基于物聯(lián)網(wǎng)小車的智能傳感器應(yīng)用

1、 基于物聯(lián)網(wǎng)小車的智能傳感器應(yīng)用 李葉鋒Summary：如今隨著科技的高速發(fā)展，智能物聯(lián)網(wǎng)小車可以根據(jù)先前設(shè)定的模式信息在特別的環(huán)境中接受信息并完成需要的動(dòng)作，具備較好的自動(dòng)尋找軌跡，自動(dòng)尋光，躲避障礙物的功能及較強(qiáng)的信息接受和執(zhí)行動(dòng)作的穩(wěn)定性，實(shí)時(shí)性，準(zhǔn)確性等優(yōu)點(diǎn)，在物流運(yùn)輸、科學(xué)研究的勘探、跟蹤識(shí)別、抵御自然災(zāi)害救援等方面具有非常大的應(yīng)用前景，國(guó)內(nèi)國(guó)外的多個(gè)科研機(jī)構(gòu)和企業(yè)都對(duì)智能小車的傳感器應(yīng)用開(kāi)展了大量的研究。本文根據(jù)智能小車目前的研究現(xiàn)狀介紹了智能小車上的傳感器技術(shù)的應(yīng)用、國(guó)內(nèi)國(guó)外發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢(shì)及傳感器技術(shù)的介紹和主要作用。Key：物聯(lián)網(wǎng)的智能小車;傳感器;發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢(shì);傳感器的作用

2、一、引言第一，物聯(lián)網(wǎng)就是在互聯(lián)網(wǎng)的基礎(chǔ)上加上了人們?nèi)粘Ｉ钪忻刻於家玫降牟豢苫蛉钡奈矬w，兩者的結(jié)合出的特別產(chǎn)物。第二，第二，更深層次的就是擴(kuò)展到了物與物之間，進(jìn)行信息交換傳遞和溝通。因此，物聯(lián)網(wǎng)的定義是通過(guò)各種傳感器信息的接受和傳遞和全球定位系統(tǒng)的位置確定等信息傳感設(shè)備.傳感器的應(yīng)用就像與人體的器官將感受到外界的變化信息通過(guò)轉(zhuǎn)化形成電流信號(hào)輸送至控制系統(tǒng)的中心，由控制中心指令其他相關(guān)反應(yīng)器完成規(guī)定活動(dòng)，達(dá)成最終目標(biāo)。隨著科技水平的不斷提高，智能自動(dòng)化越來(lái)越普及于人們的生活之中，傳感器技術(shù)不經(jīng)自動(dòng)化控制中越來(lái)越廣泛，在人們的生活中也越來(lái)越多。二、傳感器技術(shù)在自動(dòng)化控制中的應(yīng)用發(fā)展無(wú)論是在人們?nèi)?/p>

3、常的生活中的應(yīng)用還是在工業(yè)化智能化控制的生產(chǎn)中，傳感器始終作為采集外界關(guān)鍵數(shù)據(jù)信息變化與自動(dòng)化控制系統(tǒng)內(nèi)部控制中心連接點(diǎn)存在，將變化的信息數(shù)據(jù)收集并反饋給控制中心。隨著科技水平的進(jìn)步提高，傳感器技術(shù)對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)和人們的生活的影響力越來(lái)越大。傳感技術(shù)未來(lái)的發(fā)展也將向更多的方面進(jìn)行。例如，生物傳感器、光纖傳感器具有靈敏度高，反饋速度快，信息接受的范圍大，防不規(guī)則的電磁擾動(dòng)，超高壓絕緣，體積小，機(jī)械強(qiáng)度大，可靈活柔性繞曲，材料資源豐富，成本底等優(yōu)點(diǎn)。三、傳感器的國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢(shì)3.1傳感器的發(fā)展現(xiàn)狀：如今的許多的傳感器例如網(wǎng)絡(luò)傳感器，生物傳感器等已經(jīng)進(jìn)入了我們的日常生活中。傳感器是感知世界的基

4、礎(chǔ)，也是萬(wàn)物互聯(lián)的根本，這對(duì)于構(gòu)建現(xiàn)代化產(chǎn)業(yè)體系和轉(zhuǎn)型升級(jí)，推動(dòng)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展有著極其重要的意義。3.2發(fā)展趨勢(shì)：國(guó)外傳感器技術(shù)本身變革的3個(gè)方向：微型化、智能化和可移動(dòng)性。（1）無(wú)線網(wǎng)絡(luò)化技術(shù)應(yīng)用。適應(yīng)野外惡劣的自然環(huán)境與條件，能保持精度高、壽命長(zhǎng)、高可靠和長(zhǎng)期穩(wěn)定性好，能防竊取、信息安全可靠性、保密性等許多功能于一體的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)化的新型技術(shù)。（2）運(yùn)用新原理、新結(jié)構(gòu)、新材料，以實(shí)現(xiàn)微功耗、低成本、高可靠性等性能參數(shù)指標(biāo)的提升。如薄膜技術(shù)、光纖、納米技術(shù)、人體結(jié)構(gòu)，如人工鼻子、人工關(guān)節(jié)等技術(shù)，動(dòng)態(tài)模擬與動(dòng)畫、高倍與遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集與仿真技術(shù)，為特殊環(huán)境瞎傳感器配備和提供的微能量的獲取與收集技術(shù)的一種新

5、的發(fā)展趨勢(shì)。（3）研發(fā)出更高技術(shù)和創(chuàng)新類產(chǎn)品，并且重視產(chǎn)業(yè)化技術(shù)。如地震、颶風(fēng)等自然災(zāi)害預(yù)報(bào)與監(jiān)測(cè)類傳感產(chǎn)品。（4）拓展市場(chǎng)應(yīng)用領(lǐng)域。如自然環(huán)境與生活基礎(chǔ)設(shè)施類產(chǎn)品開(kāi)發(fā)與工藝技術(shù)研究、復(fù)雜狀況的各種產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。例如：跟蹤沙漠、森林、海洋、大氣等條件變化，以及橋梁、道路和建筑等各種無(wú)線網(wǎng)絡(luò)傳感器。國(guó)內(nèi)技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)與特點(diǎn)：國(guó)內(nèi)目前技術(shù)發(fā)展與創(chuàng)新的重點(diǎn)在于傳感器的材料、結(jié)構(gòu)原理和關(guān)鍵性能改進(jìn)3個(gè)方面。第一個(gè)方面是長(zhǎng)期以來(lái)，國(guó)內(nèi)企業(yè)過(guò)于分散，產(chǎn)業(yè)集中度不高，生產(chǎn)工藝裝備相對(duì)落后缺乏新技術(shù)運(yùn)用創(chuàng)新的基礎(chǔ)和動(dòng)力，都是在原來(lái)的基礎(chǔ)上進(jìn)行二次升級(jí)改造，缺少創(chuàng)新導(dǎo)致國(guó)外差距較大，導(dǎo)致產(chǎn)業(yè)水平不能追上市場(chǎng)的快速

6、變化和急劇增長(zhǎng)的需求，國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力不強(qiáng)，制約和影響我國(guó)傳感行業(yè)的正常發(fā)展，所以我國(guó)將改進(jìn)敏感材料從液態(tài)向半固態(tài)、固態(tài)方向發(fā)展;第二個(gè)方面是結(jié)構(gòu)向微型化、集成化、模塊區(qū)域化、智能化方向發(fā)展;第三個(gè)方面是性能向檢測(cè)量程寬、檢測(cè)精度高、抗干擾能力強(qiáng)、性能穩(wěn)定、壽命長(zhǎng)久方向發(fā)展。四、傳感器技術(shù)的介紹4.1 傳感器技術(shù)傳感器技術(shù)是指在一個(gè)工程上能直接被測(cè)量的，根據(jù)一定的規(guī)律轉(zhuǎn)化成一種或其他種量值輸出的器件，對(duì)于機(jī)器上的傳感器技術(shù)的使用，就相當(dāng)與人身上的眼睛、皮膚等所有感知的器官，從接受信息到傳遞到腦部，在經(jīng)過(guò)大腦的信息收集和處理分析并作出反饋，實(shí)現(xiàn)運(yùn)行和控制。4.2傳感器技術(shù)的作用傳感器技術(shù)在自動(dòng)化控制和

7、智能控制中是一個(gè)很小的部分，但是這個(gè)部分雖然小，作用是非常大，使用傳感器可以把感知到的數(shù)據(jù)傳遞到控制系統(tǒng)，從而做出相應(yīng)的數(shù)據(jù)分析并反饋給控制中心，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制的執(zhí)行效果。傳感器技術(shù)的應(yīng)用可以減少操作系統(tǒng)的分析數(shù)據(jù)的時(shí)間，同時(shí)也可以提高數(shù)據(jù)分析的準(zhǔn)確率，這樣可以使操作系統(tǒng)發(fā)出的命令更加切合實(shí)際，操作的精度更加的高。傳感器的缺點(diǎn)是在使用過(guò)程中比較容易發(fā)生故障，如果發(fā)生故障，會(huì)使整體的系統(tǒng)故障，很多的數(shù)據(jù)沒(méi)辦法傳輸，使信息失真，所以在使用過(guò)程中需要對(duì)傳感器進(jìn)行保養(yǎng)維護(hù)工作，保證其在良好的工作狀態(tài)下正常工作，幫助人們提高生產(chǎn)效率減少工作強(qiáng)度。五、結(jié)束語(yǔ)如今事事都離不開(kāi)互聯(lián)網(wǎng)的時(shí)代，每一件物體的所有信息都結(jié)合在一起并融合應(yīng)用到實(shí)踐的生活環(huán)境中，更加進(jìn)一步的研究信息與生活的結(jié)合，出一種更全面，更加靈活多變的多傳感器信息的融合技術(shù)。Reference：1 高寅.基于傳感器技術(shù)的自動(dòng)化應(yīng)用分析 J.中國(guó)高新區(qū)，2018（04）：25.2 王禹，吳石峰，陶恂.自動(dòng)駕駛中多傳感器信息融合技術(shù)的研究J.福建電腦，2019，35（01）：110-112.3 陳威，陳靜.基于多傳感器的智能小車避障控制