山東省大學(xué)生機(jī)器人大賽聊城大學(xué)選拔賽各項(xiàng)目比賽規(guī)則

1、附件3山東省大學(xué)生機(jī)器人大賽聊城大學(xué)選拔賽各項(xiàng)目比賽規(guī)則第一部分 機(jī)器人樂(lè)隊(duì)比賽規(guī)則一、機(jī)器人樂(lè)隊(duì)的機(jī)器人數(shù)量：組成機(jī)器人樂(lè)隊(duì)的機(jī)器人數(shù)量應(yīng)不少于三臺(tái)，其中一臺(tái)為跳舞機(jī)器人，另兩臺(tái)為伴奏機(jī)器人。跳舞機(jī)器人：高度應(yīng)在500-1200mm之間，至少應(yīng)用8個(gè)自由度（關(guān)節(jié)），能伴隨著伴奏機(jī)器人的音樂(lè)節(jié)奏翩翩起舞。可配備控制箱或電源箱，跳舞時(shí)各關(guān)節(jié)之間應(yīng)沒(méi)有噪聲。伴奏機(jī)器人應(yīng)為兩種機(jī)器人，這兩種機(jī)器人應(yīng)為不同的形式。應(yīng)取自下述機(jī)器人中的兩種：弓弦民族樂(lè)器機(jī)器人二胡，京胡，高胡等；撥弦民族樂(lè)器機(jī)器人琵琶，古箏，揚(yáng)琴，阮，柳琴等；吹管民族樂(lè)器機(jī)器人笛子(曲笛、梆笛)嗩吶，笙等；鍵盤(pán)樂(lè)器機(jī)器人手風(fēng)琴、風(fēng)琴、鋼

2、琴、電子琴等； 打擊樂(lè)民族樂(lè)器機(jī)器人中國(guó)鼓，排鼓，大、小堂鼓，木魚(yú)，快板等；弓弦西洋樂(lè)器機(jī)器人小提琴，中提琴，大提琴，貝斯等；木管西洋樂(lè)器機(jī)器人長(zhǎng)笛，單簧管，雙簧管，巴松等；銅管西洋樂(lè)器機(jī)器人小號(hào)，長(zhǎng)號(hào)，圓號(hào)，大號(hào)等； 打擊樂(lè)西洋樂(lè)器機(jī)器人定音鼓，小軍鼓等；以及上述未羅列的通用樂(lè)器的機(jī)器人等。 現(xiàn)場(chǎng)演奏音樂(lè)現(xiàn)場(chǎng)演奏音樂(lè)應(yīng)取自下述音樂(lè)中的一首：彩云追月、喜洋洋、歡樂(lè)中國(guó)年三臺(tái)機(jī)器人通過(guò)遙控同時(shí)開(kāi)始和自動(dòng)同時(shí)結(jié)束評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)：根據(jù)所設(shè)計(jì)制作的機(jī)器人的難以程度和演奏效果進(jìn)行評(píng)判。同樣演奏效果的，制作簡(jiǎn)單和成本低的占優(yōu)。第二部分 智能搶險(xiǎn)探測(cè)機(jī)器人比賽規(guī)則一、智能搶險(xiǎn)探測(cè)機(jī)器人的基本任務(wù)設(shè)計(jì)制作一臺(tái)智能機(jī)

3、器人，該機(jī)器人能在3m3m的正方形白紙區(qū)域中(示意圖如下)完成跨越“受損橋梁”（翹翹板）、橋梁中心高度計(jì)算、道路障礙、搜尋并記錄幸存者位置并進(jìn)行災(zāi)情匯報(bào)。二、智能搶險(xiǎn)探測(cè)機(jī)器人要求1基本要求（1）探測(cè)受損橋梁高度。搶險(xiǎn)探測(cè)機(jī)器人從紅色圓形區(qū)域出發(fā)，通過(guò)尋跡線的引導(dǎo)到達(dá)“受損橋梁”，通過(guò)該橋梁，并發(fā)出成功通過(guò)的標(biāo)記。過(guò)橋過(guò)程中測(cè)算橋梁受損后的中心水平高度，并記錄下來(lái)。整個(gè)過(guò)程在60秒內(nèi)完成。（2）限時(shí)通過(guò)蜿蜒崎嶇的“山路”。沿不完整的尋跡線快速前進(jìn)到達(dá)受災(zāi)都市，以防止不測(cè)情況發(fā)生。期間，尋跡線有干擾分支，并有一隕落山石阻擋（任意防止的一塊狀障礙物），智能搶險(xiǎn)探測(cè)機(jī)器人應(yīng)自主判斷選擇出正確路徑，并

4、繞過(guò)障礙到達(dá)“受災(zāi)都市”。時(shí)間限定為60秒鐘。（3）搜救幸存者?！笆転?zāi)都市”中充滿了坍塌的樓房與障礙，搶險(xiǎn)探測(cè)機(jī)器人必須躲避障礙，并努力尋找三名幸存者（任意放置的三枚1元硬幣），每找到一名幸存者應(yīng)發(fā)出聲、光報(bào)警。搜救時(shí)間在60秒內(nèi)完成。（4）搶險(xiǎn)探測(cè)機(jī)器人安全到達(dá)紅色圓形安置區(qū)，匯報(bào)本次搶險(xiǎn)和探測(cè)結(jié)果。2發(fā)揮部分（1）橋梁受損嚴(yán)重，由智能搶險(xiǎn)探測(cè)機(jī)器人自主將橋梁維修，然后通過(guò)并測(cè)量中心高度。（2）搶險(xiǎn)探測(cè)機(jī)器人將搜救到的幸存者攜帶并送到紅色圓形安置區(qū)救治。（3）其他。三、評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)項(xiàng) 目滿分基本要求設(shè)計(jì)與總結(jié)報(bào)告：方案比較、設(shè)計(jì)與論證，理論分析與計(jì)算，電路圖及有關(guān)設(shè)計(jì)文件，測(cè)試方法與儀器，測(cè)試數(shù)

5、據(jù)及測(cè)試結(jié)果分析50實(shí)際制作完成情況40外觀設(shè)計(jì)10發(fā)揮部分完成第項(xiàng)25完成第項(xiàng)15其它10四、相關(guān)說(shuō)明1、障礙物外形尺寸20cm10cm8cm，障礙物材料可以是金屬或塑料或木質(zhì)的，橋梁尺寸100cm30cm；2、智能搶險(xiǎn)探測(cè)機(jī)器人允許用玩具汽車(chē)改裝，尺寸：25cm車(chē)寬15cm，40cm車(chē)長(zhǎng)25cm，高度無(wú)限制，機(jī)器人的動(dòng)力來(lái)源于車(chē)載伺服電機(jī)及電池，不能用人工有線或無(wú)線遙控；3、場(chǎng)地四周無(wú)擋板，白紙區(qū)域不允許人為畫(huà)網(wǎng)格，不允許在區(qū)域外另設(shè)置任何標(biāo)志或檢測(cè)裝置，車(chē)身行駛過(guò)程中不能超過(guò)白紙區(qū)域；4、每組有2次比賽機(jī)會(huì)，成績(jī)較好的一次記為競(jìng)賽成績(jī)。第三部分 生產(chǎn)、生活中的機(jī)器人、機(jī)械手比賽規(guī)則一、比賽目的：創(chuàng)新設(shè)計(jì)的機(jī)器人、機(jī)械手給生產(chǎn)、生活帶來(lái)方便。二、比賽