M7120磨床PLC控制改造1要點(diǎn)

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上專心-專注-專業(yè)專心-專注-專業(yè)精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上專心-專注-專業(yè) M7120磨床PLC控制改造摘要： 由于M7120平面磨床年代久遠(yuǎn)，其工作已遠(yuǎn)遠(yuǎn)達(dá)不到現(xiàn)代生產(chǎn)的要求。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的內(nèi)容要求主要是利用S7-200系列PLC控制對(duì)M7120平面磨床控制線路進(jìn)行自動(dòng)化改造，解決傳統(tǒng)繼電器-接觸器電氣控制系統(tǒng)存在的線路復(fù)雜，故障診斷和排除困難等難題。由于PLC極高的可靠性，極豐富的指令集，易于掌握，便捷的操作，豐富的內(nèi)置集成功能，實(shí)現(xiàn)特性，因此，使M7120平面磨床在完成原有的功能特點(diǎn)外，還具有安裝簡(jiǎn)便、穩(wěn)定性好、易于維修、擴(kuò)張能力強(qiáng)等特

2、點(diǎn)。關(guān)鍵詞：控制系統(tǒng)；分析與改造；平面磨床；PLC控制Abstract：Due to the M7120 surface grinding machine age, and its work has been well below the needs of modern production。the content of this graduation design is mainly On the M7120 surface grinding machine control circuit uses the S7-200 series PLC automation transformatio

3、n，to solve the traditional relay - contactor electrical lines exist in a complex control system, fault diagnosis and rule out the difficulty Such problems。Because PLC high reliability, extremely rich set of instructions, easy control, convenient operation, rich built-in integrated function, realize

4、the characteristic, therefore, the M7120plane grinding machine at the completion of the original features, but also has the Key words：control system；Analysis and improvement; grinder; PLC control 目錄 TOC o 1-2 h u 2.2 M7120型磨床結(jié)構(gòu)2.3 M7120型磨床的運(yùn)動(dòng)形式2.4 M7120型磨床電氣控制線路分析三、S7-200系列PLC概述3.1 S7-200 CPU的類型3.2

5、S7-200 CPU 22X系列技術(shù)性能3.3 S7-200系列PLC元件功能四、PLC控制與繼電器控制比較4.1 基于PLC控制系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)4.1 PLC控制電路相對(duì)于繼電器控制電路的優(yōu)點(diǎn)五、硬件設(shè)計(jì)5.1 PLC的選型5.2 電氣元件的計(jì)算5.3 PLC的I/O分配 5.4 PLC外部接線圖六、軟件設(shè)計(jì)6.1 軟件功能介紹6.2 梯形圖設(shè)計(jì)6.3 語(yǔ)句表設(shè)計(jì) 6.4 程序仿真總結(jié)參考文獻(xiàn)致謝一、 緒論 在注重改變零部件外部幾何形態(tài)和機(jī)械性能的制造工業(yè)和通過各種變化將原材料轉(zhuǎn)化成產(chǎn)品為目的的過程工業(yè)中，通過大量的開關(guān)量順序控制，按外部邏輯條件進(jìn)行順序動(dòng)作，并按照邏輯關(guān)系控制連鎖保護(hù)動(dòng)作，及大量離

6、散量生產(chǎn)數(shù)據(jù)的采集。傳統(tǒng)意義上，生產(chǎn)廠家都是通過氣動(dòng)和電氣控制來(lái)實(shí)現(xiàn)這些順序控制及數(shù)據(jù)采集功能的。隨著產(chǎn)品機(jī)型的更新?lián)Q代，車間生產(chǎn)線對(duì)應(yīng)的加工對(duì)象也隨之發(fā)生改變，這就需要改變控制程序，使生產(chǎn)線的機(jī)械制造設(shè)備按照新的工藝要求進(jìn)行加工，而傳統(tǒng)的繼電接觸器控制系統(tǒng)是固定接線式控制器，很難適應(yīng)隨時(shí)更新生產(chǎn)工藝要求。較大型自動(dòng)生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)使用了過多的繼電器，這種觸點(diǎn)式電器工作頻率較低，在頻繁動(dòng)作的生產(chǎn)情況下壽命較短，從而容易引發(fā)系統(tǒng)故障，大大降低生產(chǎn)運(yùn)行的可靠性?，F(xiàn)代生產(chǎn)工藝中，PLC的出現(xiàn)解決了這一問題。PLC在數(shù)字運(yùn)算能力、處理模擬數(shù)據(jù)量能力、人機(jī)接口能力和網(wǎng)絡(luò)連接能力等方面較大幅度的提高了生產(chǎn)

7、要求，PLC逐漸進(jìn)入過程控制領(lǐng)域，在很多生產(chǎn)運(yùn)行應(yīng)用中取代了在過程控制領(lǐng)域處于主導(dǎo)地位的DCS系統(tǒng)。（1）世界平面磨床發(fā)展趨勢(shì)據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，不久前在美國(guó)芝加哥舉行的國(guó)際制造技術(shù)展覽會(huì)（IMTS）上有20多家平磨專業(yè)生產(chǎn)廠的60多臺(tái)平面磨床以平磨實(shí)物形式參展，包括了歐、美、日及我國(guó)的主要平磨制造廠。有關(guān)專家分析了此次參展的平面磨床的主要特點(diǎn)并預(yù)測(cè)今后平面磨床的發(fā)展趨勢(shì)。主要特點(diǎn)有：從規(guī)格上看，以小型平磨為主，在全部平磨展品中，臺(tái)面寬200mm以下的幾乎占50%，小規(guī)格機(jī)床的運(yùn)輸及布展比較方便；國(guó)外平磨不分普通、精密、高精度的精度等級(jí)，相對(duì)小規(guī)格機(jī)床，精度容易做得很高；在國(guó)際市場(chǎng)上，中、小規(guī)格平磨

8、的潛在需求很大。從控制上看，70%以上的平磨展品為數(shù)控型，有單軸、雙軸及三軸數(shù)控，最多達(dá)五軸控制，尤其是400以上的大規(guī)格機(jī)型，全為數(shù)控型。由于技術(shù)水平的發(fā)展導(dǎo)致功能變化，平磨已從傳統(tǒng)的平面磨向成形磨轉(zhuǎn)變，常規(guī)控制已難以實(shí)現(xiàn)功能的要求。數(shù)控平磨已形成一個(gè)市場(chǎng)潮流。從功能上看，50%以上的平磨不僅僅用于水平平面加工，而且轉(zhuǎn)向成形、臺(tái)階、切入、快速抖動(dòng)、三維空間曲線等表面磨削加工，如ELB、BLM公司以平磨為基礎(chǔ)變化而成的五軸聯(lián)動(dòng)磨削中心，可實(shí)現(xiàn)非平面型復(fù)雜曲面的磨削；Unison、Trutech公司的柔性磨削系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)成形、無(wú)心、外圓、工具、輪廓等磨削工藝；還有裕福、Parker公司等的快速抖

9、動(dòng)磨等，反映出平磨是磨床類機(jī)床中演變潛力最大的一種機(jī)型。發(fā)展呈現(xiàn)四大變化：高速、復(fù)合、高精度、高剛性仍是金切機(jī)床的發(fā)展主調(diào)，但又有新的變化。復(fù)合，已從原來(lái)的為復(fù)合而復(fù)合轉(zhuǎn)為從實(shí)用高效考慮為主，如車、銑復(fù)合，車、銑、鉆的復(fù)合，銑床和電火花的復(fù)合；從功能上看，復(fù)合型機(jī)床的針對(duì)性很強(qiáng)，針對(duì)某類零件考慮；從精度上看，定位精度2m，重復(fù)定位精度1m的機(jī)床已比比皆是；從主軸轉(zhuǎn)速來(lái)看，8.2kw主軸達(dá)60000r/min，13kw達(dá)42000r/min，高速已不是小功率主軸的專有特征；從剛性上看，已出現(xiàn)可加工60HRC硬度材料的加工中心。模塊化的設(shè)計(jì)在機(jī)床制造中已得到普遍應(yīng)用。橫向系列、縱向系列、全系列、跨

10、系列的模塊化設(shè)計(jì)，在展品中體現(xiàn)得淋漓盡致。全自動(dòng)的概念已發(fā)生變化。傳統(tǒng)的全自動(dòng)機(jī)床是用一只氣動(dòng)或液動(dòng)的機(jī)械手實(shí)現(xiàn)工件的自動(dòng)上、下料，但展覽上有超過10臺(tái)以上的加工中心和車削中心，采用真正意義的多關(guān)節(jié)串聯(lián)式機(jī)器人，來(lái)實(shí)現(xiàn)工件的上、下料，包括完工零件的堆放?？刂频姆秶哟?，組線的靈活性加強(qiáng)，同時(shí)輔助配套的機(jī)械大大減少。環(huán)保要求越來(lái)越高。在展出的展品中，絕大部分的機(jī)床產(chǎn)品都采用全封閉的罩殼，絕對(duì)沒有切屑或切削液外濺的現(xiàn)象。另一方面，大量的工業(yè)清洗機(jī)和切削液處理機(jī)系統(tǒng)的展出，亦同時(shí)反映現(xiàn)代制造業(yè)對(duì)環(huán)保越來(lái)越高的要求。未來(lái)平磨發(fā)展的根本在于設(shè)計(jì)創(chuàng)新：平磨是磨床類機(jī)床中發(fā)展?jié)摿ψ畲蟮臋C(jī)床，在完成傳統(tǒng)的平面

11、磨削功能外，以平磨的床身、拖板、臺(tái)面、磨頭等大件為基礎(chǔ)，可以演變成外圓、曲線、工具、無(wú)心等磨床。我國(guó)應(yīng)在完成平磨規(guī)格系列的完善后，跳出傳統(tǒng)的平面磨削的思維轉(zhuǎn)到曲線或輪廓等非平面磨削加工的思路上去進(jìn)一步發(fā)展，形成具有我們自己特色的技術(shù)和產(chǎn)品。模塊化設(shè)計(jì)將是貫穿產(chǎn)品設(shè)計(jì)全過程的一條主線，無(wú)論是機(jī)床技術(shù)發(fā)展的潮流還是市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的要求；無(wú)論是降低成本的需要，還是提高產(chǎn)品質(zhì)量的需要，都要求我們?cè)诮窈螽a(chǎn)品的開發(fā)設(shè)計(jì)中，切實(shí)做好模塊化設(shè)計(jì)工作。（2）中國(guó)應(yīng)用現(xiàn)狀我國(guó)工業(yè)企業(yè)的自動(dòng)化程度普遍較低，PLC產(chǎn)品有很大的應(yīng)用空間，如機(jī)械行業(yè)80%以上的設(shè)備仍采用傳統(tǒng)的和接觸器進(jìn)行控制。因此，PLC在我國(guó)的應(yīng)用潛力遠(yuǎn)沒

12、有得到充分發(fā)揮。我國(guó)大中型企業(yè)普遍采用了先進(jìn)的自動(dòng)化系統(tǒng)對(duì)生產(chǎn)過程進(jìn)行控制，但絕大部分小型企業(yè)尚未應(yīng)用自動(dòng)化系統(tǒng)和產(chǎn)品對(duì)生產(chǎn)過程進(jìn)行控制。隨著競(jìng)爭(zhēng)的日益加劇，越來(lái)越多的小型企業(yè)將采用經(jīng)濟(jì)、實(shí)用的自動(dòng)化產(chǎn)品對(duì)生產(chǎn)過程進(jìn)行控制，以提高企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益和競(jìng)爭(zhēng)實(shí)力。中國(guó)加入WTO后越來(lái)越多的國(guó)際公司 把其制造基地轉(zhuǎn)移到中國(guó)。同時(shí)，中國(guó)的國(guó)有企業(yè)和民營(yíng)企業(yè)也在利用難得的歷史機(jī)遇大力發(fā)展制造業(yè)。中國(guó)正在努力成為世界新的制造業(yè)基地。制造業(yè)的控制主要以離散控制為主，PLC是該領(lǐng)域控制系統(tǒng)的首選。制造企業(yè)為提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量，必然會(huì)大量采用PLC，從而為PLC的應(yīng)用提供廣闊的應(yīng)用前景。自2001年以來(lái)，作為

13、基礎(chǔ)工業(yè)之一的機(jī)械工業(yè)成為我國(guó)工業(yè)發(fā)展新的增長(zhǎng)點(diǎn)，年均增長(zhǎng)率超過20%。與流程工業(yè)對(duì)模擬量的反饋調(diào)節(jié)不同，機(jī)械工業(yè)需對(duì)開關(guān)量進(jìn)行連鎖及順序控制，因此PLC成為其控制產(chǎn)品的首選。機(jī)械行業(yè)的高速增長(zhǎng)和自動(dòng)化現(xiàn)狀為PLC應(yīng)用提供了巨大的市場(chǎng)空間。我國(guó)在“十五”規(guī)劃中已明確提出了“用信息化帶動(dòng)工業(yè)化”的發(fā)展計(jì)劃，大量傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的自動(dòng)化改造將為PLC的應(yīng)用提供巨大的發(fā)展空間。我國(guó)的工業(yè)發(fā)展及自動(dòng)化應(yīng)用水平與工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家相比有幾十年的滯后，按目前的經(jīng)濟(jì)形勢(shì)分析，我國(guó)將迎來(lái)一個(gè)PLC市場(chǎng)高速增長(zhǎng)的時(shí)期?；谏鲜鲈蚝椭袊?guó)經(jīng)濟(jì)高速增長(zhǎng)的現(xiàn)狀，今后若干年內(nèi)中國(guó)PLC市場(chǎng)將保持持續(xù)高速增長(zhǎng)。綜合相關(guān)資料提供的數(shù)據(jù)，

14、并分析目前中國(guó)PLC市場(chǎng)主要廠商的經(jīng)營(yíng)數(shù)據(jù)，初步估計(jì)目前在我國(guó)本土銷售的PLC總量為3040億元人民幣(不含隨進(jìn)口主設(shè)備配套的PLC)，年增長(zhǎng)率為1520%。巨大的市場(chǎng)需求為發(fā)展PLC業(yè)務(wù)提供了難得的歷史機(jī)遇，國(guó)內(nèi)有實(shí)力的自動(dòng)化公司應(yīng)充分利用在市場(chǎng)、技術(shù)、行業(yè)影響和品牌等方面的積累，大力拓展PLC業(yè)務(wù)，使國(guó)產(chǎn)PLC早日成為中國(guó)PLC市場(chǎng)的主要參與者之一。目前中國(guó)PLC市場(chǎng)主要廠商為Siemens、Mitsubishi、Omron、Rockwell、Schneider、GE-Fanuc等國(guó)際大公司，歐美公司在大、中型PLC領(lǐng)域占有絕對(duì)優(yōu)勢(shì)，日本公司在小型PLC領(lǐng)域占據(jù)十分重要的位置，韓國(guó)和中國(guó)臺(tái)

15、灣的公司在小型PLC領(lǐng)域也有一定市場(chǎng)份額，中國(guó)大陸PLC廠商的市場(chǎng)份額幾乎可以忽略。大型PLC的目標(biāo)用戶在選用PLC時(shí)一般不會(huì)把價(jià)格作為首要考慮因素，而是更關(guān)注產(chǎn)品性能、質(zhì)量和品牌，對(duì)價(jià)格不是十分敏感，故日本產(chǎn)品很難進(jìn)入該領(lǐng)域。韓國(guó)和中國(guó)臺(tái)灣的產(chǎn)品從一開始就是模仿日本產(chǎn)品，基本沿襲日本產(chǎn)品的技術(shù)路線，其在中國(guó)的市場(chǎng)策略、行業(yè)影響基本是步日本廠商的后塵，只不過比日本產(chǎn)品滯后一段時(shí)間。對(duì)中、小型PLC的目標(biāo)用戶而言，市場(chǎng)上主要廠商的PLC產(chǎn)品均能滿足其要求，所以在產(chǎn)品選型時(shí)價(jià)格是十分重要的因素。因此，日本產(chǎn)品在該領(lǐng)域占有絕對(duì)優(yōu)勢(shì)。Siemens在推出新一代小型PLC產(chǎn)品S7200后其價(jià)格與日本產(chǎn)品

16、相差不大，最近幾年其小型PLC的市場(chǎng)增長(zhǎng)迅速，已經(jīng)與日本主要產(chǎn)品(Mitsubishi和Omron)在小型PLC領(lǐng)域取得了類似的市場(chǎng)地位。近年來(lái)，由于具有明顯的價(jià)格優(yōu)勢(shì)，中國(guó)臺(tái)灣的部分PLC廠商在小型PLC領(lǐng)域發(fā)展勢(shì)頭十分強(qiáng)勁，搶占了原來(lái)日本產(chǎn)品的一部分低端市場(chǎng)。目前，中國(guó)PLC市場(chǎng)的95%以上被國(guó)外產(chǎn)品占領(lǐng)。國(guó)內(nèi)曾有研究單位開發(fā)PLC產(chǎn)品，后因種種原因沒有發(fā)展起來(lái)。值得欣慰的是，國(guó)內(nèi)已有具有較強(qiáng)實(shí)力的公司開始拓展PLC業(yè)務(wù)，并在中國(guó)PLC市場(chǎng)有了一定聲音，如和利時(shí)公司、德維森公司、安控公司。二、M7120磨床概述2.1 機(jī)床的型號(hào)含義M7120M：磨床；7：平面；1：臥軸柜臺(tái)式；20：工作臺(tái)

17、工作面寬200mm2.2 M7120型磨床結(jié)構(gòu)機(jī)床主要結(jié)構(gòu)由床身、工作臺(tái)、磨頭、立柱、拖板、行程檔塊、砂輪修正器、驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)手輪、垂直進(jìn)給手輪、橫向進(jìn)給手輪等組成，其外形結(jié)構(gòu)見下圖. 1、砂輪架安裝砂輪并帶動(dòng)砂輪作高速旋轉(zhuǎn)，砂輪架可沿滑座的燕尾導(dǎo)軌作手動(dòng)或液動(dòng)的橫向間隙運(yùn)動(dòng)。 2、滑座安裝砂輪架并帶動(dòng)砂輪架沿立柱導(dǎo)軌作上下運(yùn)動(dòng)。 3、立柱支承滑座及砂輪架。 4、工作臺(tái)安裝工件并由液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，有效工作面積為630200毫米。工作面及中央T型槽側(cè)面經(jīng)過精細(xì)的磨削，其精度和光潔度很高，是安裝工件或夾具的重要基面，應(yīng)小心使用和加以保護(hù)。 5、床身支承工作臺(tái)、安裝其它部件，用以安裝立柱、

18、工作臺(tái)、液壓系統(tǒng)、電氣元件和其它操縱機(jī)構(gòu)。 6、冷卻液系統(tǒng)向磨削區(qū)提供冷卻液（皂化油）。 7、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)其組成有： （1）動(dòng)力元件為油泵，供給液壓傳動(dòng)系統(tǒng)壓力油； （2）執(zhí)行元件為油缸，帶動(dòng)工作臺(tái)等部件運(yùn)動(dòng)； （3）控制元件為各種閥，控制壓力、速度、方向等； （4）輔助元件如油箱、壓力表等。臥軸矩臺(tái)平面磨床采用砂輪周邊磨削，磨削時(shí)砂輪和工件接觸面積小，發(fā)熱量少，冷卻和排屑條件較好，可獲得較高的加工精度和較小的表面粗糙度值，且工藝范圍廣泛，除用砂輪周邊磨削水平面外，還可用砂輪端面磨削垂直側(cè)平面，適用于多品種的機(jī)械加工車間、修理車間和工具車間等。2.3 M7120型磨床的運(yùn)動(dòng)形式M7120型平面

19、磨床共有四臺(tái)電動(dòng)機(jī)。平面磨床的主要運(yùn)動(dòng)是砂輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，磨削時(shí)砂輪外圓線速度大致在3050m/s范圍。工作臺(tái)在床身的水平導(dǎo)軌上作往復(fù)(縱向)直線運(yùn)動(dòng)，為了運(yùn)動(dòng)時(shí)換向平穩(wěn)及容易調(diào)整運(yùn)動(dòng)速度，采用液壓傳動(dòng)。換向是靠工作臺(tái)上的撞塊碰撞床身上的液壓換向開關(guān)實(shí)現(xiàn)的。立柱可在床身的橫向?qū)к壣献鳈M向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，這一運(yùn)動(dòng)可以由液壓傳動(dòng)，也可用手輪操作。砂輪箱可在立柱導(dǎo)軌上作垂直運(yùn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)砂輪的垂直進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。由于液壓傳動(dòng)較平穩(wěn)，換向時(shí)場(chǎng)性小、平穩(wěn)、無(wú)振動(dòng)、所以能實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)平穩(wěn)調(diào)速，從而保證加工精度，冷卻泵電動(dòng)機(jī)供給砂輪和工件加工時(shí)所需的冷卻液。2.4 M7120型磨床電氣控制線路分析2.4.1 工作概況平面磨床靠

20、電磁吸盤YH通電后產(chǎn)生的電磁吸力將鐵磁性工件吸牢在吸盤上。液壓泵電機(jī)M1驅(qū)動(dòng)液壓泵，提供液壓系統(tǒng)所需的壓力油，液壓系統(tǒng)的執(zhí)行元件工作臺(tái)帶動(dòng)電磁吸盤及吸牢在其上的工件往復(fù)運(yùn)動(dòng)。砂輪電機(jī)M2帶動(dòng)砂輪旋轉(zhuǎn)對(duì)工件進(jìn)行磨削加工，操作時(shí)要求先開M1再開M2；先停M2再停M1.冷卻泵電機(jī)M3供給砂輪磨削工件時(shí)所需的冷卻液，M3與M2通過接插件XP1 XS1并聯(lián)運(yùn)行。砂輪升降電機(jī)M4既能正轉(zhuǎn)也能反轉(zhuǎn)，可使拖板在立柱導(dǎo)軌上帶動(dòng)砂輪作升降調(diào)整。為確保安全生產(chǎn)，當(dāng)電磁吸盤不工作或發(fā)生故障時(shí)，M1 M2 M3 均不能啟動(dòng)。 注意：（1）當(dāng)電磁吸盤不工作或發(fā)生故障時(shí)，M1 M2 M3 均不能啟動(dòng)。 （2）確保液壓泵電機(jī)

21、M1不啟動(dòng)不能啟動(dòng)砂輪電機(jī)M2；M2可在M1啟動(dòng)后自由啟/停；只要M1停M2一定停。 （3）只有在砂輪電機(jī)M2停止?fàn)顟B(tài)下，砂輪點(diǎn)動(dòng)下降才有效。2.4.2 電氣控制電路概述合上電源總開關(guān)QS，如果16區(qū)中的直流電源電壓正常，電壓繼電器KV得電吸合，7區(qū)中KV的常開觸點(diǎn)閉合，為啟動(dòng)M1和M2做好準(zhǔn)備。電磁吸盤YH由按鈕SB7 、SB8、 SB9控制其充磁 停磁和去磁。工件在YH上放好后，按下充磁按鈕SB7，接觸器KM5通電吸合，YH通入直流電進(jìn)行充磁將工件吸牢。加工完畢后，按下停充按鈕SB8，KM5斷電釋放，YH斷電，但由于剩磁作用，要順利取下工件，必須再按下去磁按鈕SB9，接觸器KM6通電吸合，

22、給YH通入反向直流電實(shí)現(xiàn)去磁。需要注意的是SB9的按下時(shí)間不能太長(zhǎng)，否則YH會(huì)被反向充磁。工件被YH吸牢后按下M1的啟動(dòng)按鈕SB2，接觸器KM1通電吸合并自鎖，M1啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)；當(dāng)按下M1的停止按鈕SB1時(shí)，M1停止運(yùn)轉(zhuǎn)。M1啟動(dòng)后，當(dāng)按下M2的啟動(dòng)按鈕SB4時(shí)，接觸器KM2得電吸合并自鎖，M2啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)；當(dāng)按下M2的停止按鈕SB3時(shí)，M2停止運(yùn)轉(zhuǎn)。M3是通過接插件XS2的插入和拔出控制其運(yùn)行和停止的。M4由SB5和SB6點(diǎn)動(dòng)控制其正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的。 輔助電路主要是信號(hào)指示和局部照明電路，位于圖中2128區(qū)。其中，EL為局部照明燈，由變壓器TC供電，工作電壓為24V，由手動(dòng)開關(guān)SA控制。其信號(hào)燈也由TC

23、供電，工作電壓為6V。HL1為電源指示燈；HL2為M1運(yùn)轉(zhuǎn)指示燈；HL3為M2運(yùn)轉(zhuǎn)指示燈；HL4為M4運(yùn)轉(zhuǎn)指示燈；HL5為電磁吸盤工作指示燈。三、S7-200系列PLC概述 PLC是一種專門在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。早期的可編程控制器稱作（Programmable Logic Controller,PLC），它主要用來(lái)代替實(shí)現(xiàn)邏輯控制。隨著技術(shù)的發(fā)展，這種采用的工業(yè)控制裝置的功能已經(jīng)大大超過了邏輯控制的范圍

24、，因此，今天這種裝置稱作可編程控制器，簡(jiǎn)稱。但是為了避免與個(gè)人計(jì)算機(jī)（Personal Computer）的簡(jiǎn)稱混淆，所以將可編程序控制器簡(jiǎn)稱。PLC自1969年美國(guó)數(shù)據(jù)設(shè)備公司（）研制出現(xiàn)，現(xiàn)行、日本、的可編程序控制器質(zhì)量?jī)?yōu)良，功能強(qiáng)大。S7-200系列PLC是德國(guó)西門子公司設(shè)計(jì)和生產(chǎn)的一類小型PLC。它具有功能強(qiáng)大（許多功能已經(jīng)能夠達(dá)到大 中型PLC的水平）、體積小、價(jià)格低廉等很多優(yōu)點(diǎn)。因此，S7-200系列PLC一經(jīng)推出就受到廣大技術(shù)人員的關(guān)注和親睞。3.1、S7-200 CPU的類型從CPU模塊的功能來(lái)看，SIMATIC S7-200系列小型PLC發(fā)展至今，大致經(jīng)歷了兩代： 第一代產(chǎn)品

25、，其CPU模塊為CPU 21X，主機(jī)都可進(jìn)行擴(kuò)展，它具有四種不同配置的CPU單元：CPU 212，CPU 214，CPU 215和CPU 216，本書不介紹該產(chǎn)品。 第二代產(chǎn)品，其CPU模塊為CPU 22X，主機(jī)都可進(jìn)行擴(kuò)展，它具有五種不同配置的CPU單元：CPU 221，CPU 222，CPU 224和CPU 226和CPU226XM，除CPU 221之外，其它都可加擴(kuò)展模塊，是目前小型PLC的主流產(chǎn)品。3.2、S7-200 CPU 22X 系列技術(shù)性能 3.2.1CPU 22X 主機(jī)的技術(shù)指標(biāo)表2-1 CPU 22X 系列的技術(shù)指標(biāo)項(xiàng)目名稱CPU221CPU222CPU224CPU226C

26、PU226XM用戶程序區(qū)4KB4KB8KB8KB16KB數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)2KB2KB5KB5KBl OKB主機(jī)數(shù)字量輸入/輸出點(diǎn)數(shù)6/48/614/1024/1624/16模擬量輸入/輸出點(diǎn)數(shù)無(wú)16/1632/3232/3232/32掃描時(shí)間/1條指令0.37s0.37s0.37s0.37s0.37s最大輸入/輸出點(diǎn)數(shù)256256256256256位存儲(chǔ)區(qū)256256256256256定時(shí)器256256256256256計(jì)數(shù)器256256256256256允許最大的擴(kuò)展模塊無(wú)2模塊7模塊7模塊7模塊允許最大的智能模塊無(wú)2模塊7模塊7模塊7模塊時(shí)鐘功能可選可選內(nèi)置內(nèi)置內(nèi)置數(shù)字量輸入濾波標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn)

27、標(biāo)準(zhǔn)模擬量輸入濾波無(wú)標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn)高速計(jì)數(shù)器4個(gè)30KHz4個(gè)30KHz6個(gè)30KHz6個(gè)30KHz6個(gè)30KHz脈沖輸出2個(gè)20KHz2個(gè)20KHz2個(gè)20KHz2個(gè)20KHZ2個(gè)20KHz通信口1xRS4851xRS4851 xRS4852xRS4852xRS485 由表2-1可知，CPU 22X 系列具有不同的技術(shù)性能，使用于不同要求的控制系統(tǒng)：CPU 221：用戶程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)容量較小，有一定的高速計(jì)數(shù)處理能力，適合用于點(diǎn)數(shù)少的控制系統(tǒng)。CPU222：和CPU221相比，它可以進(jìn)行一定模擬量的控制，可以連接2個(gè)擴(kuò)展模塊，應(yīng)用更為廣泛。CPU224：和前兩者相比，存儲(chǔ)容量擴(kuò)大了一倍，有

28、內(nèi)置時(shí)鐘，它有更強(qiáng)的模擬量和高速計(jì)數(shù)的處理能力，使用很普遍。CPU 226：和CPU224相比，增加了通信口的數(shù)量，通信能力大大增強(qiáng)，可用于點(diǎn)數(shù)較多、要求較高的小型或中型控制系統(tǒng)。CPU226XM：它是西門子公司推出的一款增強(qiáng)型主機(jī)，主要在用戶程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)容量上進(jìn)行了擴(kuò)展，其他指標(biāo)和CPU 226相同。 3.2.2 S7-200 的工作方式（1）S7-200的工作過程：S7-200在掃描循環(huán)中完成一系列任務(wù)。任務(wù)循環(huán)執(zhí)行一次稱為一個(gè)掃描周期。在一個(gè)掃描周期中，S7-200主要執(zhí)行下列五個(gè)部分的操作：（）讀輸入：S7-200從輸入單元讀取輸入狀態(tài)，并存入輸入映像寄存器中。（）執(zhí)行程序：CPU根

29、據(jù)這些輸入信號(hào)控制相應(yīng)邏輯，當(dāng)程序執(zhí)行時(shí)刷新相關(guān)數(shù)據(jù)。程序執(zhí)行后，S7-200將程序邏輯結(jié)果寫到輸出映像寄存器中。（）處理通訊請(qǐng)求：S7-200執(zhí)行通訊處理。（）執(zhí)行CPU自診斷：S7-200檢查固件、程序存儲(chǔ)器和擴(kuò)展模塊是否工作正常（）寫輸出：在程序結(jié)束時(shí)，S7-200將數(shù)據(jù)從輸出映像寄存器中寫入把輸出鎖存器，最后復(fù)制到物理輸出點(diǎn)，驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載（2）S7-200有兩種操作模式：停止模式和運(yùn)行模式。CPU面板上的LED狀態(tài)燈可以顯示當(dāng)前的操作模式。 在停止模式下，S7-200不執(zhí)行程序，您可以下載程序和CPU組態(tài)。在運(yùn)行模式下，S7-200將運(yùn)行程序。 S7-200提供一個(gè)方式開關(guān)來(lái)改變操作模

30、式。您可以用方式開關(guān)（位于S7-200前蓋下面）手動(dòng)選擇操作模式：當(dāng)方式開關(guān)撥在停止模式，停止程序執(zhí)行；當(dāng)方式開關(guān)撥在運(yùn)行模式，啟動(dòng)程序的執(zhí)行；也可以將方式開關(guān)撥在TERM（終端）（暫態(tài)）模式，允許通過編程軟件來(lái)切換CPU的工作模式，即停止模式或運(yùn)行模式。 如果方式開關(guān)打在STOP或者TERM模式，且電源狀態(tài)發(fā)生變化，則當(dāng)電源恢復(fù)時(shí)，CPU會(huì)自動(dòng)進(jìn)入STOP模式。如果方式開關(guān)打在RUN模式，且電源狀態(tài)發(fā)生變化，則當(dāng)電源恢復(fù)時(shí)，CPU會(huì)進(jìn)入RUN模式。3.3 S7-200系列PLC元件功能1)、輸入繼電器 (I)：輸入繼電器用來(lái)接受外部傳感器或開關(guān)元件發(fā)來(lái)的信號(hào)，是專設(shè)的輸入過程映像寄存器。2)

31、、輸出繼電器（Q）：輸出繼電器是用來(lái)將PLC的輸出信號(hào)傳遞給負(fù)載，是專設(shè)的輸出過程映像寄存器。3) 變量存儲(chǔ)區(qū)（V）：用戶可以用變量存儲(chǔ)區(qū)存儲(chǔ)程序執(zhí)行過程中控制邏輯操作的中間結(jié)果，也可以用它來(lái)保存與工序或任務(wù)相關(guān)的其他數(shù)據(jù)。4)、位存儲(chǔ)區(qū)（M）：在邏輯運(yùn)算中通常需要一些存儲(chǔ)中間操作信息的元件，它們并不直接驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載，只起中間狀態(tài)的暫存作用，類似于繼電器接觸系統(tǒng)中的中間繼電器。5)、 特殊標(biāo)志位（SM）特殊標(biāo)志位為用戶提供一些特殊的控制功能及系統(tǒng)信息，用戶對(duì)操作的一些特殊要求也要通過SM通知系統(tǒng)。6）、定時(shí)器區(qū)（T）：在S7-200 PLC中，定時(shí)器作用相當(dāng)于時(shí)間繼電器，可用于時(shí)間增量的累計(jì)。

32、其分辨率分為三種：1ms、10ms、100ms。 7）、計(jì)數(shù)器區(qū)（C）：在S7-200 CPU中，計(jì)數(shù)器用于累計(jì)從輸入端或內(nèi)部元件送來(lái)的脈沖數(shù)。它有增計(jì)數(shù)器、減計(jì)數(shù)器及增/減計(jì)數(shù)器3種類型。8）、高速計(jì)數(shù)器（HC)：高速計(jì)數(shù)器用于對(duì)頻率高于掃描周期的外界信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，高速計(jì)數(shù)器使用主機(jī)上的專用端子接收這些高速信號(hào)。9）、累加器（AC）：累加器是用來(lái)暫存數(shù)據(jù)的寄存器，可以同子程序之間傳遞參數(shù)，以及存儲(chǔ)計(jì)算結(jié)果的中間值。10）、局部變量存儲(chǔ)區(qū)（L）：局部變量存儲(chǔ)器與變量存儲(chǔ)器很類似，主要區(qū)別在于局部變量存儲(chǔ)器是局部有效的，變量存儲(chǔ)器則是全局有效。全局有效是指同一個(gè)存儲(chǔ)器可以被任何程序（如主程序，中

33、斷程序或子程序）存取，局部有效是指存儲(chǔ)區(qū)和特定的程序相關(guān)聯(lián)。 11)、順序控制繼電器存儲(chǔ)區(qū)（S）：順序控制繼電器又稱狀態(tài)元件，用來(lái)組織機(jī)器操作或進(jìn)入等效程序段工步，以實(shí)現(xiàn)順序控制和步進(jìn)控制。 12）、模擬量輸入(A1)：S7-200將模擬量值（如溫度或電壓）轉(zhuǎn)換成1個(gè)字長(zhǎng)（16位）的數(shù)字量?？梢杂脜^(qū)域標(biāo)識(shí)符(AI)、數(shù)據(jù)長(zhǎng)度(W)及字節(jié)的起始地址來(lái)存取這些值。13）、模擬量輸出(AQ)：S7-200將1個(gè)字長(zhǎng)（16位）數(shù)字值按比例轉(zhuǎn)換為電流或電壓?？梢杂脜^(qū)域標(biāo)識(shí)符（AQ）、數(shù)據(jù)長(zhǎng)度（W）及字節(jié)的起始地址來(lái)改變這些值。四、PLC控制與繼電器比較4.1基于PLC控制系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)1.實(shí)時(shí)性由于控制器產(chǎn)品

34、設(shè)計(jì)和開發(fā)是基于控制為前提，信號(hào)處理時(shí)間短，速度快?；谛盘?hào)處理和程序運(yùn)行的速度，PLC經(jīng)常用于處理工業(yè)控制裝置的安全聯(lián)鎖保護(hù)。更能滿足各個(gè)領(lǐng)域大、中、小型工業(yè)控制項(xiàng)目。2.高可靠性所有的I/O輸入輸出信號(hào)均采用光電隔離，使工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的外電路與控制器內(nèi)部電路之間電氣上隔離。各輸入端均采用R-C濾波器，其濾波時(shí)間常數(shù)一般為1020ms。各模塊均采用屏蔽措施，以防止噪聲干擾。采用性能優(yōu)良的開關(guān)電源。對(duì)采用的元器件進(jìn)行嚴(yán)格的篩選。良好的自診斷功能，一旦電源或其他軟，硬件發(fā)生異常情況，CPU立即采取有效措施，以防止故障擴(kuò)大。大型控制器還可以采用由雙CPU構(gòu)成冗余系統(tǒng)或有三CPU構(gòu)成表決系統(tǒng),以及實(shí)現(xiàn)電源

35、模塊冗余、IO模塊冗余，使可靠性更進(jìn)一步提高。3.系統(tǒng)配置簡(jiǎn)單靈活控制器 產(chǎn)品種類繁多，規(guī)?？煞执蟆⒅?、小等。I/O卡件種類豐富，可根據(jù)自控工程實(shí)現(xiàn)功能要求不同，而進(jìn)行不同的配置。滿足控制工程需要前提下，I/O卡件可靈活組合。4.豐富的I/O卡件控制器針對(duì)不同的工業(yè)自控工程的現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)，如：交流或直流；開關(guān)量或模擬量；電壓或電流；脈沖或電位； 強(qiáng)電或弱電等,有相應(yīng)的I/O模塊與工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的器件或設(shè)備，如：按鈕、行程開關(guān)、接近開關(guān)、傳感器及變送器、電磁線圈、控制閥等直接連接。 另外為了提高操作性能，它還有多種人-機(jī)對(duì)話的接口模塊; 為了組成工業(yè)局部網(wǎng)絡(luò)，它還有多種通訊聯(lián)網(wǎng)的接口模塊，等等。5.控制系

36、統(tǒng)采用模塊化結(jié)構(gòu)為了適應(yīng)各種工業(yè)控制需要，除了單元式的小型控制器以外，絕大多數(shù)控制器均采用模塊化結(jié)構(gòu)?？刂破鞯母鱾€(gè)部件，包括CPU，電源，I/O等均采用模塊化設(shè)計(jì)，由機(jī)架及電纜將各模塊連接起來(lái)，系統(tǒng)的規(guī)模和功能可根據(jù)用戶的需要自行組合。6.價(jià)格優(yōu)勢(shì)質(zhì)優(yōu)價(jià)廉，性價(jià)比高。7.安裝簡(jiǎn)單，維修方便可以在各種工業(yè)環(huán)境下直接運(yùn)行。使用時(shí)只需將現(xiàn)場(chǎng)的各種設(shè)備與PLC相應(yīng)的I/O端相連接，即可投入運(yùn)行。各種模塊上均有運(yùn)行和故障指示裝置，便于用戶了解運(yùn)行情況和查找故障。由于采用模塊化結(jié)構(gòu)，因此一旦某模塊發(fā)生故障，用戶可以通過更換模塊的方法，使系統(tǒng)迅速恢復(fù)運(yùn)行。4.2 PLC控制電路相對(duì)于繼電器控制電路的優(yōu)點(diǎn)1、

37、控制方式上看：電器控制硬接線，邏輯一旦確定，要改變邏輯或增加功能很是困難；而plc軟接線，只需改變控制程序就可輕易改變邏輯或增加功能。2、工作方式上看：電器控制并行工作，而plc串行工作，不受制約。3、控制速度上看：電器控制速度慢，觸點(diǎn)易抖動(dòng)；而plc通過半導(dǎo)體來(lái)控制，速度很快，無(wú)觸點(diǎn)，顧而無(wú)抖動(dòng)一說(shuō)。4、定時(shí)、記數(shù)看：電器控制定時(shí)精度不高，容易受環(huán)境溫度變化影響，且無(wú)記數(shù)功能；plc時(shí)鐘脈沖由晶振產(chǎn)生，精度高，定時(shí)范圍寬；有記數(shù)功能。5、可靠、維護(hù)看：電器控制觸點(diǎn)多，會(huì)產(chǎn)生機(jī)械磨損和電弧燒傷，接線也多，可靠、維護(hù)性能差；plc無(wú)觸點(diǎn)，壽命長(zhǎng)，且有自我診斷功能，對(duì)程序執(zhí)行的監(jiān)控功能，現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試和

38、維護(hù)方便。硬件設(shè)計(jì)5.1 PLC的選型 S7-200系列PLC的CPU有CPU221、CPU222、CPU224 、CPU226和CPU226XM五種模塊，最多可擴(kuò)展7個(gè)模塊，系統(tǒng)集成方便，能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制功能。選用PLC上，考慮到只是對(duì)M7120磨床做電氣部分的改造，輸出端口為11個(gè)，輸入端口為6個(gè)。因此，考慮到經(jīng)濟(jì)，實(shí)用，穩(wěn)定等方面因素。決定選用 S7-200 系列的CPU224作為本次設(shè)計(jì)的PLC型號(hào)。CPU224的外形尺寸為120.5mm80mm62mm。本機(jī)有數(shù)字量輸入點(diǎn)14個(gè)，數(shù)字量輸出點(diǎn)為10個(gè)，DC24V可供電660mA。5.2 電氣元件的計(jì)算電動(dòng)機(jī)的參數(shù)分別為：液壓泵電動(dòng)機(jī)J

39、O32-4/2 1KW1420轉(zhuǎn)/分380V；砂輪電動(dòng)機(jī) 裝入式 3KW2880轉(zhuǎn)/分380V;冷卻泵電動(dòng)機(jī) JCB-22 0.125KW2790轉(zhuǎn)/;砂輪升降電動(dòng)機(jī) JCB-22 0.125KW2790轉(zhuǎn)1.電動(dòng)機(jī)的線電流=P/(*U*cos)=P/(1.732*U*0.85) 功率因數(shù)cos=0.85根據(jù)公式可以分別計(jì)算出各個(gè)電動(dòng)機(jī)的線電流= P/(*U*cos)=1.79A= P/(*U*cos)=5.37A= P/(*U*cos)=0.23A= P/(*U*cos)=0.23A2.接觸器 對(duì)于吸引線圈的額定電壓為UU，U=220V，所以選擇額定電壓為380V的接觸器.3.熱繼電器：=(

40、0.95-1.05)熱繼電器通過的電流必須在（0.95-1.05）的范圍內(nèi)液壓泵電機(jī)熱繼電器的額定電流：轉(zhuǎn)動(dòng)砂輪電機(jī)熱繼電器的額定電流：冷卻泵電機(jī)熱繼電器的額定電流：升降砂輪電機(jī)熱繼電器的額定電流：4.熔斷器（1）.負(fù)載較平穩(wěn)，無(wú)尖峰電流，如照明電路、信號(hào)電路、電阻爐電路等。熔體額定電流(電動(dòng)機(jī)額定電流).（2）.負(fù)載出現(xiàn)尖峰電流，如籠型異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)電流為47倍Ied。（3）.單臺(tái)頻繁啟動(dòng)、長(zhǎng)期工作的電動(dòng)機(jī)：（4）.多臺(tái)長(zhǎng)期工作的電動(dòng)機(jī)共用熔斷器：5、按鈕的選擇： 按鈕主要是根據(jù)所需要的觸點(diǎn)數(shù)、使用場(chǎng)合、顏色標(biāo)記以及額定電流、額定電壓進(jìn)行選擇。按鈕顏色和含義規(guī)定如下：（a）停止和急停必須是

41、紅色，（b）啟動(dòng)必須是綠色，（c）啟動(dòng)和停止交替動(dòng)作的必須是黑色根據(jù)以上資料和參考資料書，現(xiàn)在列式M7120平面磨床的控制電器清單。名稱 型號(hào)規(guī)格數(shù)量砂輪電動(dòng)機(jī) 裝入式3KW，2880轉(zhuǎn)/分，380V1冷卻泵電動(dòng)機(jī) JCB-220.125KW，2790轉(zhuǎn)/分，380V1液壓泵電動(dòng)機(jī) JO32-4/21KW，1420轉(zhuǎn)/分，380V1砂輪升降電動(dòng)機(jī) JCB-220.125KW，2790轉(zhuǎn)/分，380V1主線路組合開關(guān) HZ1-25/33相，25A1主線路熔斷器 RL1-60A25A3控制線路熔斷器 RL1-15A5A2照明燈熔斷器 3RL1.5A1硅整流器熔斷器 4RL1A1砂輪電機(jī)接觸器 JI

42、252380V，10A1液壓泵電機(jī)接觸器 JI250380V，10A1給磁接觸器 JZ7-44380V1退磁接觸器 JZ7-44380V1砂輪電機(jī)熱繼電器 JR10-106A1冷卻泵電機(jī)熱繼電器 JR10-100.43A1液壓泵電機(jī)熱繼電器 JR10-100.35A1照明燈變壓器 BK-50380/36，6.3V，50W1照明燈開關(guān)1照明燈 K-224V，40W1水銀開關(guān)1總停止按鈕 LA2紅色1液壓泵停止按鈕 LA2紅色1砂輪啟動(dòng)按鈕 LA2綠色1液壓泵啟動(dòng)按鈕 LA2綠色1直流串聯(lián)繼電器直流110V，0.75A1硅整流器開關(guān) LK8-2380V，5A1退磁按鈕 LA2紅色1給磁按鈕 LA2

43、綠色1時(shí)間繼電器 JST-1380V，0.4-0.6秒1硅整流變壓器380/127V，150W1硅整流器 GZH-0.75/1500.75A，150V1退磁電阻 GF-20T10001電磁吸盤1熄弧電阻 GF-251500，25W1退磁插座1信號(hào)燈 ZSD-O（綠）6.3V，2W1液壓泵插銷1電磁吸盤插銷 CY0-36二級(jí)15.3 PLC的I/O分配 輸入信號(hào) 輸出信號(hào)名稱代號(hào)輸入點(diǎn)名稱代號(hào)輸出點(diǎn)電壓繼電器KVKVI0.0液壓泵電機(jī)接觸器KM1Q0.0總停按鈕SB0SB0I0.1砂輪電機(jī)接觸器KM2Q0.1液壓泵電機(jī)M1停止SB1SB1I0.2砂輪上升接觸器KM3Q0.2液壓泵電機(jī)M1啟動(dòng)按鈕

44、SB2SB2I0.3砂輪下降接觸器KM4Q0.3砂輪電機(jī)M2停止按鈕SB3SB3I0.4電磁吸盤充磁接觸器KM5Q0.4砂輪電機(jī)M2啟動(dòng)按鈕SB4SB4I0.5電磁吸盤去磁接觸器KM6Q0.5砂輪升降電機(jī)M4上升按鈕SB5SB5I0.6砂輪升降電機(jī)M4下降按鈕SB6SB6I0.7電磁吸盤充磁按鈕SB7SB7I1.0電磁吸盤停止充磁按鈕SB8SB8I1.1電磁吸盤去磁按鈕SB9SB9I1.25.4 PLC外部接線圖軟件設(shè)計(jì)6.1軟件功能介紹S7-200可編程控制器使用STEP7-Micro/WIN32編程軟件進(jìn)行編程。STEP7-Micro/WIN32編程軟件是基于Windows的應(yīng)用軟件，功能強(qiáng)大，主要用于開發(fā)程序，也可用于適時(shí)監(jiān)控用戶程序的執(zhí)行狀態(tài)。加上漢化后的程序，可在全漢化的界面下進(jìn)行操作。 STEP 7-Micro/WIN編程軟件為用戶開發(fā)、編輯和監(jiān)控自己的應(yīng)用程序提供了良好的編程環(huán)境。(1)基本功能STEP 7-Micro/WIN是在Windows平臺(tái)上運(yùn)行的SIMATIC S7-200 PLC編程軟件，簡(jiǎn)