嵌入式系統(tǒng)基礎(chǔ)知識班

1、嵌入式系統(tǒng)基礎(chǔ)知識班第1頁，共59頁，2022年，5月20日，3點11分，星期三第一章 嵌入式系統(tǒng)基礎(chǔ)知識1-1 嵌入式系統(tǒng)概述1-2 嵌入式系統(tǒng)開發(fā)流程內(nèi)容提要:第2頁，共59頁，2022年，5月20日，3點11分，星期三1-1 嵌入式系統(tǒng)概述一般定義嵌入式系統(tǒng)是將計算機直接嵌入至應(yīng)用系統(tǒng)中，是信息技術(shù)IT的最終產(chǎn)品，可以創(chuàng)新出各種新型的應(yīng)用產(chǎn)品。嵌入式系統(tǒng)是以應(yīng)用為中心，以計算機技術(shù)為基礎(chǔ)，并且軟硬件可裁剪，適用于應(yīng)用系統(tǒng)對功能、可靠性、成本、體積、功耗有嚴(yán)格要求的專用計算機系統(tǒng)。一般由嵌入式處理器、外圍硬件設(shè)備、嵌入式操作系統(tǒng)以及用戶應(yīng)用程序等四個部分組成，用于實現(xiàn)對其他設(shè)備的控制、監(jiān)視

2、或管理等功能。第3頁，共59頁，2022年，5月20日，3點11分，星期三嵌入式處理器 嵌入式處理器是嵌入式系統(tǒng)的核心，是控制、輔助系統(tǒng)運行的硬件單元。嵌入式處理器嵌入式微處理器嵌入式微控制器嵌入式DSP處理器嵌入式片上系統(tǒng)第4頁，共59頁，2022年，5月20日，3點11分，星期三嵌入式處理器嵌入式微處理器（Micro Processor Unit，MPU） 嵌入式微處理器可謂是通用計算機中CPU的微縮版。但與計算機處理器不同的是，在實際嵌入式應(yīng)用中，只保留和嵌入式應(yīng)用緊密相關(guān)的功能硬件，去除其他的冗余功能部分，這樣就以最低的功耗和資源實現(xiàn)嵌入式應(yīng)用的特殊要求。 嵌入式微控制器(Microc

3、ontroller Unit, MCU)嵌入式微控制器的最大特點是單片化，常稱為單片機。內(nèi)部集成ROM/EPROM、RAM、總線、總線邏輯、定時/計數(shù)器、看門狗、I/O、串行口、脈寬調(diào)制輸出、A/D、D/A、Flash RAM、EEPROM等各種必要功能和外設(shè)。和嵌入式微處理器相比，微控制器的最大特點是單片化，體積大大減小，從而使功耗和成本下降、可靠性提高。微控制器是目前嵌入式系統(tǒng)工業(yè)的主流。微控制器的片上外設(shè)資源一般比較豐富，適合于控制，因此稱微控制器。第5頁，共59頁，2022年，5月20日，3點11分，星期三嵌入式DSP處理器(Embedded Digital Signal Proces

4、sor, EDSP)DSP處理器是專門用于信號處理方面的處理器，其在系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和指令算法方面進行了特殊設(shè)計，具有很高的編譯效率和指令的執(zhí)行速度。在數(shù)字濾波、FFT、譜分析等各種儀器上DSP獲得了大規(guī)模的應(yīng)用。 嵌入式片上系統(tǒng) 片上系統(tǒng)（SoC）需要使用硬件描述語言，綜合時序設(shè)計，直接在器件庫中調(diào)用各種通用IP內(nèi)核，通過仿真后進行生產(chǎn)。SoC將在聲音、圖像、影視、網(wǎng)絡(luò)等應(yīng)用領(lǐng)域發(fā)揮重要作用。第6頁，共59頁，2022年，5月20日，3點11分，星期三一、什么是單片機（嵌入式微控制器：embedded microcontroller）單片機就是單片微型計算機(Single-Chip Microcom

5、puter)。微型計算機系統(tǒng)的硬件部分通常由五部分組成:運算器輸入設(shè)備輸出設(shè)備控制器存儲器第7頁，共59頁，2022年，5月20日，3點11分，星期三這種計算機系統(tǒng)通常由多塊印刷電路板制成：多板機 主板顯卡聲卡存儲器接口網(wǎng)卡輸入輸出接口內(nèi)存條CPU第8頁，共59頁，2022年，5月20日，3點11分，星期三CPUCPU芯片內(nèi)存條存儲器接口存儲器芯片輸入輸出接口輸入輸出接口芯片定時計數(shù)器芯片A/D、D/A芯片單板機 印刷電路板第9頁，共59頁，2022年，5月20日，3點11分，星期三 單 硅 晶 片 CPU存儲器控制電路定時器時鐘電路I / O口單片機在一塊芯片體上集成了中央處理器CPU、隨機

6、存儲器RAM、程序存儲器ROM或EPROM、定時器計數(shù)器、中斷控制器以及串行和并行IO接口等功能部件，構(gòu)成一個完整的微型計算機。第10頁，共59頁，2022年，5月20日，3點11分，星期三 三種應(yīng)用形態(tài)的比較 ：單板機單片機系統(tǒng)機（多板機）第11頁，共59頁，2022年，5月20日，3點11分，星期三實際講述以9S12DG128為主第12頁，共59頁，2022年，5月20日，3點11分，星期三（1）體積小，重量輕；（2）可靠性高，運行速度快，抗干擾能力強；（3）控制功能強，使用靈活，性價比高；（4）易擴展，易于開發(fā)；（5）受集成度限制，片內(nèi)存儲器容量較小。單片機是應(yīng)工業(yè)測控的需要而誕生的,它

7、的結(jié)構(gòu)與指令功能都是按照工業(yè)控制要求設(shè)計的,故又稱單片微控制器(Single Chip Microcontroller)。單片機特點：第13頁，共59頁，2022年，5月20日，3點11分，星期三以單片機為核心的應(yīng)用系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于：信息家電類移動終端類通信類汽車電子類工業(yè)控制類第14頁，共59頁，2022年，5月20日，3點11分，星期三二、單片機系統(tǒng)的組成?第15頁，共59頁，2022年，5月20日，3點11分，星期三CPU（中央處理單元） CPU（Central Processing Unit）。它是單片機的核心部件，包括運算器和控制器。運算器既是算術(shù)邏輯單元ALU（Arithmetic

8、logic Unit)，其功能是進行算術(shù)運算和邏輯運算。主要負(fù)責(zé)對信息的加工處理。運算器不斷地從存儲器中得到要加工的數(shù)據(jù)，對其進行加、減、乘、除及各種邏輯運算，并將最后的結(jié)果送回存儲器中，整個過程在控制器的指揮下有條不紊地進行。 控制器是CPU的神經(jīng)中樞，一般由指令寄存器、指令譯碼器、時序電路和控制電路組成。所起作用是完成取指令、將指令譯碼形成各種微操作并執(zhí)行指令，同時控制計算機的各個部件有條不紊地工作。 第16頁，共59頁，2022年，5月20日，3點11分，星期三?第17頁，共59頁，2022年，5月20日，3點11分，星期三數(shù)據(jù)存儲器與程序存儲器 數(shù)據(jù)存儲器（RAM：Random Acc

9、ess Memory ） 在單片機中，用隨機存取的存儲器（RAM）來存儲數(shù)據(jù)，暫存運行期間的數(shù)據(jù)、中間結(jié)果、緩沖和標(biāo)志位等，所以稱之為數(shù)據(jù)存儲器。 程序存儲器（ROM：Read Only Memory ） 單片機的應(yīng)用中常常將開發(fā)調(diào)試成功后的應(yīng)用程序存儲在程序存儲器中，因為不再改變，所以這種存儲器都采用只讀存儲器ROM的形式。第18頁，共59頁，2022年，5月20日，3點11分，星期三?第19頁，共59頁，2022年，5月20日，3點11分，星期三A/D和D/A轉(zhuǎn)換模塊將模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號的電路，稱為模數(shù)轉(zhuǎn)換器（簡稱A/D轉(zhuǎn)換器或ADC, Analog to DigitalConvert

10、er）；將數(shù)字信號轉(zhuǎn)換為模擬信號的電路稱為數(shù)模轉(zhuǎn)換器（簡稱D/A轉(zhuǎn)換器或DAC, Digital toAnalog Converter）。第20頁，共59頁，2022年，5月20日，3點11分，星期三?第21頁，共59頁，2022年，5月20日，3點11分，星期三定時器/計數(shù)器模塊計數(shù)概念的引入 從選票的統(tǒng)計談起：畫“正”。這就是計數(shù)。 生活中計數(shù)的例程處處可見。例：錄音機上的計數(shù)器、家里面用的電度表、汽車上的里程表等等。定時器計數(shù)器簡稱定時器，其作用主要包括產(chǎn)生各種時標(biāo)間隔、記錄外部事件的數(shù)量等，是單片機中最常用、最基本的部件之一。 單片機中的定時器和計數(shù)器是一個東西，只不過計數(shù)器是記錄的外

11、界發(fā)生的事情，而定時器則是由單片機供給一個非常穩(wěn)定的計數(shù)源。第22頁，共59頁，2022年，5月20日，3點11分，星期三?第23頁，共59頁，2022年，5月20日，3點11分，星期三串行通訊模塊串行通信和并行通信 計算機1 GND 計算機2 GND并行通信 計算機1 GND 計算機2 GND發(fā)送接收串行通信并行通信，即數(shù)據(jù)的各位同時傳送；串行通信，即數(shù)據(jù)一位一位順序傳送。第24頁，共59頁，2022年，5月20日，3點11分，星期三并 行 數(shù) 據(jù) 傳 送串 行 數(shù) 據(jù) 傳 送原 理各數(shù)據(jù)位同時傳送數(shù)據(jù)位按位順序進行優(yōu) 點傳送速度快、效率高最少只需一根傳輸線即可完成：成本低缺 點數(shù)據(jù)位數(shù)傳輸

12、線根數(shù)：成本高速度慢應(yīng) 用傳送距離30米，用于計算機內(nèi)部幾米幾千公里，用于計算機與外設(shè)之間第25頁，共59頁，2022年，5月20日，3點11分，星期三 串行通信是將數(shù)據(jù)的各位一位一位地依次傳送。適合于計算機之間、計算機與外部設(shè)備之間的遠距離通信。 串行通信從傳輸方式分為： 單工方式、半雙工方式、全雙工方式。 從接收方式來說，串行通信有兩種方式： 異步通信方式、同步通信方式。第26頁，共59頁，2022年，5月20日，3點11分，星期三串行通信制式：單工(a)、半雙工(b)和全雙工(c) (simplex half duplex full duplex)發(fā)送器A站接收器B站單工通信(a)發(fā)收A

13、站發(fā)收B站發(fā)收A站收發(fā)B站(b)(c)1、 半雙工 每次只能有一個站發(fā)送。2、完全雙工 兩個站都能同時發(fā)送稱完全雙工。第27頁，共59頁，2022年，5月20日，3點11分，星期三串行通信的分類：異步(Asynchronous Communication) 同步(Synchronous Communication) 異步通信的雙方需要兩項約定：1.字符格式：一幀字符位數(shù)的規(guī)定：數(shù)據(jù)位，校驗位，起始位和停止位。2.波特率(位/秒)和傳送速率的規(guī)定：例：要求每秒傳送120個字符，每幀為10位。解： B=12010=1200波特 每位0.83ms 數(shù)據(jù)位傳送輸率=1208=960位/秒(二)同步通信

14、： 以一串字符為一個傳送單位，字符間不加標(biāo)識位，在一串字符開始 用同步字符標(biāo)識，硬件要求高，通訊雙方須嚴(yán)格同步。(一)異步通信： 以字符為傳送單位用起始位和停止位標(biāo)識每個字符的開始和結(jié)束字 符，間隔不固定，只需字符傳送時同步即可。 異步通訊常用格式：一個字符幀同步字符CRC字符開始終止數(shù)據(jù)塊第28頁，共59頁，2022年，5月20日，3點11分，星期三1、因通信時（有干擾）信號要衰減，所以常采用RS232電平負(fù)邏輯，拉開“0”和“1”的電壓檔次，以免信息出錯：TTL正邏輯：“0”： 0 2.4V；“1”： 3.6V+5V；高阻：2.4V3.6V。TTL電平直接傳輸距離一般不超過1.5米。RS2

15、32負(fù)邏輯：“0”：+5V+15V；“1”： -5V -15V。最大傳輸信息的長度為15米。異步串行通信的信號形式：第29頁，共59頁，2022年，5月20日，3點11分，星期三2、遠距離直接傳輸數(shù)字信號，信號會發(fā)生畸變，因此要把數(shù)字信號轉(zhuǎn)變?yōu)槟M信號再進行傳送?？衫霉饫|、專用通信電纜或電話線。 方法：通常使用頻率調(diào)制法（頻帶傳送方）。通常： “1”：1270Hz或2225Hz； “0”：1070Hz或2025Hz。第30頁，共59頁，2022年，5月20日，3點11分，星期三?第31頁，共59頁，2022年，5月20日，3點11分，星期三總線 CPU通過總線來實現(xiàn)與存儲器、I/O接口的數(shù)據(jù)

16、交換。數(shù)據(jù)總線 DBCPU微處理器輔助電路ROMRAMI/O外設(shè)控制總線 CB地址總線 AB第32頁，共59頁，2022年，5月20日，3點11分，星期三數(shù)據(jù)總線（Data BusDB）雙向、三態(tài)用來在微處理器、存儲器以及輸入/輸出接口之間傳送數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)總線的根數(shù)決定了一次可以傳遞二進制數(shù)的位數(shù)。CPU微處理器輔助電路ROMRAMI/O外設(shè)控制總線 CB數(shù)據(jù)總線 DB地址總線 AB第33頁，共59頁，2022年，5月20日，3點11分，星期三地址總線（Address BusAB） 單向、三態(tài)地址總線用來傳送CPU發(fā)出的地址信息，以訪問被選擇的存儲單元或I/O接口電路。 地址總線的位數(shù)決定了可以

17、直接訪問的存儲單元(或I/O口)的最大可能數(shù)量（即容量）。數(shù)據(jù)總線 DBCPU微處理器輔助電路ROMRAMI/O外設(shè)控制總線 CB地址總線 AB第34頁，共59頁，2022年，5月20日，3點11分，星期三控制總線（Control BusCB）數(shù)據(jù)總線 DBCPU微處理器輔助電路ROMRAMI/O外設(shè)控制總線 CB地址總線 AB控制總線用來傳輸控制信號，包括CPU送往存儲器和I/O接口電路的控制信號，如、INTA等；還包括其他部件送到CPU的信號，如、RESET等。不同的CPU控制總線根數(shù)及含義不盡相同。RDWRINT 數(shù)據(jù)總線和每個元件的數(shù)據(jù)線相連，為了使CPU能夠和其中一個元件正確通信，必

18、須使用三態(tài)邏輯元件（特別針對輸入元件）。 第35頁，共59頁，2022年，5月20日，3點11分，星期三?第36頁，共59頁，2022年，5月20日，3點11分，星期三其它I/O模塊單片機上一般集成了多個I/O接口，其中有通用并行I/O口（一般每口8個外部引腳）以及SCI、PWM、I2C、CAN等專用子系統(tǒng)。復(fù)位后一般所有I/O引腳默認(rèn)設(shè)置為通用I/O輸入，當(dāng)專用子系統(tǒng)激活后，自動變更為專用功能。 第37頁，共59頁，2022年，5月20日，3點11分，星期三(1) 一般I/O口 準(zhǔn)雙向口，作通用輸入/輸出口使用。 位電路結(jié)構(gòu)：一個數(shù)據(jù)輸出鎖存器，用于輸出數(shù)據(jù)的鎖存； 兩個三態(tài)輸入緩沖器，BU

19、F1用于讀鎖存器，BUF2用于讀引腳；數(shù)據(jù)輸出驅(qū)動電路，由場效應(yīng)管VT和片內(nèi)上拉電阻R組成。第38頁，共59頁，2022年，5月20日，3點11分，星期三（2）可用作地址總線的I/O口 一個數(shù)據(jù)輸出鎖存器，用于輸出數(shù)據(jù)的鎖存；兩個三態(tài)輸入緩沖器，BUF1用于讀鎖存器，BUF2用于讀引腳；一個多路開關(guān)MUX，它的一個輸入來自鎖存器的Q端，另一個輸入來自內(nèi)部地址的高8位；數(shù)據(jù)輸出驅(qū)動電路由非門M，場效應(yīng)管VT和片內(nèi)上拉電阻R組成。第39頁，共59頁，2022年，5月20日，3點11分，星期三(3) 地址數(shù)據(jù)分時復(fù)用的總線I/O接口 1個輸出鎖存器，輸出數(shù)據(jù)的鎖存；2個三態(tài)輸入緩沖器，分別用于鎖存器

20、和引腳數(shù)據(jù)的輸入緩沖；1個多路開關(guān)MUX，它的一個輸入來自鎖存器，另一個輸入是地址/數(shù)據(jù)信號的反相輸出。在控制信號的的控制下能實現(xiàn)對鎖存器輸出端和地址/數(shù)據(jù)線之間的切換；由兩只場效應(yīng)管組成的輸出驅(qū)動電路。第40頁，共59頁，2022年，5月20日，3點11分，星期三（4） 可用作第二功能的I/O口一個數(shù)據(jù)輸出鎖存器，用于輸出數(shù)據(jù)的鎖存；3個三態(tài)輸入緩沖器，BUF1用于讀鎖存器，BUF2、BUF3用于讀引腳和第二功能數(shù)據(jù)的緩沖輸入；數(shù)據(jù)輸出驅(qū)動電路，由與非門M，場效應(yīng)管VT和片內(nèi)上拉電阻R組成。第41頁，共59頁，2022年，5月20日，3點11分，星期三?第42頁，共59頁，2022年，5月2

21、0日，3點11分，星期三單片機工作支撐模塊包括電壓調(diào)整器、時鐘和復(fù)位發(fā)生模塊、看門狗、時鐘監(jiān)視器等。 其它模塊如PWM（脈寬調(diào)制模塊） 脈寬調(diào)制(PWM)是利用微處理器的數(shù)字輸出來對模擬電路進行控制的一種非常有效的技術(shù)，廣泛應(yīng)用在從測量、通信到功率控制與變換的許多領(lǐng)域中。 占空比不同的3種PWM信號第43頁，共59頁，2022年，5月20日，3點11分，星期三 1. 機器語言用機器能夠直接識別的二進制指令代碼（即機器碼或可執(zhí)行的目標(biāo)代碼）編寫的程序稱為機器語言。 執(zhí)行速度快不易記憶，十分繁瑣。用機器語言編寫程序是極其困難的。 特點：程序設(shè)計第44頁，共59頁，2022年，5月20日，3點11分

22、，星期三2. 匯編語言用機器指令系統(tǒng)的助記符（能反映指令特征和操作性質(zhì)的英文單詞或英文縮寫），用符號代替操作數(shù)來編寫的程序稱為匯編語言程序。 用匯編語言編寫的程序不僅執(zhí)行速度快，又可以有效地利用機器本身的專有特性，從而提高機器的工作效率。 用匯編語言編寫的程序由于面向機器，在一種機型上不能運行另一種機型的匯編程序，通用性差 。特點：第45頁，共59頁，2022年，5月20日，3點11分，星期三 3. 高級語言用戶不必了解具體機器結(jié)構(gòu)，而是面向問題，如BASIC、FORTRAN、PASCAL、C 等各種高級語言。 高級語言容易理解、學(xué)習(xí)和掌握，用戶用高級語言編寫程序就方便多了，可大大減少工作量。

23、 但計算機執(zhí)行時，必須將高級語言編寫的源程序翻譯成機器語言表示的目標(biāo)代碼方能執(zhí)行。這個“翻譯”就是各種編譯程序(Compiler) 或解釋程序 (Interpreter)。 第46頁，共59頁，2022年，5月20日，3點11分，星期三1-2 單片機應(yīng)用系 統(tǒng)開發(fā)流程第47頁，共59頁，2022年，5月20日，3點11分，星期三（1）可行性調(diào)研 可行性調(diào)研的目的是分析完成項目的可能性。首先從理論上進行分析，探討實現(xiàn)的可能性，所要求的客觀條件是否具備（如環(huán)境、測試手段、儀器設(shè)計、資金等），然后結(jié)合實際情況，再決定能否立項的問題。（2）系統(tǒng)方案設(shè)計 在進行可行性調(diào)研后，如果可以立項，下一步工作就是

24、系統(tǒng)方案的設(shè)計。提出合理而可行的技術(shù)指標(biāo)，編寫出設(shè)計任務(wù)書 （3）設(shè)計方案細化，確定軟硬件功能 系統(tǒng)方案決定下來后，下一步可以將該項目細化，即需明確哪些部分用硬件來完成，哪些部分用軟件來完成。第48頁，共59頁，2022年，5月20日，3點11分，星期三（4）硬件原理圖設(shè)計 進行應(yīng)用系統(tǒng)的硬件設(shè)計時，首要的問題是確定硬件電路的總體方案，并需進行詳細的技術(shù)論證。所謂硬件電路的總體設(shè)計，就是為實現(xiàn)該項目全部基本功能所需要的硬件電氣連線原理圖。 （5）印刷電路板設(shè)計 設(shè)計完了硬件原理圖，就可以進行印刷電路板（PCB）的設(shè)計了。確認(rèn)所設(shè)計的印刷電路板沒有錯誤后，將設(shè)計的PCB文件交給電路板制作廠家進行

25、印刷電路板的制作。 （6）程序設(shè)計與模擬調(diào)試 在印刷電路板制作期間，可以進行某些程序模塊的編寫和模擬調(diào)試。特別是對那些與硬件關(guān)系不大的程序模塊進行模擬調(diào)試，如數(shù)據(jù)運算、邏輯關(guān)系測試等。這樣可以加快項目的開發(fā)。第49頁，共59頁，2022年，5月20日，3點11分，星期三（7）印刷電路板的測試 印刷電路制作完成后，需要對其進行必要的測試，如檢查是否存在短路等。若沒有問題，則可以上電進行仿真調(diào)試了。 （8）系統(tǒng)在線仿真調(diào)試 將所設(shè)計的印刷電路板連接到開發(fā)調(diào)試環(huán)境中，進行程序的仿真調(diào)試工作。 （9）系統(tǒng)試運行 系統(tǒng)所有的功能模塊都設(shè)計完畢并進行了仿真調(diào)試后，就可以將程序?qū)懭氲絾纹瑱C中，進行系統(tǒng)試運行

26、。若試運行中出現(xiàn)問題，則對出現(xiàn)的現(xiàn)象進行分析，然后修改程序，并轉(zhuǎn)到（8），直到系統(tǒng)試運行不出現(xiàn)問題為止。系統(tǒng)試運行成功后，可以進行項目的驗收。 第50頁，共59頁，2022年，5月20日，3點11分，星期三單片機應(yīng)用系統(tǒng)舉例 單片機在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用 單片機的一個廣泛應(yīng)用領(lǐng)域就是控制系統(tǒng)。 1設(shè)計思想 通過傳感電路不斷循環(huán)檢測室內(nèi)溫度、濕度、有害氣體（如煤氣）濃度等環(huán)境參數(shù)，然后與由控制鍵盤預(yù)置的參數(shù)臨界值相比較，從而作出開/關(guān)窗、啟/停換氣扇、升/降溫（濕）等判斷，再結(jié)合窗狀態(tài)檢測電路所檢測到的窗狀態(tài)，發(fā)出一系列的控制命令，完成下雨則自動關(guān)窗、室內(nèi)有害氣體超標(biāo)則自動開窗、開/啟換氣扇、恒溫（

27、濕）等自動控制功能。用戶還可通過控制鍵盤，直接控制窗戶的開/關(guān)、換氣扇的啟/停、溫（濕）度的升/降，選擇所顯示參數(shù)的種類等。 2系統(tǒng)組成和部分電路設(shè)計 系統(tǒng)主要由控制器、數(shù)據(jù)檢測傳感電路、A/D轉(zhuǎn)換器、窗驅(qū)動控制接口電路、窗驅(qū)動電路等組成。其系統(tǒng)原理圖如下頁圖所示。 第51頁，共59頁，2022年，5月20日，3點11分，星期三第52頁，共59頁，2022年，5月20日，3點11分，星期三 控制器采用美國Atmel公司的AT89C51單片機。利用89C51的P0口采集數(shù)據(jù)，完成控制信息的采集和控制功能。利用P1.0P1.3作為窗狀態(tài)檢測端口，完成對窗狀態(tài)（即窗是否移到邊框）的檢測。 數(shù)據(jù)檢測傳感電路由溫度傳感電路、濕度傳感電路、有害氣體傳感電路、紅外防盜傳感器四個部分組成。在此只以溫度傳感電路為例進行設(shè)計。 根據(jù)溫度檢測的要求，溫度的檢測選用集成溫度傳感器AD590（測溫范圍為55+150）。測量電路如圖右所示。 第53頁，共59頁，2022年，5月20日，3點11分，星期三 傳感器的采集信號經(jīng)過數(shù)據(jù)處理電路，必須通過A/D轉(zhuǎn)換器才能與單片機連接，本系統(tǒng)中有4路模擬輸入， A/D轉(zhuǎn)換器選用了ADC0809，89C51通過中斷方式讀取A/D轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù)。通過A/D轉(zhuǎn)換實現(xiàn)的數(shù)據(jù)采集電路如下圖所示。 A/D轉(zhuǎn)換器的口地址為7FFFH。第54頁，共59頁，2022年，5月20日，3點