數(shù)控銑削加工的計(jì)算機(jī)仿真課件

1、項(xiàng)目二 數(shù)控銑削加工的計(jì)算機(jī)仿真任務(wù)1 宇龍數(shù)控仿真軟件的使用任務(wù)1 宇龍數(shù)控仿真軟件的使用1、了解宇龍數(shù)控仿真軟件。2、認(rèn)識(shí)宇龍數(shù)控仿真軟件的操作界面。3、掌握宇龍數(shù)控仿真軟件選擇機(jī)床的方法。4、掌握宇龍數(shù)控仿真軟件選擇刀具、毛坯的方法。5、掌握宇龍數(shù)控仿真軟件的簡(jiǎn)單操作方法。學(xué)習(xí)目標(biāo)主菜單工具欄CRT顯示板MDI鍵盤(pán) 控制面板 FANUC數(shù)控?cái)?shù)機(jī)床 1、宇龍數(shù)控仿真系統(tǒng)軟件簡(jiǎn)介（1）數(shù)控仿真系統(tǒng)軟件 上海宇龍公司開(kāi)發(fā)“數(shù)控仿真系 統(tǒng)V3.8版”（2）宇龍數(shù)控仿真軟件的功能特點(diǎn)1）車床、立式銑床、臥式加工中心、立式加工中心等。2）具有豐富的刀具材料。3）機(jī)床操作全過(guò)程仿真4）加工運(yùn)行全環(huán)境仿

2、真5）全面的碰撞檢測(cè)6）數(shù)控程序處理7）考試操作過(guò)程和結(jié)果記錄回放8）互動(dòng)教學(xué)任務(wù)1 宇龍數(shù)控仿真軟件的使用 相關(guān)理論(1)啟動(dòng)宇龍數(shù)控仿真系統(tǒng)1)鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊按鈕，在目錄中彈出的子目錄，在接著彈出的下級(jí)子目錄中點(diǎn)擊 2、宇龍數(shù)控仿真系統(tǒng)操作界面簡(jiǎn)介加密鎖程序啟動(dòng)后，屏幕右下方工具欄中出現(xiàn)的 圖表 任務(wù)1 宇龍數(shù)控仿真軟件的使用 相關(guān)理論(2)仿真軟件的主菜單2、宇龍數(shù)控仿真系統(tǒng)操作界面簡(jiǎn)介任務(wù)1 宇龍數(shù)控仿真軟件的使用 相關(guān)理論（3）仿真軟件的工具欄（4）仿真軟件的機(jī)床操作面板（5）仿真軟件的機(jī)床顯示2、宇龍數(shù)控仿真系統(tǒng)操作界面簡(jiǎn)介選擇機(jī)床定義毛坯手動(dòng)脈沖DNC傳送移動(dòng)尾座基準(zhǔn)工具選擇刀具放

3、置零件夾具復(fù)位局部放大動(dòng)態(tài)放縮動(dòng)態(tài)平移動(dòng)態(tài)旋轉(zhuǎn)左側(cè)視圖右側(cè)視圖俯視圖前視圖選項(xiàng)控制面板切換任務(wù)1 宇龍數(shù)控仿真軟件的使用 相關(guān)理論（2）旋鈕操作鼠標(biāo)左鍵-旋鈕逆時(shí)針旋轉(zhuǎn) 鼠標(biāo)右鍵-旋鈕順時(shí)針旋轉(zhuǎn)（3）MDI功能面板操作 用鼠標(biāo)左鍵單擊實(shí)現(xiàn)該功能鍵3、各種按鈕及旋鈕的操作方法任務(wù)1 宇龍數(shù)控仿真軟件的使用 相關(guān)理論(1)操作準(zhǔn)備 準(zhǔn)備好數(shù)控仿真機(jī)床，計(jì)算機(jī)安裝“宇龍數(shù)控仿真V3.8版”軟件。（2）選擇機(jī)床和數(shù)控系統(tǒng)1）單擊主菜單下拉菜單/或是直接單擊工具欄圖標(biāo) ,彈出如圖2-8示機(jī)床“選擇機(jī)床”界面。任務(wù)1 宇龍數(shù)控仿真軟件的使用 任務(wù)實(shí)施1、仿真加工準(zhǔn)備操作（2）選擇機(jī)床和數(shù)控系統(tǒng)2）參照?qǐng)D2

4、-8進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。單擊按鈕。完成機(jī)床和數(shù)控系統(tǒng)的選擇。3）單擊主菜單下拉菜單/或是直接單擊工具欄圖標(biāo) ，彈出2-9所示“視圖選項(xiàng)”對(duì)話框，參照?qǐng)D2-9進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。單擊按鈕，此時(shí)機(jī)床如圖2-10所示。任務(wù)1 宇龍數(shù)控仿真軟件的使用 任務(wù)實(shí)施1、仿真加工準(zhǔn)備操作（3）機(jī)床開(kāi)機(jī)回參考點(diǎn)1）解除急停報(bào)警并開(kāi)系統(tǒng)電源在機(jī)床操作面板中單擊紅色急停按鈕“ ” “ ” ，然后再單擊機(jī)床操作面板“ ”，此時(shí)機(jī)床操作面板上的指示燈“ ” “ ”變亮。2）回參考點(diǎn)任務(wù)1 宇龍數(shù)控仿真軟件的使用 任務(wù)實(shí)施1、仿真加工準(zhǔn)備操作變變（4）定義毛坯并安裝夾具1）單擊主菜單下拉菜單/或是直接單擊工具欄圖標(biāo) ，彈出2-12所

5、示“定義毛坯”對(duì)話框。定義的毛坯有兩種，長(zhǎng)方體毛坯圖2-12 a示，圓柱體毛坯圖2-12b示。任務(wù)1 宇龍數(shù)控仿真軟件的使用 任務(wù)實(shí)施1、仿真加工準(zhǔn)備操作(5)安裝零件1）單擊主菜單下拉菜單/或是直接單擊工具欄圖標(biāo) ，彈出圖2-14所示“選擇零件”對(duì)話框，選中上一步定交的毛坯后選擇，彈出圖2-15所示“零件位置調(diào)整”對(duì)話框。任務(wù)1 宇龍數(shù)控仿真軟件的使用 任務(wù)實(shí)施1、仿真加工準(zhǔn)備操作(5)安裝零件2）采用平口鉗作為夾具，調(diào)整夾具在工作臺(tái)面上位置后，單擊，完成安裝。用局部放大工具，察看安裝結(jié)果如圖2-16示。3）使用工藝板作為夾具，安裝工件如圖2-17所示。安裝壓板 打開(kāi)菜單”。 系統(tǒng)打開(kāi)”選擇

6、壓板”對(duì)話框,彈出圖2-18所示。選擇其中一類型后單擊關(guān)閉對(duì)話框。零件的裝夾如圖2-19所示。任務(wù)1 宇龍數(shù)控仿真軟件的使用 任務(wù)實(shí)施1、仿真加工準(zhǔn)備操作使用工藝板作為夾具提示要點(diǎn)！A、在“壓板尺寸”中可更改壓板長(zhǎng)、高、寬。范圍：長(zhǎng)30-100；高10-20；寬10-50。B、移動(dòng)壓板 打開(kāi)菜單“零件/移動(dòng)壓板”。系統(tǒng)彈出小鍵盤(pán), 操作者可以根據(jù)需要平移壓板，（但是不能旋轉(zhuǎn)壓板）。首先用鼠標(biāo)選擇需移動(dòng)的壓板，被選中的壓板顏色變成灰色；然后按動(dòng)小鍵盤(pán)中的方向按鈕操縱壓板移動(dòng)。移動(dòng)壓板時(shí)被選中的壓板顏色變成灰色。C、拆除壓板 打開(kāi)菜單“零件/拆除壓板”，可拆除壓板。（6）安裝刀具1）單擊主菜單下拉

7、菜單/或是直接單擊工具欄圖標(biāo) ，彈出圖2-20所示“選擇刀具”對(duì)話框。2）在對(duì)話框的“可選刀具”欄中選一把刀，參數(shù)不變，單擊，主軸位置顯示如圖2-21。任務(wù)1 宇龍數(shù)控仿真軟件的使用 任務(wù)實(shí)施1、仿真加工準(zhǔn)備操作A)、按條件列出工具清單篩選的條件是直徑和類型（a）在“所需刀具直徑”輸入框內(nèi)輸入直徑，如果不把直徑作為篩選條件，請(qǐng)輸入數(shù)字“0”。（b）在“所需刀具類型”選擇列表中選擇刀具類型?？晒┻x擇的刀具類型有平底刀，平底帶R刀，球頭刀，鉆頭，鏜刀等。（c）按下“確定”，符合條件的刀具在“可選刀具”列表中顯示。B)、指定序號(hào)在對(duì)話框的下半部中指定序號(hào)。這個(gè)序號(hào)就是刀庫(kù)中的刀位號(hào)。臥式加工中心允許

8、同時(shí)選擇20把刀具；立式加工中心允許同時(shí)選擇24把刀具。銑床只有一個(gè)刀位。C、 選擇需要的刀具先用鼠標(biāo)點(diǎn)擊“已經(jīng)選擇刀具”列表中的刀位號(hào)，再用鼠標(biāo)點(diǎn)擊“可選刀具”列表中所需的刀具，選中的刀具對(duì)應(yīng)顯示在“已經(jīng)選擇刀具”列表中選中的刀位號(hào)所在行，按下“確定”完成刀具選擇。 安裝刀具的補(bǔ)充！ 安裝刀具的補(bǔ)充！D、輸入刀柄參數(shù)操作者可以按需要輸入刀柄參數(shù)。參數(shù)有直徑和長(zhǎng)度兩個(gè)?？傞L(zhǎng)度是刀柄長(zhǎng)度與刀具長(zhǎng)度之和。E、 刪除當(dāng)前刀具按“刪除當(dāng)前刀具”鍵可刪除此時(shí)“已選擇的刀具”列表中光標(biāo)停留的刀具。F、 確認(rèn)選刀選擇完刀具，按“確認(rèn)”鍵完成選刀。或者按“取消”鍵退出選刀操作。立式加工中心的刀具全部在刀庫(kù)中；

9、臥式加工中心裝載刀位號(hào)最小的刀具，其余刀具放在刀架上，通過(guò)程序調(diào)用；銑床的刀具裝在主軸上。任務(wù)1 宇龍數(shù)控仿真軟件的使用 任務(wù)實(shí)施3、保存項(xiàng)目1）單擊主菜單下拉菜單/，彈出圖2-23所示“選擇保存類型”對(duì)話框。2）單擊按鈕,彈出圖2-24“另存為”對(duì)話框，選擇保存文件的位置，單擊按鈕。任務(wù)2 仿真加工實(shí)例項(xiàng)目二 數(shù)控銑削加工的計(jì)算機(jī)仿真根據(jù)現(xiàn)有的加工程序（O0200），采用R2mm的球頭銑刀在計(jì)算機(jī)上數(shù)控仿真加工如圖2-25所示零件（槽深為1.5mm ,毛坯為100mmx80mmx15mm的鋁件）任務(wù)2 仿真加工實(shí)例 工作任務(wù)圖2-25數(shù)控銑床仿真加工實(shí)例O0200;N10 G90G94G21

10、G40G17G54;N20 G91G28Z0;(Z向回參考點(diǎn))N30 M03 S3000M08;（主軸正轉(zhuǎn)）N40 G90G00X-42.0Y0;（刀具在XY平面中快速定位）N50 Z5.0M08;（刀具Z向快速定位，切削液開(kāi)）N60 G01Z-1.5F40;（加工上方左側(cè)圓弧槽）N70 G02I12.0F100;N80 G00Z3.0;（刀具抬起）N90 X-12.0Y0;（在XY平面內(nèi)快速定位）N100 G01Z-1.5F40; （加工上方中間圓弧槽）N110 G02I12.0F100;N120 G00Z3.0; （刀具抬起）N130 X18.0Y0; （在XY平面內(nèi)快速定位）N140 G

11、01Z-1.5F40; （加工上方右側(cè)圓弧槽）N150 G02I12.0F100;N160 G00Z3.0;（刀具抬起）N170 X-15.0Y-24.0; （在XY平面內(nèi)快速定位）N180 G01Z-1.5F40;（加工下方左側(cè)圓弧槽）N190 G02J12.0F100;N200 G00Z3.0; （刀具抬起）N210 X15.0Y-24.0; （在XY平面內(nèi)快速定位）N220 G01Z-1.5F40;加工下方右側(cè)圓弧槽）N230 G02J12.0F100;N390 G00Z100.0M09;（刀具Z向快速定位）N400 M05;（主軸停轉(zhuǎn)）N410 M30;（程序結(jié)束）任務(wù)2 仿真加工實(shí)例

12、 相關(guān)理論 1、檢查運(yùn)行軌跡（1）打開(kāi)項(xiàng)目1）單擊主菜單下拉菜單/，彈出圖2-26所示對(duì)話框。2）單擊按鈕,彈出圖2-27所示“打開(kāi)”對(duì)話框。3）打開(kāi)先前保存的項(xiàng)目“1”單擊按鈕，在仿真軟件的系統(tǒng)屏幕中顯示先前保存的程序。（2）檢查運(yùn)行軌跡1）操作面板中的“方式選擇”旋鈕指向“自動(dòng)”。2）單擊MDI功能鍵 ，再單擊MDI功能鍵 此時(shí)在機(jī)床區(qū)不顯示機(jī)床。3）單擊操作面板循環(huán)啟動(dòng)按鈕“ ”，此時(shí)可觀察到程序的運(yùn)行軌跡。4）采用視圖工具觀看其完成的運(yùn)動(dòng)軌跡如圖2-28示。任務(wù)2 仿真加工實(shí)例 相關(guān)理論 1、檢查運(yùn)行軌跡PROGCUSTOM GRAPH（1）導(dǎo)出零件模型零件在仿真軟件中加工完成后，單擊

13、菜單/，彈出“另存為”對(duì)話框，輸入文件名后單擊。（2）導(dǎo)入零件模型單擊菜單/，彈出“打開(kāi)”對(duì)話框，選擇保存模型零件，單擊，零件模型被放置在工作臺(tái)面上。（3）單擊菜單/，彈出如圖2-14示對(duì)話框，選中“ ”，即對(duì)零件模型進(jìn)行了裝夾。任務(wù)2 仿真加工實(shí)例 相關(guān)理論 2、零件模型裝夾（1）“方式選擇”旋鈕指向“編輯”“手動(dòng)”“手輪”等方式。（2）重復(fù)單擊機(jī)床MDI功能鍵 ，找到圖2-29所示工具補(bǔ)正界面。（3）單擊光標(biāo)移動(dòng)鍵“ ”，將光標(biāo)移動(dòng)到“形狀（D）”下方對(duì)應(yīng)“ ”的位置，輸入刀具半徑數(shù)值后單擊“ ”。（4）將光標(biāo)移動(dòng)到“形狀（H）”下方對(duì)應(yīng)“ ”的位置，輸入刀具長(zhǎng)度數(shù)值后單擊“ ”。任務(wù)2

14、仿真加工實(shí)例 相關(guān)理論 3、設(shè)定刀具參數(shù)OFFSET SETTNG（1）在記事本中輸入加工程序1）單擊/。2）輸入加工程序O0200，其界面如圖2-30示。3）保存文件，文件名為“1.txt”(2)新建加工項(xiàng)目1）單擊菜單/，彈出“是否保存當(dāng)前修改的項(xiàng)目”對(duì)話框，單擊。2）接通機(jī)床電源，執(zhí)行機(jī)床回參 考點(diǎn)的新建。任務(wù)2 仿真加工實(shí)例 任務(wù)實(shí)施 1、導(dǎo)入加工程序（3）導(dǎo)入加工程序并檢查刀具運(yùn)行軌跡1）操作面板的“方式選擇”旋鈕指向編輯。2）單擊機(jī)床MDI功能鍵 ，在如圖2-31a所示CRT界面下按軟鍵，再按軟鍵 出現(xiàn)2-31b所示下一級(jí)菜單。3）下按軟鍵 ，彈出圖2-31 c所示“打開(kāi)”對(duì)話框，

15、選擇之前保存的“1.txt”文件。按圖2-31b鍵 ,出現(xiàn)2-31d所示下一級(jí)菜單。4）單擊MDI鍵盤(pán)的數(shù)字和字母，輸入“O0020”，單擊圖2-31d的軟鍵 ，完成數(shù)控程序的輸入，屏幕出現(xiàn)圖2-32所示的加工程序。5）執(zhí)行刀具運(yùn)行軌跡檢查，結(jié)果如圖2-33示。任務(wù)2 仿真加工實(shí)例 任務(wù)實(shí)施 1、導(dǎo)入加工程序PROG（1）單擊工具欄圖標(biāo)“ ”，選擇FANUC0i系統(tǒng)的數(shù)控銑床。（2）單擊工具欄圖標(biāo)“ ”，關(guān)閉機(jī)床外殼的顯示。（3）單擊工具欄圖標(biāo)“ ”，設(shè)置毛坯為100mmx80mmx15mm的長(zhǎng)方體。（4）單擊工具欄圖標(biāo)“ ”，選擇“平口鉗”作為裝夾用的夾具。（5）單擊工具欄圖標(biāo)“ ”， 完成

16、零件的放置與位置調(diào)整。（6）單擊工具欄圖標(biāo)“ ”，選擇R2 mm的球頭銑刀作為加工刀具。任務(wù)2 仿真加工實(shí)例 任務(wù)實(shí)施 2、仿真加工準(zhǔn)備（1）手動(dòng)對(duì)刀1）點(diǎn)擊菜單，彈出圖2-34“基準(zhǔn)工具”對(duì)話框（左邊的是剛性靠棒基準(zhǔn)工具，右邊的是尋邊器），點(diǎn)擊,基準(zhǔn)工具裝入主軸。2）“方式選擇”旋鈕指向“手動(dòng)”，點(diǎn)擊MDI鍵盤(pán)上的 ,使CRT界面上顯示坐標(biāo)值，選擇不同的手動(dòng)軸選擇按鈕，將刀具移動(dòng)到如圖2-35所示的大致位置。借助“視圖”菜單中的動(dòng)態(tài)旋轉(zhuǎn)、動(dòng)態(tài)放縮、動(dòng)態(tài)平移等工具察看結(jié)果。任務(wù)2 仿真加工實(shí)例 任務(wù)實(shí)施 3、對(duì)刀操作POS（1）手動(dòng)對(duì)刀3）點(diǎn)擊菜單,將刀具移至工作附近,此時(shí)機(jī)床顯示圖2-36所

17、示,提示“塞尺檢查結(jié)果：太松”。4）“方式選擇”旋鈕指向“手輪”，選擇相應(yīng)的軸和增量倍率。如圖2-37單擊手搖脈沖發(fā)生器，使基準(zhǔn)工具接近工件并提示“塞尺檢查結(jié)果：合適”，如圖2-38示。記下屏幕顯示的機(jī)械X值，記為X1。任務(wù)2 仿真加工實(shí)例 任務(wù)實(shí)施 3、對(duì)刀操作（1）手動(dòng)對(duì)刀5）點(diǎn)擊菜單。 “方式選擇”旋鈕指向“手動(dòng)”，按下“+z”按鈕將Z軸抬起，再按下“-X”按鈕，將基準(zhǔn)工具移至工件另一側(cè)，重復(fù)上操作，記下此時(shí)機(jī)械坐標(biāo)X2。6）計(jì)算工件中心機(jī)械坐標(biāo)系X坐標(biāo)，記為X，則=（ X1 + X2 ）/27）用同樣的主法得到機(jī)械坐標(biāo)系Y坐標(biāo)，記為Y。8） ）“方式選擇”旋鈕指向“手動(dòng)”，移動(dòng)刀具至工件的正上方。點(diǎn)擊菜單。主軸上拆下基準(zhǔn)工具。 9）單擊菜單,重新選擇R2mm球頭銑刀。10）點(diǎn)擊菜單,將刀具移至工作附近,此時(shí)機(jī)床顯示圖2-39所示,提示“塞尺檢查結(jié)果：“合適”。11）計(jì)算工件中心機(jī)械坐標(biāo)系Z坐標(biāo)，記為Z，Z=Z1-1=任務(wù)2 仿真加工實(shí)例 任務(wù)實(shí)施 3、對(duì)