如何用PLC控制步進(jìn)電機(jī)

1、如何實(shí)現(xiàn)PLC 控制步進(jìn)電機(jī)PLC 對(duì)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的控制（1）前言步進(jìn)電機(jī)是一種將脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成直線位移或角位移的執(zhí)行元件組通電的相序，便可控制步進(jìn)電機(jī)的輸出位移量、速度和方向。步進(jìn)電機(jī)具有較好的控制性能，其啟動(dòng)、停車、反轉(zhuǎn)及其它任何運(yùn)行方式隨著科技的飛速發(fā)展，計(jì)算機(jī)控制已經(jīng)廣泛應(yīng)用在所有的工業(yè)領(lǐng)域?？删幊绦蚩刂破?PLC:Programmable LogicController)，是一種新型、通用的自動(dòng)控制裝置，具有良好的控制精度、高可靠性、靈活通用、便于編程、使用方便等優(yōu)點(diǎn)，近年來(lái)在工業(yè)自動(dòng)控制、機(jī)電一體 對(duì)步進(jìn)電機(jī)也具有 PLC 控制步進(jìn)電機(jī)的通用控制電路設(shè)計(jì)方法有著實(shí)際生產(chǎn)意義。（二）P

2、LC 特點(diǎn)1.軟硬件功能強(qiáng)。PLC 內(nèi)部具備很多功能，如時(shí)序、計(jì)算器、主控繼電器、移位寄存器及中間寄存器等，能夠方便地實(shí)現(xiàn)延時(shí)、鎖存、比較、跳轉(zhuǎn)和強(qiáng)制0I 不僅可進(jìn)行邏輯運(yùn)算、算術(shù)運(yùn)算、1如何實(shí)現(xiàn)PLC 控制步進(jìn)電機(jī)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換以及順序控制，而且還可以實(shí)現(xiàn)模擬運(yùn)算、顯示、監(jiān)控、打印以及報(bào)表生成等功能。 PLC要求，選擇合適的PLC 產(chǎn)品組成所需要的控制系統(tǒng)。包括CPU,電源、I/0 接口等均采用模塊化設(shè)計(jì)，系統(tǒng)的規(guī)模和功能可根據(jù)需要自行組合且擴(kuò)充方便、組合靈活。3.運(yùn)行穩(wěn)定可靠，抗干擾能力強(qiáng)。PLC采用可屏蔽、濾波、隔離、故障診斷和自動(dòng)恢復(fù)等措施，使可編程控制器具有很強(qiáng)的抗干擾能力，其平均無(wú)故障時(shí)

3、間達(dá)到（35）104h 以上此外 PLC 還具有編程簡(jiǎn)單易學(xué)、手段多；安裝簡(jiǎn)單、維修方便；速度快等特點(diǎn)，是“機(jī)電一體化”特有的產(chǎn)品。（三）步進(jìn)電機(jī)工作原理及特點(diǎn)步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)而達(dá)到調(diào)速的目的。 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作原理實(shí)際上是電磁鐵的作用原理。當(dāng)A 相繞組通電時(shí)，轉(zhuǎn)子的齒與定子AA 上的齒對(duì)齊。若A相 相通電，由于磁力的作用，轉(zhuǎn)子的齒與定子BB 上的齒對(duì)齊，轉(zhuǎn)子沿順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)過(guò)，如果控制線路不停地按ABCA的順2如何實(shí)現(xiàn)PLC 控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。若通電順序改為ACBA，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子將逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)30，這種通電方式稱為三相三拍。而通常的通電方式為三相六拍，

4、其通電順序?yàn)锳ABBBCCCAA及AACCCBB15。進(jìn)電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器電路組成的開(kāi)環(huán)數(shù)字控制系統(tǒng)，既非常簡(jiǎn)單、廉價(jià)， （4）和直流電源。步進(jìn)電機(jī)常見(jiàn)的工作方式有：三相單三拍、三相雙三拍、三相六拍、二相四拍、二相八拍、四相四拍及四相八拍等工作方式。下面就以三菱PLC對(duì)三相單三拍步進(jìn)電機(jī)的控制為例進(jìn)行研究。（四）步進(jìn)電機(jī)控制能對(duì)電機(jī)的步數(shù)進(jìn)行控制。2.控制原則:步進(jìn)電機(jī)能響應(yīng)而不失步的最高步進(jìn)頻率稱為“啟動(dòng)頻3如何實(shí)現(xiàn)PLC 控制步進(jìn)電機(jī)4如何實(shí)現(xiàn)PLC 控制步進(jìn)電機(jī)3.驅(qū)動(dòng)電路5如何實(shí)現(xiàn)PLC 控制步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)控制步進(jìn)電機(jī)的梯形圖(部分)如圖3 所示。6如何實(shí)現(xiàn)PLC 控制步進(jìn)電機(jī)置進(jìn)行控制，可靠地