無人機航空攝影、正射影像與地形圖制作項目技術(shù)方案

1、WORD格式無人機大比例尺地形圖航空攝影、正射影像制作項目技術(shù)方案專業(yè)資料WORD格式1、概述根據(jù)項目需求對項目區(qū)進行彩色數(shù)碼航空攝影，獲取真彩數(shù)碼航片，并制作正射影像及地形圖。作業(yè)范圍呼倫貝爾市北部區(qū)域約 400 平方公里。如下圖：專業(yè)資料WORD格式飛行區(qū)域（紅色）作業(yè)內(nèi)容對甲方指定的范圍進行 1:2000 航空攝影，獲取高分辨率的彩色影像。行政隸屬任務(wù)區(qū)范圍隸屬于呼倫貝爾市。作業(yè)區(qū)自然地理概況和已有資料情況作業(yè)區(qū)自然地理概況）地理位置呼倫貝爾市地處東經(jīng)1153112604、北緯47055320。東西 630公里、南北 700公里，總面積 26.2 萬平方公里2，占自治區(qū)面積的 21.4%

2、，相當(dāng)于山東省與江蘇省兩省面積之和。南部與興安盟相連，東部以嫩江為界與黑龍江省大興安嶺地區(qū)為鄰， 北和西北部以額爾古納河為界與俄羅斯接壤， 西和西南部同蒙古國交界。 邊境線總長 1733.32 俄邊界 1051.08 公里，中蒙邊界 682.24 公里。）地形概況呼倫貝爾市西部位于內(nèi)蒙古高原東北部，北部與南部被大興安嶺南北松嫩平原邊緣。 地形總體特點為：西高東低。地勢分布呈由西到東地勢緩慢過渡。）氣候狀況呼倫貝爾地處溫帶北部，大陸性氣候顯著。以根河與額爾古納河交匯 處為北起點，向南大致沿 120E經(jīng)線劃界：以西為中溫帶大陸性草原氣候；以東的大興安嶺山區(qū)為中溫帶季風(fēng)性混交林氣候， 低山丘陵和平原

3、地區(qū)為中溫帶季烏瑪 圖里河新帳房加格達奇- 125E 蒙黑界”以北屬于寒溫帶季風(fēng)性針葉林氣候。已有資料情況甲方提供的航飛范圍。2、作業(yè)依據(jù)） 全球定位系統(tǒng)（ GPS）GB/T 18314-2009；） 全球定位系統(tǒng)實時動態(tài)測量（ RTK）技術(shù)規(guī)范 CH/T2009-2010；）低空數(shù)字航空攝影規(guī)范 CH/Z3005-2010；）低空數(shù)字航空攝影測量外業(yè)規(guī)范CH/Z3004-2010；專業(yè)資料WORD格式）航空攝影技術(shù)B/T 19294-2003；）攝影測量航空攝影儀技術(shù)要求MH/T 1005-1996；）航空攝影儀檢測規(guī)范MH/T 1006-1996；）航空攝影產(chǎn)品的注記與裝GB/T 1617

4、6-1996；）施則國家測繪；）國家基礎(chǔ)航空攝影補充技術(shù)規(guī)定；（11）1 5001 10001 2000 地形圖航空攝影規(guī)范GB/T6962-2005；（12）1 500、1 1000、1 2000 地形圖航空攝影測量BT7931-2008；（13）1 500、1 1000、1 2000 地形圖航空攝影測量BT7930-2008；（14）1 500、1 1000、1 2000 地形圖航空攝影測量數(shù)字GB15967-1995；（15）1 500、1 1000、1 2000 地形圖圖GB/T 20257.1-2007 ；（16）1 500、1 1000、1 2000 地形圖要素分類與GB14804

5、-93；）全球定位系統(tǒng)（ GPS）輔助航空攝影技術(shù)規(guī)定）數(shù)字航空攝影測量空中三角測量規(guī)范GB/T23236-2009；）數(shù)字測繪產(chǎn)品檢查驗定GB/T 18326-2001；）數(shù)字測繪成果質(zhì)量檢查與驗GB/T 18316-2008；）測繪成果質(zhì)量檢查與驗GB/T24356-2009；）國家基本比例尺地形圖分幅和編號GBT 13989-2012；）基礎(chǔ)地理信息數(shù)字成果 1:500、1:1000、1:2000 數(shù)字正射影像圖CH/T 9008.3-2010 ；） 數(shù)字測繪產(chǎn)品質(zhì)量要求1 部分: 數(shù)字線劃地形圖、數(shù)字高程模型質(zhì)量要求GB/T 17941.1-2000 ；）高程控制測量成果質(zhì)量檢驗技術(shù)規(guī)

6、程CH/T1021-2010；）平面控制測量成果質(zhì)量檢驗技術(shù)規(guī)程CH/T1022-2010；）測繪管理工作秘密范圍的規(guī)定（國測200317號）。專業(yè)資料WORD格式3、技術(shù)要求）比例尺1:2000 比例尺，航攝數(shù)字影像的地面分辨率應(yīng)優(yōu)于）坐標(biāo)系統(tǒng)CGCS2000坐標(biāo)系。）地圖投影0.20 米。投影方式統(tǒng)一采用高斯 -克呂格投影，標(biāo)準(zhǔn)的3分帶平面直角坐標(biāo)系統(tǒng) ,有必要時，可按照 1.5分帶或任意中央經(jīng)線的 3分帶。）保密相關(guān)產(chǎn)品的生產(chǎn)，存儲和提交應(yīng)符合國家有關(guān)保密的法律、法規(guī)及相關(guān)規(guī)定。4、總體技術(shù)方案本項目擬采用我公司自主研發(fā) 的固定翼垂直起降無人機航攝系統(tǒng)、 加載飛思180數(shù)字航攝儀和雙頻差

7、分 GPS系統(tǒng)進行航空攝影 ，獲取作業(yè)區(qū)范圍內(nèi)的真彩色影像，通過 GNSS-RTK技術(shù)進行像片控制測量，獲取像控點的平面和高程坐標(biāo)。檢查、成果整理和提交?？傮w作業(yè)流程如下：作業(yè)準(zhǔn)備航空攝影像片控制測量DEM制作制作質(zhì)量檢查成果整理與提交專業(yè)資料WORD格式圖：總體作業(yè)流程1.7航攝儀器選定BE-30 固定翼垂直起降組成。其中控制系統(tǒng)包括機載飛行控制和地面監(jiān)控站兩部分，機體外觀見下圖：航攝飛機具體參數(shù)如下專業(yè)資料WORD格式180Phase OneIXA采用耐用的 6061航空鋁合金構(gòu)造而成， 提供高動態(tài)范圍和細(xì)致畫質(zhì)， 擁有專為飛思設(shè)計的施耐德電子內(nèi)控式快門和飛思數(shù)碼鏡頭， 最高快門速度為 1

8、/4000 秒，iXA180 感光度為ISO35-800，有效像素達 8000萬。拍照參數(shù)：相機品牌相機參數(shù)焦距（毫地面分相對航高影像對應(yīng)地面長影像對應(yīng)地 面 寬圖像感米）（米）（米）（毫米）飛思 像元大1.8*40.4240.292320641550iXA180?。ê撩祝?圖像尺寸（毫米）0.0052350.213462064155010320*7752500.21923206401550航攝設(shè)計采用專業(yè)設(shè)計軟件，地形參考全球MSRTM）。地面分辨率保證：在做技術(shù)方案時為確保影像成果滿足要求，按所要 求的地面精度更優(yōu)的精度要求來設(shè)計技術(shù)方案。 為確保獲得更好的影像質(zhì)量本項目設(shè)計主分辨率為 0

9、.15 米。航線按常規(guī)方法敷設(shè)時，平行于攝區(qū)邊界線的首未航線一般敷設(shè)在攝區(qū)邊界線上或邊界線外，確保攝區(qū)邊界實際覆蓋不少于像幅的30%。在便于施測像片控制點及不影響內(nèi)業(yè)正常加密時，旁向超出攝區(qū)邊界線不少于像幅的可視為合格。考慮飛行中航線及姿態(tài)的保持情況，要相應(yīng)地增加旁向重疊率。在高差特別大的地區(qū)，可以插補航線。分區(qū)邊界覆蓋應(yīng)滿足分區(qū)間各自滿幅的要求。15%，旋偏角一般不大于 15o，在確保航向、旁向重疊度仍能符合規(guī)范要求的前提下，個別旋偏角最大不超過25o。航空攝影實施根據(jù)準(zhǔn)備的航攝技術(shù)設(shè)計、設(shè)計航線進行航拍，起飛前，要對航攝儀專業(yè)資料WORD格式做基本程序檢查，如航攝儀座架、鏡頭、飛行控制系統(tǒng)

10、及定向系統(tǒng)通電檢查，確保電路、機械傳動部件、飛行管理軟件、數(shù)據(jù)硬盤記錄工作正常，設(shè)備各項設(shè)置參數(shù)正常無誤。攝影時間要求根據(jù)地形條件的不同，嚴(yán)格按規(guī)范規(guī)定的太陽高度角要求選擇攝影時間。航空攝影成果的自檢1）飛行質(zhì)量a、像片重疊度的檢查；b、像片旋偏角；c、航攝比例尺；d、圖廓覆蓋； e、分區(qū)覆蓋。2）影像質(zhì)量a、云、云影檢查；b、檢查影像色彩亮度是否協(xié)調(diào)統(tǒng)一。補攝與重攝航攝過程中如出現(xiàn)絕對漏洞、相對漏洞及其它嚴(yán)重缺陷，質(zhì)檢員要分析饋給攝影員。漏洞補攝必須按原設(shè)計航線進行。一條航線上應(yīng)采用同一主距的數(shù)碼航攝儀進行補攝。在補攝時，飛行記錄要詳細(xì)、準(zhǔn)確無誤，為后期質(zhì)檢、資料整理移交作好準(zhǔn)備。像片控制測

11、量本測區(qū)采用區(qū)域網(wǎng)像控布點， 像控點一般應(yīng)布設(shè)在航向及旁向六片或五片重疊范圍內(nèi)，使布設(shè)的像控點盡量公用。像片控制點選定條件a（30-150）的細(xì)小線狀地物的交點、明顯地物拐角點、像片上影像小于 33 像素（0.3mm0.3mm）的點狀地物中心，同時也應(yīng)是高程變化較小的地方，易于準(zhǔn)確定位和量測，常年相對固定。b專業(yè)資料WORD格式c、控制點應(yīng)選在旁向重疊中線附近，當(dāng)旁向重疊過大，不能滿足要求時，所裂開的垂直距離一般應(yīng)小于 1cm，困難時不應(yīng)大于 2cm。d、位于自由圖邊、待成圖邊以及其他方法成圖的圖邊控制點，應(yīng)布設(shè)在圖廓線外。像控點布點方案 : 10 根基線布設(shè)一列平高控制點， 要求每隔 1 條

12、航線之間都需要有控制點， 再在區(qū)域中間布設(shè)合適的檢查點。像控點測量要求每個點必須測量三次，每次測量必須重新開關(guān)機，兩次測量數(shù)據(jù)精度要在1.9m以內(nèi)，每個點必須有對應(yīng)檢核點。像控點需有點之記，有現(xiàn)場照片，點之記格式見附圖每天開始測量前必須檢核前一天的測量點至少0.5 空三加密2 個。加密本身需要的連接點位置應(yīng)盡量選在下圖所示的1、2、3、4、5、6 六個高連接強度。加密點位分布圖全數(shù)字空中三角測量（空三加密）采 用 Inpho 進行空三加密和 平差解算。專業(yè)資料WORD格式創(chuàng)建工程自動匹配加密點、連接點加測控制點加密點、連接點編輯光束法區(qū)域網(wǎng)平差檢查像點、控制點精度區(qū)域網(wǎng)接邊、成果輸空三作業(yè)流程

13、圖正射影像制作正攝影像制作的具體流程如下：a、引入空三加密成果建立測區(qū)文件，恢復(fù)模型。b、定義單模型的作業(yè)區(qū)域，生成核線影像，對核線影像進行匹配，形成匹區(qū)，更應(yīng)注意，防止像對之間出現(xiàn)裂隙。c、檢查匹配結(jié)果，根據(jù)需要進行交互立體編輯（區(qū)域編輯，點編輯）處理。重點是：高層建筑區(qū)、影像模糊區(qū)、陰影區(qū)、大面積水域、建筑密集區(qū)、森林覆蓋區(qū)以及山谷、山脊地形變換處等。如果局部匹配存在問題，則應(yīng)增加特征點、特征線。dDEM。e、數(shù)字微分糾正根據(jù)單模型 DEM及像片內(nèi)外方位元素、 影像分辨率，采用微分糾正方法進行糾正及影像重采樣，生成單模型DOM。f 、色調(diào)或色彩調(diào)整理方法進行調(diào)整，使之基本趨于一致。專業(yè)資料

14、WORD格式g、鑲嵌拼接根據(jù)圖廓坐標(biāo)來設(shè)定鑲嵌范圍， 指定文件存放路徑。 執(zhí)行影像鑲嵌命令， 對于穿房子，穿橋等破壞地物導(dǎo)致地物不完整的鑲嵌線， 要人工干預(yù)修改， 并使用修改后的鑲嵌線自動拼成整幅的DOM。影像鑲嵌拼接完成后，認(rèn)真檢查所生成的DOM，對接邊區(qū)域內(nèi)部分出現(xiàn)影像模糊、影像遺漏的地方，應(yīng)給予修補，城區(qū)內(nèi)的影像鑲嵌應(yīng)采用人工方法進行，防止出現(xiàn)高層建筑因投影方向不一致而產(chǎn)生的影像扭曲變形。h、接邊檢查在 orthoVista軟件下進行接邊檢查 , 主要檢查圖幅接邊處影像的過渡是否自然、是否存在空白縫隙；圖幅接邊處影像的亮度、反差、色彩是否基本一致，地物是否有錯位。i 、參考 1:2000

15、 比例尺標(biāo)準(zhǔn)分幅數(shù)字化地形圖格式逐幅輸入整飾注記，對DOM 進行整飾，生成整飾數(shù)據(jù)；圖廓整飾注記內(nèi)容包括接圖表、圖號（無需圖名注記）、密級、出版機關(guān)、航攝作業(yè)時間、出版時間、平面坐標(biāo)系統(tǒng)及比例尺，共八項內(nèi)容。j 、將整飾數(shù)據(jù)和 DOM數(shù)據(jù)疊加，輸出包含完整整飾數(shù)據(jù)的影像地圖數(shù)據(jù)。k、整飾數(shù)據(jù)為 DWG格式。5、成果提交基礎(chǔ)參數(shù)及技術(shù)設(shè)計文件觀測、檢核數(shù)據(jù)電子文檔像控點布設(shè)、測量數(shù)據(jù)高程注記點成果技術(shù)總結(jié)、質(zhì)量檢查報告所儀器參數(shù)等資料所作業(yè)區(qū)域標(biāo)準(zhǔn)分副正射影像圖電子版所作業(yè)區(qū)域地形圖電子版所需提交的其他材料專業(yè)資料WORD格式6、質(zhì)量控制措施質(zhì)量目標(biāo)我公司嚴(yán)格執(zhí)行公司 ISO19001-2008

16、產(chǎn)品合格=% ，顧客滿%。質(zhì)量保證措施我公司嚴(yán)格執(zhí)行公司 ISO19001-2008質(zhì)量管理體系，成立有專門的質(zhì)量管理部門“三級檢查、兩級驗收”制度，各級檢查均按規(guī)定比進行，并做好查報告，具體為：三級檢查：a 、自檢：作業(yè)員（組）100%。b、互檢：項目部安排作業(yè)員（組）交互檢查，檢查比100%。c、專檢：專職檢查員檢查，業(yè)檢查20%。兩級驗收：a、由公司質(zhì)檢部組織檢查驗收。b、甲方組織專檢查驗收。100%，外業(yè)70%，實際作檢查為確保該項目保質(zhì)、按時完成任務(wù)，我公司擬采取下的技術(shù)和組織措施:a、建立嚴(yán)格的崗位制，明確各崗位職責(zé)，責(zé)任人b、嚴(yán)格執(zhí)行 ISO9001質(zhì)量管理體系，嚴(yán)格執(zhí)行“三級檢

17、查、兩級驗收”制度。c、檢查過程中嚴(yán)禁不合格成果流入下一道工序，下道工序有權(quán)不一工序的不合格成果，并對其造成的成果質(zhì)量和工期延后給予一定的罰確保項目質(zhì)量的組織措施確保工程質(zhì)量除嚴(yán)格按照質(zhì)量管理體系運行外， 還應(yīng)做好工程質(zhì)量的組織措施，我公司計劃成立以質(zhì)量總監(jiān)為領(lǐng)的質(zhì)量管理組， 工序協(xié)調(diào)和質(zhì)量、技術(shù)把關(guān)監(jiān)理，工程質(zhì)量組織構(gòu)下所：對項目進行檢查及各專業(yè)資料WORD格式公司質(zhì)檢部質(zhì)量總監(jiān)質(zhì)檢部質(zhì)檢員作業(yè)工序質(zhì)檢小組質(zhì)檢員作業(yè)組 1作業(yè)組 2作業(yè)組3作業(yè)組 4主要人員崗位職責(zé)如下：質(zhì)量總監(jiān)a、以保證質(zhì)量為中心，滿足需求為目標(biāo)，防檢結(jié)合為手段，項目全體員工參與為基礎(chǔ)，促進項目保質(zhì)保量，按期完工；b、嚴(yán)格

18、執(zhí)行 ISO9001質(zhì)量管理體系，加強對項目運行過程的質(zhì)量體系的監(jiān)督力度，規(guī)范項目產(chǎn)品質(zhì)量管理工作；c、嚴(yán)格執(zhí)行“三級檢查、一級驗收”制度，明晰各級人員的質(zhì)量責(zé)任與權(quán)利；d、制定本項目質(zhì)量管理的相關(guān)規(guī)定，獎優(yōu)罰劣；e、確保提交的產(chǎn)品質(zhì)量合格率達 100%，杜絕產(chǎn)品質(zhì)量事故，最終使項目產(chǎn)品質(zhì)量優(yōu)、良品率在 90%以上。質(zhì)檢部質(zhì)檢員a、按照國家相關(guān)規(guī)范進行質(zhì)檢工作，對檢查驗收的成果質(zhì)量負(fù)責(zé)；b、在檢查過程中，如遇重大問題，有責(zé)任報告給領(lǐng)導(dǎo)，商議處理意見及措施；d、在各項工作中必須秉公執(zhí)法，一視同仁，嚴(yán)以律己，以身作則，保證工程質(zhì)量評定的真實、準(zhǔn)確、及時。項目質(zhì)檢員a、未經(jīng)檢查驗收的成果不得上交。成

19、果經(jīng)過作業(yè)組的自檢、互檢后，并經(jīng)專業(yè)資料WORD格式項目部質(zhì)檢員檢查后方可提交成果。b、嚴(yán)格按照規(guī)范和要求進行飛行質(zhì)量和影像質(zhì)量的檢查，立即組織作業(yè)員進行補射或重攝。避免出現(xiàn)問題的嚴(yán)重事故。作業(yè)工序質(zhì)檢員檢查中發(fā)現(xiàn)問題，a、組織作業(yè)組內(nèi)進行自檢、互檢，對作業(yè)成果成圖進行內(nèi)業(yè)審查、簽署，提出技術(shù)小結(jié)或文字說明；b、對所在工序所出的成果資料進行檢查，對檢查驗收的成果質(zhì)量負(fù)責(zé)；c、嚴(yán)格按照規(guī)范要求進行檢查， 對檢查發(fā)現(xiàn)的問題及時組織人員進行處理，避免不合格產(chǎn)品流入下道工序。）確保項目質(zhì)量的技術(shù)措施為確保工程質(zhì)量，我公司將組織精干的作業(yè)隊伍和熟練的技術(shù)人員，投入先進的儀器設(shè)備，嚴(yán)格按照 ISO9001

20、質(zhì)量體系認(rèn)證要求，有針對性的建立質(zhì)量保證體系，執(zhí)行國家規(guī)定的專業(yè)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)和內(nèi)部產(chǎn)品質(zhì)量檢查規(guī)定，各工序?qū)嵭腥墮z查制度，保證本項目測繪產(chǎn)品在接受貴方指定單位的檢查驗收中一次性通過，質(zhì)量控制流程如圖所示。質(zhì)量控制流程如圖所示：作業(yè)組項目生出一級檢查具質(zhì)驗量二級檢查收檢意查三級檢查見甲申請甲方驗收織專家否質(zhì)量是否符合要求專業(yè)資料WORD格式是專業(yè)資料WORD格式出具驗收報告圖：質(zhì)量控制流程圖建立公司全面自檢、互檢、專檢、市國土資源局檢查、省國土資源主管部門預(yù)檢和驗收的檢查驗收制度。、質(zhì)量管理公司實行各工序三級檢查制度，即作業(yè)組進行100%自查互查，作業(yè)隊檢查人員進行 100%過程檢查，公司質(zhì)檢人員

21、進行最終檢查。各工序按質(zhì)量控制的內(nèi)容逐項進行檢查，按統(tǒng)一格式記錄，并進行產(chǎn)品質(zhì)量等級的自我評定。 項目質(zhì)量管理由公司質(zhì)檢部承擔(dān)， 總工程師為負(fù)責(zé)人， 負(fù)責(zé)執(zhí)行公司三級檢查制度， 監(jiān)督各工序的作業(yè)質(zhì)量，并撰寫質(zhì)量檢查報告。、檢查驗收程序項目完成形成項目成果后， 由公司質(zhì)檢部向甲方提交檢查驗收申請， 并提交檢查報告。由甲方組織有關(guān)專家組成項目預(yù)檢組， 根據(jù)有關(guān)規(guī)定對項目成果進行出的意見對成果進行補充和完善， 然后由甲方組織對項目進行驗收， 成果驗收合格由驗收組作出書面驗收報告。7、安全生產(chǎn)保障措施測繪生產(chǎn)單位應(yīng)堅持安全第一、 預(yù)防為主的方針， 遵守中華人民共和國安全生產(chǎn)法的規(guī)定。根據(jù)各部門、各工種和作業(yè)區(qū)域的實際特點，研究分析作業(yè) 環(huán)境，評估安全生產(chǎn)潛在風(fēng)險， 制定安全