減速器研發(fā)項(xiàng)目能力戰(zhàn)略與實(shí)施分析

1、泓域咨詢/減速器研發(fā)項(xiàng)目能力戰(zhàn)略與實(shí)施分析減速器研發(fā)項(xiàng)目能力戰(zhàn)略與實(shí)施分析目錄 TOC o 1-3 h z u HYPERLINK l _Toc114629028 一、 項(xiàng)目基本情況 PAGEREF _Toc114629028 h 2 HYPERLINK l _Toc114629029 二、 產(chǎn)業(yè)環(huán)境分析 PAGEREF _Toc114629029 h 4 HYPERLINK l _Toc114629030 三、 從機(jī)器人關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)看待減速器要求 PAGEREF _Toc114629030 h 4 HYPERLINK l _Toc114629031 四、 必要性分析 PAGEREF _Toc11

2、4629031 h 6 HYPERLINK l _Toc114629032 五、 能力柔性 PAGEREF _Toc114629032 h 6 HYPERLINK l _Toc114629033 六、 規(guī)劃運(yùn)營能力要考慮的因素 PAGEREF _Toc114629033 h 8 HYPERLINK l _Toc114629034 七、 排隊(duì)系統(tǒng)的主要數(shù)量指標(biāo)及基本關(guān)系 PAGEREF _Toc114629034 h 12 HYPERLINK l _Toc114629035 八、 排隊(duì)論概述 PAGEREF _Toc114629035 h 13 HYPERLINK l _Toc114629036

3、 九、 學(xué)習(xí)效應(yīng)的發(fā)現(xiàn)與學(xué)習(xí)曲線 PAGEREF _Toc114629036 h 16 HYPERLINK l _Toc114629037 十、 學(xué)習(xí)效應(yīng)的實(shí)際運(yùn)用 PAGEREF _Toc114629037 h 16 HYPERLINK l _Toc114629038 十一、 項(xiàng)目規(guī)劃進(jìn)度 PAGEREF _Toc114629038 h 20 HYPERLINK l _Toc114629039 項(xiàng)目實(shí)施進(jìn)度計(jì)劃一覽表 PAGEREF _Toc114629039 h 20 HYPERLINK l _Toc114629040 十二、 項(xiàng)目經(jīng)濟(jì)效益評(píng)價(jià) PAGEREF _Toc114629040

4、h 21 HYPERLINK l _Toc114629041 營業(yè)收入、稅金及附加和增值稅估算表 PAGEREF _Toc114629041 h 22 HYPERLINK l _Toc114629042 綜合總成本費(fèi)用估算表 PAGEREF _Toc114629042 h 23 HYPERLINK l _Toc114629043 利潤及利潤分配表 PAGEREF _Toc114629043 h 25 HYPERLINK l _Toc114629044 項(xiàng)目投資現(xiàn)金流量表 PAGEREF _Toc114629044 h 27 HYPERLINK l _Toc114629045 借款還本付息計(jì)劃表

5、 PAGEREF _Toc114629045 h 30項(xiàng)目基本情況（一）項(xiàng)目投資人xx投資管理公司（二）建設(shè)地點(diǎn)本期項(xiàng)目選址位于xx園區(qū)。（三）項(xiàng)目選址本期項(xiàng)目選址位于xx園區(qū)，占地面積約74.00畝。（四）項(xiàng)目實(shí)施進(jìn)度本期項(xiàng)目建設(shè)期限規(guī)劃12個(gè)月。（五）投資估算本期項(xiàng)目總投資包括建設(shè)投資、建設(shè)期利息和流動(dòng)資金。根據(jù)謹(jǐn)慎財(cái)務(wù)估算，項(xiàng)目總投資29456.82萬元，其中：建設(shè)投資24245.75萬元，占項(xiàng)目總投資的82.31%；建設(shè)期利息251.72萬元，占項(xiàng)目總投資的0.85%；流動(dòng)資金4959.35萬元，占項(xiàng)目總投資的16.84%。（六）資金籌措項(xiàng)目總投資29456.82萬元，根據(jù)資金籌措方案

6、，xx投資管理公司計(jì)劃自籌資金（資本金）19182.41萬元。根據(jù)謹(jǐn)慎財(cái)務(wù)測算，本期工程項(xiàng)目申請(qǐng)銀行借款總額10274.41萬元。（七）經(jīng)濟(jì)評(píng)價(jià)1、項(xiàng)目達(dá)產(chǎn)年預(yù)期營業(yè)收入（SP）：60200.00萬元。2、年綜合總成本費(fèi)用（TC）：49035.82萬元。3、項(xiàng)目達(dá)產(chǎn)年凈利潤（NP）：8165.99萬元。4、財(cái)務(wù)內(nèi)部收益率（FIRR）：21.95%。5、全部投資回收期（Pt）：5.42年（含建設(shè)期12個(gè)月）。6、達(dá)產(chǎn)年盈虧平衡點(diǎn)（BEP）：23000.94萬元（產(chǎn)值）。（八）主要經(jīng)濟(jì)技術(shù)指標(biāo)主要經(jīng)濟(jì)指標(biāo)一覽表序號(hào)項(xiàng)目單位指標(biāo)備注1占地面積49333.00約74.00畝1.1總建筑面積87971.

7、72容積率1.781.2基底面積30586.46建筑系數(shù)62.00%1.3投資強(qiáng)度萬元/畝316.402總投資萬元29456.822.1建設(shè)投資萬元24245.752.1.1工程費(fèi)用萬元21461.342.1.2工程建設(shè)其他費(fèi)用萬元2259.352.1.3預(yù)備費(fèi)萬元525.062.2建設(shè)期利息萬元251.722.3流動(dòng)資金萬元4959.353資金籌措萬元29456.823.1自籌資金萬元19182.413.2銀行貸款萬元10274.414營業(yè)收入萬元60200.00正常運(yùn)營年份5總成本費(fèi)用萬元49035.826利潤總額萬元10887.997凈利潤萬元8165.998所得稅萬元2722.009增

8、值稅萬元2301.5310稅金及附加萬元276.1911納稅總額萬元5299.7212工業(yè)增加值萬元18169.1813盈虧平衡點(diǎn)萬元23000.94產(chǎn)值14回收期年5.42含建設(shè)期12個(gè)月15財(cái)務(wù)內(nèi)部收益率21.95%所得稅后16財(cái)務(wù)凈現(xiàn)值萬元9705.90所得稅后產(chǎn)業(yè)環(huán)境分析實(shí)現(xiàn)“十三五”時(shí)期的發(fā)展目標(biāo)，必須全面貫徹“創(chuàng)新、協(xié)調(diào)、綠色、開放、共享、轉(zhuǎn)型、率先、特色”的發(fā)展理念。機(jī)遇千載難逢，任務(wù)依然艱巨。只要全市上下精誠團(tuán)結(jié)、拼搏實(shí)干、開拓創(chuàng)新、奮力進(jìn)取，就一定能夠把握住機(jī)遇乘勢(shì)而上，就一定能夠加快實(shí)現(xiàn)全面提檔進(jìn)位、率先綠色崛起。從機(jī)器人關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)看待減速器要求人形機(jī)器人減速器選擇應(yīng)滿足兼具

9、輕小化、較高額定輸出扭矩的要求。根據(jù)高扭矩仿人機(jī)器人驅(qū)動(dòng)單元研究，輸出扭矩高的驅(qū)動(dòng)單元往往外形尺寸更大，但在面向多自由度、小體積仿人機(jī)器人應(yīng)用時(shí)會(huì)導(dǎo)致關(guān)節(jié)龐大笨重，嚴(yán)重影響機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)性能；而較小體積的驅(qū)動(dòng)單元其扭矩密度較小，會(huì)導(dǎo)致人形機(jī)器人無法勝任負(fù)載需求較高的任務(wù)，從而限制機(jī)器人應(yīng)用場景。由驅(qū)動(dòng)單元的情況可以看出對(duì)減速器選擇上應(yīng)兼顧輸出扭矩高的同時(shí)質(zhì)量和尺寸更小的要求。人形機(jī)器人腿部結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)體系復(fù)雜，需要設(shè)計(jì)多個(gè)自由度，因此對(duì)減速器數(shù)量和性能要求更大。人形機(jī)器人是一個(gè)非常復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)體系，需要做到平衡和靈活運(yùn)動(dòng)，因此在其腿部結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上的運(yùn)動(dòng)平衡和控制尤為重要。根據(jù)TeslaBot公布信息，

10、其腿部一共配有12個(gè)自由度，結(jié)合相關(guān)文獻(xiàn)顯示，廣東工業(yè)大學(xué)團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)的一款機(jī)器人中其腿部也包含12個(gè)自由度，分別為髖關(guān)節(jié)3個(gè)自由度，包含偏航、翻轉(zhuǎn)、俯仰關(guān)節(jié)；膝關(guān)節(jié)1個(gè)自由度，包含一個(gè)俯仰關(guān)節(jié)；踝關(guān)節(jié)2個(gè)自由度，包含俯仰、翻轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)。在與人體比例相仿的腿部環(huán)節(jié)，要求關(guān)節(jié)輸出扭矩至少保證505Nm左右。常見的仿人機(jī)器人下半身質(zhì)心通常在膝關(guān)節(jié)或膝關(guān)節(jié)略高一點(diǎn)的位置，因此，低功耗、高效率的腿部設(shè)計(jì)應(yīng)盡可能提高質(zhì)心高度，提高大腿質(zhì)量占比。根據(jù)基于準(zhǔn)力矩電機(jī)驅(qū)動(dòng)的仿人機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)所列指數(shù)，其設(shè)計(jì)的產(chǎn)品腿部長度為875mm，胯度348mm，側(cè)寬183mm，大腿長300mm，小腿長350mm，總體與人體比例相

11、仿。測試得到腿部關(guān)節(jié)輸出扭矩至少要保證505Nm左右。結(jié)合機(jī)器人關(guān)節(jié)對(duì)于重量、尺寸以及輸出扭矩的較高要求，精密行星減速器、RV減速器、諧波減速器有望率先用于機(jī)器人關(guān)節(jié)。圓柱減速器、三環(huán)減速器以及擺線針輪減速器即使將重量、體積等參數(shù)做到很小，但對(duì)于額定輸出功率將很難滿足要求；低傳動(dòng)比的行星減速器可以通過多級(jí)傳動(dòng)的方式來提升額定輸出扭矩；濾波減速器雖然性能較優(yōu)，但由于還處于技術(shù)研發(fā)階段，未能大面積商用。因此，從當(dāng)下人形機(jī)器人關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)的角度來看，行星減速器、諧波減速器以及RV減速器有望率先使用。必要性分析1、提升公司核心競爭力項(xiàng)目的投資，引入資金的到位將改善公司的資產(chǎn)負(fù)債結(jié)構(gòu)，補(bǔ)充流動(dòng)資金將提高公司

12、應(yīng)對(duì)短期流動(dòng)性壓力的能力，降低公司財(cái)務(wù)費(fèi)用水平，提升公司盈利能力，促進(jìn)公司的進(jìn)一步發(fā)展。同時(shí)資金補(bǔ)充流動(dòng)資金將為公司未來成為國際領(lǐng)先的產(chǎn)業(yè)服務(wù)商發(fā)展戰(zhàn)略提供堅(jiān)實(shí)支持，提高公司核心競爭力。能力柔性所謂能力柔性是指企業(yè)所具備的快速增加或降低某種運(yùn)營能力的本領(lǐng)，也指快速地從一種運(yùn)營能力轉(zhuǎn)換為另一種運(yùn)營能力的本領(lǐng)。一般地，企業(yè)可以從標(biāo)準(zhǔn)廠房的建設(shè)、培養(yǎng)多面手和建立機(jī)動(dòng)靈活的聘用制度三個(gè)方面建立企業(yè)的能力柔性。1、建設(shè)標(biāo)準(zhǔn)廠房，靈活配置設(shè)備對(duì)完成多品種加工的企業(yè)來說，應(yīng)建設(shè)標(biāo)準(zhǔn)廠房而不是定制化廠房，在標(biāo)準(zhǔn)廠房中配置可以自由移動(dòng)而且方便調(diào)換組件的機(jī)器設(shè)備，以此來建立能力柔性。當(dāng)然，如果能夠利用同一設(shè)備或設(shè)

13、施生產(chǎn)或提供具有互補(bǔ)性的產(chǎn)品或服務(wù)，將是提高能力柔性最理想的方法。例如，把鏟雪機(jī)前面的鏟子設(shè)計(jì)成可拆卸式的，在春、夏、秋三季換成能割草的刀盤。2、培養(yǎng)多面手培訓(xùn)員工掌握多種技能，以便隨時(shí)從一個(gè)工種轉(zhuǎn)換到另一個(gè)工種。這在服務(wù)業(yè)應(yīng)用起來更有效。3、建立機(jī)動(dòng)靈活的聘用制度如果加班或外包仍然不能滿足對(duì)能力增加的需要，可采取招聘實(shí)習(xí)生或兼職人員來增加運(yùn)營能力。短時(shí)期內(nèi)減少運(yùn)營能力時(shí)，只需要減少工作時(shí)間即可。需要長期減少運(yùn)營能力時(shí)，則可解聘實(shí)習(xí)生或兼職人員。規(guī)劃運(yùn)營能力要考慮的因素1、規(guī)模經(jīng)濟(jì)效應(yīng)所謂規(guī)模經(jīng)濟(jì)效應(yīng)，是指所有生產(chǎn)要素按同方向增加（或減少）對(duì)產(chǎn)量變動(dòng)的影響。在生產(chǎn)技術(shù)水平不變的前提下，當(dāng)所有生

14、產(chǎn)要素的投入量都按同比例增加時(shí)，要素投入量增加與產(chǎn)出量增加之間的關(guān)系有下列三種情況。（1）規(guī)模報(bào)酬遞增是指報(bào)酬增加的幅度大于規(guī)模擴(kuò)大的幅度。規(guī)模報(bào)酬遞增是規(guī)模經(jīng)濟(jì)的結(jié)果，規(guī)模擴(kuò)大后，相對(duì)地減少了生產(chǎn)、銷售費(fèi)用，減少了管理人員的比重，添置新型機(jī)器設(shè)備等；再如規(guī)模擴(kuò)大后，專業(yè)化協(xié)作發(fā)展，從而使單個(gè)廠商都降低了總成本費(fèi)用。（2）規(guī)模報(bào)酬不變是指報(bào)酬增加的幅度與規(guī)模增加的幅度相等，即生產(chǎn)要素增加一倍，產(chǎn)量也增加一倍。（3）規(guī)模報(bào)酬遞減是指報(bào)酬增加的幅度小于規(guī)模擴(kuò)大的幅度。規(guī)模報(bào)酬遞減是規(guī)模不經(jīng)濟(jì)的結(jié)果。由于規(guī)模過大引起管理效率下降，各項(xiàng)費(fèi)用增加。一般在一定科學(xué)技術(shù)水平條件下，隨著一個(gè)企業(yè)運(yùn)營能力的擴(kuò)大

15、，最初往往是規(guī)模報(bào)酬遞增；當(dāng)擴(kuò)大到一定程度后，就出現(xiàn)規(guī)模報(bào)酬不變的現(xiàn)象；如果繼續(xù)擴(kuò)大，超過一定的限度，會(huì)出現(xiàn)規(guī)模報(bào)酬遞減的現(xiàn)象。因此，運(yùn)營能力規(guī)劃應(yīng)堅(jiān)持適度規(guī)模原則：盡可能使規(guī)模報(bào)酬遞增，至少應(yīng)使規(guī)模報(bào)酬不變，避免規(guī)模報(bào)酬遞減。2、需求與資源（1）需求無論是運(yùn)營能力的構(gòu)建還是運(yùn)營能力的改變，都是為了更好地匹配需求。因?yàn)檫\(yùn)營能力事關(guān)長遠(yuǎn)，所以，要預(yù)測市場對(duì)運(yùn)營能力的中長期需求。例如，近年來中國鋼鐵產(chǎn)業(yè)的產(chǎn)能嚴(yán)重過剩，主要是某一時(shí)期政府巨大投資規(guī)模的拉動(dòng)造成的，但與每一個(gè)鋼鐵企業(yè)不能做好長期的鋼材需求預(yù)測而盲目增加產(chǎn)能也有很大關(guān)系。這一點(diǎn)對(duì)固定資產(chǎn)投資大、經(jīng)營業(yè)務(wù)調(diào)整難的行業(yè)尤其重要。某些行業(yè)的需

16、求具有典型的季節(jié)性或時(shí)段性。例如，對(duì)城市公交系統(tǒng)運(yùn)力的需求就具有很強(qiáng)的時(shí)段性。工作日早晚兩個(gè)高峰的需求最大，中間時(shí)段的需求則急劇下降。對(duì)于這種特殊的行業(yè)，必須配備足夠的運(yùn)力，以保證在上下班兩個(gè)高峰時(shí)段乘客走得了、走得快。在非高峰時(shí)段，把富余的運(yùn)力用于短途旅游、會(huì)務(wù)或商務(wù)用車等。（2）資源需求是外在的，資源是內(nèi)生的。企業(yè)的運(yùn)營能力一方面要盡量與外在的需求相匹配，另一方面還要考慮本身所能動(dòng)用的資源，尤其要考慮特殊設(shè)備、特殊工種等關(guān)鍵資源。在規(guī)劃能力時(shí)，不但要考慮特殊設(shè)備或特殊工種等關(guān)鍵資源，還要考慮各種資源的整合與配套性。在制造業(yè)，在規(guī)劃主體生產(chǎn)線的能力時(shí)，應(yīng)考慮對(duì)水、電、汽（氣）管網(wǎng)、橋架、倉儲(chǔ)

17、面積、運(yùn)輸專用線、水處理、配電站等公用工程或輔助設(shè)施的運(yùn)營能力。在服務(wù)業(yè)，在確定主要業(yè)務(wù)的運(yùn)營能力時(shí)，應(yīng)考慮其他配套設(shè)施的運(yùn)營能力。例如，當(dāng)增加汽車旅館的房間時(shí)，必須同時(shí)考慮停車場、餐飲、娛樂設(shè)施等的容量和能力。3、選址與設(shè)施布置廠址與設(shè)施布置方案決定了運(yùn)輸成本、與市場的距離、勞動(dòng)力和能源的供應(yīng)等，直接地影響著運(yùn)營能力的發(fā)揮。以消防站的選址為例，合理的選址不僅會(huì)極大地方便消防車輛的通行，而且能以較少的車輛配置達(dá)到預(yù)期的需求。占地面積、廠區(qū)布局以及是否為以后擴(kuò)大規(guī)模預(yù)留余地等都是在規(guī)劃運(yùn)營能力時(shí)要考慮的因素。選址還影響著運(yùn)營能力的集中程度與能力的分配。地址越少，運(yùn)營能力越集中；反之，運(yùn)營能力越分

18、散。4、產(chǎn)品及其生命周期的階段性產(chǎn)品和服務(wù)特征對(duì)運(yùn)營能力有重要影響。產(chǎn)品或服務(wù)的關(guān)聯(lián)性越強(qiáng)，實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化的可能性則越強(qiáng)，同樣的投資所形成的運(yùn)營能力就越大。產(chǎn)品會(huì)經(jīng)歷其生命周期的不同階段，在規(guī)劃運(yùn)營能力時(shí)，要考慮其生命周期的階段性。（1）在投入期，市場規(guī)模尚不明朗，產(chǎn)品銷售尚不穩(wěn)定，所形成的運(yùn)營能力一般應(yīng)小于需求。（2）在成長期，市場規(guī)模迅速擴(kuò)大。多數(shù)企業(yè)傾向于快速擴(kuò)大運(yùn)營能力。但是這種策略是否有效，取決于本企業(yè)的相對(duì)市場占有率、營業(yè)增長率、競爭對(duì)手采取的策略等。如果市場上多數(shù)公司都迅速擴(kuò)大其運(yùn)營能力，其結(jié)果是整個(gè)市場上運(yùn)營能力的過剩。當(dāng)這種情況發(fā)生時(shí)，更理智的做法是增加在工藝和技術(shù)改進(jìn)方面的投資

19、強(qiáng)度，在產(chǎn)品性能、功能或柔性等方面獲得競爭優(yōu)勢(shì)。（3）在成熟期，市場已經(jīng)飽和，企業(yè)的市場份額趨于穩(wěn)定。此時(shí)，應(yīng)充分利用已有運(yùn)營能力，并通過降低運(yùn)營成本來提高盈利能力。如果產(chǎn)品的成熟期持續(xù)的時(shí)間較長，就適當(dāng)增加運(yùn)營能力。（4）在衰退期，由于需求下降，企業(yè)面臨運(yùn)營能力過剩。此時(shí)，可轉(zhuǎn)賣多余的運(yùn)營能力或推出新的產(chǎn)品或服務(wù)，也可以把運(yùn)營能力轉(zhuǎn)移至勞動(dòng)力成本較低的地區(qū)，以此來延長企業(yè)在該產(chǎn)品上的獲利時(shí)間。5、供應(yīng)鏈方面的因素如果在運(yùn)營能力規(guī)劃中涉及運(yùn)營能力大幅度的變化，就必須考慮供應(yīng)鏈的影響作用。如果提高了運(yùn)營能力，而供應(yīng)商、分銷商或零售商沒有對(duì)此做出反應(yīng)或反應(yīng)滯后，就會(huì)使運(yùn)營能力的提高落空。排隊(duì)系統(tǒng)的

20、主要數(shù)量指標(biāo)及基本關(guān)系以下只介紹最基本的排隊(duì)模型，即泊松到達(dá)、負(fù)指數(shù)服務(wù)時(shí)間、一個(gè)服務(wù)機(jī)構(gòu)、系統(tǒng)容量無限、顧客源無限、先到先服務(wù)排隊(duì)準(zhǔn)則。1、服務(wù)系統(tǒng)利用率（p）服務(wù)系統(tǒng)利用率是服務(wù)能力利用的百分比，即平均到達(dá)率與平均服務(wù)率之比。雖然提高服務(wù)系統(tǒng)的利用率是運(yùn)營管理的目標(biāo)之一，但是，刻意地追求100%的利用率并不明智。利用率過高會(huì)導(dǎo)致服務(wù)強(qiáng)度、平均逗留時(shí)間和平均等待時(shí)間增加。2、服務(wù)系統(tǒng)中沒有顧客的概率3、排隊(duì)長和隊(duì)長排隊(duì)長是指系統(tǒng)中排隊(duì)等候服務(wù)的顧客數(shù)。隊(duì)長是指服務(wù)系統(tǒng)中的顧客數(shù)，包括正在接受服務(wù)的顧客數(shù)和排隊(duì)等候服務(wù)的顧客數(shù)。排隊(duì)長和隊(duì)長的分布影響著服務(wù)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。如果知道了排隊(duì)長和隊(duì)長的分

21、布，就能確定排隊(duì)長超過某個(gè)數(shù)的概率，從而確定合理的等待空間。平均排隊(duì)長與平均隊(duì)長是排隊(duì)系統(tǒng)中的兩個(gè)重要指標(biāo)。平均排隊(duì)長是任一時(shí)刻等待服務(wù)顧客數(shù)的期望值。平均隊(duì)長是任一時(shí)刻所有顧客數(shù)的期望值。4、平均等待時(shí)間和平均逗留時(shí)間平均等待時(shí)間是從顧客到達(dá)服務(wù)系統(tǒng)起到其開始接受服務(wù)止的時(shí)間間隔的期望值。平均逗留時(shí)間是從顧客到達(dá)服務(wù)系統(tǒng)起到其接受服務(wù)完成止的時(shí)間間隔的期望值。平均等待時(shí)間與平均逗留時(shí)間是排隊(duì)系統(tǒng)的另外兩個(gè)重要指標(biāo)。平均等待時(shí)間是任意時(shí)刻進(jìn)入服務(wù)系統(tǒng)的顧客等待時(shí)間的期望值。平均逗留時(shí)間是任意時(shí)刻進(jìn)入服務(wù)系統(tǒng)的顧客逗留時(shí)間的期望值。排隊(duì)論概述1、排隊(duì)論要解決的問題排隊(duì)論是1909年由丹麥工程師愛

22、爾朗在研究電話系統(tǒng)時(shí)創(chuàng)立的。幾十年來排隊(duì)論的應(yīng)用領(lǐng)域越來越廣泛，理論也日漸完善。特別是自20世紀(jì)60年代以來計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展，更為排隊(duì)論的應(yīng)用開拓了寬闊的前景。排隊(duì)論又稱隨機(jī)服務(wù)系統(tǒng)理論，是一門研究擁擠現(xiàn)象（排隊(duì)、等待）的科學(xué)。具體地說，它是在研究各種排隊(duì)系統(tǒng)概率規(guī)律性的基礎(chǔ)上，解決相應(yīng)排隊(duì)系統(tǒng)的最優(yōu)設(shè)計(jì)和最優(yōu)控制問題。排隊(duì)是日常生活和運(yùn)營中經(jīng)常遇到的現(xiàn)象。例如，上下班搭乘公共汽車，顧客到商店購買物品，患者到醫(yī)院看病，旅客到售票處購買車票，學(xué)生到食堂就餐等就常常出現(xiàn)排隊(duì)和等待現(xiàn)象。除了上述有形的隊(duì)列，還有大量“無形”的隊(duì)列，如若干顧客打電話到快餐公司要求送餐，如果快餐公司沒有足夠的送餐人員

23、，顧客就只好等待。他們分散在不同的地方，形成了一個(gè)看不見的隊(duì)列。排隊(duì)的不一定是人，也可以是物。例如，生產(chǎn)線上等待加工的原料或半成品、等待修理的機(jī)器、等待裝卸貨物的船只、等待著陸的飛機(jī)等。2、排隊(duì)系統(tǒng)一個(gè)完整的排隊(duì)系統(tǒng)由顧客源、到達(dá)特性、排隊(duì)規(guī)則和服務(wù)機(jī)構(gòu)四個(gè)部分組成。（1）顧客源到達(dá)服務(wù)系統(tǒng)的顧客源分為有限總體和無限總體兩類。有限總體是指顧客數(shù)量是有限的，其增減會(huì)影響到為其他顧客提供服務(wù)。無限總體是指顧客數(shù)量足夠大，其增減不會(huì)顯著影響為其他顧客提供服務(wù)。（2）到達(dá)特性多數(shù)情況下，顧客到達(dá)是隨機(jī)的。在排隊(duì)系統(tǒng)中，最常見的隨機(jī)分布是泊松分布。泊松分布是指一個(gè)事件以固定的平均瞬時(shí)速率隨機(jī)且獨(dú)立出現(xiàn)時(shí)

24、，這個(gè)事件在單位時(shí)間內(nèi)出現(xiàn)的次數(shù)所呈現(xiàn)出的一種分布。泊松分布滿足以下三個(gè)條件。1）平衡性。平衡性即在長度為t的時(shí)段內(nèi)，恰好到達(dá)k個(gè)顧客的概率僅與時(shí)段長度有關(guān)。2）無后效性。無后效性即在任意幾個(gè)不相交的時(shí)間區(qū)間內(nèi)，各自到達(dá)的顧客數(shù)是相互獨(dú)立的。也就是說，以前到達(dá)的顧客情況對(duì)以后顧客的到達(dá)沒有影響。顧客到達(dá)服務(wù)系統(tǒng)后的耐心程度也對(duì)運(yùn)營管理產(chǎn)生影響。這里假設(shè)顧客有足夠的耐心，即到達(dá)服務(wù)系統(tǒng)、等待、接受服務(wù)。有些顧客則沒有足夠的耐心：如果等待時(shí)間過長，他們會(huì)因失去耐心而離開；如果到達(dá)后發(fā)現(xiàn)隊(duì)列過長，他們就不再加入。3）單個(gè)性。單個(gè)性即在充分小的時(shí)段內(nèi)最多到達(dá)一個(gè)顧客。（3）排隊(duì)規(guī)則排隊(duì)規(guī)則是指決定顧客

25、接受服務(wù)次序的準(zhǔn)則。最常用的準(zhǔn)則有先到先服務(wù)準(zhǔn)則。對(duì)某些情況，則要遵守業(yè)務(wù)時(shí)間最短者優(yōu)先準(zhǔn)則。有時(shí)甚至要遵循后到先服務(wù)準(zhǔn)則，如后進(jìn)入電梯間的乘客總是先出來，最后放到料堆上的鋼材總是先運(yùn)出，剛剛到達(dá)的軍事情報(bào)需要優(yōu)先處理等。（4）服務(wù)機(jī)構(gòu)描述服務(wù)機(jī)構(gòu)特征的主要指標(biāo)是服務(wù)時(shí)間分布。一般對(duì)每個(gè)顧客的服務(wù)時(shí)間是相互獨(dú)立的，概率分布是負(fù)指數(shù)分布。學(xué)習(xí)效應(yīng)的發(fā)現(xiàn)與學(xué)習(xí)曲線人們?cè)缇妥⒁獾搅诉@樣的現(xiàn)象：隨著操作者熟練程度的提高，即使在不增加設(shè)備和人員數(shù)，量的情況下，企業(yè)的生產(chǎn)能力也會(huì)不斷提高。換言之，隨著工人熟練程度的提高，加工單位產(chǎn)品所需的勞動(dòng)時(shí)間呈現(xiàn)出遞減的趨勢(shì)。這種現(xiàn)象就是學(xué)習(xí)效應(yīng)。系統(tǒng)地分析和研究學(xué)習(xí)

26、效應(yīng)是，在20世紀(jì)20年代。當(dāng)時(shí)，在美國的一家飛機(jī)制造廠，人們發(fā)現(xiàn)生產(chǎn)每架飛機(jī)所需的直接勞動(dòng)時(shí)間隨著飛機(jī)累積數(shù)量的增加而有規(guī)律地減少。生產(chǎn)第4架飛機(jī)所需的人工工時(shí)比第2架的減少了20%左右，第8架只花費(fèi)了第4架飛機(jī)80%的工時(shí)。也就是說，當(dāng)產(chǎn)量從x架增至2x架時(shí)，所需的直接勞動(dòng)時(shí)間比第x架減少20%。而且，曲線在開始階段下降很快，以后逐漸變得平坦。而后，在其他產(chǎn)業(yè)，如汽車、石油化工、人造纖維織物等產(chǎn)業(yè)都發(fā)現(xiàn)了類似的現(xiàn)象。當(dāng)把直接勞動(dòng)時(shí)間和累積數(shù)量之間的關(guān)系繪制成圖形時(shí)，得到了后來人們所稱的學(xué)習(xí)曲線。學(xué)習(xí)效應(yīng)的實(shí)際運(yùn)用（一）學(xué)習(xí)曲線的建立從學(xué)習(xí)效應(yīng)的產(chǎn)生過程看，學(xué)習(xí)效應(yīng)主要是操作者提高了熟練程度

27、之后產(chǎn)生的現(xiàn)象。當(dāng)生產(chǎn)過程全部由機(jī)器來完成時(shí)就不存在學(xué)習(xí)效應(yīng)了。因此，學(xué)習(xí)曲線的變化率取決于人工工作與機(jī)器工作的比例。學(xué)習(xí)曲線變化率簡稱學(xué)習(xí)率，它反映了學(xué)習(xí)效果。（二）學(xué)習(xí)率的估計(jì)對(duì)于某一特定的行業(yè)，如果生產(chǎn)了一定數(shù)量的產(chǎn)品，很容易從學(xué)習(xí)效應(yīng)的表達(dá)式中推算學(xué)習(xí)率。因此，只要知道了第一件產(chǎn)品的作業(yè)時(shí)間和第n件產(chǎn)品的作業(yè)時(shí)間，就可以計(jì)算出該行業(yè)的學(xué)習(xí)率。當(dāng)估算學(xué)習(xí)率時(shí)，產(chǎn)品生產(chǎn)量越大，作業(yè)時(shí)間受到隨機(jī)性因素的干擾越大。對(duì)于一項(xiàng)全新的作業(yè)，或作業(yè)累積時(shí)間不長，可參考類似行業(yè)的學(xué)習(xí)率，然后根據(jù)本行業(yè)的具體情況做出相應(yīng)的修正。（三）學(xué)習(xí)效應(yīng)的應(yīng)用學(xué)習(xí)效應(yīng)的應(yīng)用體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面。（1）規(guī)劃運(yùn)營能力如果企

28、業(yè)在規(guī)劃運(yùn)營能力時(shí)考慮了學(xué)習(xí)效應(yīng)，就可以避免過多的富余能力。如果企業(yè)在制訂生產(chǎn)計(jì)劃時(shí)考慮了學(xué)習(xí)效應(yīng)，就可以使企業(yè)更科學(xué)地預(yù)測未來的生產(chǎn)能力，估計(jì)成本和編制預(yù)算。（2）制定勞動(dòng)定額科學(xué)地制定勞動(dòng)定額是學(xué)習(xí)效應(yīng)的直接應(yīng)用。勞動(dòng)定額是指在一定的生產(chǎn)和技術(shù)條件下，生產(chǎn)單位產(chǎn)品或完成一定工作量應(yīng)該消耗的勞動(dòng)量。標(biāo)準(zhǔn)或在單位時(shí)間內(nèi)生產(chǎn)產(chǎn)品或完成工作量的標(biāo)準(zhǔn)，一般用勞動(dòng)或工作時(shí)間來表示。在制定勞動(dòng)定額時(shí)，只有充分考慮學(xué)習(xí)效應(yīng)，才能制定出先進(jìn)合理的勞動(dòng)定額。所謂先進(jìn)合理，就是制定的定額要在已經(jīng)達(dá)到的實(shí)際水平基礎(chǔ)上有所提高，在正常生產(chǎn)條件下，經(jīng)過一定時(shí)期的努力，大多數(shù)職工可以達(dá)到，部分先進(jìn)職工可以超過，少數(shù)后進(jìn)

29、職工也能夠接近以至達(dá)到的水平。這樣的定額才能保證勞動(dòng)生產(chǎn)率的提高。（3）控制工程進(jìn)度利用學(xué)習(xí)曲線可以估計(jì)生產(chǎn)周期，進(jìn)而幫助企業(yè)制訂相應(yīng)的生產(chǎn)計(jì)劃和安排作業(yè)進(jìn)度。（4）新產(chǎn)品定價(jià)當(dāng)新產(chǎn)品的工藝過程與某類產(chǎn)品的工藝過程相同或相似時(shí)，可利用這類產(chǎn)品的學(xué)習(xí)率來估計(jì)新產(chǎn)品的生產(chǎn)周期，估算直接勞動(dòng)成本，從而為新產(chǎn)品的定價(jià)提供依據(jù)。（5）采購談判對(duì)于大型設(shè)備的采購，供貨商總會(huì)提出工程造價(jià)。其中，工時(shí)費(fèi)用是工程造價(jià)的組成部分，學(xué)習(xí)效應(yīng)為降低報(bào)價(jià)提供了依據(jù)，使采購商在談判中處于主動(dòng)地位。對(duì)供貨商來說，則可以確定招標(biāo)底價(jià)?？傊?，利用學(xué)習(xí)效應(yīng)，有助于公司運(yùn)營戰(zhàn)略的實(shí)施，比如運(yùn)營能力、進(jìn)度、價(jià)格和成本控制等。（四）應(yīng)

30、用學(xué)習(xí)效應(yīng)注意的事項(xiàng)根據(jù)學(xué)習(xí)效應(yīng)的表達(dá)式，對(duì)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)復(fù)雜、手工作業(yè)占比較大、加工數(shù)量小的作業(yè)，學(xué)習(xí)效果較為明顯。反之，學(xué)習(xí)效果不顯著。這是在應(yīng)用學(xué)習(xí)效應(yīng)時(shí)要首先注意的事項(xiàng)。在應(yīng)用學(xué)習(xí)效應(yīng)時(shí)，還應(yīng)注意新產(chǎn)品、新工藝或新設(shè)備的投入對(duì)學(xué)習(xí)效應(yīng)的影響作用。此時(shí)，作業(yè)時(shí)間會(huì)有一個(gè)大幅度的增加。此外，學(xué)習(xí)曲線如使用不當(dāng)也會(huì)帶來一定的風(fēng)險(xiǎn)。環(huán)境變化中的不可測因素有可能影響學(xué)習(xí)規(guī)律，如果管理人員忽視環(huán)境動(dòng)態(tài)變化的特性，就可能會(huì)給企業(yè)帶來損失。一個(gè)著名事例是道格拉斯飛機(jī)制造公司被麥克唐納兼并的事例。道格拉斯公司曾經(jīng)根據(jù)學(xué)習(xí)曲線估計(jì)它的某種新型噴氣式飛機(jī)的成本能夠降低，于是對(duì)顧客承諾了價(jià)格和交貨日期。結(jié)果由于低估

31、了飛機(jī)制造過程中的工藝修改對(duì)學(xué)習(xí)曲線的影響，導(dǎo)致對(duì)顧客承諾的價(jià)格和交貨日期不能實(shí)現(xiàn)，遭到嚴(yán)重的財(cái)政危機(jī)，這是它不得不接受兼并的重要原因之一。項(xiàng)目規(guī)劃進(jìn)度（一）項(xiàng)目進(jìn)度安排結(jié)合該項(xiàng)目建設(shè)的實(shí)際工作情況，xx投資管理公司將項(xiàng)目工程的建設(shè)周期確定為12個(gè)月，其工作內(nèi)容包括：項(xiàng)目前期準(zhǔn)備、工程勘察與設(shè)計(jì)、土建工程施工、設(shè)備采購、設(shè)備安裝調(diào)試、試車投產(chǎn)等。項(xiàng)目實(shí)施進(jìn)度計(jì)劃一覽表單位：月序號(hào)工作內(nèi)容1234567891011121可行性研究及環(huán)評(píng)2項(xiàng)目立項(xiàng)3工程勘察建筑設(shè)計(jì)4施工圖設(shè)計(jì)5項(xiàng)目招標(biāo)及采購6土建施工7設(shè)備訂購及運(yùn)輸8設(shè)備安裝和調(diào)試9新增職工培訓(xùn)10項(xiàng)目竣工驗(yàn)收11項(xiàng)目試運(yùn)行12正式投入運(yùn)營（二

32、）項(xiàng)目實(shí)施保障措施施工中應(yīng)遵照?qǐng)?zhí)行下列工期保證措施，按合同規(guī)定如期完成。1、項(xiàng)目建設(shè)單位要在技術(shù)準(zhǔn)備、人員配備、施工機(jī)械、材料供應(yīng)等方面給予充分保證。2、選派組織能力強(qiáng)、技術(shù)素質(zhì)高、施工經(jīng)驗(yàn)豐富、最優(yōu)秀的工程技術(shù)人員和施工隊(duì)伍投入該項(xiàng)目施工。3、認(rèn)真做好施工技術(shù)準(zhǔn)備工作，預(yù)測分析施工過程中可能出現(xiàn)的技術(shù)難點(diǎn)，提前進(jìn)行技術(shù)準(zhǔn)備，確保施工順利進(jìn)行。4、科學(xué)組織施工平行流水作業(yè)，交叉施工，使施工機(jī)械等資源發(fā)揮最大的使用效率，做到現(xiàn)場施工有條不紊，忙而不亂。5、項(xiàng)目建設(shè)單位要制定嚴(yán)密的工程施工進(jìn)度計(jì)劃，并以此為依據(jù)，詳細(xì)編制周、月施工作業(yè)計(jì)劃，以施工任務(wù)書的形式下達(dá)給參與工程施工的施工隊(duì)伍。項(xiàng)目經(jīng)濟(jì)效

33、益評(píng)價(jià)（一）生產(chǎn)規(guī)模和產(chǎn)品方案本期項(xiàng)目所有基礎(chǔ)數(shù)據(jù)均以近期物價(jià)水平為基礎(chǔ)，項(xiàng)目運(yùn)營期內(nèi)不考慮通貨膨脹因素，只考慮裝產(chǎn)品及服務(wù)相對(duì)價(jià)格變化，同時(shí)，假設(shè)當(dāng)年裝產(chǎn)品及服務(wù)產(chǎn)量等于當(dāng)年產(chǎn)品銷售量。（二）項(xiàng)目計(jì)算期及達(dá)產(chǎn)計(jì)劃的確定為了更加直觀的體現(xiàn)項(xiàng)目的建設(shè)及運(yùn)營情況，本期項(xiàng)目計(jì)算期為10年，其中建設(shè)期1年（12個(gè)月），運(yùn)營期9年。項(xiàng)目自投入運(yùn)營后逐年提高運(yùn)營能力直至達(dá)到預(yù)期規(guī)劃目標(biāo)，即滿負(fù)荷運(yùn)營。（三）營業(yè)收入估算本期項(xiàng)目達(dá)產(chǎn)年預(yù)計(jì)每年可實(shí)現(xiàn)營業(yè)收入60200.00萬元；具體測算數(shù)據(jù)詳見營業(yè)收入稅金及附加和增值稅估算表所示。營業(yè)收入、稅金及附加和增值稅估算表單位：萬元序號(hào)項(xiàng)目第1年第2年第3年第4年第

34、5年1營業(yè)收入39130.0045150.0051170.0060200.002增值稅1388.851649.621910.382301.532.1銷項(xiàng)稅5086.905869.506652.107826.002.2進(jìn)項(xiàng)稅3698.054219.884741.725524.473稅金及附加166.67197.95229.25276.193.1城建稅97.22115.47133.73161.113.2教育費(fèi)附加41.6749.4957.3169.053.3地方教育附加27.7832.9938.2146.03（二）達(dá)產(chǎn)年增值稅估算根據(jù)中華人民共和國增值稅暫行條例的規(guī)定和關(guān)于全國實(shí)施增值稅轉(zhuǎn)型改革若

35、干問題的通知及相關(guān)規(guī)定，本期項(xiàng)目達(dá)產(chǎn)年應(yīng)繳納增值稅計(jì)算如下：達(dá)產(chǎn)年應(yīng)繳增值稅=銷項(xiàng)稅額-進(jìn)項(xiàng)稅額=2301.53萬元。（三）綜合總成本費(fèi)用估算本期項(xiàng)目總成本費(fèi)用主要包括外購原材料費(fèi)、外購燃料動(dòng)力費(fèi)、工資及福利費(fèi)、修理費(fèi)、其他費(fèi)用（其他制造費(fèi)用、其他管理費(fèi)用、其他營業(yè)費(fèi)用）、折舊費(fèi)、攤銷費(fèi)和利息支出等。本期項(xiàng)目年綜合總成本費(fèi)用的估算是以產(chǎn)品的綜合總成本費(fèi)用為基點(diǎn)進(jìn)行，根據(jù)謹(jǐn)慎財(cái)務(wù)測算，當(dāng)項(xiàng)目達(dá)到正常生產(chǎn)年份時(shí)，按達(dá)產(chǎn)年經(jīng)營能力計(jì)算，本期項(xiàng)目綜合總成本費(fèi)用49035.82萬元，其中：可變成本42132.78萬元，固定成本6903.04萬元。達(dá)產(chǎn)年項(xiàng)目經(jīng)營成本47234.79萬元。具體測算數(shù)據(jù)詳見綜

36、合總成本費(fèi)用估算表所示。綜合總成本費(fèi)用估算表單位：萬元序號(hào)項(xiàng)目第1年第2年第3年第4年第5年1原材料、燃料費(fèi)26091.7530105.8734119.9940141.162工資及福利費(fèi)1991.621991.621991.621991.623修理費(fèi)910.82910.82910.82910.824其他費(fèi)用4191.194191.194191.194191.194.1其他制造費(fèi)用289.45289.45289.45289.454.2其他管理費(fèi)用403.82403.82403.82403.824.3其他營業(yè)費(fèi)用3497.923497.923497.923497.925經(jīng)營成本33185.3837

37、199.5041213.6247234.796折舊費(fèi)1275.901275.901275.901275.907攤銷費(fèi)21.6821.6821.6821.688利息支出503.45503.45503.45503.459總成本費(fèi)用34986.4139000.5343014.6549035.829.1其中：固定成本6903.046903.046903.046903.049.2可變成本28083.3732097.4936111.6142132.78（四）稅金及附加本期項(xiàng)目稅金及附加主要包括城市維護(hù)建設(shè)稅、教育費(fèi)附加和地方教育附加。根據(jù)謹(jǐn)慎財(cái)務(wù)測算，本期項(xiàng)目達(dá)產(chǎn)年應(yīng)納稅金及附加276.19萬元。（五）利

38、潤總額及企業(yè)所得稅根據(jù)國家有關(guān)稅收政策規(guī)定，本期項(xiàng)目達(dá)產(chǎn)年利潤總額（PFO）：利潤總額=營業(yè)收入-綜合總成本費(fèi)用-稅金及附加=10887.99（萬元）。企業(yè)所得稅稅率按25.00%計(jì)征，根據(jù)規(guī)定本期項(xiàng)目應(yīng)繳納企業(yè)所得稅，達(dá)產(chǎn)年應(yīng)納企業(yè)所得稅：企業(yè)所得稅=應(yīng)納稅所得額稅率=10887.9925.00%=2722.00（萬元）。（六）利潤及利潤分配該項(xiàng)目達(dá)產(chǎn)年可實(shí)現(xiàn)利潤總額10887.99萬元，繳納企業(yè)所得稅2722.00萬元，其正常經(jīng)營年份凈利潤：凈利潤=達(dá)產(chǎn)年利潤總額-企業(yè)所得稅=10887.99-2722.00=8165.99（萬元）。利潤及利潤分配表單位：萬元序號(hào)項(xiàng)目第1年第2年第3年第4

39、年第5年1營業(yè)收入39130.0045150.0051170.0060200.002稅金及附加166.67197.95229.25276.193總成本費(fèi)用34986.4139000.5343014.6549035.824利潤總額3976.925951.527926.1010887.995應(yīng)納所得稅額3976.925951.527926.1010887.996所得稅994.231487.881981.532722.007凈利潤2982.694463.645944.578165.998期初未分配利潤0.002684.426433.2511140.049可供分配的利潤2982.697148.0612

40、377.8219306.0310法定盈余公積金298.27714.811237.781930.6011可供分配的利潤2684.426433.2511140.0417375.4312未分配利潤2684.426433.2511140.0417375.4313息稅前利潤5474.607942.8510411.0814113.44（四）財(cái)務(wù)內(nèi)部收益率（所得稅后）項(xiàng)目財(cái)務(wù)內(nèi)部收益率（FIRR），系指項(xiàng)目在整個(gè)計(jì)算期內(nèi)各年凈現(xiàn)金流量現(xiàn)值累計(jì)為零時(shí)的折現(xiàn)率，本期項(xiàng)目財(cái)務(wù)內(nèi)部收益率為：財(cái)務(wù)內(nèi)部收益率（FIRR）=21.95%。本期項(xiàng)目投資財(cái)務(wù)內(nèi)部收益率21.95%，高于行業(yè)基準(zhǔn)內(nèi)部收益率，表明本期項(xiàng)目對(duì)所占用

41、資金的回收能力要大于同行業(yè)占用資金的平均水平，投資使用效率較高。（五）財(cái)務(wù)凈現(xiàn)值（所得稅后）所得稅后財(cái)務(wù)凈現(xiàn)值（FNPV）系指項(xiàng)目按設(shè)定的折現(xiàn)率，計(jì)算項(xiàng)目經(jīng)營期內(nèi)各年現(xiàn)金流量的現(xiàn)值之和：財(cái)務(wù)凈現(xiàn)值（FNPV）=9705.90（萬元）。以上計(jì)算結(jié)果表明，財(cái)務(wù)凈現(xiàn)值9705.90萬元（大于0），說明本期項(xiàng)目具有較強(qiáng)的盈利能力，在財(cái)務(wù)上是可以接受的。（六）投資回收期（所得稅后）投資回收期是指以項(xiàng)目的凈收益抵償全部投資所需要的時(shí)間，是財(cái)務(wù)上投資回收能力的主要靜態(tài)指標(biāo)；全部投資回收期（Pt）=（累計(jì)現(xiàn)金流量開始出現(xiàn)正值年份數(shù)）-1+上年累計(jì)現(xiàn)金凈流量的絕對(duì)值/當(dāng)年凈現(xiàn)金流量，本期項(xiàng)目投資回收期：投資回收期（Pt）=5.42年。本期項(xiàng)目全部投資回收期5.42年，要小于行業(yè)基準(zhǔn)投資回收期，說明項(xiàng)目投資回收能力高于同行業(yè)的平均水平，這表明項(xiàng)目的投資能夠及時(shí)回收，盈利能力較強(qiáng)，故投資風(fēng)險(xiǎn)性相對(duì)較小。項(xiàng)目投資現(xiàn)金流量表單位：萬元序號(hào)項(xiàng)目第1年第2年第3年第4年第5年1現(xiàn)金流入0.0039130.0045150.0051170.0060200.001.1營業(yè)收入0.0039130.0045150.0051170.0060200.002現(xiàn)金流出24245.7536575.6337893.3845162.3948750.812.1建設(shè)投資24245.750.002.2流動(dòng)資金