附件申報(bào)2018年度海洋工程科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)勵(lì)項(xiàng)目

1、附件：申報(bào) 2018年度海洋工程科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)勵(lì)項(xiàng)目項(xiàng)目名稱復(fù)雜地形下深海資源自主勘查系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究與應(yīng)用申報(bào)單位中國(guó)大洋礦產(chǎn)資源研究開發(fā)協(xié)會(huì)項(xiàng)目簡(jiǎn)介深海資源是人類可持續(xù)發(fā)展的重要保障，各海洋強(qiáng)國(guó)紛紛加強(qiáng)深海裝備的研發(fā)力度以提高資源的勘查能力。之前我國(guó)缺乏復(fù)雜海底地形下深海資源的自主勘查裝備，嚴(yán)重影響了多金屬硫化物等資源勘查、國(guó)際海底礦區(qū)圈定的進(jìn)程和效率。自主潛水器（簡(jiǎn)稱AUV）可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜海底地形下多種資源的大范圍、全覆蓋的精細(xì)勘查，是深海資源勘查領(lǐng)域的技術(shù)制高點(diǎn)。為滿足現(xiàn)有國(guó)際海底礦區(qū)詳查和新礦區(qū)圈定的迫切需要，在國(guó)家“863”計(jì)劃的支持下，該項(xiàng)目成功研制出了一套具有水體異常探測(cè)、微地形地貌測(cè)

2、量、海底照相、磁力探測(cè)等能力的深海自主勘查系統(tǒng)（“潛龍二號(hào)”），填補(bǔ)了我國(guó)在多金屬硫化物等資源自主勘查中的空白。該成果授權(quán)發(fā)明專利9項(xiàng)，授權(quán)實(shí)用新型2項(xiàng)，軟件著作權(quán)10項(xiàng)，發(fā)表論文8篇。“潛龍二號(hào)”在大洋40、43、49航次多金屬硫化物資源調(diào)查中下潛35潛次，獲得了617平方公里的高分辨率深海近底磁測(cè)數(shù)據(jù)、全覆蓋高精度地形地貌數(shù)據(jù)和水體異常數(shù)據(jù)，10596張近底高清晰相片，發(fā)現(xiàn)了7處熱液異常，11處疑似熱液異常?！皾擙埗?hào)”已成為我國(guó)多金屬硫化物資源調(diào)查最重要的高新技術(shù)裝備，并可為富鈷結(jié)殼、天然氣水合物等深海資源調(diào)查提供重要技術(shù)支撐，總體性能達(dá)到國(guó)際同類產(chǎn)品的領(lǐng)先水平。推廣應(yīng)用情況中國(guó)大洋礦產(chǎn)

3、資源研究開發(fā)協(xié)會(huì)是聯(lián)合國(guó)批準(zhǔn)的世界上第五個(gè)深海采礦先驅(qū)投資者。2001年在東北太平洋獲得15萬(wàn)平方公里多金屬結(jié)核礦區(qū)，并擁有其中7.5萬(wàn)平方千米礦區(qū)的永久開采權(quán)；2011年在西南印度洋獲得1萬(wàn)平方公里多金屬硫化物礦區(qū)，在勘探合同簽署8 年和10 年內(nèi), “承包者”應(yīng)分別放棄50%和75%的勘探區(qū)面積；在西北太平洋獲得一塊面積為3000平方公里的富鈷結(jié)殼合同礦區(qū)，我國(guó)成為世界第一個(gè)在國(guó)際海底具有3種資源和3塊礦區(qū)的國(guó)家，有效地拓展了國(guó)家戰(zhàn)略資源新來(lái)源。為了給我們的子孫后代留下一片富饒之地，必須對(duì)這些礦區(qū)進(jìn)行詳細(xì)的勘查。目前“潛龍二號(hào)”已經(jīng)作為我國(guó)多金屬硫化物礦區(qū)的常態(tài)化裝備執(zhí)行每年大洋航次勘查任

4、務(wù)，“潛龍二號(hào)”的裝備也具有富鈷結(jié)殼礦區(qū)的探測(cè)能力。在“潛龍二號(hào)”技術(shù)基礎(chǔ)上研發(fā)的“潛龍三號(hào)”也將作為常態(tài)化裝備執(zhí)行大洋航次勘查任務(wù)。中國(guó)大洋礦產(chǎn)資源研究開發(fā)協(xié)會(huì)仍在為爭(zhēng)取更多的礦區(qū)不懈努力，未來(lái)必將有更多的礦產(chǎn)資源亟需勘查，“潛龍二號(hào)”也將繼續(xù)為我國(guó)深海資源調(diào)查做出更大的貢獻(xiàn)。曾獲科技獎(jiǎng)勵(lì)情況主要知識(shí)產(chǎn)權(quán)目錄（不超過(guò)10件）序號(hào)知識(shí)產(chǎn)權(quán)類別知識(shí)產(chǎn)權(quán)具體名稱國(guó)家（地區(qū)）授權(quán)號(hào)授權(quán)日期證書編號(hào)權(quán)利人發(fā)明人1發(fā)明專利一種潛水器超深保護(hù)裝置及方法中國(guó)ZL201310639562.62017.02.152377756中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所戴銘，許以軍，石凱，尹遠(yuǎn)， 郭濤，劉大勇2發(fā)明專利自主水下機(jī)

5、器人的海洋環(huán)境自主識(shí)別的航跡精確跟蹤方法中國(guó)ZL201410598859.72018.04.172885734中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所王軼群， 趙宏宇， 徐春暉， 劉健，邵剛3發(fā)明專利一種海底地形自動(dòng)生成的方法中國(guó)ZL201310636913.82018.04.27中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所劉健，王軼群，劉鐵軍，趙宏宇，賈松力4軟件著作權(quán)水下機(jī)器人梳形搜索自動(dòng)規(guī)劃軟件V1.0中國(guó)2015SR0707772014.03.120957863中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所5發(fā)明專利基于AUV的CTD數(shù)據(jù)處理方法中國(guó)ZL201310616435.42017.04.052436161中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研

6、究所王軼群， 趙宏宇， 劉鐵軍，賈松力6軟件著作權(quán)鹽度、聲速、密度實(shí)時(shí)在線計(jì)算軟件V1.0中國(guó)2014SR0094262013.03.120678670中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所代表性論文論著序號(hào)論文名稱/刊名/作者年卷頁(yè)碼（xx年xx卷xx頁(yè)）發(fā)表時(shí)間年月日通訊作者/第一責(zé)任人1Maneuverability Design and Analysis of an Autonomous Underwater Vehicle for Deep-sea Hydrothermal Plume Survey/ HYPERLINK /simple-search?query1=OCEANS+2013+MTS

7、%2FIEEE+San+Diego+Conference%3A+An+Ocean+in+Common&field1=conferencename&advanced=false OCEANS 2013 MTS/IEEE San Diego Conference: An Ocean in Common/ HYPERLINK /simple-search?query1=%E8%A1%A3%E7%91%9E%E6%96%87&field1=AU&advanced=false Yi RW(衣瑞文); HYPERLINK /simple-search?query1=%E8%83%A1%E5%BF%97%E

8、5%BC%BA&field1=AU&advanced=false Hu ZQ(胡志強(qiáng)); HYPERLINK /simple-search?query1=%E6%9E%97%E6%89%AC&field1=AU&advanced=false Lin Y(林揚(yáng)); HYPERLINK /simple-search?query1=%E8%B0%B7%E6%B5%B7%E6%B6%9B&field1=AU&advanced=false Gu HT(谷海濤); HYPERLINK /simple-search?query1=%E5%86%80%E5%A4%A7%E9%9B%84&field1=AU&a

9、dvanced=false Ji DX(冀大雄); HYPERLINK /simple-search?query1=%E5%88%98%E5%81%A5&field1=AU&advanced=false Liu J(劉健); HYPERLINK /simple-search?query1=%E7%8E%8B%E8%B6%85&field1=AU&advanced=false Wang C(王超)2013年2013年 HYPERLINK /simple-search?query1=%E8%A1%A3%E7%91%9E%E6%96%87&field1=AU&advanced=false Yi RW

10、(衣瑞文);2基于隨體坐標(biāo)系的水下機(jī)器人水動(dòng)力數(shù)值計(jì)算方法研究 / 科學(xué)通報(bào) /胡志強(qiáng), 衣瑞文, 林揚(yáng), 谷海濤, 王超2013 年58 卷- 55-66 頁(yè)2013年衣瑞文3Applying Multibeam Imaging Sonar As an AUVs Obstacle Avoidance Sensor / HYPERLINK /simple-search?query1=SEA+TECHNOLOGY&field1=JN&advanced=false SEA TECHNOLOGY/ HYPERLINK /simple-search?query1=%E5%BE%90%E7%BA%A2%

11、E4%B8%BD&field1=AU&advanced=false Xu HL(徐紅麗); HYPERLINK /simple-search?query1=%E9%AB%98%E9%9B%B7&field1=AU&advanced=false Gao L(高雷)2014 年55 卷-43-46 頁(yè)2014年 HYPERLINK /simple-search?query1=%E5%BE%90%E7%BA%A2%E4%B8%BD&field1=AU&advanced=false Xu HL(徐紅麗4 HYPERLINK /handle/173321/17340?mode=full&submit_s

12、imple=Show+full+item+record t _blank Experiments with Obstacle and Terrain Avoidance of Autonomous Underwater Vehicle/ OCEANS 2015 MTS/IEEE, Washington, DC/ HongliXu, Lei Gao, Jian Liu, Yiqun Wang, Hongyu Zhao2015年2015年 HYPERLINK /simple-search?query1=%E5%BE%90%E7%BA%A2%E4%B8%BD&field1=AU&advanced=f

13、alse Xu HL(徐紅麗5Reliability Analysis of an Autonomous Underwater Vehicle Using Fault Tree/ Proceeding of the IEEE International Conference on Information and Automation. Yin Chuan, China/HongliXu, Guannan Li, Jian Liu2013 年1165-1170頁(yè) 2013年 HYPERLINK /simple-search?query1=%E5%BE%90%E7%BA%A2%E4%B8%BD&field1=AU&advanced=false Xu HL(徐紅麗完成人情況表（中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所）劉 健、總排名第1名、研究員、項(xiàng)目總設(shè)計(jì)師；趙宏宇、總排名第3名、副研究員、項(xiàng)目副總設(shè)計(jì)師，負(fù)責(zé)控制系統(tǒng)工作；徐會(huì)希、總排名第5名、研究員、項(xiàng)目副總設(shè)計(jì)師，負(fù)責(zé)載體結(jié)構(gòu)部分；李 碩、總排名第10名、研究員