吊機(jī)液壓原理

1、吊機(jī)液壓原理第1頁(yè)，共73頁(yè)，2022年，5月20日，19點(diǎn)55分，星期二一、液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)二、液壓動(dòng)力元件三、液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)四、液壓控制元件五、液壓基本回路六、典型吊機(jī)液壓系統(tǒng)七、吊機(jī)液壓系統(tǒng)常見故障分析及排除主要內(nèi)容第2頁(yè)，共73頁(yè)，2022年，5月20日，19點(diǎn)55分，星期二一、液壓傳動(dòng)基礎(chǔ) 液壓傳動(dòng)優(yōu)點(diǎn)液壓傳動(dòng)所用的工作介質(zhì)是液體（主要是礦物油），工作壓力高（一般可以達(dá)到a，個(gè)別場(chǎng)合更高），因此液壓傳動(dòng)傳遞的動(dòng)力大，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，但由于液體粘性較大，在流動(dòng)過程中阻力損失大，因而不宜作遠(yuǎn)距離的傳動(dòng)和控制氣壓傳動(dòng)所用的工作介質(zhì)為壓縮空氣，由于空氣可壓縮性大，工作壓力低（一般在.0a以下），因此傳動(dòng)

2、動(dòng)力較小，傳動(dòng)也不如液壓傳動(dòng)平穩(wěn)，但空氣粘性小，流動(dòng)過程中阻力小，速度快，反應(yīng)靈敏，因而適合較遠(yuǎn)距離的傳動(dòng)和控制第3頁(yè)，共73頁(yè)，2022年，5月20日，19點(diǎn)55分，星期二一、 液壓傳動(dòng)基礎(chǔ) 液壓系統(tǒng)組成 、能源裝置：液壓泵，其功能是將原動(dòng)機(jī)輸出的機(jī)械能轉(zhuǎn)化成流體的壓力能，為系統(tǒng)提供動(dòng)力。 、執(zhí)行機(jī)構(gòu)：將流體的壓力能轉(zhuǎn)化成機(jī)械能。實(shí)現(xiàn)這種轉(zhuǎn)化的裝置是液壓缸、液壓馬達(dá)，它們的功用是將流體的壓力能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，輸出力和速度（或是轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速），驅(qū)動(dòng)工作機(jī)構(gòu)做功，實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。、控制元件：包括各種閥類元件，其功用是控制和調(diào)節(jié)系統(tǒng)中流體的壓力、流量、流動(dòng)方向及系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作程序，以保證執(zhí)

3、行機(jī)構(gòu)按要求工作。4、輔助元件：保證系統(tǒng)能正常工作所需的各種輔助裝置，如管路、管接頭、油箱或儲(chǔ)氣罐、過濾器、消聲器、壓力表等。5、工作介質(zhì)：傳遞能量的流體，即液壓傳動(dòng)中的液壓油。液壓系統(tǒng)中的能量轉(zhuǎn)換過程是：機(jī)械能（電動(dòng)機(jī)）流體壓力能（液壓泵）機(jī)械能（液壓缸、液壓馬達(dá)）第4頁(yè)，共73頁(yè)，2022年，5月20日，19點(diǎn)55分，星期二一、 液壓傳動(dòng)基礎(chǔ) 力學(xué)關(guān)系、運(yùn)動(dòng)關(guān)系、功率關(guān)系5 、力學(xué)關(guān)系：在液壓傳動(dòng)中，工作壓力取決于負(fù)載，而與流入的流體多少無關(guān)：F1A1A2，(A1/A2=F1/W) 、運(yùn)動(dòng)關(guān)系：活塞的運(yùn)動(dòng)速度V取決于進(jìn)入液壓缸（馬達(dá)）的流量Q，而與流體壓力大小無關(guān)：A1.H1A2.H2A1

4、.H1/T=A2.H2/T（單位時(shí)間內(nèi)液體流過截面積為A的某一截面體積稱為流量）A1.V1=A2.V2=Q(A1/A2=V2/V1)V=Q/A（液壓系統(tǒng)進(jìn)行無級(jí)調(diào)速的基本原理）3、功率關(guān)系：功率是壓力和流量的乘積F1.V1=W.V2功率P.A1.V1=P.A2.V2=P.Q液壓千斤頂工作原理第5頁(yè)，共73頁(yè)，2022年，5月20日，19點(diǎn)55分，星期二一、 液壓傳動(dòng)基礎(chǔ) 液壓沖擊與空穴現(xiàn)象液壓沖擊現(xiàn)象：在液壓系統(tǒng)中，由于某種原因引起液體壓力在某一瞬間突然急劇上升，而形成很高的壓力峰值，這種現(xiàn)象稱為液壓沖擊。主要危害：1、損害液壓元件，尤其是密封件 2、系統(tǒng)產(chǎn)生強(qiáng)烈振動(dòng)及噪音，并使油溫升高 3、

5、使壓力元件產(chǎn)生誤動(dòng)作（如順序閥、溢流閥）造成故障及事故措施：延長(zhǎng)閥門關(guān)閉時(shí)間、適當(dāng)加大管徑、采用橡膠軟管、沖擊源附近設(shè)置 蓄能器空穴現(xiàn)象：在液壓系統(tǒng)中，如果某處壓力低于油液工作溫度下的空氣分離壓時(shí)，油液中的空氣就會(huì)分離出來而形成大量氣泡；當(dāng)壓力進(jìn)一步降低到油液工作溫度下的飽和蒸汽壓力時(shí)，油液會(huì)迅速氣化產(chǎn)生大量氣泡，使原來充滿管道或液壓元件中的油液成為不連續(xù)狀態(tài)，這種現(xiàn)象一般稱為空穴現(xiàn)象。一般發(fā)生在閥門和液壓泵進(jìn)口處（通過狹窄通道，流速增加，壓力降低）。 主要危害：1、迅速爆破，使局部產(chǎn)生高壓和溫度急劇升高，產(chǎn)生強(qiáng)烈振動(dòng)和 噪音。 2、管壁和元件表面因長(zhǎng)期承受液壓沖擊及高溫作用后，表面固體 顆粒

6、剝落，產(chǎn)生腐蝕。措施：限制流速、確定適當(dāng)?shù)墓軓?、降低液壓泵的吸油高度、減少壓力損失、 系統(tǒng)管道盡可能直、提高元件抗氣蝕能力第6頁(yè)，共73頁(yè)，2022年，5月20日，19點(diǎn)55分，星期二二、 液壓動(dòng)力元件 液壓泵7 液壓泵工作原理：依靠密封容積變化的原理來進(jìn)行工作，故一般均稱為容積式液壓泵，它是液壓系統(tǒng)中核心元件。液壓泵性能參數(shù)：1、工作壓力：實(shí)際輸出油液的壓力為工作壓力。（取決于外負(fù)載的大小，與流量無關(guān)）2、額定壓力：按實(shí)驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定能連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的最高壓力稱為泵的額定壓力，當(dāng)工作壓力超過額定壓力，液壓泵就過載。3、排量V(定量變量)、理論流量 、實(shí)際流量液壓泵工作原理泵的泄漏量、流量與壓力的關(guān)系

7、第7頁(yè)，共73頁(yè)，2022年，5月20日，19點(diǎn)55分，星期二二、 液壓動(dòng)力元件 液壓泵按照結(jié)構(gòu)分：齒輪式、葉片式、柱塞式和螺桿式等類型。按照油液的流量可否調(diào)節(jié)分：定量式和變量式第8頁(yè)，共73頁(yè)，2022年，5月20日，19點(diǎn)55分，星期二二、 液壓動(dòng)力元件 液壓泵9齒輪泵：1、徑向作用力不平衡（開油槽，抵消不平衡力） 2、困油現(xiàn)象（設(shè)計(jì)和加工上開卸荷槽）兩個(gè)齒輪的齒面接觸線將左右腔隔開，形成吸、壓油腔。當(dāng)按圖示方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，左側(cè)相互嚙合的輪齒相繼脫開，容積逐漸增大，形成局部真空，油液在大氣作用下，進(jìn)入吸油腔，并隨著旋轉(zhuǎn)的輪齒進(jìn)入右側(cè)，右側(cè)油腔在齒輪不斷嚙合下容積減小，油液被擠出.優(yōu)缺點(diǎn):結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)

8、單,體積小,重量輕,自吸性能好,對(duì)油液不敏感,便于維修;噪音大，效率低,排量不可調(diào).第9頁(yè)，共73頁(yè)，2022年，5月20日，19點(diǎn)55分，星期二10二、 液壓動(dòng)力元件 液壓泵葉片泵：雙作用葉片泵、單作用葉片泵雙作用葉片泵單作用葉片泵雙作用與單作用是由吸壓油的次數(shù)定義的.吸壓油發(fā)生兩次,故稱雙作用;葉片由小半徑r向大半徑R運(yùn)動(dòng)時(shí),相鄰兩葉片密封腔容積增大,形成局部真空而吸油,相反,減小而壓油;雙作用與單作用葉片泵比,其流量均勻性好,工作壓力高,應(yīng)用廣,但只能作成定量泵,而單作用葉片泵可以作成多種變量形式.配流盤第10頁(yè)，共73頁(yè)，2022年，5月20日，19點(diǎn)55分，星期二二、液壓動(dòng)力元件 液

9、壓泵柱塞泵:斜盤式軸向柱塞泵（斜盤與缸體傾斜了一個(gè)角度）結(jié)構(gòu)圖第11頁(yè)，共73頁(yè)，2022年，5月20日，19點(diǎn)55分，星期二二、液壓動(dòng)力元件 液壓泵12柱塞泵:與斜盤式泵相比較,斜軸式泵轉(zhuǎn)速較高,自吸性能好,結(jié)構(gòu)強(qiáng)度高,允許的傾角r較大,變量范圍較大,一般斜盤式泵的最大斜盤角度為20度,而斜軸式可達(dá)40度.斜軸式軸向柱塞泵（傳動(dòng)軸與缸體傾斜了一個(gè)角度）第12頁(yè)，共73頁(yè)，2022年，5月20日，19點(diǎn)55分，星期二二、 液壓動(dòng)力元件 液壓泵項(xiàng)目齒輪泵雙作用葉片泵單作用葉片泵柱塞泵螺桿泵工作壓力（MPa）256.33216 402.510流量調(diào)節(jié)不能不能能能不能對(duì)油液污染敏感性不敏感敏感敏感敏

10、感不敏感自吸特性好較差較差較差好噪聲大小較大大小應(yīng)用范圍機(jī)床、工程機(jī)械、航空、船舶起重運(yùn)輸機(jī)械、工程機(jī)械、飛機(jī)機(jī)床、注塑機(jī)鍛壓機(jī)械、起重機(jī)械、礦山機(jī)械、航空、船舶化工、石油、紡織、精密機(jī)械第13頁(yè)，共73頁(yè)，2022年，5月20日，19點(diǎn)55分，星期二三、 液壓執(zhí)行元件 液壓馬達(dá)液壓馬達(dá)：是液壓系統(tǒng)中的執(zhí)行元件，將液壓泵提供的液壓能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的能量轉(zhuǎn)換裝置。按結(jié)構(gòu)分為：齒輪式、葉片式、柱塞式等相似點(diǎn)：從能量轉(zhuǎn)換觀點(diǎn)來看，液壓泵和液壓馬達(dá)是可逆的工作液壓元件 輸入端變?yōu)榱黧w 液壓泵 液壓馬達(dá) 輸入端變?yōu)橥饬仳?qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)差別：1、液壓馬達(dá)應(yīng)能夠正、反轉(zhuǎn)，因此要求內(nèi)部結(jié)構(gòu)對(duì)稱 2、液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速范圍需

11、要足夠大 3、液壓馬達(dá)是在輸入壓力油條件下工作，因而不必具備自吸能力結(jié)論：液壓泵和液壓馬達(dá)不能可逆工作。第14頁(yè)，共73頁(yè)，2022年，5月20日，19點(diǎn)55分，星期二三、 液壓執(zhí)行元件 液壓泵和液壓馬達(dá)符號(hào)第15頁(yè)，共73頁(yè)，2022年，5月20日，19點(diǎn)55分，星期二四、 液壓控制元件 液壓閥液壓控制閥是液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中的控制調(diào)節(jié)元件，它控制調(diào)節(jié)油液流動(dòng)方向、壓力或者流量。工作介質(zhì)是液體，因此統(tǒng)稱閥。分類：根據(jù)結(jié)構(gòu)形式分為：滑閥式、錐閥式、球閥式、膜片式、噴嘴擋板式根據(jù)用途分為： 方向控制閥單向閥、換向閥 壓力控制閥溢流 閥、減壓閥、順序閥 流量控制閥節(jié)流閥、調(diào)速閥根據(jù)安裝方式分： 螺紋式連

12、接閥、法蘭式連接閥、板式連接閥、疊加式 連接閥、插裝式連接閥根據(jù)控制方式分： 定直或開關(guān)控制閥、比例控制閥、伺服控制閥第16頁(yè)，共73頁(yè)，2022年，5月20日，19點(diǎn)55分，星期二四、 液壓控制元件 液壓閥方向控制閥方向控制閥：通過閥芯和閥體間相對(duì)位置改變，來實(shí)現(xiàn)油路連通狀態(tài)的改變。1、單向閥：又稱止回閥或逆止閥，只能一個(gè)方向通，反向則不通。普通單向閥液控單向閥第17頁(yè)，共73頁(yè)，2022年，5月20日，19點(diǎn)55分，星期二四、 液壓控制元件 液壓閥方向控制閥如果出油口壓力較高，頂開閥芯的壓力需要很高，怎么辦？帶卸荷閥芯的液控單向閥第18頁(yè)，共73頁(yè)，2022年，5月20日，19點(diǎn)55分，星

13、期二四、 液壓控制元件 液壓閥方向控制閥2、換向閥：利用閥芯在閥體內(nèi)相對(duì)位置的改變，控制閥體上各油口的連通情況，從而使油路連通、斷開或改變方向的閥第19頁(yè)，共73頁(yè)，2022年，5月20日，19點(diǎn)55分，星期二四、 液壓控制元件 液壓閥方向控制閥換向閥的分類：按操縱方式不同，換向閥分為：手動(dòng)、機(jī)動(dòng)、電磁動(dòng)、液動(dòng)、電液動(dòng)換向閥第20頁(yè)，共73頁(yè)，2022年，5月20日，19點(diǎn)55分，星期二四、 液壓控制元件 液壓閥方向控制閥按閥芯位置不同，分為兩位、三位、多位換向閥；按閥體上主油路進(jìn)、出口數(shù)目不同，又可分為兩通、三通、四通、五通等。(兩位兩通、兩位四通、)第21頁(yè)，共73頁(yè)，2022年，5月20

14、日，19點(diǎn)55分，星期二四、 液壓控制元件 液壓閥方向控制閥(兩位五通、三位四通)第22頁(yè)，共73頁(yè)，2022年，5月20日，19點(diǎn)55分，星期二四、 液壓控制元件 液壓閥方向控制閥中位機(jī)能：三位換向閥中位時(shí)各油口的連通方式稱為它的中位機(jī)能，一般用大寫字母“形象”表示。第23頁(yè)，共73頁(yè)，2022年，5月20日，19點(diǎn)55分，星期二四、 液壓控制元件 液壓閥方向控制閥幾種常用的換向閥：機(jī)動(dòng)換向閥、電磁換向閥、液動(dòng)換向閥、電液換向閥第24頁(yè)，共73頁(yè)，2022年，5月20日，19點(diǎn)55分，星期二四、 液壓控制元件 液壓閥方向控制閥電磁換向閥第25頁(yè)，共73頁(yè)，2022年，5月20日，19點(diǎn)55分

15、，星期二四、 液壓控制元件 液壓閥方向控制閥液動(dòng)換向閥第26頁(yè)，共73頁(yè)，2022年，5月20日，19點(diǎn)55分，星期二四、 液壓控制元件 液壓閥方向控制閥電液換向閥第27頁(yè)，共73頁(yè)，2022年，5月20日，19點(diǎn)55分，星期二四、 液壓控制元件 液壓閥方向控制閥以吊車多路閥為例:吊車多路閥是多個(gè)三位四通換向閥的組合。除了具有換向功能外，還具有比例流量調(diào)節(jié)功能。第28頁(yè)，共73頁(yè)，2022年，5月20日，19點(diǎn)55分，星期二四、 液壓控制元件 液壓閥壓力控制閥壓力控制閥：控制液體工作壓力的閥和利用壓力信號(hào)控制執(zhí)行元件或電氣元件等使其產(chǎn)生動(dòng)作的閥，統(tǒng)稱為壓力控制閥。其基本工作原理是：利用閥芯上液

16、體壓力與彈簧力相平衡的原理來控制閥的開口度大小，調(diào)節(jié)壓力或產(chǎn)生動(dòng)作。按功能分為溢流閥、減壓閥、順序閥、壓力繼電器第29頁(yè)，共73頁(yè)，2022年，5月20日，19點(diǎn)55分，星期二四、 液壓控制元件 液壓閥壓力控制閥溢流閥：溢流定壓作用，調(diào)節(jié)和穩(wěn)定系統(tǒng)中的最大工作壓力。 根據(jù)結(jié)構(gòu)分為 直動(dòng)式（低壓小系統(tǒng)中使用）和先導(dǎo)式（中壓 高壓系統(tǒng)中使用）兩類。左圖示壓力油由P口經(jīng)阻尼口進(jìn)入下腔，當(dāng)壓力較小時(shí)，閥芯在彈簧力作用下處于下位，即不溢流；當(dāng)壓力增大，油壓超過彈簧力作用力時(shí)，閥芯抬起，實(shí)現(xiàn)溢流。孔a的作用是減小油壓的脈動(dòng)，提高閥工作的平穩(wěn)性第30頁(yè)，共73頁(yè)，2022年，5月20日，19點(diǎn)55分，星期二

17、四、 液壓控制元件 液壓閥壓力控制閥先導(dǎo)式溢流閥左圖示 當(dāng)系統(tǒng)壓力低于先導(dǎo)閥調(diào)定定值時(shí)，先導(dǎo)閥關(guān)閉，閥內(nèi)關(guān)閉，閥內(nèi)無油液流動(dòng)，主閥芯上、下腔油壓力相等，因而它在主閥彈簧作用下使閥口關(guān)閉，閥不溢流。當(dāng)進(jìn)油口P的壓力升高，直到達(dá)到先導(dǎo)閥彈簧調(diào)定壓力時(shí)，先導(dǎo)閥被打開，主閥芯上腔油液經(jīng)先導(dǎo)閥口留回油箱，使主閥芯兩端產(chǎn)生壓力差，當(dāng)壓力差大于主閥芯彈簧4的作用力時(shí)，主閥芯抬起，實(shí)現(xiàn)溢流。第31頁(yè)，共73頁(yè)，2022年，5月20日，19點(diǎn)55分，星期二四、 液壓控制元件 液壓閥壓力控制閥溢流閥應(yīng)用溢流穩(wěn)壓作用：采用定量泵供油，一部分油通過可調(diào)節(jié)流閥進(jìn)入液壓缸工作，多余的油經(jīng)溢流閥流回油箱。安全保護(hù)作用：采油

18、變量泵供油，液壓泵供油量隨負(fù)載大小自動(dòng)調(diào)節(jié)至需要值，工作壓力由負(fù)載決定，溢流閥只有在過載時(shí)才打開，起到了安全保護(hù)作用 。第32頁(yè)，共73頁(yè)，2022年，5月20日，19點(diǎn)55分，星期二四、 液壓控制元件 液壓閥壓力控制閥溢流閥應(yīng)用使泵卸荷的作用：當(dāng)電磁鐵通電，先導(dǎo)式溢流閥的遠(yuǎn)程控制口與油箱連通，相當(dāng)于先導(dǎo)閥調(diào)定值為零，此時(shí)主閥芯在進(jìn)油口壓力很低時(shí)可迅速抬起，使泵卸荷，以減少能量損耗與泵的磨損。遠(yuǎn)程調(diào)控作用：當(dāng)換向閥電磁鐵不通電時(shí)，先導(dǎo)式溢流閥的外控口與低壓調(diào)壓閥連通，當(dāng)溢流閥主閥芯上腔的油壓達(dá)到低壓閥的調(diào)整壓力時(shí)，主閥芯即可抬起溢流（其先導(dǎo)閥不在起作用）即實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程調(diào)壓。第33頁(yè)，共73頁(yè)，20

19、22年，5月20日，19點(diǎn)55分，星期二四、 液壓控制元件 液壓閥壓力控制閥溢流閥應(yīng)用多級(jí)調(diào)壓作用：先導(dǎo)式溢流閥1與溢流閥2、3、4的調(diào)定壓力都不相同，閥1的調(diào)壓最高。僅1YA通電，則閥1獲得最高工作壓力；僅1YA、2YA通電，則獲得閥2調(diào)定的工作壓力；僅1YA、3YA通電則獲得閥3調(diào)定的壓力；僅 1YA、4YA通電，則獲得閥4調(diào)定的工作壓力；若1YA不通電，則閥1的外控口與油箱連通，使泵卸荷第34頁(yè)，共73頁(yè)，2022年，5月20日，19點(diǎn)55分，星期二四、 液壓控制元件 液壓閥壓力控制閥減壓閥作用：可以用來減壓、穩(wěn)壓，將較高的 進(jìn)口油壓降為較低而穩(wěn)定的出口 油壓。原理：依靠壓力油通過縫隙降

20、壓，使出 口壓力低于進(jìn)口壓力 ，并保持出 口壓力為一定值。縫隙越小，壓 力損失越大，減壓作用就越強(qiáng)。分類：根據(jù)結(jié)構(gòu)不同，也可以分為直動(dòng) 式和先導(dǎo)式兩類，常用先導(dǎo)式減 壓閥。 壓力為P1的壓力油從A口流入，經(jīng)過縫隙 減壓后，壓力降為P2，從B口流出。當(dāng)P2大于調(diào)整壓力時(shí)，經(jīng)R通道，錐閥被頂開，油經(jīng)Y口泄入油箱。第35頁(yè)，共73頁(yè)，2022年，5月20日，19點(diǎn)55分，星期二四、 液壓控制元件 液壓閥壓力控制閥減壓閥應(yīng)用 左圖是驅(qū)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)的減壓回路。液壓泵供給主系統(tǒng)的油壓由溢流閥來控制，同時(shí)經(jīng)過減壓閥、單向閥、換向閥向夾緊缸供油。夾緊缸的壓力由減壓閥調(diào)節(jié)，并穩(wěn)定在調(diào)定值得上。第36頁(yè)，共73頁(yè)，

21、2022年，5月20日，19點(diǎn)55分，星期二四、 液壓控制元件 液壓閥壓力控制閥順序閥(直動(dòng)式、外控式、先導(dǎo)式)原 理：利用油路中壓力的變化控制閥口啟閉，實(shí)現(xiàn)執(zhí)行元件順序動(dòng)作。特別提示：其結(jié)構(gòu)與溢流閥類同，區(qū)別在于順序閥的出口不接油箱，而 是接后續(xù)的液壓元件溢流閥順序閥減壓閥先導(dǎo)式溢流閥先導(dǎo)式順序閥先導(dǎo)式減壓閥第37頁(yè)，共73頁(yè)，2022年，5月20日，19點(diǎn)55分，星期二四、 液壓控制元件 液壓閥壓力控制閥順序閥應(yīng)用： 作順序閥用 作平衡閥用先是電磁閥不動(dòng)作。整個(gè)過程實(shí)現(xiàn)先定位，后夾緊的功能。換向閥中位時(shí)，工件不會(huì)自動(dòng)掉下；左位時(shí)，工件下腔背壓大于順序閥調(diào)定壓力，則開啟下行，由于自重得到平衡

22、，故不會(huì)產(chǎn)生超速現(xiàn)象，實(shí)現(xiàn)緩緩下降第38頁(yè)，共73頁(yè)，2022年，5月20日，19點(diǎn)55分，星期二四、 液壓控制元件 液壓閥流量控制閥在液壓系統(tǒng)中，當(dāng)執(zhí)行元件的有效面積一定時(shí)，執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度取決于輸入執(zhí)行元件的流量，因此，用來控制油液流量的液壓閥，稱為流量控制閥，簡(jiǎn)稱流量閥原理：改變閥口通流截面積來調(diào)節(jié)通過閥的流量，從而控制執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度。常用的有節(jié)流閥、調(diào)速閥。節(jié)流閥節(jié)流閥工作原理第39頁(yè)，共73頁(yè)，2022年，5月20日，19點(diǎn)55分，星期二四、 液壓控制元件 液壓閥流量控制閥調(diào)速閥左圖示減壓閥與節(jié)流閥串連，減壓閥進(jìn)口壓力P1,出口壓力P2，節(jié)流閥出口壓力P3.減壓閥a,b,c腔有

23、效工作面積分別為A1,A2,A,則A=A1+A2.當(dāng)減壓閥閥芯在其彈簧力Fs、油液壓力P2、P3作用下處于某一平衡位置時(shí)，則有：P2.A1+P2.A2=P3.A+Fs即：P2-P3=Fs/A由于減壓閥閥芯位移很小，可以認(rèn)為Fs基本不變，故壓差 P也基本保持不變。因此，當(dāng)節(jié)流閥通流面積Ax不變時(shí)，通過它的流量為定值Q=K.Ax. P即無論負(fù)載如何變化，只要節(jié)流閥通流面積不變，液壓缸速度就會(huì)保持恒定。第40頁(yè)，共73頁(yè)，2022年，5月20日，19點(diǎn)55分，星期二四、 液壓控制元件 液壓閥流量控制閥41流量控制閥的應(yīng)用：主要是根據(jù)需要，起速度調(diào)節(jié)控制的作用，穩(wěn)定了系統(tǒng)的速度。負(fù)載較高或變化較大時(shí)，

24、應(yīng)將節(jié)流閥換為調(diào)速閥。這兩種油路在使用中有各自的特點(diǎn)，一般主要從速度穩(wěn)定和工作效率這兩方面進(jìn)行比較。 進(jìn)油節(jié)流調(diào)速 回油節(jié)流調(diào)速 第41頁(yè)，共73頁(yè)，2022年，5月20日，19點(diǎn)55分，星期二四、 液壓控制元件 液壓閥與吊車相關(guān)的其他液壓閥與吊車相關(guān)的液壓閥，還有:或門梭閥溢流減壓閥(截流減壓,溢流穩(wěn)壓)插裝閥第42頁(yè)，共73頁(yè)，2022年，5月20日，19點(diǎn)55分，星期二四、 液壓控制元件 液壓閥與吊車相關(guān)的其他液壓閥與吊車相關(guān)的液壓元件，還有:壓力繼電器利用系統(tǒng)壓力達(dá)到設(shè)定值而驅(qū)使機(jī)構(gòu)觸動(dòng)開關(guān)，實(shí)現(xiàn)接通或斷開某一電路蓄能器是液壓系統(tǒng)中的儲(chǔ)能元件,它儲(chǔ)存多余的壓力油液,并在需要時(shí)釋放出來供

25、給系統(tǒng)補(bǔ)充流量和壓力第43頁(yè)，共73頁(yè)，2022年，5月20日，19點(diǎn)55分，星期二四、 液壓控制元件 液壓閥與吊車相關(guān)的其他液壓閥平衡閥第44頁(yè)，共73頁(yè)，2022年，5月20日，19點(diǎn)55分，星期二231起升貨物時(shí)平衡閥的狀態(tài)第45頁(yè)，共73頁(yè)，2022年，5月20日，19點(diǎn)55分，星期二231貨物停在半空時(shí)平衡閥的狀態(tài)第46頁(yè)，共73頁(yè)，2022年，5月20日，19點(diǎn)55分，星期二231貨物下降時(shí)平衡閥的狀態(tài)（1）第47頁(yè)，共73頁(yè)，2022年，5月20日，19點(diǎn)55分，星期二231貨物下降時(shí)平衡閥的狀態(tài)（2）第48頁(yè)，共73頁(yè)，2022年，5月20日，19點(diǎn)55分，星期二231貨物下降

26、時(shí)平衡閥的狀態(tài)（3）第49頁(yè)，共73頁(yè)，2022年，5月20日，19點(diǎn)55分，星期二五、 液壓基本回路方向控制回路 壓力控制回路 調(diào)速控制回路換向回路鎖緊回路調(diào)壓回路卸荷回路保壓回路減壓回路增壓回路平衡回路調(diào)速控制回路快速運(yùn)動(dòng)回路第50頁(yè)，共73頁(yè)，2022年，5月20日，19點(diǎn)55分，星期二五、 液壓基本回路 方向控制回路換向回路1、先是活塞右移，撥桿帶動(dòng)機(jī)動(dòng)先導(dǎo)閥C左移，油液經(jīng)7、I2口，主閥左移，3、4開口減小，活塞速度減小，完成制動(dòng)、停止。2、經(jīng)5、3口完成換向。第51頁(yè)，共73頁(yè)，2022年，5月20日，19點(diǎn)55分，星期二五、 液壓基本回路 方向控制回路鎖緊回路利用三位四通閥的Y型

27、中位機(jī)能封閉液壓缸兩腔，活塞能在其行程任意位置上鎖緊第52頁(yè)，共73頁(yè)，2022年，5月20日，19點(diǎn)55分，星期二五、 液壓基本回路 壓力控制回路 調(diào)壓回路卸荷回路第53頁(yè)，共73頁(yè)，2022年，5月20日，19點(diǎn)55分，星期二五、 液壓基本回路 壓力控制回路 保壓回路減壓回路當(dāng)右位機(jī)能工作時(shí)，活塞觸及物體，上腔壓力上升，達(dá)到電接觸式壓力表5發(fā)出信號(hào)，將閥3恢復(fù)中位，泵卸荷，單向閥實(shí)現(xiàn)保壓；下降到某一值后，5發(fā)出信號(hào)，使閥3起作用，泵重新供油。減壓閥的遙控口通過閥4、閥5相連，獲得兩種預(yù)定二次壓力。為使減壓回路上調(diào)出兩級(jí)壓力來，閥5調(diào)壓值必須小于閥3第54頁(yè)，共73頁(yè)，2022年，5月20日

28、，19點(diǎn)55分，星期二五、 液壓基本回路 壓力控制回路 增壓回路平衡回路當(dāng)左位機(jī)能工作時(shí)，油液經(jīng)單向閥入5的上腔，使活塞觸及下端物體，上腔壓力上升后，打開順序閥6，壓力油經(jīng)減壓閥7穩(wěn)壓后進(jìn)入連續(xù)增壓器，將油壓增加n倍后進(jìn)入上腔；右位工作時(shí)，液控閥打開，油流回油箱。第55頁(yè)，共73頁(yè)，2022年，5月20日，19點(diǎn)55分，星期二五、 液壓基本回路 速度控制回路快速運(yùn)動(dòng)回路調(diào)速控制回路利用液壓缸的差動(dòng)連接實(shí)現(xiàn)快速運(yùn)動(dòng),即當(dāng)電磁閥動(dòng)作時(shí),如果A1=2A2,那么差動(dòng)連接比非差動(dòng)連接使活塞向右運(yùn)動(dòng)速度快一倍（流量增加一倍）.改變變量泵1的排量可實(shí)現(xiàn)對(duì)缸的無級(jí)調(diào)速.2是安全閥,6是背壓閥第56頁(yè)，共73頁(yè)

29、，2022年，5月20日，19點(diǎn)55分，星期二六、 吊車液壓原理吊機(jī)液壓回路:1、大小鉤起降絞車原理2、吊臂起降絞車原理3、回轉(zhuǎn)工作原理4、平衡閥調(diào)整5、應(yīng)急操作第57頁(yè)，共73頁(yè)，2022年，5月20日，19點(diǎn)55分，星期二七、吊機(jī)液壓系統(tǒng)常見故障分析及排除系統(tǒng)故障的排除是建立在對(duì)系統(tǒng)原理充分了解的基礎(chǔ)上的。 海洋平臺(tái)吊機(jī)液壓系統(tǒng)是一個(gè)有機(jī)整體。系統(tǒng)中的每一個(gè)元件都是為了實(shí)現(xiàn)特定的功能而存在的。當(dāng)某個(gè)元件沒能實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)功能的時(shí)候，吊機(jī)必然會(huì)表現(xiàn)出相應(yīng)的故障現(xiàn)象。只有找到引發(fā)故障的元件，才能根據(jù)它的損壞程度對(duì)其進(jìn)行維修或更換，恢復(fù)其應(yīng)有的功能，從而解除吊機(jī)故障。因此，從系統(tǒng)的角度來說，排除故障的

30、過程就是找出這個(gè)“某元件”的過程。對(duì)具體的某個(gè)故障元件的修復(fù)，則建立在對(duì)各種液壓元件結(jié)構(gòu)充分了解的基礎(chǔ)上。第58頁(yè)，共73頁(yè)，2022年，5月20日，19點(diǎn)55分，星期二七、吊機(jī)液壓系統(tǒng)常見故障分析及排除 在吊機(jī)出現(xiàn)故障后，應(yīng)先初步判斷是屬于機(jī)械故障、電氣故障還是液壓故障?！景咐猴L(fēng)吹回轉(zhuǎn)溜車問題】如果確認(rèn)是液壓系統(tǒng)故障，還需要了解以下情況：是整機(jī)故障和還是個(gè)別動(dòng)作故障？如果只是個(gè)別動(dòng)作出故障，是不是該動(dòng)作的兩個(gè)方向都有故障？故障發(fā)生在輕載還是重載?（和壓力有關(guān)）故障發(fā)生在高速還是低速狀態(tài)？（和流量有關(guān)）弄清這些問題后，可以縮小排查范更快的找到故障原因。第59頁(yè)，共73頁(yè)，2022年，5月20

31、日，19點(diǎn)55分，星期二七、吊機(jī)液壓系統(tǒng)常見故障分析及排除常見故障一：吊機(jī)無動(dòng)作或者動(dòng)作無力1、 在主機(jī)（電機(jī)、柴油機(jī)）正常、各電氣控制功能（低油位、高油溫、濾器堵塞、限位等）都正常的前提下，整臺(tái)機(jī)都無法做動(dòng)作。則應(yīng)從幾個(gè)動(dòng)作的共用部分查找原因。 主油泵機(jī)械故障：主油泵是否正常（是否存在異常響聲、振動(dòng)）、系統(tǒng)主壓力表讀數(shù)情況。診斷：如果油泵存在嚴(yán)重的噪音、振動(dòng)等情況，且系統(tǒng)主無法起壓，則可能是油泵內(nèi)部損壞。 油泵損壞是液壓系統(tǒng)的終極故障。所以，吊機(jī)采購(gòu)合同中都會(huì)對(duì)油泵的生產(chǎn)廠家提出要求。從吊機(jī)制造廠的角度來說，因油泵的重要地位，設(shè)計(jì)時(shí)也會(huì)優(yōu)先考慮品質(zhì)有保證的國(guó)外大廠的油泵。第60頁(yè)，共73頁(yè)，

32、2022年，5月20日，19點(diǎn)55分，星期二七、吊機(jī)液壓系統(tǒng)常見故障分析及排除常見故障一：吊機(jī)無動(dòng)作或者動(dòng)作無力控制壓力源故障：如果控制系統(tǒng)無法起壓，則是控制油泵的問題（沒有單獨(dú)的控制油泵時(shí)，則可能是減壓閥問題）。電磁閥故障：如果油泵正常，控制壓力也正常。還可能是多路閥控制管路上的限位電磁閥組未得電，導(dǎo)致手柄輸出的控制壓力無法到達(dá)多路閥?！景咐褐泻Ｓ臀牟?xiàng)目15T吊機(jī)】負(fù)載反饋回路不暢：使手柄離開中間位置，測(cè)量油泵反饋口（X口）壓力， 如果多路閥發(fā)出的反饋信號(hào)無法到達(dá)油泵，則油泵仍處在卸荷狀態(tài)，系統(tǒng)無法起壓?？赡苁嵌嗦烽yLS反饋輸出口堵塞或者反饋油壓安全閥跑油，應(yīng)拆檢。這個(gè)故障通常出現(xiàn)在單個(gè)

33、動(dòng)作無法動(dòng)，單個(gè)LS反饋油路堵塞?？偡答佊偷蓝氯麜r(shí)，則造成整機(jī)無動(dòng)作或速度慢。 緊急應(yīng)對(duì)：油泵反饋輸入口（X口）接入一個(gè)壓力，確保油泵有輸出。第61頁(yè)，共73頁(yè)，2022年，5月20日，19點(diǎn)55分，星期二七、吊機(jī)液壓系統(tǒng)常見故障分析及排除常見故障一：吊機(jī)無動(dòng)作或者動(dòng)作無力 2、只是某個(gè)動(dòng)作（起升/下降兩個(gè)方向）無法做動(dòng)作。 扳動(dòng)手柄后，主壓力起壓，但沒有動(dòng)作。 測(cè)量該動(dòng)作的剎車油壓，46MPa為正常。如果不正常，則可能是液控?fù)Q向閥卡死；如果主壓力，剎車壓力都正常，則有可能是減速箱內(nèi)部故障。第62頁(yè)，共73頁(yè)，2022年，5月20日，19點(diǎn)55分，星期二七、吊機(jī)液壓系統(tǒng)常見故障分析及排除常見故

34、障一：吊機(jī)無動(dòng)作或者動(dòng)作無力扳動(dòng)手柄后，主壓力不起壓，沒有動(dòng)作。 跟主油泵/控制油泵等共用元件無關(guān)，僅跟該動(dòng)作自身的控制元件有關(guān)。 以下問題都可能造成單個(gè)動(dòng)作無法起壓：如果故障表現(xiàn)跟負(fù)載大小有關(guān)，如，輕載正常，吊重后速度變慢或無法起升。則可能是主系統(tǒng)里某個(gè)壓力閥（多路閥上的安全閥）故障所致。排查重點(diǎn)是多路閥上的安全閥。如果無論輕載重載都出現(xiàn)同樣的故障。則可能是該動(dòng)作多路閥的控制壓力存在故障。該動(dòng)作的手柄輸出壓力不足測(cè)量手柄輸出壓力，0.53Mpa為正常；也可以把其它動(dòng)作多路閥的控制管接到該動(dòng)作作進(jìn)一步驗(yàn)證。該動(dòng)作多路閥的控制壓力正常，但無動(dòng)作，還可能是該多路閥控制壓力入口處的節(jié)流點(diǎn)堵塞，壓力油

35、未進(jìn)到閥芯控制腔拆檢清洗該節(jié)流點(diǎn)。第63頁(yè)，共73頁(yè)，2022年，5月20日，19點(diǎn)55分，星期二七、吊機(jī)液壓系統(tǒng)常見故障分析及排除常見故障一：吊機(jī)無動(dòng)作或者動(dòng)作無力扳動(dòng)手柄后，主壓力不起壓，沒有動(dòng)作。4. 也可能是主閥芯卡住無法換向。拆檢清洗主閥芯。5. 還可能是該動(dòng)作多路閥的負(fù)載反饋信號(hào)輸送油道堵塞動(dòng)手柄時(shí)，測(cè)量多路閥反饋口LS或油泵反饋口X（也可以同時(shí)動(dòng)另外的動(dòng)作作聯(lián)動(dòng)，因?yàn)榱硗庖粋€(gè)動(dòng)作沒故障，它的反饋信號(hào)可以傳送到油泵）。也可以換用其它動(dòng)作的多路閥主油管做進(jìn)一步的驗(yàn)證。拆檢清洗主閥芯，或更換。【案例：中海油惠州25-3項(xiàng)目30T吊機(jī)，旅大項(xiàng)目25T吊機(jī)拆洗閥芯洗出新故障】第64頁(yè)，共7

36、3頁(yè)，2022年，5月20日，19點(diǎn)55分，星期二七、吊機(jī)液壓系統(tǒng)常見故障分析及排除常見故障一：吊機(jī)無動(dòng)作或者動(dòng)作無力3. 如果某個(gè)動(dòng)作只是一個(gè)方向無動(dòng)作，則排除范圍進(jìn)一步縮小3.1 回轉(zhuǎn)故障：對(duì)于回轉(zhuǎn)動(dòng)作，左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)在系統(tǒng)原理上是相同的。如果出現(xiàn)一個(gè)方向能動(dòng)另一個(gè)方向不能動(dòng)，則首先很可能是多路閥及其控制油路的問題；其次是回轉(zhuǎn)雙向平衡閥中的一個(gè)卡死。第65頁(yè)，共73頁(yè)，2022年，5月20日，19點(diǎn)55分，星期二七、吊機(jī)液壓系統(tǒng)常見故障分析及排除常見故障一：吊機(jī)無動(dòng)作或者動(dòng)作無力3.1.1 多路閥故障 多路閥故障分控制信號(hào)故障和主閥故障兩類：多路閥控制信號(hào)故障。把左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)的控制油路對(duì)調(diào)，如果

37、控制管路對(duì)調(diào)后，故障方向也跟著對(duì)調(diào)，則是控制油路的問題?？刂朴吐飞系脑ㄊ直拖尬浑姶砰y。手柄損壞（內(nèi)泄漏過大）和限位電磁閥掉電（電氣故障或燒線圈）都會(huì)導(dǎo)致控制壓力不足。當(dāng)然，直接測(cè)量多路閥控制口的輸入壓力也可做出同樣的判斷。主閥故障。如果確定控制壓力正常。則可能是多路閥控制油進(jìn)油節(jié)流點(diǎn)堵塞。（注：左轉(zhuǎn)動(dòng)不了查右轉(zhuǎn)控制油路節(jié)流點(diǎn)；右轉(zhuǎn)動(dòng)不了查左轉(zhuǎn)控制油路節(jié)流點(diǎn)?。＿€可能是多路閥某個(gè)方向的負(fù)載反饋信號(hào)輸送油道堵塞。從原理圖可看出，回轉(zhuǎn)剎車開啟信壓力號(hào)是從左轉(zhuǎn)/右轉(zhuǎn)油路選擇的,如果某一側(cè)的油道堵塞，也會(huì)造成有一個(gè)方向無動(dòng)作。第66頁(yè)，共73頁(yè)，2022年，5月20日，19點(diǎn)55分，星期二七、

38、吊機(jī)液壓系統(tǒng)常見故障分析及排除常見故障一：吊機(jī)無動(dòng)作或者動(dòng)作無力 3.2 起升絞車和變幅絞車無動(dòng)作起升絞車和變幅絞車原理上相同，唯一的區(qū)別是變幅絞車多了一個(gè)棘輪棘爪裝置。和回轉(zhuǎn)一樣，絞車單方向故障時(shí)也可能是多路閥故障分控制信號(hào)故障和主閥故障造成的。多路閥控制信號(hào)故障。主閥故障。多路閥控制油進(jìn)油節(jié)流點(diǎn)堵塞。 如果梭閥單邊卡死或泄漏嚴(yán)重，顯然也會(huì)造成無法動(dòng)作 還可能是平衡閥故障所致。 第67頁(yè)，共73頁(yè)，2022年，5月20日，19點(diǎn)55分，星期二七、吊機(jī)液壓系統(tǒng)常見故障分析及排除常見故障一：吊機(jī)無動(dòng)作或者動(dòng)作無力 3.2 起升絞車和變幅絞車無動(dòng)作還可能是平衡閥故障所致。 起升的時(shí)候，平衡閥直通；下降的時(shí)候，平衡閥起作用。因此如果絞車的一個(gè)方向不正常的話，出在下降的可能性更大。在主壓力、剎車壓力都正常的情況下，如果能起升無法下降，則很可能是平衡閥的問題。（提示：平衡閥閥芯六角頭打的代碼CB*-LJV-*。只要第三位字母一樣的都可以互相調(diào)換閥芯。不要拆閥芯！） （絞車模塊液壓原理）第68頁(yè)，共73頁(yè)，2022年，5月20日，19點(diǎn)55分，星期二七、吊機(jī)液壓系統(tǒng)常見故障分析及排除常