四工位電動刀架拆裝與調試演示文稿

1、四工位電動刀架拆裝與調試演示文稿第一頁，共二十八頁。四工位電動刀架拆裝與調試第二頁，共二十八頁。1、刀架主要性能參數及選型介紹5、刀架的拆卸、裝配與調試 3、刀架的工作原理及換刀過程2、刀架的機械結構4、刀架的電氣控制原理6、刀架的常見故障排除 7、刀架的日常維護及注意事項 第三頁，共二十八頁。1、刀架主要性能參數及選型介紹 LD4B系列數控立式轉塔刀架，是數控車床關鍵功能部件之一。刀架轉位時上刀體免抬起，定位精度高，采用霍爾元件發(fā)信，具有良好的防水性能。廣泛應用于各種數控車床上，使零件一次裝夾就完成車端面、外圓、內孔、螺紋、割槽等各種加工工序。第四頁，共二十八頁。 常用電工測量方法 參數 型

2、號中心高mm重復定位精度電機功率 w電機轉速r/min相鄰工位轉位鎖緊時間 s鎖緊力kNLD4B-CK06205125014001.55LD4B-CK06255129014001.76LD4B-CK61255729014001.76LD4B-CK613270212014002.012LD4B-CK614081212014002.012LD4B-CK6150121212014002.014LD4B-CK6163120218014002.318LD4B-CK618012022509804.128LD4B-CK6110014522509804.532主要技術參數表第五頁，共二十八頁。 常用電工測量方

3、法外形尺寸參數第六頁，共二十八頁。 常用電工測量方法外形尺寸值 尺寸 型號H1H2H3H4L1L2L3L4AA1BB1LD4B-CK0620146512615.560100100721145011450LD4B-CK062515251301778/114118130991306513865LD4B-CK6125159573116.578/1141181361041366814868LD4B-CK6132187704020761281581141617917179LD4B-CK6140200813819.5761281661161928319293 尺寸 型號CDD1EE1F12hMLD4B-C

4、K0620100100707187711786.5M8LD4B-CK062512010090152099148810.5M10LD4B-CK612512610810814141111178811M10LD4B-CK613214612612623231213198813M16LD4B-CK614016815215220201213198813M16第七頁，共二十八頁。 常用電工測量方法刀架的選用 選用合適的數控轉塔刀架對數控機床是很重要的環(huán)節(jié)，它的大小規(guī)格、技術參數直接影響數控機床的性能、零件的加工精度、使用壽命等，因此，選用刀架必須注意以下幾個方面：（1）刀架的中心高H2（刀架上刀體刀具安裝面

5、到刀架底面的距離）加上所用刀具的高度，必須與機床的中心高（主軸中心到中拖板之間的距離H）一致，如果不能一致，則選用刀架中心高低于機床中心高，但必須是最接近的，然后在刀架底面加相應厚度的墊板；（2）選用與機床相應規(guī)格的刀架。如果刀架小，刀具大，過寬的刀具會凸出上刀體，產生不安全因素，對刀架的剛性、使用壽命都會產生影響。 第八頁，共二十八頁。 常用電工測量方法刀架在機床上的安裝 （1）測量刀架中心高與機床中心高是否一致，如果刀架中心高低的，預先準備相應厚度的墊板； （2）預先按刀架的安裝尺寸在安裝位置（一般為中拖板）打四個相應的螺紋孔，準備四只相應的內六角螺釘和扳手； （3）把刀架置于安裝位置（一

6、般是車床中拖板上），用一字螺絲刀拆下端蓋上M10 x1.5的悶頭螺釘； （4）用內六角扳手（蝸桿軸端有6mm內六角孔），從端蓋方向順時針（面向端蓋）搖動蝸桿，使上刀體轉動約45，下刀體上露出四個安裝孔，把螺釘放入并擰緊。如果下刀體上有銷孔，可以配打錐銷孔。第九頁，共二十八頁。2、 刀架的機械結構刀架機械結構圖第十頁，共二十八頁。刀架各零件名稱及材料序號零件名稱材料備注序號零件名稱材料備注01電機380V三相電機17平鍵8x7x702螺釘M5x128.8級18螺桿4503聯接座4519反靠盤4504右聯軸器4520防護圈4505左聯軸器4521外齒圈4506螺釘M5x508.8級22螺釘M5x8

7、8.8級076201軸承組件深溝球軸承23圓柱銷6x2008蝸桿4524圓柱銷5x4009調整墊4525夾緊輪4510軸承蓋4526上刀體4511悶頭4527反靠銷4512下刀體4528壓縮彈簧13定軸4529離合銷20Cr14圓柱銷5x1430圓柱銷6x161551105軸承推力球軸承31離合盤4516蝸輪ZQSn6-6-332螺釘M4x88.8級第十一頁，共二十八頁。序號零件名稱材料備注序號零件名稱材料備注3351104軸承推力球軸承39發(fā)訊盤34平鍵4x4x540磁缸35止退圈4541小螺母4536大螺母4542蓋AL37紙墊紙43螺釘M5x838發(fā)訊盤座尼龍第十二頁，共二十八頁。（1）

8、當機床需要換刀加工時，控制系統發(fā)出換刀信號，正轉繼電器吸合，電機正轉；（2）電機通過左、右聯軸器帶動蝸桿蝸輪副旋轉，蝸輪帶動螺桿旋轉；（3）螺桿旋轉帶動夾緊輪上升，同時螺桿帶動離合盤轉動，離合銷在離合盤平面上滑動；（4）在螺桿的旋轉帶動下夾緊輪一直上升，并與上、下刀體上的齒圈脫開，脫開距離大約為0.8-1mm時，離合銷進入離合盤槽中；（5）此時螺桿旋轉帶動離合盤、離合盤帶動離合銷、離合銷帶動夾緊輪，夾緊輪帶動上刀體及反靠銷開始轉位，反靠銷從反靠盤粗定位槽內起出，上刀體便開始轉位換刀；3、刀架的工作原理及換刀過程第十三頁，共二十八頁。（6）當上刀體轉到系統設定刀位時，發(fā)信盤上霍爾元件與磁鋼感應發(fā)

9、出到位信號，正轉繼電器脫開、控制系統發(fā)出反轉繼電器吸合和延時信號，電機反轉；（7）螺桿反向旋轉帶動離合盤、離合銷、反靠銷、上刀體反轉，當反靠銷在反靠盤平面上反轉經過粗定位槽時，便落入粗定位槽內，夾緊輪及其上的上刀體無法再旋轉，實現了粗定位狀態(tài)；（8）離合盤在螺桿的帶動下繼續(xù)反轉，離合銷從離合盤撥位槽中起出，夾緊輪在螺桿的反轉帶動下開始下降，直至與上、下刀體的端齒完全嚙合，實現精定位，刀架鎖緊。（9）此時反轉時間到，反轉繼電器脫開，（刀架帶回答信號時，刀架鎖緊后發(fā)出鎖緊信號，系統收到鎖緊信號后延時0.15 s，反轉繼電器脫開），電機停止轉動，刀架換刀程序結束，系統指令執(zhí)行下一道加工程序。3、刀架

10、的工作原理及換刀過程第十四頁，共二十八頁。2：刀架的動作順序1）不帶鎖緊回答信號刀架的動作順序：換刀信號 正轉繼電器吸合 電機正轉 夾緊輪與端齒脫開 上刀體轉位 到位信號 正轉繼電器松開 反轉延時信號 反轉繼電器吸合 電機反轉 粗定位 夾緊輪與端齒嚙合精定位并夾緊 反轉繼電器松開 電機停轉 系統執(zhí)行下道工序2）帶鎖緊回答信號刀架的動作順序：換刀信號 正轉繼電器吸合 電機正轉 夾緊輪與端齒脫開 上刀體轉位 到位信號 正轉繼電器松開 反轉信號 反轉繼電器吸合 電機反轉 粗定位 夾緊輪與端齒嚙合精定位并夾緊 刀架發(fā)出鎖緊信號 延時0.15s 反轉繼電器松開 電機停轉 系統執(zhí)行下道工序。3、刀架的工作

11、原理及換刀過程第十五頁，共二十八頁。刀架換刀過程中能實現免抬起功能的原因？ 夾緊輪能沿著銷子在上刀體內上下運動，因此換刀過程中不需要整個上刀體上下移動。3、刀架的工作原理及換刀過程第十六頁，共二十八頁。1、15T收信式控制原理1）刀架工作時，首先數控系統發(fā)出正轉信號（低電平），控制正轉繼電器工作，刀架電機得電后開始正轉，同時刀架信號盤按順序發(fā)出刀位信號給系統，當系統收到所要的刀位信號后，撤消正轉信號，發(fā)出反轉信號，反轉繼電器工作，刀架電機得電反轉，刀架開始反轉鎖緊，反轉信號時間由系統設定，反轉時間到，撤消反轉信號，刀架電機失電停轉，刀架換刀完成。此方式我廠配有15T控制盒，用戶可根據需要選用。

12、2）刀架接線表：4、刀架的電氣控制第十七頁，共二十八頁。4、刀架的電氣控制15T刀架控制盒接線表： 刀架信號線接口（15芯孔式插頭）引腳123456789101112131415功能T1T2T3T4T5T6 地電源 線色白藍紫橙綠粉紅 黃紅 刀架電機線接口（4芯針式航空插頭）引腳1234功能PEUVW線色黃綠黑黑黑控制信號線接口（15芯針式插頭）引腳123456789101112131415功能T1T2T3T4T5T6 地地電源正轉反轉 線色白藍紫橙綠粉紅 黃 紅灰棕 電源線接口（4芯針式航空插頭）引腳1234功能PEUVW線色黃綠黑黑黑第十八頁，共二十八頁。4、刀架的電氣控制第十九頁，共二十

13、八頁。4、刀架的電氣控制電氣控制注意事項（1）霍爾發(fā)訊盤：采用開關型、單極性霍爾傳感器發(fā)訊。其輸出為NPN型常開輸出，低電平有效，最大額定輸出電流25mA，使用電源為12V-24VDC。（2）發(fā)訊盤設計有限流保護電路。如果發(fā)訊盤的輸出電流大于額定輸出電流則保護電路啟動,切斷所有刀位信號輸出電流(刀架連轉)。此時需斷開發(fā)訊盤電源,排除電路故障,重新上電即能正常工作。因此刀架接線時應確認發(fā)訊盤的負載電流是否符合要求。例如不能用發(fā)訊盤直接帶繼電器等大負載器件,另外加上拉電阻時上拉電阻阻值不可太小。帶保護的發(fā)訊盤有12V和24VDC二種規(guī)格，使用前應確認所使用發(fā)訊盤的電源規(guī)格。（3）上拉電阻：有些CN

14、C系統要求刀位輸入信號高電平有效，此時應加上拉電阻，上拉電阻阻值及功率不可太小，以免損壞發(fā)訊盤。建議在24V電源下使用2K，1/2W電阻。第二十頁，共二十八頁。5、刀架的拆卸第二十一頁，共二十八頁。5、刀架的拆卸刀架拆卸工藝流程（1）拆卸下悶頭，用內六角扳手順時針轉動蝸桿，使夾緊輪松開；（2）拆下鋁蓋，發(fā)訊座（發(fā)訊座內的磁鋼不建議拆下）；（4）拆下信號線，拆下小螺母，取出發(fā)訊盤；（5）松開防松螺釘，拆下大螺母，止退圈，取出鍵，軸承；（6）取出離合盤（注意與螺桿的位置），離合銷及彈簧；（7）夾住反靠銷逆時針旋轉上刀體，取出上刀體；(注意事項)第二十二頁，共二十八頁。5、刀架的拆卸刀架拆卸工藝流程

15、（8）對上刀體進行拆解，拆卸下外齒圈上螺釘，用頂絲將外齒圈頂出，取出夾緊輪，長圓柱銷，并從夾緊輪中取出反靠銷。（9）拆下定軸與下刀體的聯接螺釘，取出定軸、推力球軸承，蝸輪及螺桿。第二十三頁，共二十八頁。5、刀架的拆卸刀架拆卸過程中的注意事項：（1）在拆卸前先要利用內六角扳手順時針轉動蝸桿，使夾緊輪抬起，刀架處于松開狀態(tài)，否則大螺母不易于拆卸下來。（2）逆時針旋轉取出上刀體時，注意夾緊反靠銷，否則反靠銷掉下來落入反靠盤槽中后，上刀體就不能旋轉了，此時可順時針轉動蝸桿，手扶住上刀體使其不動，使上刀體內的夾緊輪上升，從而使整個上刀體從螺桿上拆卸下來。（3）從上刀體上拆卸下外齒圈，可采用頂絲頂出，外齒

16、圈上有相應的頂絲孔。第二十四頁，共二十八頁。6、刀架的裝配刀架裝配的工藝流程（1）裝配時所有零件清洗干凈，傳動部件上潤滑脂；（2）將蝸輪及螺桿，從下刀體底部裝入，使蝸輪與蝸桿嚙合好；（3）將推力球軸承（緊片在下，松片在上）套入定軸，將定軸裝入下刀體底部，擰緊定軸與下刀體聯接的螺釘；（4）將長圓柱銷，夾緊輪和外齒圈裝入上刀體（注意與上刀體的位置），用螺釘和錐銷固定；（5）將兩顆反靠銷分別裝入夾緊輪的銷孔內，用黃油黏住，使反靠銷不掉落即可；（6）將上刀體旋入螺桿，使螺桿上端面高出夾緊輪平面2-3mm，將彈簧和離合銷放入銷孔內，用力抵住離合銷，左右旋轉上刀體，使反靠銷進入反靠盤槽內，此時上刀體與下刀

17、體四方應對齊。第二十五頁，共二十八頁。（7）裝上離合盤；（注意，離合盤有方向）（8）裝上推力球軸承（緊片在上，松片在下）、鍵、止退圈、大螺母，擰緊大螺母；（注意大螺母一定要擰緊）（9）用內六角扳手旋轉蝸桿（蝸桿軸端有內六角孔），使每個刀位都能正常轉位、松開、鎖緊。擰緊大螺母上的防松螺釘；（10）裝上發(fā)訊座（發(fā)訊座內有磁鋼，一般不建議拆下）、發(fā)訊盤、小螺母，用小螺母將發(fā)訊盤擰緊，接上信號線。（紅接“+”，黃接“-”，或綠接“-”）（11）通電試運行。刀架裝配的工藝流程6、刀架的裝配第二十六頁，共二十八頁。刀架裝配注意事項（1）將夾緊輪及外齒圈裝入上刀體時，要注意夾緊輪、外齒圈與上刀體之間的相互位置。（2）將上刀體旋入螺桿的時候，應將兩顆反靠銷用黃油黏在夾緊輪的銷孔內，防止其掉落。將上刀體旋入螺桿，使螺桿上端面高出夾緊輪平面2-3mm，將彈簧和離合銷放入銷孔內，用力抵住離合銷，左右旋轉上刀體，使反靠銷進入反靠盤槽內，此時上刀體與下刀體四方應對齊。（3）略微調整螺桿位置，以便離盒盤的裝入，螺桿上的銷應裝入離合盤的孔中，此時夾緊