安防機(jī)器人綜述

1、安防機(jī)器人綜述學(xué)生：江國(guó)來(lái)摘要： 本文在介紹安防機(jī)器人的背景、市場(chǎng)與研究現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，探討了安防機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)， 最后， 對(duì)安防機(jī)器人的發(fā)展方向進(jìn)行了展望。一、安防機(jī)器人的研究背景什么是安防機(jī)器人服務(wù)機(jī)器人是一種半自主或者全自主工作的機(jī)器人，是一種能完成有益于人類的服務(wù)工作，但不包括從事生產(chǎn)的設(shè)備1,2。安防機(jī)器人是服務(wù)機(jī)器人的一種，其特征在于：提供包括且不限于指定場(chǎng)景巡視、圖像/ 視頻監(jiān)控、異常情況探測(cè)、自動(dòng)報(bào)警、遠(yuǎn)程操控等功能，能夠部分或者全部代替人工執(zhí)行安保任務(wù)。圖 1-1 ，安防機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域與功能安防機(jī)器人的種類很多， 按照服務(wù)場(chǎng)所與服務(wù)對(duì)象區(qū)分， 可分為：家庭監(jiān)控機(jī)器人、社區(qū)監(jiān)

2、控機(jī)器人、廠區(qū)巡檢機(jī)器人、企業(yè)安防機(jī)器人等等。 針對(duì)服務(wù)對(duì)象場(chǎng)景的不同， 安防服務(wù)的側(cè)重是不同的： 比如，家庭監(jiān)控機(jī)器人， 側(cè)重于人的陪護(hù)看護(hù)； 企業(yè)安防機(jī)器人則通常融合巡邏、考勤等功能。另外，值得注意的是，服務(wù)機(jī)器人的功能是通常多樣化的。安防僅僅是機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)的一種功能，機(jī)器人也可以依照?qǐng)鼍皯?yīng)用不同，集成其他的功能。比如，在展館商場(chǎng)的機(jī)器人，除了安防之外，也可集成娛樂(lè)、導(dǎo)購(gòu)、宣傳等功能；而工廠內(nèi)的安防機(jī)器人，也可代替工程師進(jìn)行定點(diǎn)巡檢、 抄表等常規(guī)作業(yè)。 安防機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域與功能如圖 1-1 所示。安防機(jī)器人的需求安全一直是居民生活、公司企業(yè)生產(chǎn)首先需要考慮的問(wèn)題，統(tǒng)計(jì)顯示， 2015 年

3、全球安防行業(yè)總產(chǎn)值達(dá)5000 億元。圖 1-2 現(xiàn)有視頻監(jiān)控安防方式盡管安防監(jiān)控一直是公司企業(yè)必備部門(mén)，但是底層保安工作簡(jiǎn)單乏味門(mén)檻低， 職業(yè)前景并不被人看好。 近年來(lái)， 人力成本在不斷上漲，很多企業(yè)都面臨招保安難等問(wèn)題。 與此同時(shí)， 在一些核心部門(mén)使用廉價(jià)人力進(jìn)行安防，本身也存在一定安全隱患。目前的安防系統(tǒng)， 多數(shù)以固定攝像頭加人力值班巡邏的方式實(shí)現(xiàn)。這種方式雖然技術(shù)上很容易實(shí)現(xiàn)， 但同時(shí)也面臨安裝成本高、 使用不靈活、不夠智能友好等問(wèn)題。比如，一個(gè)簡(jiǎn)單的廠區(qū)外圍監(jiān)控，通常需要架設(shè) 7-10 個(gè)攝像頭才能基本保障無(wú)死角；而對(duì)于結(jié)構(gòu)復(fù)雜的公司大樓來(lái)說(shuō)， 通常需要安裝上百個(gè)攝像頭； 面對(duì)如此多路

4、的視頻信號(hào)，哪怕是預(yù)先進(jìn)行過(guò)一定的檢測(cè)處理，保安也很難從中發(fā)現(xiàn)問(wèn)題信息；視頻監(jiān)控多數(shù)功用在于事故后查原因，人力值班巡邏必不可少。圖 1-3 固定攝像頭 + 中控室 +機(jī)器人巡邏的安防方式隨著人力成本的不斷上升，采用“固定攝像頭 + 中控室 +機(jī)器人巡邏”的方式成為發(fā)展的大趨勢(shì)：機(jī)器人代替保安，執(zhí)行24 小時(shí)巡邏任務(wù)以及初步的場(chǎng)景檢查。 這種方式的最主要優(yōu)勢(shì)在于可以大大節(jié)省人力以及管理成本，安保部門(mén)人員可以更少更可靠；隨著巡邏的增加，可以實(shí)現(xiàn)無(wú)死角的監(jiān)控， 可以減少大量的固定攝像頭安裝， 總的使用成本也更低。 機(jī)器人上可以安裝各種先進(jìn)的傳感器， 用于自動(dòng)探測(cè)各種異常情況，彌補(bǔ)人力的不足。使用機(jī)器

5、人巡邏，也能避免人力巡邏的其他安全隱患。安防機(jī)器人以及各種智能安防系統(tǒng)的出現(xiàn)，可逐步替代簡(jiǎn)單乏味的安保工作。隨著技術(shù)的不斷成熟，安防機(jī)器人在企業(yè)大規(guī)模應(yīng)用，將成為安防產(chǎn)業(yè)新的重要增長(zhǎng)點(diǎn)。除此之外，隨著人們生活水平的提高和網(wǎng)絡(luò)的普及，安全防護(hù)越來(lái)越深入人心，個(gè)人/ 家庭用戶安防需求的增長(zhǎng)，也成為安防機(jī)器人應(yīng)用的新領(lǐng)域。圖 1-4 家庭安防看護(hù)的應(yīng)用尤其是近幾年隨著家庭網(wǎng)絡(luò)環(huán)境不斷改善、 用戶消費(fèi)能力的提升、安防意識(shí)增長(zhǎng)、 獨(dú)立式居住家庭的增多， 促使人們對(duì)家庭安全防范的意識(shí)得到空前強(qiáng)化。同時(shí)目前我國(guó)正逐漸步入老齡化社會(huì)，我國(guó) 60歲以上人口已超過(guò)總?cè)丝诘?0%，預(yù)計(jì)到2015 年全國(guó)老年人口總數(shù)

6、將達(dá)到 2 億人，隨著老齡化社會(huì)的臨近，老年人也在不斷增多。家庭安防機(jī)器人，可通過(guò)手機(jī)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制和監(jiān)控，一方面可用于視頻監(jiān)控報(bào)警，防范非法入侵，另一方面可以搭載特殊傳感器，看守家中老人和兒童， 當(dāng)他們發(fā)生危險(xiǎn)事件時(shí)， 能自動(dòng)識(shí)別并自動(dòng)報(bào)警。家庭環(huán)境下的安全監(jiān)護(hù)需求也在進(jìn)一步促進(jìn)監(jiān)控機(jī)器人的發(fā)展。二、安防機(jī)器人的研究現(xiàn)狀盡管由于技術(shù)的限制，服務(wù)機(jī)器人進(jìn)入千家萬(wàn)戶，還有很長(zhǎng)一段路要走， 但是提供安防相關(guān)服務(wù)的機(jī)器人技術(shù)發(fā)展已經(jīng)基本達(dá)到了市場(chǎng)的要求。 國(guó)內(nèi)外許多科研單位和高科技公司進(jìn)行了大量安防機(jī)器人的研究和開(kāi)發(fā)，市面上也出現(xiàn)了不少安防機(jī)器人的產(chǎn)品。國(guó)外現(xiàn)狀在一些發(fā)達(dá)國(guó)家，已經(jīng)開(kāi)始采用巡邏機(jī)器人對(duì)

7、大型樓宇、機(jī)場(chǎng)、交通樞紐、倉(cāng)儲(chǔ)基地、軍事基地等的保安工作。國(guó)外典型的安防監(jiān)控類機(jī)器人有： Mostitech 機(jī)器人（圖 2-1 ） ，T63-Artemis 機(jī)器人（圖 2-2 ） ， Mosro 廠區(qū)巡邏機(jī)器人（圖 2-3 ） ，MDARS-I 型室外保安機(jī)器人（圖 2-4 ）， Reborg-X （Reborg-Q ）機(jī)器人（圖 2-5） ， Knightscope K5 巡邏機(jī)器人（圖 2-6）等等。如美國(guó)研制出的、 RobotWatch 等。圖 2-1 Mostitech 機(jī)器人Mostitech 機(jī)器人是韓國(guó)最大的移動(dòng)運(yùn)營(yíng)上SK 電信推出的監(jiān)控機(jī)器人。 這種機(jī)器人高 50 厘米，

8、重 12 公斤。 如果遇到失火或者致命的煤氣泄露等緊急情況， 機(jī)器人的傳感器可以探測(cè)到潛在的危險(xiǎn)。 當(dāng)不速之客進(jìn)入家中的時(shí)候， 機(jī)器人能夠把這些人的照片和報(bào)警信息發(fā)送出去。圖 2-2T63-ArtemisT63-Artemis是日本TMSUK3在2004年推出的一款人形保安機(jī)器人。該機(jī)器人的體積為157X66X82cm,與普通人體形相似，用戶可以通過(guò)無(wú)線WLAN 網(wǎng)絡(luò)來(lái)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行完全控制控制，另外也能通過(guò)機(jī)器人的監(jiān)視器對(duì)大樓的每個(gè)角落進(jìn)行巡視， 起到一個(gè)流動(dòng)監(jiān)視器的作用。 該機(jī)器人還可以感應(yīng)到火苗的存在并與消防中心取得聯(lián)系以最快速度將火苗撲滅，而機(jī)器人本身也有噴水功能。除此之外，一旦有罪犯入

9、侵的話T63 也能快速識(shí)別并噴出煙霧來(lái)暫時(shí)使得罪犯喪失行動(dòng)能力。圖2-3, MOSRO機(jī)器人MOSRO 廠區(qū)巡邏機(jī)器人，由德國(guó) Robowatch4 研發(fā)生產(chǎn)。它能自動(dòng)感知探測(cè)周?chē)膲Ρ凇⒄系K物，從而在室內(nèi)自由行走，最大行進(jìn)速度 4 千米小時(shí)，可爬13 的坡。電池充電時(shí)間為4 小時(shí)，連續(xù)工作時(shí)間 14-16 小時(shí)。 MOSRO 的紅外傳感器能自動(dòng)探測(cè)和跟蹤12 米內(nèi)的人員，雷達(dá)傳感器的作用距離為 30 米。發(fā)現(xiàn)可疑人員后，它還能自動(dòng)轉(zhuǎn)身，將頭部的攝像機(jī)對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)。圖 2-4 MDARS-I 型室外保安機(jī)器人MDARS-I 型室外保安機(jī)器人，由美國(guó)一家公司研制， MDARS-I的最低速度為 3 公

10、里 / 時(shí)，一次充電可連續(xù)工作8 小時(shí)，它可在360度范圍內(nèi)發(fā)現(xiàn)10 米遠(yuǎn)的物體。 機(jī)器人裝有入侵者探測(cè)用的微波雷達(dá)，熱成像儀，音響傳感器， CCD 攝像機(jī)，紅外照明器和旋轉(zhuǎn)及傾斜平臺(tái)， 還有超聲波傳感器及導(dǎo)航傳感器等。 一個(gè)無(wú)線局域網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)接器方便了機(jī)器人與控制站的通信。 下班后機(jī)器人在倉(cāng)庫(kù)內(nèi)巡邏， 可發(fā)現(xiàn)煙、火及入侵者。此外，它還可確定所存物品的狀況及位置，發(fā)現(xiàn)問(wèn)題及時(shí)發(fā)出警報(bào)。圖 2-5 ，左 Reborg-Q （2006 年） ，右 Reborg-X （2015 年）機(jī)器人保安Reborg-X,由日本綜合警衛(wèi)保障ALSOK公司5推出,Reborg-X 是該公司繼 Reborg-Q 以及

11、An9-PR 之后推出的最新款機(jī)器人。距離主行走型機(jī)器人1 號(hào)機(jī)面市已經(jīng)有多年的歷史，而這款Reborg-X 作為第十代作品，繼承了該系列使用Remote （遠(yuǎn)程操控）與Cyborg （半機(jī)械人）創(chuàng)造出來(lái)的新詞Reborg,被命名為Reborg-X ”Reborg-X 可以根據(jù)使用環(huán)境以及使用用途按客戶要求進(jìn)行定制，配備了能夠讀取臉部特征以及服裝特征的“圖像認(rèn)知系統(tǒng)”，能夠幫助尋找走散的孩子。而內(nèi)置的語(yǔ)言軟件，更讓其精通多國(guó)語(yǔ)言，成為了各類大型活動(dòng)的最佳解說(shuō)員。此外， 當(dāng)有人進(jìn)入指定區(qū)域時(shí)， Reborg-X 能夠讀取資料判斷出入侵人員是可疑人物還是VIP客人，并將拍攝的圖像以及位置信息發(fā)送到

12、警備人員的移動(dòng)終端上。 大大節(jié)省了監(jiān)控中心的人力， 并提高了安保的效率。Knightscope K5 巡邏機(jī)器人，是美國(guó)硅谷2013 年的初創(chuàng)團(tuán)隊(duì)6研發(fā)的最新產(chǎn)品。 該機(jī)器人搭載了大量的高端傳感器設(shè)備， 包括高清攝像頭、 麥克風(fēng)、 熱感成像、 紅外傳感、 激光雷達(dá)、 超聲波測(cè)距等等。借助這些傳感器， K5 會(huì)實(shí)時(shí)生成大量的環(huán)境數(shù)據(jù)，而通過(guò)收集這些數(shù)據(jù)， 以及拉取實(shí)時(shí)的政府?dāng)?shù)據(jù)、 社交網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)等所有可以利用的資源進(jìn)行綜合評(píng)估，為環(huán)境設(shè)定了不同的警報(bào)級(jí)別，這使得K5 可以對(duì)所處的環(huán)境擁有全面的判斷，從而預(yù)防犯罪。圖 2-6 ， Kinghtscope K5 巡邏機(jī)器人國(guó)內(nèi)現(xiàn)狀國(guó)內(nèi)在監(jiān)控機(jī)器人方面研

13、究也取得了一些可喜的成績(jī)。沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份公司研制的第二代智能型機(jī)器人（如圖 2-7 ） 。 該機(jī)器人可以靠底部?jī)蓚€(gè)傳感器躲避障礙物完成自如行走，監(jiān)測(cè)家中是否漏水、著火、煤氣泄露等，發(fā)現(xiàn)異常時(shí)，機(jī)器人會(huì)主動(dòng)地向主人的手機(jī)發(fā)送報(bào)警短信。 如果有陌生人闖入時(shí)， 機(jī)器人也會(huì)立即用攝像頭將其拍攝下來(lái)傳給主人。哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人所研制的智能監(jiān)控機(jī)器人（如圖 2-8 ） ，它能在一個(gè)家庭的范圍巡視、觀察室內(nèi)環(huán)境的變化，發(fā)現(xiàn)入侵者，并及時(shí)把探測(cè)到的信息（盜竊，火、煤氣泄露等）用無(wú)線或者網(wǎng)絡(luò)的方法通知主人。 機(jī)器人具有輪式行走結(jié)構(gòu)和障礙檢測(cè)傳感器， 可在用戶家中自主行走與避障。通過(guò)自帶攝像頭，可以拍

14、攝室內(nèi)的圖像，主人可以通過(guò)因特網(wǎng)實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的控制和查看家里的情況。圖 2-7 新松監(jiān)控機(jī)器人圖 7 哈工大監(jiān)控機(jī)器人在國(guó)內(nèi)，也有一些企業(yè)推出了具備監(jiān)控功能的機(jī)器人產(chǎn)品，例如科沃斯的 “親寶 ”型家庭服務(wù)機(jī)器人（圖 2-9 ） ，該機(jī)器人集成遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控與遙控、空氣凈化、娛樂(lè)、家電控制等功能。中科智酷公司推出的家庭監(jiān)控機(jī)器人E-WO （圖 2-10 ） ，具備兒童陪護(hù)、兒童娛樂(lè)、3G 視頻通信等功能。圖 2-9 ，親寶機(jī)器人圖 2-10 E-WO 機(jī)器人總體而言，國(guó)內(nèi)外安防機(jī)器人種類繁多，功能也各異。由于整體產(chǎn)業(yè)仍然處于起步階段， 很多實(shí)際應(yīng)用仍然有待市場(chǎng)檢驗(yàn)， 而更多具體的技術(shù)實(shí)現(xiàn)仍然有待改

15、進(jìn)成熟。但是，可以預(yù)見(jiàn)的是，距離售價(jià)合理且能很好滿足用戶需求的安防機(jī)器人產(chǎn)品上市，已經(jīng)為時(shí)不遠(yuǎn)了。三、安防機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)作為一款面向安防的產(chǎn)品，除了移動(dòng)機(jī)器人所必備的功能之外，安防機(jī)器人也需要多項(xiàng)安防與智能識(shí)別相關(guān)的技術(shù)， 為其具體應(yīng)用提供保障。安防機(jī)器人涉及的關(guān)鍵技術(shù)主要包括：移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航技術(shù)導(dǎo)航技術(shù)是移動(dòng)機(jī)器人的核心技術(shù)，它是指移動(dòng)機(jī)器人通過(guò)傳感器感知環(huán)境信息和自身狀態(tài),實(shí)現(xiàn)在有障礙的環(huán)境中面向目標(biāo)的自主運(yùn)動(dòng)。能夠自主巡邏、自動(dòng)充電是多數(shù)安防機(jī)器人產(chǎn)品必備的功能，這必須依靠機(jī)器人導(dǎo)航。機(jī)器人導(dǎo)航主要包括三大問(wèn)題： （ 1 ）“我現(xiàn)在何處?”，（2）“我要往何處去?”，（3）“要如何到該

16、處去?”。其中問(wèn)題（1）是移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)中的定位及跟蹤問(wèn)題， （ 2） （ 3 ） 是移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)中的路徑規(guī)劃問(wèn)題 7 。在定位及跟蹤方面， 盡管安防機(jī)器人通常工作于相對(duì)固定的場(chǎng)景，但他們通常也需要能夠自動(dòng)創(chuàng)建地圖并實(shí)現(xiàn)自主定位。 相關(guān)的實(shí)現(xiàn)方法有很多， 可分為兩大類8 ： 相對(duì)和絕對(duì)位置測(cè)量。 常用的定位實(shí)現(xiàn)方法有：里程計(jì)、慣性導(dǎo)航、磁羅盤(pán)、主動(dòng)燈塔，全球定位系統(tǒng)，路標(biāo)導(dǎo)航和地圖模型匹配和仿生導(dǎo)航技術(shù)等。 其中前兩種屬于相對(duì)位置測(cè)量，也稱為航跡推算，仿生導(dǎo)航技術(shù)包括基于視覺(jué)、聲音和氣味的導(dǎo)航技術(shù)。近些年來(lái)， 基于激光掃描儀測(cè)量的 SLAM 技術(shù)和基于視覺(jué)的 SLAM技術(shù)是采用較多的

17、主流9 。而隨著低成本深度攝像頭的推廣，基于RGB-D 圖像的 SLAM 技術(shù)已經(jīng)成為新的研究熱點(diǎn)。另外，對(duì)于室內(nèi)機(jī)器人而言，采用CV-SLAM （天花板視覺(jué)SLAM）的方式實(shí)現(xiàn)定位，不失為一種低成本可靠的方法。圖 3-1 移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航在導(dǎo)航的目標(biāo)點(diǎn)選擇以及路徑規(guī)劃方面，安防機(jī)器人有其應(yīng)用的特殊性。 在一些情況下， 安防機(jī)器人依照外部系統(tǒng)或者人為指定的目標(biāo)點(diǎn)或者規(guī)定路徑行駛； 在另一些情況下， 安防機(jī)器人需要能夠自動(dòng)探測(cè)異常，并自主設(shè)定目標(biāo)位置或者動(dòng)作，比如，在發(fā)現(xiàn)有人入侵的時(shí)候，自主的尋找、跟隨入侵者移動(dòng)，這些功能的實(shí)現(xiàn)，也需要更多智能化決策的能力。智能化檢測(cè)識(shí)別與傳感器技術(shù)“耳聰目明”是

18、對(duì)人類保安的要求，對(duì)機(jī)器人而言，多種智能化檢測(cè)識(shí)別與傳感器技術(shù)是保障安防機(jī)器人探測(cè)異常情況的關(guān)鍵。智能化檢測(cè)識(shí)別主要包括： （ 1 ）基于圖像的異常情況探測(cè)技術(shù)，如：入侵檢測(cè)、人體檢測(cè)、人臉識(shí)別、火災(zāi)圖像探測(cè)等等； （ 2）異常聲音的探測(cè)與定位技術(shù)；（ 3）用于近距離交互的語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)等等。傳感器主要包括：圖像傳感器、人體探測(cè)傳感器、煙霧探測(cè)傳感 器、火災(zāi)探測(cè)傳感器、障礙傳感器等等。圖 3-2 多種傳感器的應(yīng)用盡管優(yōu)秀傳感器的使用，可以大大提升機(jī)器人探測(cè)周邊環(huán)境的能力，但是，傳感器價(jià)格也會(huì)大幅提高機(jī)器人的成本。如何選擇合適的傳感器，搭配具體應(yīng)用，對(duì)于安防機(jī)器人尤為關(guān)鍵。另外，在安防機(jī)器人設(shè)計(jì)時(shí)

19、， 采用可軟硬件擴(kuò)展的設(shè)計(jì)， 也有助于機(jī)器人傳感系統(tǒng)的調(diào)整。安防應(yīng)用邏輯智能化的安防應(yīng)用邏輯，也就是遇到異常情況發(fā)生時(shí)，機(jī)器人如何進(jìn)行處理，是機(jī)器人實(shí)現(xiàn)安防功能的核心技術(shù)。一種最簡(jiǎn)單的安防應(yīng)用邏輯是： 發(fā)現(xiàn)異常 - 報(bào)告主人 - 主人遠(yuǎn)程遙控。 這種邏輯通常用于非常簡(jiǎn)單的安防機(jī)器人系統(tǒng)， 如家庭監(jiān)控機(jī)器人等等。圖 3-3 安防機(jī)器人對(duì)異常人體的處理對(duì)于一些搭載大量傳感器、 具備多種檢測(cè)手段的機(jī)器人系統(tǒng)而言，機(jī)器人必須具備一定的自主處理異常情況的能力。 比如， 在某種傳感器發(fā)現(xiàn)異常時(shí)， 靠近異常發(fā)生地點(diǎn)， 再采用更多不同的傳感器對(duì)異常情況進(jìn)行識(shí)別， 一方面避免漏報(bào)異常情況， 同時(shí)減少頻繁誤報(bào)的不

20、良影響，另一方面，也可在無(wú)人管理時(shí)第一時(shí)間對(duì)異常進(jìn)行處理。另外，作為安防機(jī)器人系統(tǒng)，設(shè)計(jì)應(yīng)用邏輯時(shí)，還必須考慮到消除安防系統(tǒng)的漏洞問(wèn)題。 圖 3-3 給出了一種安防機(jī)器人對(duì)探測(cè)到的異常人體進(jìn)行處理的邏輯流程。四、安防機(jī)器人的發(fā)展方向安防機(jī)器人作為一種技術(shù)漸進(jìn)成熟的機(jī)器人產(chǎn)品，擁有著日漸增長(zhǎng)的市場(chǎng)應(yīng)用需求， 大規(guī)模走進(jìn)人們的生產(chǎn)生活已經(jīng)指日可待。 除了相關(guān)核心技術(shù)日趨成熟、軟件硬件成本更低之外，針對(duì)市場(chǎng)的不同，可以分為以下幾種發(fā)展方向：更專業(yè)、網(wǎng)絡(luò)化的安防服務(wù)以 Knightscope K5 為雛形代表，這類安防機(jī)器人面向?qū)I(yè)的企業(yè)級(jí)安防市場(chǎng)，以完全替代并超越保安、警察為終極目標(biāo)。這類安防機(jī)器人將搭載更多強(qiáng)大的安防監(jiān)測(cè)傳感器，具備多種智能化的探測(cè)手段； 同時(shí)， 它們還能與已有的固定的智能化安防系統(tǒng)緊密配合，在固定安防系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)異常時(shí)，立即自主前往查看；另外，它們還可以通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)連接警方數(shù)據(jù)庫(kù)以及社會(huì)安防系統(tǒng)， 與公安系統(tǒng)配合使用； 除此之外， 它們甚至可以配備強(qiáng)力裝置， 用于制服嫌疑人。多樣化應(yīng)用的綜合以 Reborg-X 為雛形代表，這類安防機(jī)器人面向的是企業(yè)、商場(chǎng)、展館等普通市場(chǎng)。主要針對(duì)企業(yè)、商場(chǎng)的用人成本高等問(wèn)題，以一機(jī)多用的方式完美替代日益稀缺的勞動(dòng)力。這類安防機(jī)器人在具備安防功能的同時(shí)，擁有多種人機(jī)交互、娛樂(lè)宣傳能力