并聯(lián)機(jī)床圖片

1、并聯(lián)機(jī)床 傳統(tǒng)機(jī)床為串聯(lián)結(jié)構(gòu)，存在懸臂部件，不易獲得高的結(jié)構(gòu)剛度；另外，其組成環(huán)節(jié)多，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，限制了加工精度和速度的提高。 在2O世紀(jì)9O年代中期問世的并聯(lián)機(jī)床，正是為解決傳統(tǒng)機(jī)床存在的問題而進(jìn)行的一種新的嘗試。1 并聯(lián)機(jī)床是機(jī)器人技術(shù)、機(jī)床結(jié)構(gòu)技術(shù)、現(xiàn)代伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)和數(shù)控技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，被稱為“21世紀(jì)的機(jī)床”，具有很大的開發(fā)潛力和廣泛的應(yīng)用前景。2動(dòng)平臺(tái)靜平臺(tái)輸入輸出并聯(lián)機(jī)構(gòu)及其拓?fù)錂C(jī)構(gòu) 并聯(lián)機(jī)構(gòu)（parallel mechanism）是一組由兩個(gè)或兩個(gè)以上的分支機(jī)構(gòu)并聯(lián)而成的。所有分支機(jī)構(gòu)可同時(shí)接受驅(qū)動(dòng)器輸入，而最終共同給出輸出。并聯(lián)機(jī)構(gòu)在機(jī)構(gòu)學(xué)上是多路閉環(huán)機(jī)構(gòu)。 3 并聯(lián)機(jī)床的主軸

2、(動(dòng)平臺(tái))與機(jī)座(靜平臺(tái))之間采用并聯(lián)結(jié)構(gòu)。它沒有滑臺(tái)，沒有導(dǎo)軌，而只用幾根可自由伸縮的驅(qū)動(dòng)桿帶動(dòng)主軸箱、帶著刀具（或工件）在空間運(yùn)動(dòng)，由計(jì)算機(jī)通過復(fù)雜的數(shù)學(xué)運(yùn)算完成加工任務(wù)。并聯(lián)機(jī)床具有承載能力強(qiáng)、響應(yīng)速度快、精度高、機(jī)械結(jié)構(gòu)簡單、適應(yīng)性好等優(yōu)點(diǎn)，是一種“硬件” 簡單、“軟件”復(fù)雜、技術(shù)附加值高的產(chǎn)品。 4載荷/質(zhì)量比大響應(yīng)速度快便于模塊化設(shè)計(jì)布局形式靈活多樣控制復(fù)雜工作空間相對(duì)較小靈活度差與串聯(lián)結(jié)構(gòu)互為補(bǔ)充（對(duì)偶關(guān)系）并聯(lián)機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)5傳統(tǒng)機(jī)床與并聯(lián)機(jī)床的綜合性能比較6 IMTS94 美國Giddings&Lewis公司首次展出Variax型并聯(lián)運(yùn)動(dòng)學(xué)機(jī)床VARIAX 型加工中心7 嗣后，美國Ingersoll推出了VOH1000（立式）和HOH600（臥式）型加工中心，它們?cè)诮Y(jié)構(gòu)上得到了較大的改進(jìn)，從“內(nèi)銑”改為“外銑”。右圖為VOH 1000.8HOH 6009Hexa 6X立式五坐標(biāo)高速銑床歐洲第一臺(tái)商品化的并聯(lián)機(jī)床。由歐共體Esprit高科技研究計(jì)劃資助，有4家德國的單位參加。10Linapod立式加工中心德國斯圖加特大學(xué)機(jī)床控制研究所ISW11SKM400型臥式加工中心德國Heckert公司12P800型五桿并聯(lián)機(jī)床德國Metrom公司13自動(dòng)化餅干包裝（瑞士Demaurex）14機(jī)器人化機(jī)床Reconfigurable manufa