汽車四輪定位的探討劉健

1、目 錄TOC o 1-3 h u HYPERLINK l _Toc25627 摘要： PAGEREF _Toc25627 11 HYPERLINK l _Toc29041 關(guān)鍵詞： PAGEREF _Toc29041 1 HYPERLINK l _Toc14941 一、緒論論 PAGEREF _Toc14941 2 HYPERLINK l _Toc4925 （一） 研究本本課題的的意義 PAGEREF _Toc4925 22 HYPERLINK l _Toc6755 （二） 國內(nèi)外外發(fā)展沿沿革 PAGEREF _Toc6755 2 HYPERLINK l _Toc2448 （三） 本文主主要研

2、究究內(nèi)容 PAGEREF _Toc2448 22 HYPERLINK l _Toc16478 二、汽車車四輪定定位的認認識 PAGEREF _Toc16478 3 HYPERLINK l _Toc6248 （一）汽汽車四輪輪定位基基礎(chǔ)常識識 PAGEREF _Toc6248 3 HYPERLINK l _Toc16026 1、基本本常識 PAGEREF _Toc16026 33 HYPERLINK l _Toc5634 2、主要要技術(shù)參參數(shù) PAGEREF _Toc5634 4 HYPERLINK l _Toc29440 （二）汽汽車四輪輪定位的的重要性性和必要要性 PAGEREF _Toc2

3、9440 4 HYPERLINK l _Toc11991 1、主銷銷后傾角角 PAGEREF _Toc11991 5 HYPERLINK l _Toc19851 (2)主主銷內(nèi)傾傾角 PAGEREF _Toc19851 6 HYPERLINK l _Toc23224 1、前輪輪前束 PAGEREF _Toc23224 77 HYPERLINK l _Toc6018 2、前輪輪外傾角角 PAGEREF _Toc6018 8 HYPERLINK l _Toc5027 3、轉(zhuǎn)向向梯形 PAGEREF _Toc5027 88 HYPERLINK l _Toc10618 4、轉(zhuǎn)向向不足 PAGEREF

4、_Toc10618 99 HYPERLINK l _Toc9270 5、轉(zhuǎn)向向負前束束(轉(zhuǎn)向向前展) PAGEREF _Toc9270 9 HYPERLINK l _Toc11883 （四）后后輪定位位 PAGEREF _Toc11883 9 HYPERLINK l _Toc21248 1、與后后輪定位位相關(guān)的的概念及及作用 PAGEREF _Toc21248 110 HYPERLINK l _Toc17497 2、后輪輪定位 PAGEREF _Toc17497 111 HYPERLINK l _Toc6387 三、汽車車四輪定定位測試試系統(tǒng)的的認識 PAGEREF _Toc6387 112

5、HYPERLINK l _Toc3941 （一） 汽車四四輪定位位測試系系統(tǒng)的組組成 PAGEREF _Toc3941 122 HYPERLINK l _Toc17602 （二）汽汽車四輪輪定位儀儀的技術(shù)術(shù)指標 PAGEREF _Toc17602 113 HYPERLINK l _Toc14911 （三）常常見四輪輪定位儀儀的檢測測方式 PAGEREF _Toc14911 115 HYPERLINK l _Toc14846 （四）汽汽車四輪輪定位儀儀的主要要功能 PAGEREF _Toc14846 116 HYPERLINK l _Toc30542 （五）汽汽車四輪輪定位儀儀類型與與生產(chǎn)廠廠家

6、 PAGEREF _Toc30542 16 HYPERLINK l _Toc12832 五、汽車車四輪定定位測試試系統(tǒng)的的安裝與與使用 PAGEREF _Toc12832 117 HYPERLINK l _Toc28693 （一）做做汽車四四輪定位位時的注注意事項項 PAGEREF _Toc28693 17 HYPERLINK l _Toc22247 （二）汽汽車四輪輪定位的的步驟 PAGEREF _Toc22247 118 HYPERLINK l _Toc15501 （三）汽汽車四輪輪定位儀儀的正確確使用 PAGEREF _Toc15501 118 HYPERLINK l _Toc2232

7、1、上車車前準備備工作 PAGEREF _Toc2232 118 HYPERLINK l _Toc2707 2、進行行車輪定定位 PAGEREF _Toc2707 200 HYPERLINK l _Toc30941 結(jié) 論 PAGEREF _Toc30941 277 HYPERLINK l _Toc7586 參考文獻獻 PAGEREF _Toc7586 28汽車四輪輪定位的的探討班級：汽汽制 學學生：指導老師師：摘要：隨隨著汽車車工業(yè)的的高速發(fā)發(fā)展，我我國汽車車擁有量量越來越越多，而而且每年年都呈上上升趨勢勢，在這這種新形形勢下，汽車四四輪定位位在汽車車檢測與與維修行行業(yè)逐漸漸凸顯出出其重要要

8、性。伴伴隨著汽汽車四輪輪定位設(shè)設(shè)備的不不斷改善善，準確確性不斷斷的提高高，汽車車四輪定定位使汽汽車使用用的安全全性得到到足夠的的保障。汽車四四輪定位位將在現(xiàn)現(xiàn)代汽車車行業(yè)成成為不可可或缺的的技術(shù)，隨著技技術(shù)的不不斷改進進，使得得檢測簡簡單易懂懂，具有有較高的的社會經(jīng)經(jīng)濟價值值。本文在傳傳統(tǒng)的汽汽車轉(zhuǎn)向向輪定位位理論的的基礎(chǔ)上上，進一一步闡述述汽車四四輪定位位原理；推導出出汽車四四輪定位位參數(shù)的的空間幾幾何關(guān)系系；通過過對汽車車四輪定定位理論論及汽車車四輪定定位儀對對定位參參數(shù)的檢檢測原理理、系統(tǒng)統(tǒng)構(gòu)成等等方面進進行理論論研究，提出正正確使用用四輪定定位儀的的注意事事項、基基本步驟驟、方法法。結(jié)

9、合合試驗分分析汽車車四輪定定位測試試系統(tǒng)在在汽車檢檢測中的的運用以以及總結(jié)結(jié)出定位位參數(shù)之之間的聯(lián)聯(lián)系。關(guān)鍵詞：四輪定定位；檢檢測調(diào)整整；測試試系統(tǒng)；一、緒論論（一） 研究本本課題的的意義在現(xiàn)代汽汽車中, 操縱縱穩(wěn)定性性和行駛駛安全性性被人們們看得越越來越重重要了。雖然已已經(jīng)有很很多在這這方面的的研究，但是本本文主要要在分析析汽車四四輪定位位原理和和四輪定定位測試試系統(tǒng)原原理，結(jié)結(jié)合實驗驗室臺架架闡述四四輪定位位儀汽車車檢測中中的運用用方面的的研究，也是具具有十分分重要的的意義的的。車輛在出出廠時，定位角角度都是是根據(jù)設(shè)設(shè)計要求求預先設(shè)設(shè)定好的的。這些些定位角角度用來來共同保保證車輛輛駕駛的的

10、舒適性性和安全全性。但但是，車車輛在行行駛一段段時間后后，這些些定位角角度會由由于交通通事故、道路坑坑洼不平平造成的的劇烈顛顛簸、底底盤零件件磨損、更換底底盤零件件、更換換輪胎等等原因而而產(chǎn)生變變化。一一旦定位位角度產(chǎn)產(chǎn)生變化化，就可可能導致致諸如輪輪胎異常常磨損、車輛跑跑偏、安安全性下下降、油油耗增加加、零件件磨損加加快、方方向盤發(fā)發(fā)沉等故故障。因因此，進進行四輪輪定位參參數(shù)檢驗驗，使其其處于合合理范圍圍內(nèi)，對對提高汽汽車的安安全性及及經(jīng)濟性性有重要要意義。（二） 國內(nèi)外外發(fā)展沿沿革國外針對對車輪定定位檢測測技術(shù)的的研究較較早，550年代代就研制制了相應應的檢測測診斷設(shè)設(shè)備，如如美國、法國、

11、德國、荷蘭、日本以以及意大大利等，發(fā)展至至今其自自動化程程度、精精度都有有了很大大的提高高。我國在這這方面的的研究起起步較晚晚，從660年代代開始引引進臺架架式四輪輪定位儀儀，800年代初初，由武武漢汽車車研究所所研制成成功并投投產(chǎn)了GGCD-型光束束水準式式前輪定定位儀，但其自自動化程程度低，測量過過程復雜雜，精度度、效率率較低，儀器功功能不健健全，只只能測量量傳統(tǒng)的的四個參參數(shù)：前前束、外外傾、主主銷內(nèi)傾傾及主銷銷后傾。到900年代末末，國內(nèi)內(nèi)廠家開開始大量量生產(chǎn)四四輪定位位儀，如如營口玄玄豹的SSDH330000，營口口大力的的DL-48000，煙煙臺海德德的HCC48000，北北京車安

12、安的ASS-8888等，但都處處于探索索階段，推出的的產(chǎn)品大大都不太太成熟。至今能能普及使使用的、精度較較高的國國產(chǎn)自動動化設(shè)備備比較少少，許多多廠家是是通過購購買國外外的傳感感器及軟軟件的方方式在國國內(nèi)進行行組裝生生產(chǎn)，沒沒有形成成自己的的知識產(chǎn)產(chǎn)權(quán)，導導致產(chǎn)品品質(zhì)量參參差不齊齊。 （三）本本文主要要研究內(nèi)內(nèi)容本論文共共分為六六章。分分別介紹紹了汽車車四輪定定位國內(nèi)內(nèi)外的發(fā)發(fā)展概況況；汽車車四輪定定位的認認識；汽車四四輪定位位的測量量原理；汽車四四輪定位位測試系系統(tǒng)的認認識；汽車四四輪定位位測試系系統(tǒng)的安安裝與使使用；結(jié)合實實驗臺架架分析四四輪定位位測試系系統(tǒng)在汽汽車檢測測中的運運用等內(nèi)內(nèi)容

13、。其其中，用用較大的的篇幅詳詳細、重重點的論論述了汽汽車四輪輪定位的的認識與與汽車四四輪定位位測試系系統(tǒng)的安安裝與使使用這兩章，其其它幾章章主要本本著介紹紹、概括括的目的的，讓大大家略有有了解，開拓思思路。二、汽車車四輪定定位的認認識本文主要要是對汽汽車四輪輪定位原原理及測測試系統(tǒng)統(tǒng)的研究究，所以以在本章章對汽車車四輪定定位基礎(chǔ)礎(chǔ)常識和和基本理理論做簡簡單介紹紹以便于于理解本本文的后后續(xù)內(nèi)容容。（一）汽汽車四輪輪定位基基礎(chǔ)常識識隨著汽車車技術(shù)的的高度發(fā)發(fā)展，汽汽車車速速不斷提提高，急急加速、急減速速、急轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向、急急制動等等動作的的出現(xiàn)，汽車后后輪在行行駛過程程中受到到的沖擊擊和汽車車的載荷荷，

14、這些些都將影影響到汽汽車后輪輪的運行行軌跡。為了保保證汽車車直線行行駛的穩(wěn)穩(wěn)定性、轉(zhuǎn)向的的輕便、轉(zhuǎn)向輪輪回正性性能良好好，以及及減少輪輪胎和機機件的磨磨損、增增加汽車車行駛的的安全性性，汽車車四輪定定位的技技術(shù)參數(shù)數(shù)逐步受受到駕駛駛?cè)藛T的的重視，同時也也為汽車車自動駕駕駛技術(shù)術(shù)的發(fā)展展提供了了有利的的條件。1、基本本常識（1）什什么是汽汽車的車車輪定位位現(xiàn)代汽汽車的車車輪定位位是指車車輪、懸懸架系統(tǒng)統(tǒng)元件以以及轉(zhuǎn)向向系統(tǒng)元元件，安安裝到車車架（或或車身）上的幾幾何角度度與尺寸寸須符合合一定的的要求，保證汽汽車行駛駛的穩(wěn)定定性和安安全性，減少汽汽車的磨磨損和油油耗。 （2）四輪輪定位維維修的好好

15、處增加行駛駛安全直行時方方向盤正正直轉(zhuǎn)向后方方向盤自自動回正正減少汽油油消耗減少輪胎胎磨損維持直線線行車增加駕駛駛控制感感降低懸掛掛配件磨磨損（3）什什么情況況下，需需要進行行四輪定定位每行駛1100000公里里或六個個月后直線行駛駛時車子子往左或或往右拉拉直行時需需要緊握握方向盤盤直行時方方向盤不不正感覺車身身會漂浮浮或搖擺擺不定前輪或后后輪單輪輪磨損安裝新的的輪胎后后碰撞事故故維修后后換裝新的的懸掛或或轉(zhuǎn)向有有關(guān)配件件后新車每行行駛30000公公里后2、主要要技術(shù)參參數(shù)在GB/37330.33-922汽車車和掛車車的術(shù)語語及其定定義中中，它規(guī)規(guī)定了關(guān)關(guān)于車輪輪定位有有關(guān)參數(shù)數(shù)的定義義，考慮

16、慮了有些些汽車車車橋無主主銷的結(jié)結(jié)構(gòu)；注注意了有有關(guān)零件件和幾何何要素（面、線線、點）相對位位置的空空間性；淡化了了前束、外傾、后傾等等參數(shù)的的單一方方向性；（1）主主要定位位參數(shù)：前束(Toe-iin)，外傾（Cammberr），主銷銷后傾角角（caasteer aanglle），主銷內(nèi)內(nèi)傾角（steeeriing axiis iincllinaatioon aanglle）。（2）其其它定位位參數(shù)：推進線線(Thhrusst llinee)，推進角角（Thhrusst aanglle），右橫向向偏置角角（Riightt Laaterral offfsett），輪距差差：（TTracck W

17、Widtth DDifffereencee），軸偏置置（Axxle Offfsett），前退縮縮角（FFronnt SSet Bacck），前退縮縮角（FFronnt SSet Bacck），包容角角（Inncluudedd annglee）。（二）汽汽車四輪輪定位的的重要性性和必要要性為了提高高汽車行行駛的安安全性、平順性性和乘坐坐的舒適適性，汽汽車研發(fā)發(fā)部門必必須恰當當?shù)卦O(shè)計計車輪定定位角。正確的的車輪叫叫可以保保證汽車車轉(zhuǎn)向輕輕便，轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向后能能自動回回正，汽汽車轉(zhuǎn)向向時、急急劇改變變車速時時和高速速行駛時時，以及及在壞路路行駛，或緊急急制動時時能保證證行駛方方向的穩(wěn)穩(wěn)定性。操作車車輛時能

18、能穩(wěn)定準準確，路路面振動動小，壞壞路上車車身沒有有明顯搖搖擺，乘乘車舒適適，輪胎胎壽命長長。正確的車車輪定位位可以幫幫助系統(tǒng)統(tǒng)中所有有不見都都處于正正常關(guān)系系中，可可以獲得得以下好好處：（1）延延長輪胎胎的使用用壽命一組新的的輪胎，有時表表現(xiàn)為某某一個輪輪胎使用用不久就就會發(fā)生生異常磨磨損，有有時發(fā)生生在前輪輪，有時時發(fā)生在在后輪。在大多多樹情況況下輪胎胎的異常常磨損，或跑長長途時爆爆胎的原原因是車車輪定位位不準確確。（2）操操縱的穩(wěn)穩(wěn)定性不正確的的車輪定定位可以以加劇轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向輪，以至整整個轉(zhuǎn)向向系的擺擺振；還還可以造造成行駛駛跑偏、高速時時轉(zhuǎn)向發(fā)發(fā)飄、左左右牽引引、車輪輪不能自自動回正正、路面

19、面的振動動無法被被有效的的吸收。正確的的車輪定定位則可可以避免免或排除除上述故故障。（3）減減少轉(zhuǎn)向向機械和和懸架的的磨損由于不同同的車輪輪定位角角可以使使汽車處處于不同同的平穩(wěn)穩(wěn)關(guān)系中中，因此此不正確確的車輪輪定位角角不僅會會加劇車車輪的磨磨損，而而且會造造成懸架架和轉(zhuǎn)向向系統(tǒng)傳傳動部分分的轉(zhuǎn)動動部件，如控制制臂襯套套、球頭頭銷、主主銷襯套套等的非非正常磨磨損。（4）提提高燃油油的經(jīng)濟濟性所有的車車輪定位位角，都都是為了了使車輪輪在行駛駛中盡可可能地垂垂直于地地面，最最大限度度減少車車輪滑移移，使車車輪滾動動阻力減減少，燃燃油經(jīng)濟濟性提高高。正確確的車輪輪定位，還可以以保證四四個車輪輪彼此平

20、平行，這這樣保證證了最小小的滾動動阻力，再加上上正確的的輪胎充充氣，可可確保提提高燃油油經(jīng)濟性性。（5）得得到最佳佳的行駛駛平順性性正確的車車輪定位位幫助前前、后懸懸架恰如如其分地地工作，使行駛駛系、轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向西所所有部件件處在正正確關(guān)系系中，路路面的振振動被有有效的吸吸收，車車輛行駛駛更平穩(wěn)穩(wěn)。（6）確確保安全全駕駛正確的車車論定位位最大的的好處就就是保證證安全駕駕駛。它它可以確確保車輛輛的可操操作性，操作的的穩(wěn)定性性，在正正常行駛駛中有正正確、迅迅速的操操縱響應應。正確的車車輪定位位校正是是非常重重要的。校正不不適當，可能會會造成轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向困難難，轉(zhuǎn)向向后車輪輪不能自自動回正正，行駛駛跑偏，產(chǎn)生不

21、不正常的的噪聲，輪胎異異常磨損損。（三三）前輪輪定位轉(zhuǎn)向輪、轉(zhuǎn)向節(jié)節(jié)和前軸軸或下擺擺臂三者者之間裝裝配要具具有一定定的相對對位置，這種具具有一定定相對位位置的裝裝配關(guān)系系叫做前前輪定位位。前輪定位位的作用用有以下下幾項：（1）保保證汽車車直線行行駛的穩(wěn)穩(wěn)定性。在水平平面上駕駕駛員雙雙手離開開轉(zhuǎn)向盤盤后，汽汽車仍能能直線向向前行駛駛。遇到到小坑，小包以以及拱形形路面時時能保持持直線行行駛。在在承載后后車輪能能垂直于于路面，能扼制制轉(zhuǎn)向輪輪的擺振振。在高高速行駛駛中沒有有轉(zhuǎn)向發(fā)發(fā)飄現(xiàn)象象。（2）在在外力使使車輪偏偏轉(zhuǎn)或駕駕駛員轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向后，能保證證轉(zhuǎn)向盤盤自動回回正。（3）使使轉(zhuǎn)向輕輕便。（4）減減少

22、轉(zhuǎn)向向輪和轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向機構(gòu)構(gòu)的磨損損，最大大限度地地延長輪輪胎的使使用壽命命。1、主銷銷后傾角角在汽車縱縱向垂直直平面內(nèi)內(nèi)主銷軸軸線與與與通過前前輪中心心垂線的的夾角叫叫主銷或或傾角如如圖2-1所示示。向垂垂線后面面傾斜的的角度稱稱為正后后傾角，向前傾傾斜的角角度稱為為負后傾傾角。圖2-11 主銷銷后傾角角a)主銷銷后傾角角的原理理圖 b)正主銷銷后傾角角 c)負主銷銷后傾角角主銷后傾傾角的作作用：（l）保保證汽車車直線行行駛的穩(wěn)穩(wěn)定性。按照國國內(nèi)傳統(tǒng)統(tǒng)的汽車車理論，主銷后后傾角越越大，行行駛中產(chǎn)產(chǎn)生的離離心力就就大，防防止車輪輪發(fā)生偏偏轉(zhuǎn)的反反向推力力就越大大，所以以主銷后后傾角越越大，汽汽車直線

23、線行駛的的穩(wěn)定性性就越好好。但是是主銷后后傾角越越大，汽汽車轉(zhuǎn)向向時所有有克服的的反向推推力就越越大，轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向就越越重，所所以主銷銷后傾角角不能超超過3。（2）適適當加大大主銷后后傾角是是幫助車車輪回正正的有效效方法。轉(zhuǎn)向輪輪發(fā)生偏偏轉(zhuǎn)時，主銷后后傾角幫幫助轉(zhuǎn)向向輪自動動回正到到中間位位置。(2)主主銷內(nèi)傾傾角在汽車橫橫向平面面內(nèi)主銷銷軸線與與鉛垂線線的夾角角即為主主銷內(nèi)傾傾角。如如圖2-2所示示。主銷內(nèi)傾傾角有以以下兩個個作用：（1）幫幫助轉(zhuǎn)向向輪自動動回正。前輪是是圍繞著著主銷旋旋轉(zhuǎn)的，而主銷銷是向內(nèi)內(nèi)傾斜的的。主銷內(nèi)傾傾使轉(zhuǎn)向向節(jié)距地地面高度度降低，距地面面更近，重力作作用使車車輛高度度被

24、降低低，轉(zhuǎn)向向輪在轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向時沿沿著傾斜斜的主銷銷作弧線線運動，就和門門圍繞歪歪斜的門門軸做弧弧線運動動一樣，隨著轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向角和和主銷內(nèi)內(nèi)側(cè)傾角角加大，輪胎外外側(cè)逐步步加大對對路面的的壓力。汽車在在松軟的的路面上上轉(zhuǎn)向時時，主銷銷內(nèi)傾角角越大，轉(zhuǎn)向角角越大，轉(zhuǎn)向輪輪外側(cè)就就壓入地地下越多多，在松松軟的路路面上轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)彎時前前輪的外外側(cè)部分分陷入地地下才可可能實現(xiàn)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。汽車在在柏油、水泥路路面上行行駛時，地面比比輪胎更更為堅硬硬，輪胎胎不可能能陷入地地下。于于是在地地面反作作用力下下，轉(zhuǎn)向向輪連同同它所承承載的汽汽車前部部都要抬抬起一個個相應的的高度，才能使使它實現(xiàn)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。圖2-22 主主銷內(nèi)傾傾角a)銷

25、軸軸中心線線 b)主主銷內(nèi)傾傾角（2）使使轉(zhuǎn)向輕輕便。由由于前軸軸重心在在主銷的的軸線上上，主銷銷內(nèi)傾角角使主銷銷軸線延延長線與與路面的的交點，和車輪輪中心地地面的交交點距離離減小，力臂的的減小使使轉(zhuǎn)向變變輕了。主銷軸軸線的延延長線距距車輪的的中心線線過近容容易使轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向發(fā)飄飄。所以以傳統(tǒng)的的后輪驅(qū)驅(qū)動汽車車主銷軸軸線的延延長線大大都設(shè)計計在距車車輪中心心線400至600mm處處。而220世紀紀70年年代以后后開發(fā)的的前輪驅(qū)驅(qū)動汽車車由于技技術(shù)上改改進，主主銷內(nèi)傾傾角越大大，行駛駛穩(wěn)定性性也很好好。1、前輪輪前束前輪前束束是從汽汽車正上上方向下下看，由輪胎胎的中心心與汽車車的縱向向線之間間的夾角

26、角為前束束角。如圖2-3所示示。 前束束的作用用是消除除由于外外傾角所所產(chǎn)生的的輪胎側(cè)側(cè)滑。當正前束束太大時時，輪胎胎外側(cè)磨磨損會有有正外傾傾角太大大所形成成的磨損損狀態(tài)，胎紋磨磨損形式式為羽毛毛狀。當當用手從從內(nèi)側(cè)向向外側(cè)撫撫摸，胎胎紋外緣緣有銳利利的刺手手感覺。 當負負前束太太大時，輪胎內(nèi)內(nèi)側(cè)會有有負外傾傾角太大大所形成成的磨損損形態(tài)，胎紋磨磨損形式式為羽毛毛狀。當當用手從從外側(cè)向向內(nèi)側(cè)撫撫摸，胎胎紋外緣緣有銳利利的刺手手感覺。圖2-33 前束束角 圖22-4 外傾角角2、前輪輪外傾角角從汽車的的前方看看輪胎的的幾何中中心線與與地面的的鉛垂線線的夾角角，稱為為外傾角角。輪胎胎的上緣緣偏向內(nèi)

27、內(nèi)側(cè)（靠靠近發(fā)動動機）或或偏向外外側(cè)（偏偏離發(fā)動動機）。如圖2-4所示示。當輪胎中中心線與與鉛垂線線重合時時，稱為為零外傾傾角，其其作用是是防止輪輪胎不均均勻的磨磨損。當當輪胎中中心線在在鉛垂線線外側(cè)時時的夾角角稱為正正外傾角角，其作作用主要要是減低低作用于于轉(zhuǎn)向節(jié)節(jié)上的負負載、防防止車輪輪滑落、防止由由于載荷荷而產(chǎn)生生不需要要的外傾傾角及減減小轉(zhuǎn)向向操縱力力。當輪輪胎中心心線在鉛鉛垂線內(nèi)內(nèi)側(cè)時的的夾角稱稱為負外外傾角，其作用用是可使使內(nèi)外側(cè)側(cè)滾動半半徑近似似相等，使輪胎胎的內(nèi)外外側(cè)磨損損均勻，還可以以提高車車身的橫橫向穩(wěn)定定性。3、轉(zhuǎn)向向梯形車輛轉(zhuǎn)彎彎時，內(nèi)內(nèi)側(cè)的車車輪被迫迫沿著比比外側(cè)車車

28、輪要小小的弧線線進。如如果設(shè)計計兩側(cè)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向臂互互平行，那么轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)彎時兩兩前輪也也將保持持平行，那么轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)彎時輪輪胎滑移移。而設(shè)設(shè)計成前前軸、梯梯形臂、橫拉桿桿構(gòu)成的的轉(zhuǎn)向梯梯形，可可使汽車車在轉(zhuǎn)向向時兩前前輪產(chǎn)生生不同的的轉(zhuǎn)向角角，通常常內(nèi)側(cè)車車輪轉(zhuǎn)向向角要比比外側(cè)車車輪要大大13，兩前前輪沿著著各自的的弧線滾滾動，從從而消除除了輪胎胎的滑動動。參見見圖2-5。圖2-55 轉(zhuǎn)向向梯形轉(zhuǎn)向時所所有車輪輪運動軌軌跡的向向心線都都應相交交于一點點，此點點稱為轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向心。橫拉桿桿位于前前軸后端端的等腰腰形叫正正方梯形形，橫拉拉桿位于于前軸前前端等腰腰梯形叫叫反梯形形。二者者在作用用上沒有有區(qū)別。轉(zhuǎn)向梯形形又

29、叫轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向外展展，由于于兩只梯梯形臂都都設(shè)計成成直線行行駛時兩兩側(cè)車輪輪角度相相同，保保持兩側(cè)側(cè)車輪平平行，因因此無論論是向左左或右轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向，由由于內(nèi)側(cè)側(cè)輪形成成比外側(cè)側(cè)較大113的轉(zhuǎn)角角，使轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向中的的前輪形形成負前前束，且且轉(zhuǎn)向角角越大，負前束束值也越越大，轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向時的的負前束束比后橋橋中的差差速器更更有利于于轉(zhuǎn)向平平穩(wěn)。4、轉(zhuǎn)向向不足在試轉(zhuǎn)半半徑時，轉(zhuǎn)向盤盤轉(zhuǎn)到止止端，并并保持不不動，節(jié)節(jié)氣門開開度穩(wěn)定定，車輪輪的轉(zhuǎn)彎彎半在一一定的圓圓周上保保持不動動，似乎乎是理所所當然的的事，但但實際上上轉(zhuǎn)向不不足的汽汽車(又又被稱為為平穩(wěn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向，大大部分汽汽車都是是這種設(shè)設(shè)計的)，轉(zhuǎn)彎彎隨著旋旋轉(zhuǎn)的圈圈數(shù)

30、增加加，會逐逐漸加大大。這種種特性是是因前后后輪胎側(cè)側(cè)偏角不不同引起起的。由由于后輪輪側(cè)偏角角小于前前輪的側(cè)側(cè)偏角，在連續(xù)續(xù)作轉(zhuǎn)彎彎半徑測測試時，后輪達達不到前前輪行進進方向而而變慢，所以轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)彎半徑徑逐漸加加大，出出現(xiàn)轉(zhuǎn)向向不足。轉(zhuǎn)向不不足的好好處是當當駕駛員員轉(zhuǎn)向時時，即使使實際轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向低于于自己的的設(shè)想，也容易易修正過過來。5、轉(zhuǎn)向向負前束束(轉(zhuǎn)向向前展)轉(zhuǎn)向負前前束是指指轉(zhuǎn)向時時內(nèi)側(cè)車車輪相對對外側(cè)車車輪的角角度差。轉(zhuǎn)向系系的結(jié)構(gòu)構(gòu)使車輪輪角度隨隨轉(zhuǎn)向角角度變化化而變化化，該角角度的變變化由轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向梯形形保證，如負前前束不正正確，將將加劇輪輪胎磨損損，并出出現(xiàn)轉(zhuǎn)向向噪聲及及轉(zhuǎn)向跑跑偏。（四）

31、后后輪定位位1、與后后輪定位位相關(guān)的的概念及及作用后輪外傾傾角：前前輪驅(qū)動動的轎車車后輪通通常為負負外傾角角。即空空載時后后輪向內(nèi)內(nèi)傾斜，承載后后或舉升升運動時時垂直于于路面。前輪驅(qū)動動轎車通通常為很很小的后后輪反前前束。前前輪驅(qū)動動汽車行行駛中的的驅(qū)動力力使后輪輪心軸受受向后的的力，后后輪的前前端距離離略大于于后端距距離。和后輪外外傾角一一樣，前前輪驅(qū)動動汽車后后輪的反反前束值值比前輪輪也大11倍左右右。后輪輪前束主主要為了了使前后后車輪以以后輪推推力為定定位基準準，使四四個車輪輪保持平平行，保保證汽車車直線行行駛的穩(wěn)穩(wěn)定性。減少后后輪在行行駛中的的側(cè)滑，以最大大限度地地延長后后輪輪胎胎的使

32、用用壽命。車輛的幾幾何中心心線：是是恰好穿穿過前、后輪中中央的假假想線。推力線：是與后后輪中心心線成正正90度度角向前前延伸的的線。汽汽車受到到猛烈沖沖擊，或或懸架襯襯套磨損損松曠都都會使推推力線發(fā)發(fā)生偏移移。推力力線如和和汽車前前、后輪輪幾何中中心線平平行，再再配合適適當?shù)闹髦麂N后傾傾角和主主銷內(nèi)傾傾角，在在筆直的的公路上上，即使使雙手離離開轉(zhuǎn)向向盤，車車輛仍可可以保持持直線行行駛。后輪偏向向：指向向橋殼或或后前移移動，另另一個后后輪移動動，后輪輪推力線線不再和和幾何中中心線平平行。后軸偏向向造成推推力線偏偏離了幾幾何中心心線，見見圖2-6和圖圖2-77。推力力線偏離離幾何中中心線，不僅造造

33、成行駛駛跑偏傾傾向，也也加重了了汽車轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向輪胎胎的側(cè)滑滑。圖2-66后軸未未發(fā)生偏偏向時中中心線和和推力線線圖2-77 后軸軸偏向造造成推力力線偏離離了幾何何中心線線2、后輪輪定位設(shè)置后輪輪定位可可削弱后后軸偏向向、偏跡跡的問題題在正常常行駛和和轉(zhuǎn)向時時的負面面保持正正確的后后輪外傾傾角和后后輪前束束是非常常重要的的。如出出現(xiàn)輪胎胎畸形磨磨損，特特別是再再現(xiàn)后輪輪胎冠偏偏磨損(后輪外外傾角不不對)，后輪胎胎肩處出出現(xiàn)鋸齒齒形磨損損(后輪輪前束嚴嚴重超差差)，以以及后輪輪懸架發(fā)發(fā)生早期期磨損時時都應作作四輪定定位。設(shè)置后輪輪前束最最主要的的目的是是為了使使后輪推推力線和和幾何中中心重合合，設(shè)置置

34、后輪外外傾角最最主要的的目的就就是改善善轉(zhuǎn)向的的穩(wěn)定性性。（五）前前輪定位位與四輪輪定位的的區(qū)別若汽車只只做前輪輪定位(又叫二二輪定位位)，在在定位基基準上就就可能發(fā)發(fā)生偏差差，因為為前輪定定位是以以幾何中中心線，即表示示兩前輪輪和兩后后輪之間間的中心心線為定定位基準準，而不不是以后后輪推力力線為定定位基準準。一旦旦后輪定定位角發(fā)發(fā)生偏差差，后輪輪推力線線就會和和幾何中中心線發(fā)發(fā)生偏離離，形成成推力角角，無法法保證直直線行駛駛時四個個車輪處處于平行行狀態(tài)。在直線線行駛時時前輪必必然脫離離定位基基準難以以保證行行駛的直直線性。四輪定位位和前輪輪定位的的最大區(qū)區(qū)別是在在定位基基準的選選定上。做四輪

35、輪定位時時是以后后輪推力力線做車車輪定位位基準線線，后輪輪推力線線是后輪輪總前束束的中心心線，該該基準線線由后輪輪定位角角決定。做四輪輪定位時時先檢測測和調(diào)整整后輪定定位。如如果后輪輪定位角角不對，而后輪輪定位在在設(shè)計上上又是可可以調(diào)整整的，則則需要換換那些變變形了的的零部件件，即負負責車輪輪定位的的懸架上上的部件件，常見見的是擺擺臂、減減少器以以及導向向裝置。在后輪輪定位調(diào)調(diào)整完后后，后輪輪推力線線和幾何何中心線線重合，再以該該參考線線為基準準，對每每一個前前輪進行行測量調(diào)調(diào)整，可可以保證證四個車車輪在直直線上行行駛位置置時處于于平行狀狀態(tài)，轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向系處處于幾何何中心，滿足車車輛在設(shè)設(shè)計時的的

36、動力學學條件，達到車車輛在設(shè)設(shè)計時的的性能要要求。任何機械械式的定定位裝置置都只能能做前輪輪定位，而無法法做后輪輪定位和和四輪定定位。三、汽車車四輪定定位測試試系統(tǒng)的的認識由對四輪輪定位儀儀測量模模型的研研究可知知，四輪輪定位儀儀對車輪輪前束和和車輪外外傾采用用直接測測量，其其精度可可以通過過對傳感感器進行行嚴格標標定得到到保證，而主銷銷內(nèi)傾和和主銷后后傾采用用間接測測量，使使用了基基于不同同測量模模型推導導的計算算公式，在主銷銷傾角測測量角相相同的情情況下會會得到不不同的主主銷傾角角，因此此對于主主銷傾角角的測量量來說，測量模模型的理理論誤差差大于傳傳感器的的標定精精度，需需要對不不同模型型

37、測量的的結(jié)果進進行評價價。同時時，主銷銷軸線處處于空間間一般位位置，主主銷傾角角為主銷銷在汽車車縱橫平平面內(nèi)的的投影與與垂直與與水平面面的軸線線間的夾夾角，難難以對四四輪定位位儀主銷銷傾角的的測量結(jié)結(jié)果進行行檢定。（一） 汽車四四輪定位位測試系系統(tǒng)的組組成四輪定位位系統(tǒng)的的基本組組成方式式有2種種：地溝溝式和舉舉升器式式。以下下將簡單單介紹22種四輪輪定位系系統(tǒng)的特特點和組組成方式式。一、地溝溝式四輪輪定位系系統(tǒng)特點：結(jié)結(jié)構(gòu)簡單單，造價價底，特特別適用用于高度度較低、不能使使用舉升升器的車車間；但但需掘地地溝，準準備時間間長；由由于經(jīng)濟濟上的原原因，用用戶可能能需選用用不同品品牌的轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤、滑滑

38、板和二二次舉升升器；工工作頻率率低；工工作空間間較。組組成方式式如表44-1所所示。表4-11地溝式式四輪定定位系統(tǒng)統(tǒng)所需設(shè)備備數(shù)量功能四輪定位位機1臺四輪定位位機是四四輪定位位系統(tǒng)最最重要的的組成部部分。只只需簡單單的操作作，四輪輪定位機機就可以以測量并并顯示出出汽車四四個車輪輪定位角角度，幫幫助操作作人員進進行調(diào)整整。前輪轉(zhuǎn)盤盤1套前輪轉(zhuǎn)盤盤要求既既可以自自由轉(zhuǎn)動動，也可可以左右右滑動。這樣就就保證了了車輪后后傾角轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)側(cè)和定定位角度度調(diào)整過過程中無無地面阻阻力。后輪滑板板1套后輪滑板板只要求求可以左左右滑動動。如果果長度太太短，則則要求其其可以前前后移動動。后輪輪滑板的的作用是是保證后后輪

39、可以以自由左左右移動動，無地地面阻力力。二次舉升升器1個二次舉升升器是四四輪定位位系統(tǒng)不不可缺少少的工具具。不管管是進行行鋼圈補補償，還還是更換換底盤部部件、輪輪胎或添添加墊片片，都要要使用二二次舉升升器。二、舉升升器式四四輪定位位系統(tǒng)特點：造造價較高高，要求求車間高高度比較較高；但但準備時時間短，操作人人員使用用方便，工作頻頻率高。組成方式式如表44-2所所示。表4-22舉升器器式四輪輪定位系系統(tǒng)所需設(shè)備備數(shù)量功能四輪定位位儀1臺四輪定位位機是四四輪定位位系統(tǒng)最最重要的的組成部部分。只只需簡單單的操作作，四輪輪定位機機就可以以測t并并顯示出出汽車四四個車輪輪定位角角度，幫幫助操作作人員進進行

40、調(diào)整整。四四輪定定位專用用舉升器器1套四輪定位位專用舉舉升器要要求配有有轉(zhuǎn)盤、滑板和和1至22個二次次舉升器器。（二）汽汽車四輪輪定位儀儀的技術(shù)術(shù)指標交通行業(yè)業(yè)標準四輪定定位儀中對四四輪定位位儀的測測量參數(shù)數(shù)、范圍圍、精度度及示值值要求的的規(guī)定如如下：總前束角角測量范圍圍：6；精度：在在2范圍內(nèi)內(nèi)精度為為4，其余余范圍精精度為10。單一車輪輪前束角角測量范圍圍：3；精度：在在2范圍內(nèi)內(nèi)精度為為2，其余余范圍精精度為5。車輪外傾傾角測量范圍圍：10；精度：在在4范圍內(nèi)內(nèi)精度為為2，其余余范圍精精度為10。主銷后傾傾角測量范圍圍：15；精度：在在12范圍內(nèi)內(nèi)精度為為6，其余余范圍精精度為10。主銷

41、內(nèi)傾傾角測量范圍圍：20；精度：在在0+118范圍內(nèi)內(nèi)精度為為6，其余余范圍精精度為10。推力角測量范圍圍：6；精度：在在2范圍內(nèi)內(nèi)精度為為2，其余余范圍精精度為10。精度：在在2范圍內(nèi)內(nèi)精度為為2，其余余范圍精精度為10。車輪轉(zhuǎn)角角主要通通過車輪輪下方的的轉(zhuǎn)盤計計量，因因此轉(zhuǎn)盤盤精度直直接影響響系統(tǒng)的的測量精精度。行行業(yè)標準準中對轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤的測測量范圍圍、精度度及零點點誤差的的規(guī)定如如下：轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)角測量量范圍不不小于-45+445電子式轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤測量量精度為為0.11機械式轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤測量量精度為為0.55電子式轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)角角零點誤誤差不大大于0.1機械式轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)角角零點誤誤差不大大于0.5為了測得得準，

42、好好一些的的定位儀儀都有不不同的消消除誤差差的方法法。一般般常用的的有： （新豐生生活網(wǎng)NN_ ff*yqqh1）鋼圈圈補償功功能（RROC） 新豐豐生活網(wǎng)網(wǎng)$t33b?)4JJH&v所有的卡卡具，不不論是三三點快速速卡具還還是多功功能卡具具，與鋼鋼圈卡緊緊后都不不可能達達到車輪輪的要求求的0.05度度的裝卡卡精度，為此所所有高精精度的四四輪定位位儀都設(shè)設(shè)有鋼圈圈補償程程序。典典型的鋼鋼圈補償償有二點點式補償償、三點點式補償償、推車車式補償償方式，如圖一一所示為為鋼圈與與卡具有有裝卡誤誤差時，在外傾傾角方向向上存在在偏差aa，輪胎胎旋轉(zhuǎn)1180度度存在偏偏差b，兩數(shù)數(shù)相減除除以2即可求求出誤差

43、差值。精精度較高高的四輪輪定位儀儀在一次次裝卡中中的精度度為0.1至0.33之間,故需要要做鋼圈圈補償，可將誤誤差減小小到0.01度度以內(nèi)。（4I,bQEE8RvE)V2）跑臺臺校準功功能；新豐生活活網(wǎng) OO/off|5MM當舉升升機存在在微小的的誤差時時，有些些四輪定定位儀有有專門的的校正程程序以消消除微小小的誤差差。（3）校校準功能能； ss4CBBG4ll-)M-BB（4）溫溫度補償償；（5）其其他功能能；經(jīng)過補償償和校準準，定位位儀應達達到上述述的測量量精度。為了保保持四輪輪定位儀儀長期準準確的可可靠性，四輪定定位儀需需要定期期（可分分為3個個月、66個月和和一年不不等）校校準，根根據(jù)

44、產(chǎn)品品的不同同可分為為定期回回廠校準準或自帶帶校準工工具校準準。新豐豐生活網(wǎng)網(wǎng)6IqqEK00z9oo（三）常常見四輪輪定位儀儀的檢測測方式隨著四輪輪定位技技術(shù)的不不斷發(fā)展展，各種種各樣高高科技的的四輪定定位儀接接踵而出出，許多多廠家為為趕上市市場的潮潮流，將將許多低低端產(chǎn)品品說成是是高科技技產(chǎn)品，以此來來哄騙客客戶。目目前市場場上常見見的四輪輪定位儀儀的檢測測方式主主要有：激光、PSDD、CCCD及33D?，F(xiàn)現(xiàn)將激光光、PSSD 、CCDD及3DD產(chǎn)品各各有何優(yōu)優(yōu)勢，剖剖析如下下：（1）激激光激光是一一種新型型光源，它是作作為測量量系統(tǒng)的的光源應應用于四四輪定位位儀，由由于激光光都是以以垂直

45、的的直線輸輸出的，因此決決定了激激光產(chǎn)品品束度的的測量范范圍較窄窄，無補補償且需需人工計計算推力力線，其其測量精精度低，檢測速速度慢。因光點點與刻度度的關(guān)系系，存在在人為誤誤差，而而且激光光很容易易受外界界干擾，因此用用激光做做光源應應用于四四輪定位位儀并不不理想。眾所周知知，激光光對人眼眼視力有有一定傷傷害，所所以ULL、CEE等安全全認證很很難通過過，歐美美日本早早已淘汰汰，只是是在中國國和部分分東南亞亞國家還還局部存存在。 （2）PPSD PPSD又又稱光電電位置傳傳感器。我們知知道，幾幾乎所有有的外國國四輪定定位都不不使用，只有韓韓國的機機器在大大量使用用，它的的工作原原理是：當PSS

46、D的受受光面某某一位置置存在光光照的情情況下，其輸出出電流會會有相應應變化，從而可可以得到到光照位位置，它它是一種種模擬（DC/AC轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換，會會有數(shù)據(jù)據(jù)丟失）器件。雖然通通過使用用一些特特殊的技技術(shù)可以以在一定定程度上上避免這這些問題題，但從從原理上上限制它它只能測測量單一一光點卻卻是改變變不了的的。PSSD只能能使用在在工業(yè)環(huán)環(huán)境里，就是說說PSDD的溫度度漂移嚴嚴重并且且受環(huán)境境光線的的影響。溫度變變化可以以使其輸輸出的零零位變化化幾十毫毫伏，光光線的影影響使系系統(tǒng)取值值不穩(wěn)定定，這兩兩項疊加加在一起起，便使使PSDD失去了了測量精精度和設(shè)設(shè)備穩(wěn)定定性，這這點是PPSD的的殺手（測不準準，

47、重復復性差）。（3）CCCDCCD是是一種半半導體數(shù)數(shù)字元器器件（又又稱光電電藕合器器件），它分為為線陣CCCD和和面陣CCCD兩兩種。它它是200世紀770年代代初發(fā)展展起來的的新型半半導體集集成光電電器件，它是在在一塊硅硅面上集集成了數(shù)數(shù)千個各各自獨立立的光敏敏元，當當光照射射到光敏敏面上時時，受光光光敏元元將聚集集光電子子，通過過移位的的方式，將光量量輸出，產(chǎn)生光光位置和和光強的的信息，因此CCCD具具有測量量精度高高（0.05度度以內(nèi)）、無溫溫度系數(shù)數(shù)、使用用壽命長長等特點點。使用CCCD有良良好的環(huán)環(huán)境適應應能力。其他所所有的技技術(shù)都有有各種各各樣的使使用上的的限制，比如不不能在光光

48、線復雜雜的地方方使用、不能有有強電磁磁場、溫溫度不能能有太大大的變化化等等，而這些些都是普普通的修修車車間間的典型型環(huán)境。那些不不能開門門，不能能開窗，早晨涼涼快測量量的數(shù)據(jù)據(jù)和中午午天熱測測量就不不同，不不能有大大的電機機在附近近的要求求，對于于四輪定定位來說說，實在在是有點點過分。因此歐歐美國家家生產(chǎn)的的四輪定定位儀均均采用CCCD技技術(shù)，如如戰(zhàn)車、百事霸霸、戰(zhàn)神神等，這這也足以以說明CCCD產(chǎn)產(chǎn)品的優(yōu)優(yōu)勢。（4）3D3D測量量方式是是采用圖圖像識別別技術(shù)，用CCCD數(shù)碼碼相機采采集裝在在車輪反反光板上上的圖像像信息，以測量量出車輪輪的相對對精度，人工推推動車輪輪前后移移動，由由CCDD攝

49、像頭頭采集信信息，求求出其坐坐標和角角度。這這是一種種相當先先進的測測量方式式，目前前歐美常常用。但但他對舉舉升機和和轉(zhuǎn)角盤盤等有嚴嚴格的機機械精度度要求，目前國國內(nèi)舉升升機和轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)角盤無無法與之之匹配，影響檢檢測效果果，況且且標定方方式繁瑣瑣，價格格昂貴，檢測速速度不快快，售后后維修較較慢，并并非國內(nèi)內(nèi)主流（四）汽汽車四輪輪定位儀儀的主要要功能(1)測測量的主主要參數(shù)數(shù)除傳統(tǒng)統(tǒng)的前輪輪前束、外傾角角、主銷銷后傾角角和內(nèi)傾傾角外還還具有測測量后輪輪前束、外傾角角、后軸軸推力角角、退縮縮角等功功能，增增加了轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)動動角差、最大轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)角等測測量項目目。(2)輪輪輞補償償功能。該功能能可以對對因輪輞輞

50、變形、卡具位位置不正正而引起起的前束束、外傾傾角測量量誤差進進行補償償。(3)本本儀器采采用PCC微機做做上位主主控機，測量模模塊為下下位機。兩者之之間以串串行方式式通訊聯(lián)聯(lián)結(jié)。上上下位機機均采用用模塊化化結(jié)構(gòu)編編程。上上位機具具有彈出出式菜單單，顯示示和打印印圖表全全部采用用中文，上、下下位機雙雙向選擇擇，操作作十分方方便。(4)儀儀器內(nèi)存存有20000多多種車型型的數(shù)據(jù)據(jù)庫，測測量結(jié)果果隨時可可以根據(jù)據(jù)需要進進行判斷斷處理。數(shù)據(jù)庫庫還可以以增添和和刪除。(5)參參數(shù)測量量一次自自動完成成。為了了方便汽汽車檢測測后進行行維修作作業(yè)，設(shè)設(shè)置了對對直接測測量參數(shù)數(shù)的實時時顯示。測量與與調(diào)整同同時

51、進行行。（五）汽汽車四輪輪定位儀儀類型與與生產(chǎn)廠廠家根據(jù)技術(shù)術(shù)特點，常用的的四輪定定位儀可可以細分分為前束束尺和光光學水準準定位儀儀、拉線線定位儀儀、CCCD定位位儀、靜靜態(tài)激光光定位儀儀、靜態(tài)態(tài)激光大大車定位位儀、動動態(tài)激光光定位儀儀、動態(tài)態(tài)激光定定位儀33D影像像定位儀儀和3DD激光定定位儀等等幾種。對應的的生產(chǎn)廠廠家分別別為：拉線定位位儀典型型廠家有有上海美美洲豹、意大利利科基等等。CCD定定位儀在在目前定定位儀中中的比重重最大，典型的的國外廠廠家有：德國百百世霸、美國獵獵人（HHUNTTER）、美國國戰(zhàn)車、美國大大熊、美美國戰(zhàn)神神、美國國太陽、美國漢漢尼詩、意大利利科基、韓國OOspe

52、eed、韓國EEscoort、韓國三三弘等。典型的的國內(nèi)廠廠家有：北京民民族、北北京英杰杰、北京京車安、北京路路樂、天天津澳利利、上海海一成、廣州黑黑豹、營營口玄豹豹、營口口大力、營口營營黎、營營口美達達、營口口先達、廈門奧奧普、青青島金華華、煙臺臺奔騰等等。靜態(tài)激光光定位儀儀在目前前定位儀儀中的比比重不大大，典型型的廠家家有英國國機靈狗狗、北京京民族、煙臺三三雄、美美國比線線等。動態(tài)激光光定位儀儀的廠家家：北京京萬里馬馬。3D影像像定位儀儀有兩家家：美國國戰(zhàn)車、美國獵獵人（HHUNTTER）。3D激光光定位儀儀的廠家家有：北北京萬里里馬。五、汽車車四輪定定位測試試系統(tǒng)的的安裝與與使用本章與下

53、下一章是是在內(nèi)蒙蒙古工程程職業(yè)技技術(shù)學校校提供汽汽車四輪輪定位實實驗室的的前提下下完成的的。在對汽車車進行四四輪定位位時，要要先將汽汽車停在在四柱舉舉升的定定位臺上上，拉緊緊駐車制制動，前前輪停在在轉(zhuǎn)角盤盤上，后后輪停在在定位臺臺的后滑滑板上。前輪毅毅中心應應和轉(zhuǎn)角角盤零刻刻度線對對正。鎖鎖銷鎖住住轉(zhuǎn)角盤盤，在每每個輪輞輞上裝上上輪輞夾夾，夾上上調(diào)節(jié)鈕鈕指向車車輪頂端端，如果果傳統(tǒng)的的計算機機車輪定定位器沒沒有自動動補償功功能，就就必須用用手動補補償，即即將車輪輪單元上上的水泡泡調(diào)到中中心位置置。（一）做做汽車四四輪定位位時的注注意事項項因四輪定定位儀是是一種較較精密的的檢測設(shè)設(shè)備，要要求操作

54、作人員在在使用前前需經(jīng)過過專業(yè)培培訓，并并且在使使用定位位儀前先先查閱四四輪定位位儀的產(chǎn)產(chǎn)品說明明書，以以便更好好地了解解四輪定定位儀的的操作工工程。注注意事項項如下：（1）使使用前，檢查四四輪定位位儀所配配附件是是否與說說明書上上列出的的清單相相符；（2）在在安裝設(shè)設(shè)備時一一定要按按照產(chǎn)品品說明書書的要求求去做；(3）對對于光學學式四輪輪定位儀儀中的投投影儀（或投光光儀），需要細細心維護護，并經(jīng)經(jīng)常進行行調(diào)整； （4）在在四輪定定位儀的的安裝地地點，應應在墻上上（或其其他的地地方）安安裝一個個帶保險險絲的開開關(guān)盒，同時要要求開關(guān)關(guān)盒配帶帶有四輪輪定位儀儀的過載載保護裝裝置； （5）傳傳感器是

55、是計算機機式四輪輪定位儀儀的核心心元件，在使用用前需要要進行校校正，以以保證測測試精度度； （6）傳傳感器在在卡盤軸軸上安裝裝要妥當當，在不不用時應應妥善保保存，避避免受到到傷害，電測類類傳感器器在通電電前應該該接線安安裝完畢畢，不用用帶電接接線，以以避免電電子振蕩蕩，沖擊擊損壞器器件； （7）四四輪定位位儀需要要移動時時，注意意不要使使其受到到震動，否則可可能會損損壞傳感感器及計計算機等等部件； （8）四四輪定位位儀應半半年檢驗驗標定一一次，標標定工作作應該在在專用標標定器上上進行。注意，在購買買四輪定定位儀時時應帶專專用標定定器具和和標定程程序； （9）在在用四輪輪定位儀儀檢測車車輪定位位

56、角前，一定要要進行車車輪傳感感器安裝裝夾具偏偏擺補償償操作，否則會會引起相相當大的的測量誤誤差。（二）汽汽車四輪輪定位的的步驟(l)裝裝上輪輞輞夾和傳傳感器(2)進進行輪輞輞偏位(端面圓圓跳動)補償。(3)調(diào)調(diào)整四個個車輪單單元傳感感器水平平。(4)車車輪在直直行行駛駛位置，用專用用杠桿壓壓下制動動踏板。(5)將將前輪旋旋轉(zhuǎn)一定定角度，左右轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動前輪輪20后，可可測量出出主銷后后傾角，主銷內(nèi)內(nèi)傾角以以及外側(cè)側(cè)輪在220時，內(nèi)內(nèi)外側(cè)車車輪的轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)角差。(6)將將轉(zhuǎn)向盤盤回到中中間位置置，安裝裝轉(zhuǎn)向盤盤鎖，選選擇確認認鍵，便便進入后后輪調(diào)整整畫面。(7)調(diào)調(diào)整屏幕幕，進行行下列數(shù)數(shù)值選擇擇：定位角角

57、的范圍圍值；.某個定定位角的的確切位位置；調(diào)整墊墊片的厚厚度和應應處的位位置；選擇汽汽車懸架架診斷圖圖解(顯顯示調(diào)整整位置)。(8)顯顯示車輪輪定位情情況報表表：前輪總總前束，前輪單單前束(左、右右輪)；主銷后后傾角；包容角角：主銷銷內(nèi)傾角角和前輪輪外傾角角之和；主銷內(nèi)內(nèi)傾角、前輪外外傾角；最大轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向角、前輪轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向差(外側(cè)車車輪200時內(nèi)、外側(cè)車車輪轉(zhuǎn)角角差)；后輪外外傾角；后輪總總前束，后輪單單前束；推進角角(后輪輪推力線線和幾何何中心線線間的偏偏角)。車輪定位位情況報報表和調(diào)調(diào)整位置置可在車車輪定位位之前或或之后打打印出來來。（三）汽汽車四輪輪定位儀儀的正確確使用1、上車車前準備備工作（1

58、）在在被測車車輛開上上舉升機機之前，需要檢檢查四個個車輪的的胎壓是是否符合合標準胎胎壓。輪輪胎花紋紋是否嚴嚴重磨損損。確定定舉升機機兩個承承載板的的寬度與與被測車車輛的前前、后軸軸距一致致，然后后將舉升升機降至至最低點點，確保保轉(zhuǎn)角盤盤和后滑滑板的固固定銷都都插好之之后，再再將被測測車輛開開上舉升升機。車車輛在舉舉升機上上應處于于正前方方向，不不要使車車身歪斜斜。車輛輛的兩前前輪要落落在兩轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)角盤的的中心上上，同時時轉(zhuǎn)角盤盤的圓盤盤要均勻勻分布在在輪胎的的兩側(cè)。車輛熄熄火后，拉上手手剎，搖搖下左前前側(cè)車窗窗玻璃，司機離離開車輛輛。操作作員需要要分別用用力壓車車身的前前部和后后部，以以使車輛輛的

59、懸掛掛復位。（2）安安裝卡具具在開始定定位前，將每個個車輪卡卡具和傳傳感頭總總成安裝裝在車輪輪的輪圈圈上。請請務必注注意各傳傳感頭的的位置。位置顛顛倒將使使定位儀儀不能正正常工作作。留意意各個傳傳感頭上上的箭頭頭標就不不會弄錯錯位置。 夾具安安裝：松松開擰緊緊旋鈕，通過拉拉伸上下下滑板使使卡具能能夠很快快的由外外向內(nèi)或或相互方向夾夾緊在輪輪圈上。夾爪張張到適合合輪輞直直徑大小小。卡具具安裝要要求卡具具手柄向向上并且且直立地面；要求四四爪的定定面必須須與輪輞輞的邊緣緣靠齊；轉(zhuǎn)動手手輪來調(diào)調(diào)整并鎖鎖緊夾具具在輪胎胎的位置置，晃動動一下，看裝夾夾是否牢牢固。然然后用防防滑膠圈圈將夾具具固定在在輪胎上

60、上。 卡爪安安裝分里里撐式，外卡式式兩種：當輪輞輞的邊緣緣弧度較較大時，采用里里撐式；當輪輞邊緣緣沒有弧弧度，只只有很小小的圓端端，采用用外卡式式（如圖圖5-11）a)里撐撐式 b) 外外卡式圖5-11 卡卡爪準備工作作，包括括：（1）調(diào)調(diào)整轉(zhuǎn)角角盤和后后滑板，根據(jù)輪輪距和軸軸距調(diào)整整舉升機機的寬度度。（2）將將汽車駛駛上轉(zhuǎn)角角盤和后后滑板上上.車輪輪要位于于轉(zhuǎn)盤和和滑板的的中部。（3）拉拉上手剎剎車，不不讓車輛輛滑動。（4）抽抽出轉(zhuǎn)角角盤和后后滑板的的安全銷銷，使汽汽車車輪輪處于自自由狀態(tài)態(tài)。（5）進進行車輛輛目視檢檢查，檢檢查車輪輪圈和車車胎尺寸寸，輪胎胎的胎紋紋深度和和胎壓，檢查裝裝置和