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1、走進機器人世界課件走進機器人世界課件古代的機器人 西周時期,中國的能工巧匠偃師就研制出了能歌善舞的伶人,這是中國最早記載的機器人。 春秋后期,中國著名的木匠魯班,在機械方面也是一位發(fā)明家,據(jù)墨經(jīng)記載,他曾制造過一只木鳥,能在空中飛行“三日不下”,體現(xiàn)了中國勞動人民的聰明智慧。 公元前2世紀,亞歷山大時代的古希臘人發(fā)明了最原始的機器人自動機。它是以水、空氣和蒸汽壓力為動力的會動的雕像,它可以自己開門,還可以借助蒸汽唱歌。 1800年前的漢代,大科學家張衡不僅發(fā)明了地動儀,而且發(fā)明了計里鼓車。計里鼓車每行一里,車上木人擊鼓一下,每行十里擊鐘一下。 后漢三國時期,蜀國丞相諸葛亮成功地創(chuàng)造出了“木牛流

2、馬”,并用其運送軍糧,支援前方戰(zhàn)爭。 機器人的出現(xiàn)是與人的需求緊密相連的,它是用來幫助人,代替人工作 的。古代的機器人 西周時期,中國的能工巧匠偃師就研制出了能走進機器人世界課件機器人的定義我國科學家的定義:是一種自動化的機器,所不同的是這種機器具備一些與人或其他生物相似的智能能力,是一種具有高度靈活性的自動化機器。 機器人的定義我國科學家的定義:是一種自動化的機器,所不同的是日本機器人就是任何高級的自動機械 。機器人應該是由計算機控制的通過編排程序具有可以變更的多功能的自動機械。歐美一種可編程和多功能的,用來搬運材料、零件、工具的操作機;或是為了執(zhí)行不同的任務而具有可改變和可編程動作的專門系

3、統(tǒng)。聯(lián)合國其它國家的定義日本機器人就是任何高級的自動機械 。機器人應該是由計算機控制人、機器、機器人 人、機器、機器人 機器人的特性具有類似于人或其他生物的某些器官的功能;通用性;智能性;獨立性機器人的特性具有類似于人或其他生物的某些器官的功能;機器人的應用及未來的發(fā)展 工業(yè)軍事機器人的應用及未來的發(fā)展 工業(yè)軍事機器人的應用及未來的發(fā)展 農(nóng)業(yè)醫(yī)療機器人的應用及未來的發(fā)展 農(nóng)業(yè)醫(yī)療機器人的應用及未來的發(fā)展 服務機器人的應用及未來的發(fā)展 服務未來的發(fā)展:更加智能,更加靈活,更加有自我感知和對環(huán)境的感知能力。機器人只能是幫手,并不能過分的依賴。 機器人的應用及未來的發(fā)展 未來的發(fā)展:更加智能,更加靈活,更加有自我感知和對環(huán)境的感知走進機器人世界課件走進機器人世界課件機器人三原則1940年科幻作家阿西莫夫提出1、機器人不得危害人類。此外,不可因為疏忽危險的存在而使人類受害;2、機器人必須服從人類的命令,但命令違反第一條內容時,則不在此限;3、在不違反第一條和第二條的情況下,機器人必須保護自己。機器人三原則1940年科幻作家阿西莫夫提出走進機器人世界課件機器人組成及工作過程 控制系統(tǒng):指揮中心-控制器、程序軟件、傳感器驅動系統(tǒng):原動力-電氣驅動、氣壓驅動、液壓驅動執(zhí)行系統(tǒng):機械裝置-四肢、軀干工作過程:任務控制系統(tǒng)驅動系統(tǒng)執(zhí)行系統(tǒng)工作對象(環(huán)境)控制系統(tǒng)驅

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