電機可逆運行能耗制動控制系統(tǒng)

1、 TOC o 1-5 h z 摘要1 HYPERLINK l bookmark34 o Current Document 一能耗制動4 HYPERLINK l bookmark37 o Current Document 能耗制動的原理和制約過程4 HYPERLINK l bookmark41 o Current Document 能耗制動的機械特性4 HYPERLINK l bookmark45 o Current Document 對能耗制動的機械特性的理解5 HYPERLINK l bookmark49 o Current Document 電動機概述5 HYPERLINK l bookm

2、ark52 o Current Document 基本知識5 HYPERLINK l bookmark56 o Current Document 基本分類6 HYPERLINK l bookmark66 o Current Document 三相異步電機結(jié)構(gòu)7 HYPERLINK l bookmark70 o Current Document 3.1定子73.2轉(zhuǎn)子7 HYPERLINK l bookmark73 o Current Document 3.3氣隙以及其他部分8 HYPERLINK l bookmark76 o Current Document 3.4三相異步電動機工作原理8 H

3、YPERLINK l bookmark79 o Current Document 時間繼電器概述9 HYPERLINK l bookmark82 o Current Document 交流接觸器概述10 HYPERLINK l bookmark86 o Current Document 電路設計12主回路設計12 HYPERLINK l bookmark91 o Current Document 控制電路設計12 HYPERLINK l bookmark95 o Current Document 整流橋的設計12 HYPERLINK l bookmark99 o Current Documen

4、t 電路原理圖13系統(tǒng)電路各器件的選型14電動機14熔斷器14熱繼電器14接觸器 KM1、KM2、KM314 HYPERLINK l bookmark111 o Current Document 時間繼電器14 HYPERLINK l bookmark115 o Current Document 刀開關的選擇15控制按鈕 SB1、SB2、SB315 HYPERLINK l bookmark130 o Current Document 實驗心得15 HYPERLINK l bookmark133 o Current Document 主要參考文獻16電機可逆運行能耗制動控制系統(tǒng)學生:何繼濤（指導

5、老師:盧承領）（皖西學院機械與電子工程學院）摘要：可編程控制器（PLC）是以微處理器為核心，將自動化控制技術、計算機技術與通迅技術為 一體而發(fā)展起來的嶄新的工業(yè)自動化控制裝置，目前PLC已基本替代了傳統(tǒng)的繼電器控制而廣泛應 用于工業(yè)控制的各個領域，PLC躍居工業(yè)自動化三大支柱的首位。生產(chǎn)機械往往要求拖動電動機能作正、反向旋轉(zhuǎn)，并使用能耗制動進行停止，由電機原理可知 改變?nèi)嚯娫吹南嘈蚓湍芨淖冸妱訖C的轉(zhuǎn)向，然后切除三相交流電源之后，定子繞組通入直流電流， 在定轉(zhuǎn)子之間的氣隙中產(chǎn)生靜止磁場，慣性轉(zhuǎn)動導體切割該磁場，形成感應電流，產(chǎn)生與慣性轉(zhuǎn)動 方向相反的電磁力矩而制動。按啟動按鈕SB1，KM1合，

6、電機正轉(zhuǎn)。按啟動按鈕SB2, KM2合，電 機反轉(zhuǎn)。按下SB3，KM1或KM2停，電動機進行能耗制動。FR動作，KM1或KM2釋放電機自 由停車。關鍵詞：可編程控制器電機正反轉(zhuǎn)能耗制動自動控制裝置Reversible Motor Brake Control System Snsrgy ConsumptionStudent: HeJiTao(Faculty Adviser: LuChengLing)Abstract。Programmable Logic Controller (PLC) is a microprocessor core, the automation and control te

7、chnology, computer technology and communication technology as a whole and developed a new industrial automation control devices, the current PLC has basically replaced the traditional relay control and widely used in various fields of industrial control, PLC ranks first in the three pillars of indus

8、trial automation.Production machinery is often required to drag the motor for forward and reverse rotation, and use dynamic braking to stop, we can see by the principle of changing the three-phase motor phase sequence can change the power steering motor, and then removed after the three-phase AC pow

9、er, DC current into the stator winding through the air gap between stat or and rotor magnetic field generated in stationary, rotational inertia of the conductor cutting the magnetic field, the formation of induced currents, resulting in turn in the opposite direction with the inertia of the electrom

10、agnetic torque and braking. Press the start button SB1, KM1 close, the motor forward. Press the start button SB2, KM2 close, the motor reversal. Press the SB3, KM1 or KM2 stop, the motor for braking. FR action, KM1 or KM2 release of the motor free parking.KEYWOED: PLC automatic braking motor reversi

11、ng control devices一能耗制動能耗制動的原理和制約過程三相電動機的能耗制動的原理，設原來電動機接在電網(wǎng)上運行在正向電動狀態(tài)，其 轉(zhuǎn)速為n,制動時把正在運行的電動機的定子從三相交流電源上斷開，同時將直流電流 通人定子繞組，這樣直流電流流過定子繞組將在電動機氣隙中形成固定的、不旋轉(zhuǎn)的空 間磁場。在電源切除后的瞬間，電動機轉(zhuǎn)子因慣性作用轉(zhuǎn)速不能發(fā)生突變，所以相對轉(zhuǎn) 速來說，由于直流電流產(chǎn)生的恒定空間磁場是一個旋轉(zhuǎn)的磁場。轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速為n逆時針 旋轉(zhuǎn)，站在轉(zhuǎn)子上看，恒定的空間磁場則為順時針方向旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速大小也為n，正如電 動機運行在電動狀態(tài)一樣，轉(zhuǎn)子與空間磁場有相對運動，在轉(zhuǎn)子繞組中產(chǎn)生

12、感應電動勢 E和感應電流I。轉(zhuǎn)子電流，與恒定空間磁場相作用而產(chǎn)生電磁力和電磁轉(zhuǎn)矩Te，此電 磁轉(zhuǎn)矩Te的方向與轉(zhuǎn)予轉(zhuǎn)速方向相反，電動機進入制動狀態(tài)。在Te的作用下，轉(zhuǎn)子的 轉(zhuǎn)速降低，如果電動機拖動的是方向負載，電動機的轉(zhuǎn)速很快降低到零。在n=0時，轉(zhuǎn) 子與空間磁場無相對運動，轉(zhuǎn)子繞組中感應電動勢Er和感應電流Ir均變?yōu)榱?，電磁轉(zhuǎn) 矩Te也為零，減速過程結(jié)束。此過程是電動機轉(zhuǎn)子的動能轉(zhuǎn)換成動能，消耗在轉(zhuǎn)子回 路中了，所以稱能耗制動。能耗制動的機械特性大家都知道，當電動機的機械特性在第一、三象限時是電動運行狀態(tài)，在第二、四 象限時是制動狀態(tài)。能耗制動時如右圖所示，機械特性在第二象限，當轉(zhuǎn)子回路電阻

13、不 變而直流勵磁電流增加時，產(chǎn)生最大轉(zhuǎn)矩時的轉(zhuǎn)速不變，但最大轉(zhuǎn)矩將增加，如圖中特 性曲線1與2所示（特性曲線2對于直流勵磁電流較大時）；當轉(zhuǎn)子回路電阻增大而直流 勵磁電流不變時，產(chǎn)生最大轉(zhuǎn)矩時的轉(zhuǎn)速也增大，但最大轉(zhuǎn)矩保持不變，1與3所示（特 性曲線3對應于轉(zhuǎn)子回路電阻較小時）。因此，在能耗制動時，轉(zhuǎn)變轉(zhuǎn)子串聯(lián)電阻或定 子直流勵磁電流的大小，均可調(diào)節(jié)制動轉(zhuǎn)矩的數(shù)值。在講解這段時，利用曲線1和2，曲線1和3?？磍和2,轉(zhuǎn)速是定值，而轉(zhuǎn)矩是向 左增大的；在看1和3,轉(zhuǎn)矩是定值，而轉(zhuǎn)速是向上增大的；所以得到了結(jié)論是：轉(zhuǎn)變 轉(zhuǎn)子串聯(lián)電阻或定子直流勵磁電流的大小，都可調(diào)節(jié)制動轉(zhuǎn)矩的數(shù)值。這樣一來，就不 用

14、像以往的教學中，利用公式推導了。因為在公式推導時，理論性太強。學生不易聽懂。為此我簡化了講解過程，同時能夠使職業(yè)學院的學生更容易理解能耗制動的機械特性。對能耗制動的機械特性的理解從特性曲線上看，能耗制動結(jié)束時，n=0，Te=0，sd=0這與電動機運行在電動狀態(tài) 時的機械特性不同。這表明：采用能耗制動使電動機轉(zhuǎn)速下降時，其制動轉(zhuǎn)矩也為零， 因此能耗制動可用于反抗性負載準確停機，也可用于位能行負載勻速下降。實際上，不同的直流勵磁電流以及能耗制動過程中的不同轉(zhuǎn)速時，電動機磁路的飽 和程度是不同的。即勵磁阻抗Xf并非是常數(shù)，這時，電流也就會有變化，制動轉(zhuǎn)矩也 會有變化了。因此，能耗制動時的機械特性是否

15、符合制動要求，是有條件限制的。這一 點必須講解明確。二.電動機概述基本知識定義：應用電磁感應原理運行的旋轉(zhuǎn)電磁機械。用于實現(xiàn)電能向機械能的轉(zhuǎn)換。運 行時從電系統(tǒng)吸收電功率，向機械系統(tǒng)輸出機械功率。電動機是把電能轉(zhuǎn)換成機械能的 一種設備。它是利用通電線圈（也就是定子繞組）產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場并作用于轉(zhuǎn)子鼠籠式式 閉合鋁框形成磁電動力旋轉(zhuǎn)扭矩。電動機按使用電源不同分為直流電動機和交流電動 機，電力系統(tǒng)中的電動機大部分是交流電機，可以是同步電機或者是異步電機（電機定 子磁場轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速不保持同步速）。電動機主要由定子與轉(zhuǎn)子組成，通電導線 在磁場中受力運動的方向跟電流方向和磁感線（磁場方向）方向有關。電

16、動機工作原理 是磁場對電流受力的作用，使電動機轉(zhuǎn)動。電動機是一種旋轉(zhuǎn)式電動機器，它將電能轉(zhuǎn) 變?yōu)闄C械能，它主要包括一個用以產(chǎn)生磁場的電磁鐵繞組或分布的定子繞組和一個旋轉(zhuǎn) 電樞或轉(zhuǎn)子。在定子繞組旋轉(zhuǎn)磁場的作用下，其在電樞鼠籠式鋁框中有電流通過并受磁 場的作用而使其轉(zhuǎn)動。這些機器中有些類型可作電動機用，也可作發(fā)電機用。它是將電 能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械能的一種機器。通常電動機的作功部分作旋轉(zhuǎn)運動，這種電動機稱為轉(zhuǎn)子 電動機；也有作直線運動的，稱為直線電動機。電動機能提供的功率范圍很大，從毫瓦 級到萬千瓦級。電動機的使用和控制非常方便，具有自起動、加速、制動、反轉(zhuǎn)、掣 住等能力，能滿足各種運行要求；電動機的工作

17、效率較高，又沒有煙塵、氣味，不污染 環(huán)境，噪聲也較小。由于它的一系列優(yōu)點，所以在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、交通運輸、國防、商業(yè) 及家用電器、醫(yī)療電器設備等各方面廣泛應用?；痉诸惏垂ぷ髟矸诸惛鶕?jù)電動機工作電源的不同，可分為直流電動機和交流電動機。 其中交流電動機還分為單相電動機和三相電動機。按結(jié)構(gòu)及工作原理分類電動機按結(jié)構(gòu)及工作原理可分為直流電動機，異步電動 機和同步電動機。同步電動機還可分為永磁同步電動機、磁阻同步電動機和磁滯同布電 動機。異步電動機可分為感應電動機和交流換向器電動機。感應電動機又分為三相異步 電動機、單 相異步電動機和罩極異步電動機等。交流換向器電動機又分為單相串勵電 動機、交直流兩用

18、電動機和推斥電動機。按起動與運行方式分類電動機按起動與運行方式可分為電容起動式單相異步電 動機、電容運轉(zhuǎn)式單相異步電動機、電容起動運轉(zhuǎn)式單相異步電動機和分相式單相異步 電動機。按用途分類電動機按用途可分為驅(qū)動用電動機和控制用電動機。驅(qū)動用電動機 又分為電動工具（包括鉆孔、拋光、磨光、開槽、切割、擴孔等工具）用電動機、家電（包括洗衣機、電風扇、電冰箱、空調(diào)器、錄音機、錄像機、影碟機、吸塵器、照相機、 電吹風、電動剃須刀等）用電動機及其它通用小型機械設備（包括各種小型機床、小型 機械、醫(yī)療器械、電子儀器等）用電動機?？刂朴秒妱訖C又分為步進電動機和伺服電動 機等。按轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)分類電動機按轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)可

19、分為籠型感應電動機（舊標準稱為鼠 籠型異步電動機）和繞線轉(zhuǎn)子感應電動機（舊標準稱為繞線型異步電動機）。按運轉(zhuǎn)速度分類電動機按運轉(zhuǎn)速度可分為高速電動機、低速電動機、恒速電動 機、調(diào)速電動機。三相異步電機結(jié)構(gòu)三相異步電動按轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)不同，可分為籠型和繞線型兩類。繞線型一般用于啟動和 調(diào)速要求較高的場合；按機殼的保護方式可分為防護式、封閉式、防爆式三類，這些不 同的結(jié)構(gòu)可以滿足各種不同的環(huán)境需要。3.1定子三相異步電動機的定子主要由定子鐵芯、定子繞組、機座和端蓋組成。定子鐵心作用：電機磁路的一部分，并在其上放置定子繞組。構(gòu)造:定子鐵心一般由0.350.5 毫米厚表面具有絕緣層的硅鋼片沖制、疊壓而成，在

20、鐵心的內(nèi)圓沖有均勻分布的槽，用 以嵌放定子繞組。定子鐵心槽型有以下幾種：半閉口型槽：電動機的效率和功率因數(shù) 較高，但繞組嵌線和絕緣都較困難。一般用于小型低壓電機中。半開口型槽：可嵌放 成型繞組，一般用于大型、中型低壓電機。所謂成型繞組即繞組可事先經(jīng)過絕緣處理后 再放入槽內(nèi)。開口型槽：用以嵌放成型繞組，絕緣方法方便，主要用在高壓電機中。定子繞組作用：是電動機的電路部分，通入三相交流電，產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場。構(gòu)造：由三個在 空間互隔120電角度、隊稱排列的結(jié)構(gòu)完全相同繞組連接而成，這些繞組的各個線圈 按一定規(guī)律分別嵌放在定子各槽內(nèi)。機座作用：固定定子鐵心與前后端蓋以支撐轉(zhuǎn)子，并起防護、散熱等作用。構(gòu)造：機

21、 座通常為鑄鐵件，大型異步電動機機座一般用鋼板焊成，微型電動機的機座采用鑄鋁件。 封閉式電機的機座外面有散熱筋以增加散熱面積，防護式電機的機座兩端端蓋開有通風 孔，使電動機內(nèi)外的空氣可直接對流，以利于散熱。3.2轉(zhuǎn)子三相異步電動機轉(zhuǎn)子主要由轉(zhuǎn)子鐵芯、轉(zhuǎn)子繞組等組成。三相異步電動機的轉(zhuǎn)子鐵心作用：作為電機磁路的一部分以及在鐵心槽內(nèi)放置轉(zhuǎn)子繞組。構(gòu)造：所用材料與 定子一樣，由0.5毫米厚的硅鋼片沖制、疊壓而成，硅鋼片外圓沖有均勻分布的孔，用 來安置轉(zhuǎn)子繞組。通常用定子鐵心沖落后的硅鋼片內(nèi)圓來沖制轉(zhuǎn)子鐵心。一般小型異步 電動機的轉(zhuǎn)子鐵心直接壓裝在轉(zhuǎn)軸上，大、中型異步電動機（轉(zhuǎn)子直徑在300400毫米

22、 以上）的轉(zhuǎn)子鐵心則借助與轉(zhuǎn)子支架壓在轉(zhuǎn)軸上。三相異步電動機的轉(zhuǎn)子繞組作用：切割定子旋轉(zhuǎn)磁場產(chǎn)生感應電動勢及電流，并形成電磁轉(zhuǎn)矩而使電動機旋 轉(zhuǎn)。構(gòu)造：分為籠式轉(zhuǎn)子和繞線式轉(zhuǎn)子。（1）籠式轉(zhuǎn)子：轉(zhuǎn)子繞組由插入轉(zhuǎn)子槽中的 多根導條和兩個環(huán)行的端環(huán)組成。若去掉轉(zhuǎn)子鐵心，整個繞組的外形像一個鼠籠，故稱 籠型繞組。（2）繞線式轉(zhuǎn)子：繞線轉(zhuǎn)子繞組與定子繞組相似，也是一個對稱的三相繞組， 一般接成星形，三個出線頭接到轉(zhuǎn)軸的三個集流環(huán)上，再通過電刷與外電路聯(lián)接。特 點：結(jié)構(gòu)較復雜，故繞線式電動機的應用不如鼠籠式電動機廣泛。但通過集流環(huán)和電刷 在轉(zhuǎn)子繞組回路中串入附加電阻等元件，用以改善異步電動機的起、制動性

23、能及調(diào)速性 能，故在要求一定范圍內(nèi)進行平滑調(diào)速的設備，如吊車、電梯、空氣壓縮機等上面采用。3.3氣隙以及其他部分與其它旋轉(zhuǎn)機一樣，異步電動機定、轉(zhuǎn)子之間也必須有一定氣隙。異步電動氣隙很 小，一般為0.2mm-2mm.其他部分還有端蓋、軸承、軸承端蓋、風扇。3.4三相異步電動機工作原理當向三相定子繞組中通過入對稱的三相交流電時，就產(chǎn)生了一個以同步轉(zhuǎn)速n1沿 定子和轉(zhuǎn)子內(nèi)圓空間作順時針方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)磁場。由于旋轉(zhuǎn)磁場以n1轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn) 子導體開始時是靜止的，故轉(zhuǎn)子導體將切割定子旋轉(zhuǎn)磁場而產(chǎn)生感應電動勢（感應電動 勢的方向用右手定則判定）。由于轉(zhuǎn)子導體兩端被短路環(huán)短接，在感應電動勢的作用下， 轉(zhuǎn)子導

24、體中將產(chǎn)生與感應電動勢方向基本一致的感生電流。轉(zhuǎn)子的載流導體在定子磁場 中受到電磁力的作用（力的方向用左手定則判定）。電磁力對轉(zhuǎn)子軸產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，驅(qū) 動轉(zhuǎn)子沿著旋轉(zhuǎn)磁場方向旋轉(zhuǎn)。通過上述分析可以總結(jié)出電動機工作原理為：當電動機的三相定子繞組（各相差120 度電角度），通入三相對稱交流電后，將產(chǎn)生一個旋轉(zhuǎn)磁場，該旋轉(zhuǎn)磁場切割轉(zhuǎn)子繞組， 從而在轉(zhuǎn)子繞組中產(chǎn)生感應電流（轉(zhuǎn)子繞組是閉合通路），載流的轉(zhuǎn)子導體在定子旋轉(zhuǎn) 磁場作用下將產(chǎn)生電磁力，從而在電機轉(zhuǎn)軸上形成電磁轉(zhuǎn)矩，驅(qū)動電動機旋轉(zhuǎn)，并且電 機旋轉(zhuǎn)方向與旋轉(zhuǎn)磁場方向相同。三.時間繼電器概述時間繼電器是一種利用電磁原理或機械原理實現(xiàn)延時控制的控制電器

25、。它的種類很 多，有空氣阻尼型、電動型和電子型等。在交流電路中常采用空氣阻尼型時間繼電器， 它是利用空氣通過小孔節(jié)流的原理來獲得延時動作的。它由電磁系統(tǒng)、延時機構(gòu)和觸點 部分組成。時間繼電器可分為通電延時型和斷電延時型兩種類型。空氣阻尼型時間繼電器的延 時范圍大（有0.460s和0.4180s兩種），它結(jié)構(gòu)簡單，但準確度較低。當線圈通電 時，銜鐵及托板被鐵心吸引而瞬時下移，使瞬時動作觸點接通或斷開。但是活塞桿和杠 桿不能同時跟著銜鐵一起下落，因為活塞桿的上端連著氣室中的橡皮膜，當活塞桿在釋 放彈簧的作用下開始向下運動時，橡皮膜隨之向下凹，上面空氣室的空氣變得稀薄而使 活塞桿受到阻尼作用而緩慢下

26、降。經(jīng)過一定時間，活塞桿下降到一定位置，便通過杠桿 推動延時觸點動作，使動斷觸點斷開，動合觸點閉合。從線圈通電到延時觸點完成動作， 這段時間就是繼電器的延時時間。延時時間的長短可以用螺釘調(diào)節(jié)空氣室進氣孔的大小 來改變。吸引線圈斷電后，繼電器依靠恢復彈簧的作用而復原?？諝饨?jīng)出氣孔被迅速排 出。交流接觸器概述接觸器是電力拖動與自動控制系統(tǒng)中重要的一種低壓電器，也是有觸點電磁式電器 的典型代表。接觸器按主觸頭通過電流的種類，可分為交流接觸器和直流接觸器兩種。 電磁接觸器是利用電磁鐵對鐵片的吸引力來完成觸點開閉功能的器件。接觸器是電力拖 動與自動控制系統(tǒng)中重要的一種低壓電器，也是有觸點電磁式電器的典型

27、代表。接觸器 按主觸頭通過電流的種類，可分為交流接觸器和直流接觸器兩種。電磁接觸器是利用電 磁鐵對鐵片的吸引力來完成觸點開閉功能的器件。電路設計主回路設計由KM1、KM2控制電動機正反轉(zhuǎn)；KM3控制電機制動時將直流電源接入定子回路。電 動機M的過載保護由熱繼電器FR實現(xiàn)，短路保護由熔斷器FU實現(xiàn)。直流電源由控制變 壓器TC將三相線電壓降低然后然后用整流裝置將交流電變?yōu)橹绷麟??？刂齐娐吩O計主電動機的啟動和停止分別用SB2、SB3和SB1實現(xiàn)。按下SB2電動機正傳，按下 SB3電動機反轉(zhuǎn)。正反轉(zhuǎn)控制電路用KM1、KM2常閉觸點互鎖，以保證正反轉(zhuǎn)控制回路不 能同時通電。接觸器KM1、KM2與控制按鈕

28、組成自鎖的啟停控制。制動控制回路由接觸器KM3和時間繼電器KT實現(xiàn)。按下停止按鈕SB1，斷開線圈 KM1、KM2,同時接通KM3和KT,電動機定子回路接入直流電源，同時切斷三相交流電源。 時間繼電器常閉延時觸點斷開，KM3斷開，制動結(jié)束。整流橋的設計整流橋就是將整流管封在一個殼內(nèi)了 .分全橋和半橋.全橋是將連接好的橋式整流 電路的四個二極管封在一起.半橋是將兩個二極管橋式整流的一半封在一起，用兩個半 橋可組成一個橋式整流電路，一個半橋也可以組成變壓器帶中心抽頭的全波整流電路，直流電源的估算方法參數(shù)的確定先用電橋測量電動機定子繞組兩相之間的冷態(tài)電阻R，也可以從手冊中查到；測出 電動機的空載電流I

29、，也可根據(jù)1=(30%40%)In來確定，其中，In為電動機的額定電 流。一般取直流制動電流為Iz=(1.54)In，當傳動裝置轉(zhuǎn)速高、慣性大時，系數(shù)可取大 些，否則取小些；一般取直流電源的制動電壓為Riz。變壓器容量及二極管放入選擇變壓器二次側(cè)電壓取U2=1.11Riz。變壓器二次側(cè)電流取I2=1.11Iz變壓器容量為S=U2I2。考慮到變壓器僅在制動過程短時間內(nèi)工作，它的實際容量通常取計算容量的三分之 一左右。當采用橋式整流電路時，每只二極管流過的電流平均值為1/2Iz，反向電壓為2U2, 然后再考慮1.52倍的安全裕量，選擇適當?shù)亩O管。電路原理圖kM3jKM3KM2LKTIkM3jKM3KM2LKTI1|=Pd