基于MODBUS協(xié)議的遠程抄表系統(tǒng)

1、 基于MODBUS協(xié)議的遠程抄表系統(tǒng) 呂榕雪摘 要：文章以PK6031智能儀表作為實驗設備，運用MODBUS協(xié)議，設計了遠程抄表系統(tǒng)，實現(xiàn)用戶對智能儀表的遠程參數(shù)設置和數(shù)據(jù)讀取，組成一對多的遠程抄表系統(tǒng)?；贛ODBUS的遠程抄表系統(tǒng)實現(xiàn)電量的實時采集，進而實現(xiàn)對用戶用電的遠方抄錄與控制，系統(tǒng)的應用極大地提高了管理人員的工作效率。Key：MODBUS；智能電表；遠程抄表：TP274.2 文獻標志碼：A ：2095-2945（2018）05-0112-02Abstract： In this paper， the remote meter reading system is designed wi

2、th PK6031 intelligent instrument as the experimental equipment and MODBUS protocol， thus the remote parameter setting and data reading of intelligent instrument are realized， and a one-to-many remote meter reading system is formed. The remote meter reading system based on MODBUS can realize the real

3、-time collection of electricity quantity， and then realize the remote recording and control of users electricity consumption. Finally， the application of the system greatly improves the working efficiency of the managers.Keywords： MODBUS； intelligent ammeter； remote meter reading引言早期電表多依賴人工上門抄表，效率低，

4、極大浪費人工成本1，運用現(xiàn)場總線技術可以很好解決這個問題。但采用傳統(tǒng)的模擬信號控制或者數(shù)字-模擬信號控制的缺點在于其需要“點對點”控制，無法構成現(xiàn)場控制大系統(tǒng)?，F(xiàn)場總線技術可以突破瓶頸，它綜合了微電子技術、自動控制技術、網(wǎng)絡技術等多種技術手段，構成全分散、全數(shù)字化、雙向多點互聯(lián)的電表通信控制系統(tǒng)2。1 系統(tǒng)方案設計如圖1所示，抄表系統(tǒng)由上位機，電表以及相應的接口轉(zhuǎn)換器組成。PK6031智能儀表的連接方式為總線型拓撲結構。通訊介質(zhì)為RS-485，采用的是Modbus-RTU協(xié)議。上位機與智能電表采用一主多從的通信方式。通信由主機發(fā)起，從機對主機發(fā)出信息中的地址碼進行識別，并根據(jù)識別的結果，做出相

5、應的響應。主機的通信接口方式有兩類，主要取決于主機的外設接口。第一類由USB發(fā)出，經(jīng)過USB/232模塊，轉(zhuǎn)換成RS-232電平，再由232/485模塊接入RS-485網(wǎng)絡。第二類直接由主機的RS-232端口發(fā)出，經(jīng)232/485模塊接入RS-485網(wǎng)絡。上位機與智能電表之間采用半雙工工作方式，即在同一時刻只能處于接收信息狀態(tài)或者發(fā)送信息狀態(tài)，不能同時收發(fā)信息。PK6031智能儀表采用國際最新電子技術，以專用 DSP器件，高速微處理器為核心的數(shù)字式智能電參數(shù)測量儀，是一款智能型電參數(shù)采集模塊，可測量三相三線制、三相四線制等系統(tǒng)中的電流、電壓、功率、功率因數(shù)、頻率、電能等。其輸出為 RS-485

6、 數(shù)字信號：有電壓值、電流值、有功功率、無功功率、功率因數(shù)、頻率、電能等參數(shù)。系統(tǒng)采用RS-485總線。485總線采用數(shù)據(jù)差分傳輸方式進行數(shù)據(jù)通信。利用兩條線之間的壓差作為邏輯狀態(tài)的判定標準。因此，其共模抑制抗干擾能力較強，傳輸速率高。485總線上連接著多臺PK6031智能儀表，通過向485總線上廣播出Modbus協(xié)議信息，對應地從機做出反饋。在RS-485總線上理論上可接256個（地址碼00-FF）PK6031智能儀表。系統(tǒng)采用支持Modbus-RTU協(xié)議的PK6031智能儀表。同時該表還提供多種波特率選擇，可通過LCD液晶顯示屏進行參數(shù)設置和數(shù)據(jù)讀取。多個PK6031智能儀表之間使用地址碼

7、進行區(qū)分，保證地址不重復，不會發(fā)生沖突。PK6031智能儀表通過RS-485通信接口接到485總線上與上位機之間進行數(shù)據(jù)通信。2 Modbus協(xié)議實現(xiàn)當主機以 RTU 模式在 Modbus 總線上進行通訊時，1個字節(jié)分成 2個 4 位 16 進制的字符，該模式的主要優(yōu)點是在相同波特率下其傳輸?shù)淖址拿芏雀哂?ASCII 模式3。RTU模式下每個字節(jié)的格式注意：如果沒有校驗位的話，則用停止位補充，即兩位停止位。RTU模式下的幀格式（1）定義defbyte數(shù)組依次拼接地址碼，功能碼，寄存器開始地址，寄存器數(shù)量，如表1所示。（2）根據(jù)defbyte數(shù)組的內(nèi)容，送入CRC校驗子函數(shù)，計算出CRC碼并返

8、回。（3）重新定義rebyte數(shù)組，將CRC碼拼接到數(shù)組尾部。CRC校驗碼低位在前，高位在后。在RTU模式下，沒有開始與結束標志位。取而代之的是t3.5：表示的是3.5個字符的靜止時間。這是因為在RTU模式下，信息幀之間以需間隔至少t3.5，即若兩個字節(jié)之間間隔大于或等于t3.5，則自動識別為兩個不同的信息幀。如表2所示，在接到數(shù)據(jù)當中，第4，5個字節(jié)分別代表電壓和電流量程，讀取后需先轉(zhuǎn)換成10進制數(shù)據(jù)類型。第6，7字節(jié)代表電流變比為4位16進制數(shù)。轉(zhuǎn)換成10進制的策略是：高八位若不為0，則高八位乘以256，加上第八位的數(shù)值。若高八位為0，則只需計算第八位數(shù)值即可。3 UI界面設計在進行UI界

9、面設計的時候，需將同一類的一些控件放到同一個模塊里面，這樣用戶在使用的時候就不會感到很凌亂4。如圖2所示，在串口設置模塊當中，有關于串口設置的端口號，波特率，校驗位，數(shù)據(jù)位，停止位的設置。經(jīng)過這樣的設計之后，用戶不至于會與電表的波特率設置相互混淆。在還沒有打開串口的時候，有可能用戶會觸發(fā)發(fā)送按鍵，這樣程序就會報錯。因此，在還沒有打開的時候，不能激活相應的按鍵。只有在串口打開的條件下，才能對發(fā)送等按鍵進行激活。串口打開的時候，應沒有辦法二次打開，串口打開按鍵應該無法使用，串口關閉的按鍵激活，防止用戶進行誤操作。在設計UI界面的時候，須考慮到用戶的操作順序。用戶的操作順序：打開串口寫入相應參數(shù)讀取

10、電表讀數(shù)。因此，在設計的時候應有這方面的考慮，讓用戶操作盡量舒適，滿足從上到下，從左到右的習慣。此外，界面增加一個信息提示欄，讓用戶知道自己的指令是否已經(jīng)發(fā)送出去，得到的數(shù)據(jù)是否校驗成功等，增加人機互動性。4 結束語基于Modbus的總線系統(tǒng)優(yōu)勢在于其系統(tǒng)的錯誤校驗，數(shù)據(jù)交換速度以及可靠性都是傳統(tǒng)智能儀表所不能比擬的，這套系統(tǒng)克服了其他通信方式一些沒有辦法彌補的缺陷。網(wǎng)絡管理功能落后，對錯誤的處理能力弱等缺陷。此外，因本系統(tǒng)嚴格按照Modbus協(xié)議的有關規(guī)定，所有支持Modbus控制協(xié)議的設備都可以經(jīng)過簡單的編程搭接到總線上，具有較強的通用性。本系統(tǒng)設計了良好的UI界面，設計了眾多的按鍵功能，各個組合鍵的配合使用可以方便現(xiàn)場的操作和設置。Reference：1金萍，劉正其.一種基于ZIGBEE的無線傳感網(wǎng)絡的智能抄表系統(tǒng)J.電力工程技術，2016，