基于視覺(jué)的車道偏離預(yù)警系統(tǒng)課件

1、基于視覺(jué)的車道偏離預(yù)警系統(tǒng)目錄項(xiàng)目研究背景系統(tǒng)設(shè)計(jì)與方法設(shè)計(jì)難點(diǎn)研究現(xiàn)狀與分析項(xiàng)目實(shí)施計(jì)劃項(xiàng)目研究背景 根據(jù)(美國(guó))聯(lián)邦公路局的估計(jì)，美國(guó)2002 年所有致命的交通事故中44%是跟車道偏離有關(guān)的，同時(shí)車道偏離也被看成車輛側(cè)翻事故的主要原因。AssitWare網(wǎng)站 的分析結(jié)果認(rèn)為：23%的汽車駕駛員一個(gè)月內(nèi)至少在轉(zhuǎn)向盤(pán)上睡著一次；66%的卡車駕駛員自己在駕駛過(guò)程中打瞌睡；28%的卡車駕駛員在一個(gè)月內(nèi)有在轉(zhuǎn)向盤(pán)上睡著的經(jīng)歷。四個(gè)駕駛員中就有一個(gè)駕駛員經(jīng)歷過(guò)車道偏離引起的傷亡事故。根據(jù)(美國(guó))國(guó)家公路交通安全管理局的定義，車道偏離預(yù)警系統(tǒng)是指一種通過(guò)報(bào)警的方式輔助駕駛員避免或者減少車道偏離事故的系統(tǒng)

2、。一個(gè)車道偏離預(yù)警系統(tǒng)不會(huì)試圖控制車輛以防止可能發(fā)生的碰撞事故。車輛偏離預(yù)警系統(tǒng)分為“縱向”和“橫向”車道偏離警告兩個(gè)主要功能?？v向車道偏離警告系統(tǒng)主要用于預(yù)防那種由于車速太快或方向失控引起的車道偏離碰撞，橫向車道偏離警告系統(tǒng)主要用于預(yù)防由于駕駛員注意力不集中以及駕駛員放棄轉(zhuǎn)向操作而引起的車道偏離碰撞。項(xiàng)目研究背景系統(tǒng)設(shè)計(jì)與方法道路和車輛狀態(tài)感知車道偏離評(píng)價(jià)算法信號(hào)顯示界面感知判定警告感知道路幾何特征和車輛的動(dòng)態(tài)參數(shù) 對(duì)車道偏離的可能性進(jìn)行評(píng)價(jià) 根據(jù)判定結(jié)果是否向駕駛員報(bào)警 基于視覺(jué)的車道偏離預(yù)警系統(tǒng)，根據(jù)攝像頭安裝位置不同，可以將系統(tǒng)分為：側(cè)視系統(tǒng)攝像頭安裝在車輛側(cè)面，斜指向車道；前視系統(tǒng)攝

3、像頭安裝在車輛前部，斜指向前方的車道。系統(tǒng)設(shè)計(jì)與方法感知 視頻處理 VC+ openCV 本系統(tǒng)涉及車道識(shí)別偏離檢測(cè)算法。系統(tǒng)設(shè)計(jì)與方法判定轉(zhuǎn)化為單通道圖像高斯濾波處理邊緣檢測(cè)二值化處理提取車道線圖像結(jié)果顯示打開(kāi)AVI視頻 音響等進(jìn)行聲音報(bào)警 當(dāng)一旦檢測(cè)到汽車距離自身車道白線 過(guò)近有可能偏入鄰近車道而且司機(jī)并沒(méi)有打轉(zhuǎn)向燈時(shí)，該系統(tǒng)就會(huì)發(fā)出警告信息提醒司機(jī)注意糾正這種無(wú)意識(shí)的車道偏離，從而盡可能地減少車道偏離事故的發(fā)生。 系統(tǒng)設(shè)計(jì)與方法警告設(shè)計(jì)難點(diǎn)各種天氣條件；克服光照變化以及陰影條件；研究自適應(yīng)優(yōu)化算法要求采用的閾值警告策略以適應(yīng)不同的駕駛風(fēng)格；在有意識(shí)的車道偏離、制動(dòng)和沒(méi)有道路標(biāo)識(shí)等情況下能對(duì)警告的產(chǎn)生進(jìn)行了抑制。 研究現(xiàn)狀與分析 國(guó)內(nèi)外對(duì)車道偏離預(yù)警系統(tǒng)的做過(guò)許多研究，主中在基于視覺(jué)的車道偏離預(yù)警系統(tǒng)上。 系統(tǒng)可靠性的最主要因素是系統(tǒng)應(yīng)用的天氣條件以及光照變化的影響，這是所有基于視覺(jué)系統(tǒng)目前面臨的一個(gè)主要難題。目前，研究各種魯棒性強(qiáng)、能適應(yīng)各種天氣條件