智能車畢業(yè)設(shè)計論文

1、智能車畢業(yè)設(shè)計論文【篇一：智能小車畢業(yè)設(shè)計論文終極版】畢業(yè)設(shè)計（論文）基于單片機的智能小車設(shè)計design of the smart car based on scm長春工程學(xué)院摘要本尋跡小車是以自己制作的小車作為車的車架，80c51單片機為控 制核心，加以步進電機、光電傳感器和電源電路以及其他電路構(gòu)成。 系統(tǒng)由80C51通過io 口控制小車的前進后退以及轉(zhuǎn)向。在該系統(tǒng)中， 由紅外光電傳感器實現(xiàn)路徑識別，通過對小車速度的控制，使小車 能按照任意給定的黑色引導(dǎo)線平穩(wěn)地尋跡。實驗證明：系統(tǒng)能很好 地滿足尋跡小車對路徑識別性能和抗干擾能力的要求，速度調(diào)節(jié)響 應(yīng)時間快，穩(wěn)態(tài)誤差小，具有較好的動態(tài)性能。

2、關(guān)鍵詞80C51直流電機光電傳感器自動尋跡小車abstract：the smart car is aluminum alloy for the chassis, 80c51 mcu as its core, including stepper motor, plus photoelectric sensors, as well as other flame sensor and power circuit. mcu controls the car turning back forward or running on the white line. rpr220 reflective phot

3、o sensor seeks the trace. far infrared flame sensor tracks the flame. in addition, the scm system with sunplus for voice broadcast can remind current status. the system transmits information through df module. the cars status will be transmitted to the remote console. ocmj4x8c lcd display and 2 keys

4、 for start control.keywords: 80c51 dc motor photo sensor self-guiding model car目錄1 引言12總體方案設(shè)計23硬件設(shè)計33.1硬件各單元方案設(shè)計與選擇33.2單元電路設(shè)計63.3特殊元件介紹114軟件設(shè)計 164.1主程序流程圖164.2傳感器信息處理子程序 175預(yù)期結(jié)果和創(chuàng)新成果186總結(jié) 19參考文擊卜獻21謝辭22附錄24 1引言1隨著汽車工業(yè)的迅速發(fā)展，關(guān)于汽車的研究也就越來越受人關(guān)注。 全國電子大賽和省內(nèi)電子大賽幾乎每次都有智能小車這方面的題目， 全國各高校也都很重視該題目的研究?？梢娖溲芯恳饬x很大。本

5、題目是結(jié)合科研項目而確定的設(shè)計類課題，主要 實現(xiàn)小車的自動尋跡功能。本設(shè)計采用mcs-51系列中的80c51單片機。以80c51為控制核心， 控制小車實現(xiàn)自動尋跡。80c51是一款八位單片機，它的易用性和 多功能性受到了廣大使用者的好評。它是第三代單片機的代表。第三代單片機包括了 intel公司發(fā)展mcs-51系列的新一代產(chǎn)品，如8xc152、80c51fa/fb、80c51ga/gb、8xc451、8xc452,還包括了philips、siemens、adm、fujutsu、oki、harria-metra、atmel等公司以80c51為核心推出的大量各具特色、與80c51兼容的單片機。新一

6、代的單片機的最主要的技術(shù)特點是 向外部接口電路擴展，以實現(xiàn)microcomputer完善的控制功能為己 任，將一些外部接口功能單元如a/d、pwm、pca（可編程計數(shù)器陣 列）、wdt（監(jiān)視定時器）、高速i/o 口、計數(shù)器的捕獲/比較邏輯等。這 一代單片機中，在總線方面最重要的進展是為單片機配置了芯片間 的串行總線，為單片機應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計提供了更加靈活的方式。philips公司還為這一代單片機80c51系列8 xc592單片機引入了具 有較強功能的設(shè)備間網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)總線-can（controller area network bus）。新一代單片機為外部提供了相當(dāng)完善的總線結(jié)構(gòu)，為系統(tǒng)的 擴展與配置

7、打下了良好的基礎(chǔ)。本設(shè)計就采用了比較先進的80c51為控制核心，80c51采用choms工藝，功耗很低。該設(shè)計具有實際意義，可以應(yīng)用于考古、 機器人、醫(yī)療器械等許多方面。尤其是在足球機器人研究方面具有 很好的發(fā)展前景；在考古方面也應(yīng)用到了超聲波傳感器進行檢測。 所以本設(shè)計與實際相結(jié)合，現(xiàn)實意義很強。2總體方案設(shè)計系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖2-1所示：圖2-1系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖通過對設(shè)計題目的分析，分析小車要實現(xiàn)既定功能所需要的模塊。 首先考慮所用的電機型號，是用直流電機還是步進電機，由于直流 電機轉(zhuǎn)動力矩大，體積小，重量輕，裝配簡單，使用方便，故選擇 用直流電機。把小車直線行進時分成三種狀態(tài)，當(dāng)前面?zhèn)鞲衅鳈z測到白

8、線時，小 車在跑道的正上方，這時控制兩電機同速度全速運行。當(dāng)檢測到有 一個傳感器偏出白線時，小車處于微偏狀態(tài)，這時將一個電機速度 調(diào)慢，另一電機速度調(diào)快，完成調(diào)整。當(dāng)檢測到有兩個電機偏出時， 小車處于較大的偏離狀態(tài)，這時把一個電機的速度調(diào)至極低，另一 電機全速運行，從而在較短時間內(nèi)完成路線的調(diào)整。利用電機驅(qū)動模塊l298驅(qū)動直流電機，使用紅外發(fā)射管和接收管自 己制作光電對管尋跡傳感器。紅外發(fā)射管發(fā)出紅外線，當(dāng)發(fā)出的紅 外線照射到白色的平面后反射，若紅外接收管能接收到反射回的光 線則檢測出白線繼而輸出低電平，若接收不到發(fā)射管發(fā)出的光線則 檢測出黑線繼而輸出高電平。=J最把電平信號反饋給單片機，單

9、片機mcs-51根據(jù)反饋的信號，通過 所編寫的程序，判斷出小車行駛的狀態(tài)，通過單片機的引腳輸出相 應(yīng)的控制信號，控制直流電機的驅(qū)動芯片l298=J最【篇二：基于單片機智能小車畢業(yè)設(shè)計（論文）】畢業(yè)設(shè)計（論文）設(shè)計（論文）題目：學(xué)院名稱：電子與信息工程學(xué)院專業(yè)：電子與信息工程班級：姓名：學(xué) 號指導(dǎo)教 師：胡勁松職 稱教授定稿日期：2013年5月10日基于單片機的智能小車摘要匹l=i智能車輛是目前世界車輛研究領(lǐng)域的熱點和汽車工業(yè)新的增長點。 未來的車輛也一定是智能化的車輛。所以，智能化的車輛是未來人 們生活重要的載體。因此有必要對智能車輛進行研究。研制一種智 能，高效的智能小車控制系統(tǒng)具有重要的實

10、際意義和科學(xué)理論價值。 本文設(shè)計了一個能自動循跡的智能小車控制系統(tǒng)。以stc89c52單片 機為控制核心，利用反射式光電傳感器檢測黑線實現(xiàn)小車循跡，利 用超聲波傳感器檢測道路上的障礙并提示，利用lcd1602顯示小車 的速度和路程。能實現(xiàn)小車自動根據(jù)地面黑線前進倒退、轉(zhuǎn)向行駛， 超聲波測距提示障礙物，lcd1602匹l=i關(guān)鍵詞：智能小車,stc89c52單片機，超聲波傳感器,lcd1602the smart car based on microcontrollerabstractintelligent vehicles are the hot spots of the worlds vehi

11、cle research areas and the automotive industry a new growth point. the vehicles of the future must be intelligent vehicles. so, intelligent vehicles is an important carrier of the future of peoples lives.therefore, the study of intelligent vehicles are necessary. therefore, the development of a smar

12、t, intelligent car control system with high efficiency is of practical significance and scientific important theoretical value. this paper introduces the design of a smart car control system that can automatic tracking.based on signle-chip microcomputer stc89c52 to achieve track-finding using photoe

13、lectric sensor to detect black line,the use of ultrasonic sensors to detect obstacles on the road and prompt,using the lcd1602 to display speed and distance. the car can realize automatic based on the black line forward regression. steering,ultrasonic ranging, prompting obstacles, lcd1602 real-time

14、display of the speed of the car and drive away, with a high degree of intelligence, achieve the design goal.key words: smart car, stc89c52 mcu, ultrasonic sensor,lcd1602 目錄摘要錯誤!未定義書簽。 abstract 錯誤！未定義書簽。目 錄錯誤!未定義書簽。 第1章1.1 第2章 2.12.22.3緒論錯誤!未定義書簽。智能小車的意義和作用錯誤！未定義書簽。智能小車的現(xiàn)狀1方案設(shè)計與論證2主控系統(tǒng)塊2.3.1電機模塊選擇與論證

15、2.3.2電機驅(qū)動模塊選澤與論主控系統(tǒng)塊2.3.1電機模塊選擇與論證2.3.2電機驅(qū)動模塊選澤與論證2.42.52.62.7第3章3.13.23.33.43.53.6第4章4.1循跡模塊2電源模.2電機驅(qū)動模3334測速模塊 塊 塊 計 .5顯示模7硬件設(shè)8總體設(shè)計8驅(qū)動電8信號檢測電錯誤！未定義書簽。測速電.錯誤！未定義書簽。顯示電.錯誤！未定義書簽。主控電.錯誤！未定義書簽。軟件設(shè) TOC o 1-5 h z .17主程序模塊設(shè)計174.1.1主程序流程圖174.1.2主程序的設(shè)計174.2電機驅(qū)動程序的設(shè)計194.2.1電機驅(qū)動程序流程 TOC o 1-5 h z 圖194.2.2電機驅(qū)

16、動程序的設(shè)計204.3循跡模塊程序的設(shè)計224.3.1循跡模塊流程圖4.3.2循跡模塊程序的設(shè)圖4.3.2循跡模塊程序的設(shè)224.4測距壁障模塊程序的設(shè)計. 22 244.4.1超聲波測距模塊流程 TOC o 1-5 h z 圖24 4.4.2超聲波測距模塊程序的設(shè)計254.5顯示模塊程序的設(shè)計264.5.1顯示模塊流程圖264.5.2顯示模塊程序的設(shè)計265.15.2系統(tǒng)軟硬件的調(diào)試29軟件程序的調(diào)試29硬件電路的焊接與調(diào)試30參考文 擊卜獻31附錄1原理圖 32附錄2源程序 33附錄3實物圖43致謝44作品（軟件）使用說明書45【篇三：智能車的控制系統(tǒng)設(shè)計畢業(yè)論文】河南理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書專業(yè)班級學(xué)生姓名一、題目智能車控制系統(tǒng)設(shè)計 二、起止日期年月 日至年月 日三、主要任務(wù)與要求指導(dǎo)教師職稱學(xué)院領(lǐng)導(dǎo)簽字（蓋章）年月日河南理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文）評閱人評語題目智能車控制系統(tǒng)設(shè)計評閱人職稱工作單位年月日河南理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文）評定書題目智能車控制系統(tǒng)設(shè)計指導(dǎo)教師 職稱年月日河南理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文）答辯許可證答辯前向畢業(yè)設(shè)計答辯委員會（小組）提交了如下資料：1、設(shè)計（論文）說明共2、圖紙共4、評閱人意見共經(jīng)審查，專業(yè)班同學(xué)所提交的畢業(yè)設(shè)計（論文），符合學(xué)校本科生 畢業(yè)設(shè)計（論文）的相關(guān)規(guī)定，達到畢業(yè)設(shè)計（論文）任