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第四章 角動量守恒. 剛體力學(xué) 1 力矩和角動量2 質(zhì)點角動量定理和角動量守恒定律, 質(zhì)點系角動量定理和角動量守恒定律3 剛體運(yùn)動學(xué)4 剛體動力學(xué)5 剛體平衡條件6 陀螺的旋進(jìn)1. 力矩和角動量一. 力矩. 坐標(biāo)系原點為參考點 大小 M= F d = F r sin 力矩單位 牛頓米(Nm) 量綱 方向 右手定則yxzO d注意： 力矩和參考點的選擇有關(guān)系作用在質(zhì)點上的合力 對參考點的力矩 定義對軸的力矩概念 對z軸的力矩為 二、角動量. 用叉積定義角動量vrma角動量方向角動量大小質(zhì)點相對于參考點的角動量 例. 質(zhì)點被懸掛在B點繞A作勻速率為v的圓周運(yùn)動,稱為圓錐擺,設(shè)S為懸線長,見圖,試求質(zhì)點對A點和B點參考點的角動量 解：對A點 對B點
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