃查取樣時(shí)間要30秒而利用容積掃查數(shù)據(jù)進(jìn)行重建一幅圖像可以快到0.3秒。這是目、八前三維成像顯示無(wú)法達(dá)到實(shí)時(shí)顯示的原因。目前，比較多的是實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)三維顯示，如 VOLUSON730達(dá)到0 . 3 秒 一幅。飛利浦公司在2002年底推出 的 SONOS7500，由 于 采 用XMATRIX電子矩陣探頭( 3 00 0 陣 元或以上)和多通道平行工作(通道數(shù)3000個(gè)或以上)，加快了采樣速 度 ， 成 像 速 度 達(dá) 5 0 毫 秒 ， 基 本 是 準(zhǔn) 實(shí)時(shí)成像。參考文獻(xiàn)1周永昌、郭萬(wàn)學(xué)主編， 超 聲醫(yī)學(xué)，第四版，科學(xué)技術(shù)文獻(xiàn)出版社，2003年，110-11 4 ， 7 4 9-75