PLC編程算法(PLC編程算法、模擬量計(jì)算、脈沖量計(jì)算)

1、 PAGE PAGE 5 / 5PLC 最全編程算法（PLC 編程算法、模擬量計(jì)算、脈沖量計(jì)算）PLC 編程算法(1)：PLC 中無(wú)非就是三大量：開(kāi)關(guān)量、模擬量、脈沖量。搞清楚三者之間的關(guān)系，你就能熟練的掌握 PLC 了。1、 開(kāi)關(guān)量也稱(chēng)邏輯量，指僅有兩個(gè)取值， 01、ONOFF。它是最常用的控制，對(duì)它進(jìn)行控制是 PLC 的優(yōu)勢(shì)，也是 PLC 最基本的應(yīng)用。開(kāi)關(guān)量控制的目的是，根據(jù)開(kāi)關(guān)量的當(dāng)前輸入組合與歷史的輸入順序，使 PLC 產(chǎn)生相應(yīng)的開(kāi)關(guān)量輸出，以使系統(tǒng)能按一定的順序工作。所以，有時(shí)也稱(chēng)其為順序控制。而順序控制又分為手動(dòng)、半自動(dòng)或自動(dòng)。而采用的控制原則有分散、集中與混合控制三種。2、 模

2、擬量是指一些連續(xù)變化的物理量，如電壓、電流、壓力、速度、流量等。PLC 是由繼電控制引入微處理技術(shù)后發(fā)展而來(lái)的，可方便及可靠地用于開(kāi)關(guān)量控制。由于模擬量可轉(zhuǎn)換成數(shù)字量，數(shù)字量只是多位的開(kāi)關(guān)量，故經(jīng)轉(zhuǎn)換后的模擬量， PLC 也完全可以可靠的進(jìn)行處理控制。由于連續(xù)的生產(chǎn)過(guò)程常有模擬量，所以模擬量控制有時(shí)也稱(chēng)過(guò)程控制。模擬量多是非電量，而 PLC 只能處理數(shù)字量、電量。所有要實(shí)現(xiàn)它們之間的轉(zhuǎn)換要有傳感器，把模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)電量。如果這一電量不是標(biāo)準(zhǔn)的，還要經(jīng)過(guò)變送器，把非標(biāo)準(zhǔn)的電量變成標(biāo)準(zhǔn)的電信號(hào)，如 420mA、15V、010V 等等。同時(shí)還要有模擬量輸入單元 (A/D)(D/A)PLC變換成模擬量

3、標(biāo)準(zhǔn)的電信號(hào)。所以標(biāo)準(zhǔn)電信號(hào)、數(shù)字量之間的轉(zhuǎn)換就要用到各種運(yùn)算。這就需要搞清楚模擬量單元的分辨率以及標(biāo)準(zhǔn)的電信號(hào)。例如：PLC 模擬單元的分辨率是 1/3276710V，所要檢測(cè)的是溫度值 010003276701001對(duì)應(yīng)的數(shù)字量是 327.67如果想把溫度值精確到 0.1 ，把 327.67/10 即可。模擬量控制包括：反饋控制、前饋控制、比例控制、模糊控制等。這些都是PLC 內(nèi)部數(shù)字量的計(jì)算過(guò)程。3、 脈沖量是其取值總是不斷的在 0(低電平)和 1(高電平) 之間交替變化的數(shù)字量。每秒鐘脈沖交替變化的次數(shù)稱(chēng)為頻率。PLC 脈沖量的控制目的主要是位置控制、運(yùn)動(dòng)控制、軌跡控制等。例如：脈沖數(shù)

4、在角度控制中的應(yīng)用。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分是每圈10000 ，要求步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn) 90 度。那么所要?jiǎng)幼鞯拿}沖數(shù)值=10000/(360/90)=2500 。PLC 編程算法(21、 -1010V。-10V10V6000 分辨率時(shí)被轉(zhuǎn)換為 F4480BB8Hex(-30003000);12000 分辨率時(shí)被轉(zhuǎn)換為 E8901770Hex(-60006000)2、 010V。010V 的電壓時(shí)，在 12000 分辨率時(shí)被轉(zhuǎn)換為 01770Hex(06000);12000 分辨率時(shí)被轉(zhuǎn)換為 02EE0Hex(012000)3、 020mA。020mA 的電流時(shí)，在 6000 分辨率時(shí)被轉(zhuǎn)換為 0177

5、0Hex(06000);12000 分辨率時(shí)被轉(zhuǎn)換為 02EE0Hex(012000)4、 420mA。420mA 的電流時(shí)，在 6000 分辨率時(shí)被轉(zhuǎn)換為 01770Hex(06000);12000 分辨率時(shí)被轉(zhuǎn)換為 02EE0Hex(012000)以上僅做簡(jiǎn)單的介紹，不同的 PLC 有不同的分辨率，并且您所測(cè)量物理量實(shí)現(xiàn)的量程不一樣。計(jì)算結(jié)果可能有一定的差異。注：模擬輸入的配線(xiàn)的要求1、使用屏蔽雙絞線(xiàn)，但不連接屏蔽層。2、當(dāng)一個(gè)輸入不使用的時(shí)候，將 V IN 和 COM 端子短接。3、模擬信號(hào)線(xiàn)與電源線(xiàn)隔離 (AC 電源線(xiàn)，高壓線(xiàn)等 )。4、當(dāng)電源線(xiàn)上有干擾時(shí)，在輸入部分和電源單元之間安裝

6、一個(gè)慮波器。5、確認(rèn)正確的接線(xiàn)后，首先給 CPU 單元上電，然后再給負(fù)載上電。6、斷電時(shí)先切斷負(fù)載的電源，然后再切斷 CPU 的電源。PLC 編程算法(3)脈沖量的計(jì)算：脈沖量的控制多用于步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)的角度控制、距離控制、位置控制等。以下是以步進(jìn)電機(jī)為例來(lái)說(shuō)明各控制方式。1、 步進(jìn)電機(jī)的角度控制。首先要明確步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分?jǐn)?shù)，然后確定步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)一圈所需要的總脈沖數(shù)。計(jì)算“角度百分比 =設(shè)定角度/360 (即一圈)”“角度動(dòng)作脈沖數(shù)=一圈總脈沖數(shù) *角度百分比?！惫綖椋航嵌葎?dòng)作脈沖數(shù) =一圈總脈沖數(shù) *(設(shè)定角度/360 )。2、 步進(jìn)電機(jī)的距離控制。首先明確步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)一圈所需要的總脈沖數(shù)。然后確定步進(jìn)電機(jī)滾輪直徑，計(jì)算滾輪周長(zhǎng)。計(jì)算每一脈沖運(yùn)行距離。最后計(jì)算設(shè)定距離所要運(yùn)行的脈沖數(shù)。公式為：設(shè)定距離脈沖數(shù) =設(shè)定距離/(*3.14)/3、 步進(jìn)電機(jī)