軟件視頻15授課腳本無線通信_第1頁
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文檔簡介

1、一、實驗步驟對于無線通信實驗，可以根據(jù)實驗需求將其分為以下兩步：1.飛控與對碼a)燒寫飛控程序，通過上位機修改飛控接收地址、頻率b)校準(zhǔn)并飛控2.撥動左側(cè)二段開關(guān)，觀察 LED 燈亮滅而第一步中，最重要的內(nèi)容無非以下兩個方面，如圖 1.1 所示圖 1.4.2圖 1.4.3如圖 1.4.1，Cn（即 C0-C7）為 SPI 命令位，其中包括收發(fā)方向和要操作的NRF 寄存器地址，關(guān)于命令位的具體定義方式會在下文給出；Sn 描述寄存器狀態(tài)，這種狀態(tài)信息一般不操作；Dn 是實際收發(fā)的數(shù)據(jù)，如寄存器保存的值或需要寫入寄存器的值，這是需要的。最終如圖 1.4.2，當(dāng)SPINRF 寄存器數(shù)據(jù)（MISO）時，

2、主機（430 處理器）發(fā)送命令位Cn，從機收到的同時會發(fā)送狀態(tài)數(shù)據(jù) Sn 給主機，主機可以不對 Sn 作任何操作；此時主機再向從機隨意發(fā)送任何數(shù)據(jù)，主機接收的同時發(fā)給主機的數(shù)據(jù)就是需要的 Dn。如圖 1.4.3，當(dāng) SPI 向 NRF 寄存器發(fā)送數(shù)據(jù)（MOSI）時，發(fā)送完命令位 Cn 后繼續(xù)發(fā)送Dn，此時從機發(fā)給主機的數(shù)據(jù)無意義，不必關(guān)心。以上是 SPI 工作模式，接下來主要看一下 Cn 的定義方式。第 8.3.1 節(jié)（P46）給出了命令位的定義方式。如圖 1.5NRF24L01圖 1.5若要讀 NRF 寄存器數(shù)據(jù)，即主收從發(fā)模式，則 C5 位置 0；反之，則置 1，AAAAA 是需要操作的寄存器地址。原理搞清楚后，初始化的代碼大家結(jié)合相關(guān)和注釋分析難度不大。初始化完成，程序進(jìn)入兩個中斷：串口中斷和定時器中斷，串口中斷只負(fù)責(zé)上位機與飛控之間的數(shù)據(jù)傳輸，這個很簡單，不作重點。下文只介紹定時器中斷。2定時器中斷本實驗中，定時器需要負(fù)責(zé)的工作只有兩個：1.接收上位機傳輸?shù)牡刂?、頻率等信息寫入飛控的 flash 中，同時將數(shù)據(jù)實時傳送到上位機顯示。2.接收由函數(shù) RC_通道數(shù)據(jù)，控制 LED

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