車身穩(wěn)定系統(tǒng)

1、車身穩(wěn)定系統(tǒng)第1頁(yè)，共14頁(yè)，2022年，5月20日，11點(diǎn)3分，星期三車身穩(wěn)定系統(tǒng) “電子穩(wěn)定程序”。它通過對(duì)從各傳感器傳來的車輛行駛狀態(tài)信息進(jìn)行分析，然后向ABS、ASR發(fā)出糾偏指令，來幫助車輛維持動(dòng)態(tài)平衡。ESP可以使車輛在各種狀況下保持最佳的穩(wěn)定性，在轉(zhuǎn)向過度或轉(zhuǎn)向不足的情形下效果更加明顯。 起源是來自1987年由Mercedes-Benz與BMW共同發(fā)明的牽引控制系統(tǒng)，主要是在加速時(shí)利用個(gè)別輪胎的煞車來控制牽引力。1992年BMW與Robert Bosch GmbH及Continental Automotive Systems發(fā)展了降低引擎扭力避免失控的系統(tǒng)，而Mercedes-Be

2、nz則與Robert Bosch GmbH共同發(fā)展ESP的系統(tǒng)來控制側(cè)邊打滑第2頁(yè)，共14頁(yè)，2022年，5月20日，11點(diǎn)3分，星期三組成部分 ESP系統(tǒng)由控制單元及轉(zhuǎn)向傳感器（監(jiān)測(cè)方向盤的轉(zhuǎn)向角度）、車輪傳感器（監(jiān)測(cè)各個(gè)車輪的速度轉(zhuǎn)動(dòng)）、側(cè)滑傳感器（監(jiān)測(cè)車體繞垂直軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài)）、橫向加速度傳感器（監(jiān)測(cè)汽車轉(zhuǎn)彎時(shí)的離心力）等組成。傳感器ESP電腦傳感器包括轉(zhuǎn)向傳感器、車輪傳感器、側(cè)滑傳感器、橫向加速度傳感器、方向盤油門剎車踏板傳感器等。這些傳感器負(fù)責(zé)采集車身狀態(tài)的數(shù)據(jù)。將傳感器采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算，算出車身狀態(tài)然后跟存儲(chǔ)器里面預(yù)先設(shè)定的數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)。當(dāng)電腦計(jì)算數(shù)據(jù)超出存儲(chǔ)器預(yù)存的數(shù)值，即車

3、身臨近失控或者已經(jīng)失控的時(shí)候則命令執(zhí)行器工作。執(zhí)行裝置 簡(jiǎn)單的說，ESP的執(zhí)行器是4個(gè)車輪的剎車系統(tǒng)，其實(shí)ESP就是幫駕駛員踩剎車。和沒有ESP的車不同的是，裝備有ESP的車其剎車系統(tǒng)具有蓄壓功能。簡(jiǎn)單的說蓄壓就是電腦可以根據(jù)需要，在駕駛員沒踩剎車的時(shí)候替駕駛員向某個(gè)車輪的制動(dòng)油管加壓好讓這個(gè)車輪產(chǎn)生制動(dòng)力。另外ESP還能控制發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力輸出什么的，反正是相關(guān)的設(shè)備他都能插一腿！第3頁(yè)，共14頁(yè)，2022年，5月20日，11點(diǎn)3分，星期三工作過程1、這車左轉(zhuǎn)當(dāng)車輛出現(xiàn)轉(zhuǎn)向不足的時(shí)候（就是速度太快拐不過來了）。ESP各 個(gè)傳感器會(huì)把轉(zhuǎn)向不足的消息告訴電腦，然后電腦就控制左后輪制動(dòng)，產(chǎn)生一個(gè)拉力和

4、一個(gè)扭力來對(duì)抗車頭向右推的轉(zhuǎn)向不足趨勢(shì)。2、還是左轉(zhuǎn)，后輪抓地不足或者后驅(qū)車油門踩猛了出現(xiàn)轉(zhuǎn)向過度的時(shí)候（就是甩屁股）。ESP會(huì)控制右前輪制動(dòng)，同時(shí)減小發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的功率。糾正錯(cuò)誤的轉(zhuǎn)向姿態(tài)。3、直線剎車由于地面附著力不均勻出現(xiàn)跑偏的時(shí)候（這事有ABS的車也會(huì)出現(xiàn)，我下雪的時(shí)候老在雪地上這么玩，這時(shí)候車身會(huì)向抓地強(qiáng)的一邊跑偏）。ESP會(huì)控制附著力強(qiáng)的輪子減小制動(dòng)力，讓車按照駕駛員預(yù)想的行駛線路前進(jìn)。同樣當(dāng)一邊剎車一邊轉(zhuǎn)向的時(shí)候ESP也會(huì)控制某些車輪增大制動(dòng)力或者減小制動(dòng)力讓車子按照駕駛員的意圖行進(jìn)。第4頁(yè)，共14頁(yè)，2022年，5月20日，11點(diǎn)3分，星期三工作對(duì)比第5頁(yè)，共14頁(yè)，2022年，

5、5月20日，11點(diǎn)3分，星期三場(chǎng)景話術(shù)應(yīng)用第6頁(yè)，共14頁(yè)，2022年，5月20日，11點(diǎn)3分，星期三ABS EBD TCS第7頁(yè)，共14頁(yè)，2022年，5月20日，11點(diǎn)3分，星期三ABS定義及作用和分類 ABS防抱死制動(dòng)系統(tǒng)，通過安裝在車輪上的傳感器發(fā)出車輪將被抱死的信號(hào)，控制器指令調(diào)節(jié)器降低該車輪制動(dòng)缸的油壓，減小制動(dòng)力矩，經(jīng)一定時(shí)間后，再恢復(fù)原有的油壓，不斷的這樣循環(huán)（每秒可達(dá)510次），始終使車輪處于轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)而又有最大的制動(dòng)力矩。一通道兩通道三通道四通道四通道ABS有四個(gè)輪速傳感器，在通往四個(gè)車輪制動(dòng)分泵的管路中，各設(shè)一個(gè)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器裝置，進(jìn)行獨(dú)立控制，構(gòu)成四通道控制形式。三通道A

6、BS是對(duì)兩前輪進(jìn)行獨(dú)立控制，兩后輪按低選原則進(jìn)行一同控制(即兩個(gè)車輪由一個(gè)通道控制，以保證附著力較小的車輪不抱死為原則)，也稱混合控制。二通道ABS難以在方向穩(wěn)定性、轉(zhuǎn)向控制性和制動(dòng)效能各方面得到兼顧，目前采用很少。一通道式ABS常叫單通道ABS，它是在后輪制動(dòng)器總管中設(shè)置一個(gè)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器，在后橋主減速器上安裝一個(gè)輪速傳感器第8頁(yè)，共14頁(yè)，2022年，5月20日，11點(diǎn)3分，星期三EBD原理及功能 配置有EBD系統(tǒng)的車輛，會(huì)自動(dòng)偵測(cè)各個(gè)車輪與地面間的抓地力狀況，將剎車系統(tǒng)所產(chǎn)生的力量，適當(dāng)?shù)胤峙渲了膫€(gè)車輪。在EBD系統(tǒng)的輔助之下，剎車力可以得到最佳的效率，使得剎車距離明顯地縮短，并在剎車的

7、時(shí)候保持車輛的平穩(wěn)，提高行車的安全。而EBD系統(tǒng)在彎道之中進(jìn)行剎車的操作亦具有維持車輛穩(wěn)定的功能，增加彎道行駛的安全。 EBD的功能就是在汽車制動(dòng)的瞬間，高速計(jì)算出四個(gè)輪胎由于附著不同而導(dǎo)致的摩擦力數(shù)值，然后調(diào)整制動(dòng)裝置，使其按照設(shè)定的程序在運(yùn)動(dòng)中高速調(diào)整，達(dá)到制動(dòng)力與摩擦力(牽引力)的匹配，以保證車輛的平穩(wěn)和安全。當(dāng)緊急剎車車輪抱死的情況下，EBD在ABS動(dòng)作之前就已經(jīng)平衡了每一個(gè)輪的有效地面抓地力，可以防止出現(xiàn)甩尾和側(cè)移，并縮短汽車制動(dòng)距離。第9頁(yè)，共14頁(yè)，2022年，5月20日，11點(diǎn)3分，星期三ABS作用功能 EBD作用功能第10頁(yè)，共14頁(yè)，2022年，5月20日，11點(diǎn)3分，星期

8、三ABS演示第11頁(yè)，共14頁(yè)，2022年，5月20日，11點(diǎn)3分，星期三TCS牽引力控制系統(tǒng) TCS主要是使用引擎點(diǎn)火的時(shí)間、變速箱檔位和供油系統(tǒng)來控制驅(qū)動(dòng)輪打 滑的情形。當(dāng)TCS感應(yīng)到車輪打滑的時(shí)候，首先會(huì)經(jīng)過引擎控制電腦改變引擎點(diǎn)火的時(shí)間，減低引擎扭力輸出或是在該輪上施加剎車以防該輪打滑，如果在打滑很嚴(yán)重的情況下，就再控制引擎供油系統(tǒng)。TCS在運(yùn)用的時(shí)候，變速箱會(huì)維持較高的擋位，在油門加重的時(shí)候，會(huì)避免突然下?lián)跻悦獯蚧母鼌柡ΑCS最大的特點(diǎn)是使用現(xiàn)有ABS系統(tǒng)的電腦、輸速感知器和控制引擎與變速箱電腦，即使換上了備胎，TCS也可以準(zhǔn)確的應(yīng)用。 TCS與ABS的區(qū)別在于，ABS是利用感測(cè)器來檢測(cè)輪胎何時(shí)要被抱死，再減少該輪的剎車力以防被抱死，它會(huì)快速的改變剎車力，以保持該輪在即將被抱死的邊緣，而TCS主要是使用引擎點(diǎn)火的時(shí)間、變速箱擋位和供油系統(tǒng)來控制驅(qū)動(dòng)輪打滑。第12頁(yè)，共14頁(yè)，2022年，5月20日，11點(diǎn)3分，星期三TCS作用 TCS對(duì)汽車的穩(wěn)定性有很大的幫助，當(dāng)汽車行駛在易滑的路面上時(shí)，沒有TCS的汽車，在加速時(shí)驅(qū)動(dòng)輪容易打滑，如果是后