民用無人駕駛航空器系統(tǒng)空中交通管理辦法

1、民用無人駕駛航空器系統(tǒng)空中交通管理辦法（MD-TM-2016-004）第一章總則第一條 為了加強(qiáng)對民用無人駕駛航空器飛行活動的管理，規(guī)范其空中交通管理工作，依據(jù)中華人民共和國民用航空法、中華人民共和國飛行基本規(guī)則、通用航空飛行管制條例和民用航空空中交通管理規(guī)則，制定本辦法。第二條本辦法適用于依法在航路航線、進(jìn)近（終端）和機(jī) 場管制地帶等民 用航空使用空域范圍內(nèi)或者對以上空域內(nèi)運(yùn)行存 在影響的民用無人駕駛航空器 系統(tǒng)活動的空中交通管理工作。第三條 民航局指導(dǎo)監(jiān)督全國民用無人駕駛航空器系統(tǒng)空中 交通管理工作， 地區(qū)管理局負(fù)責(zé)本轄區(qū)內(nèi)民用無人駕駛航空器系 統(tǒng)空中交通服務(wù)的監(jiān)督和管理 工作。空管單位向

2、其管制空域內(nèi)的民用無人駕駛航空器系統(tǒng)提供空中交通服務(wù)。第四條民用無人駕駛航空器僅允許在隔離空域內(nèi)飛行。民用無人駕駛航空器在隔離空域內(nèi)飛行，由組織單位和個(gè)人負(fù)責(zé)實(shí)施，并對其安全負(fù)責(zé)。多個(gè)主體 同時(shí)在同一空域范圍內(nèi)開 展民用無人駕駛航空器飛行活動的，應(yīng)當(dāng)明確一個(gè)活 動組織者，并對隔離空域內(nèi)民用無人駕駛航空器飛行活動安全負(fù)責(zé)。第二章評估管理第五條在本辦法第二條規(guī)定的民用航空使用空域范圍內(nèi)開 展民用無人駕 駛航空器系統(tǒng)飛行活動，除滿足以下全部條件的情 況外，應(yīng)通過地區(qū)管理局評 審：（一）機(jī)場凈空保護(hù)區(qū)以外；（二）民用無人駕駛航空器最大起飛重量小于或等于 7千克；（三）在視距內(nèi)飛行，且天氣條件不影響持續(xù)

3、可見無人駕駛航空器；（四）在晝間飛行；（五）飛行速度不大于120千米/小時(shí)；（六）民用無人駕駛航空器符合適航管理相關(guān)要求；（七）駕駛員符合相關(guān)資質(zhì)要求；（八）在進(jìn)行飛行前駕駛員完成對民用無人駕駛航空器系統(tǒng)的檢查；（九）不得對飛行活動以外的其他方面造成影響，包括地面人員、設(shè)施、 環(huán)境安全和社會治安等。（十）運(yùn)營人應(yīng)確保其飛行活動持續(xù)符合以上條件。第六條民用無人駕駛航空器系統(tǒng)飛行活動需要評審時(shí)，由運(yùn)營人會同空管 單位提出使用空域，對空域內(nèi)的運(yùn)行安全進(jìn)行評估并形成評估報(bào)告。地區(qū)管理局對評估報(bào)告進(jìn)行審查或評審，出具結(jié)論意見。第七條 民用無人駕駛航空器在空域內(nèi)運(yùn)行應(yīng)當(dāng)符合國家和民航有關(guān)規(guī)定， 經(jīng)評估滿足

4、空域運(yùn)行安全的要求。評估應(yīng)當(dāng)至少包括以下內(nèi)容：（一）民用無人駕駛航空器系統(tǒng)情況，包括民用無人駕駛航空器系統(tǒng)基本 情況、國籍登記、適航證件（特殊適航證、標(biāo)準(zhǔn)適航證和特許飛行證等、無線電 臺及使用頻率情況；（二）駕駛員、觀測員的基本信息和執(zhí)照情況；（三）民用無人駕駛航空器系統(tǒng)運(yùn)營人基本信息；（四）民用無人駕駛航空器的飛行性能，包括：飛行速度、典型和最大爬 升率、典型和最大下降率、典型和最大轉(zhuǎn)彎率、其他有關(guān)性能數(shù)據(jù)（例如風(fēng)、結(jié) 冰、降水限制）、航空器最大續(xù)航能力、起飛和著陸要求；（五）民用無人駕駛航空器系統(tǒng)活動計(jì)劃，包括：飛行活動類型或目的、 飛行規(guī)則（目視或儀表飛行）、操控方式視距內(nèi)或超視距，無線

5、電視距內(nèi)或超無 線電視距等）、預(yù)定的飛行日期、起飛地點(diǎn)、降落地點(diǎn)、巡航速度、巡航高度、 飛行路線和空域、飛行時(shí)間和次數(shù)；（六）空管保障措施，包括：使用空域范圍和時(shí)間、管制程序、間隔要求、 協(xié)調(diào)通報(bào)程序、應(yīng)急預(yù)案等；（七）民用無人駕駛航空器系統(tǒng)的通信、導(dǎo)航和監(jiān)視設(shè)備和能力，包括：民用無人駕駛航空器系統(tǒng)駕駛員與空管單位通信的設(shè)備和性能、 民用無人駕駛航 空器系統(tǒng)的指揮與控制鏈路及其性能參數(shù)和覆蓋范圍、 駕駛員和觀測員之間的通 信設(shè)備和性能、民用無人駕駛航空器系統(tǒng)導(dǎo)航和監(jiān)視設(shè)備及性能；（八）民用無人駕駛航空器系統(tǒng)的感知與避讓能力；（九）民用無人駕駛航空器系統(tǒng)故障時(shí)的緊急程序，特別是：與空管單位 的通

6、信故障、指揮與控制鏈路故障、駕駛員與觀測員之間的通信故障等情況；（十）遙控站的數(shù)量和位置以及遙控站之間的移交程序；（十一）其他有關(guān)任務(wù)、噪聲、安保、業(yè)載、保險(xiǎn)等方面的情況；（十二）其他風(fēng)險(xiǎn)管控措施。第八條 按照本規(guī)定第六條需要進(jìn)行評估的飛行活動， 其使 用的民用無人駕 駛航空器系統(tǒng)應(yīng)當(dāng)為遙控駕駛航空器系統(tǒng)， 而非自主無人駕駛航空器系統(tǒng)。并且 能夠按要求設(shè)置電子圍欄。第九條地區(qū)管理局應(yīng)當(dāng)組織相關(guān)部門對評估報(bào)告進(jìn)行審查，對于復(fù)雜問題 可以組織專家進(jìn)行評審和現(xiàn)場演示，并將審查或評審結(jié)論反饋給運(yùn)營人和有關(guān)空 管單位。第三章空中交通服務(wù)第十條民用無人駕駛航空器飛行應(yīng)當(dāng)為其單獨(dú)劃設(shè)隔離空域，明確水平范 圍

7、、垂直范圍和使用時(shí)段。可在民航使用空域內(nèi)臨時(shí)為民用無人駕駛航空器劃設(shè) 隔離空域。飛行密集區(qū)、人口稠密區(qū)、重點(diǎn)地區(qū)、繁忙機(jī)場周邊空域，原則上不 劃設(shè)民用無人駕駛航空器飛行空域。第一條 隔離空域由空管單位會同運(yùn)營人劃設(shè)。劃設(shè)隔離空域應(yīng)綜合考慮 民用無人駕駛航空器通信導(dǎo)航監(jiān)視能力、航空器性能、應(yīng)急程序等因素，并符合 下列要求：（一）隔離空域邊界原則上距其他航空器使用空域邊界的水平距離不小于10公里；（二）隔離空域上下限距其他航空器使用空域垂直距離 8400米（含）以下 不得小于600米，8400米以上不得小于1200米。第十二條 民用無人駕駛航空器在隔離空域內(nèi)運(yùn)行時(shí)，應(yīng)當(dāng)符合下列要求：（一）民用無人

8、駕駛航空器應(yīng)當(dāng)遵守規(guī)定的程序和安全要求；（二）民用無人駕駛航空器確保在所分配的隔離空域內(nèi)飛行，并與水平邊界保持5公里以上距離；（三）防止民用無人駕駛航空器無意間從隔離空域脫離。第十三條為了防止民用無人駕駛航空器和其它航空器活動相互穿越隔離空 域邊界，提高民用無人駕駛航空器運(yùn)行的安全性，需要采取下列安全措施：（一）駕駛員應(yīng)當(dāng)持續(xù)監(jiān)視民用無人駕駛航空器飛行；（二）當(dāng)駕駛員發(fā)現(xiàn)民用無人駕駛航空器脫離隔離空域時(shí)，應(yīng)向相關(guān)空管 單位通報(bào)；（三）空管單位發(fā)現(xiàn)民用無人駕駛航空器脫離隔離空域時(shí)，應(yīng)當(dāng)防止與其 他航空器發(fā)生沖突，通知運(yùn)營人采取相關(guān)措施，并向相關(guān)管制單位通報(bào)。（四）空管單位應(yīng)當(dāng)同時(shí)向民用無人駕駛航

9、空器和隔離空域附近運(yùn)行的其 他航空器提供服務(wù)；（五）在空管單位和民用無人駕駛航空器系統(tǒng)駕駛員之間應(yīng)建立可靠的通 信；（六）空管單位應(yīng)為民用無人駕駛航空器指揮與控制鏈路失效、民用無人 駕駛航空器避讓侵入的航空器等緊急事項(xiàng)設(shè)置相應(yīng)的應(yīng)急工作程序。第十四條 針對民用無人駕駛航空器違規(guī)飛行影響日常運(yùn)行的情況，空管單 位應(yīng)與機(jī)場、軍航管制單位等建立通報(bào)協(xié)調(diào)關(guān)系，制定信息通報(bào)、評估處置和運(yùn) 行恢復(fù)的方案，保證安全，降低影響。第四章無線電管理第十五條民用無人駕駛航空器系統(tǒng)活動中使用無線電頻率、無線電設(shè)備應(yīng)當(dāng)遵守國家無線電管理法規(guī)和規(guī)定，且不得對航空無線電頻率造成有害干擾。第十六條未經(jīng)批準(zhǔn)，不得在民用無人駕駛

10、航空器上發(fā)射語音廣播通信信號。第十七條使用民用無人駕駛航空器系統(tǒng)應(yīng)當(dāng)遵守國家有關(guān)部門發(fā)布的無線電管制命令。第五章附則第十八條民用無人駕駛航空器系統(tǒng)飛行活動涉及多項(xiàng)評估或?qū)徟模貐^(qū) 管理局應(yīng)當(dāng)統(tǒng)籌安排。第十九條 本管理辦法自下發(fā)之日起開始施行，原民用無人機(jī)空中交通管理辦法（MD-TM-2009-002同時(shí)廢止。第二十條 本管理辦法使用的術(shù)語定義：民用無人駕駛航空器：沒有機(jī)載駕駛員操作的民用航空器。民用無人駕駛航空器系統(tǒng)：指民用無人駕駛航空器及與 其安全運(yùn)行有關(guān)的組件，主要包括遙控站、數(shù)據(jù)鏈路等。遙控駕駛航空器系統(tǒng)： 由遙控駕駛航空器、相關(guān)的遙控站、所需的指揮與控制鏈路以及批準(zhǔn)的型號設(shè)計(jì) 規(guī)定的

11、任何其他部件構(gòu)成的系統(tǒng)。遙控駕駛航空器：由遙控站操縱的無人駕駛航 空器。遙控駕駛航空器是無人駕駛航空器的亞類。遙控站：遙控駕駛航空器系統(tǒng)的組成部分，包括用于操縱遙控駕駛航空器的 設(shè)備。指揮與控制鏈路：遙控駕駛航空器和遙控站之間為飛行管理目的建立的數(shù)據(jù)鏈接。自主無人駕駛航空器系統(tǒng)：不允許駕駛員介入飛行管理的無人駕駛航空器。電子圍欄：是指為防止民用無人駕駛航空器飛入或者飛出特 定區(qū)域，在相 應(yīng)電子地理范圍中畫出其區(qū)域邊界， 并配合飛行控制系統(tǒng)，保障區(qū)域安全的軟硬 件系統(tǒng)。感知與避讓：觀察、發(fā)現(xiàn)、探測交通沖突或其他危險(xiǎn)，并采取適當(dāng)行動的能力。運(yùn)營人：是指從事或擬從事航空器運(yùn)營的個(gè)人、組織或者企業(yè)。駕

12、駛員：由運(yùn)營人指派對遙控駕駛航空器的運(yùn)行負(fù)有必不可少職責(zé)并在飛行期間適時(shí)操縱無人駕駛航空器的人。觀測員：由運(yùn)營人指定的訓(xùn)練有素的人員，通過目視觀測遙控駕駛航空器協(xié)助駕駛員安全實(shí)施飛行。隔離空域：專門分配給無人駕駛航空器系統(tǒng)運(yùn)行的空域，通過限制其他航空 器的進(jìn)入以規(guī)避碰撞風(fēng)險(xiǎn)。非隔離空域：無人駕駛航空器系統(tǒng)與其他有人駕駛航空器同時(shí)運(yùn)行的空域。目視視距內(nèi)：駕駛員或觀測員與無人駕駛航空器保持直接目視視覺接觸的運(yùn) 行方式。直接目視視覺接觸的范圍為：真高120米以下；距離不超過駕駛員或觀 測員視線范圍或最大500米半徑的范圍，兩者中取較小值。超目視視距：無人駕駛航空器在目視視距以外的運(yùn)行方式。無線電視距內(nèi)：是指發(fā)射機(jī)和接收機(jī)在彼此的無線電覆蓋范圍之內(nèi)能夠直接 進(jìn)行通信，或者通過地面網(wǎng)絡(luò)使遠(yuǎn)程發(fā)射機(jī)和接收機(jī)在無線電視距內(nèi)，并且能在相應(yīng)時(shí)間范圍內(nèi)完成通信傳輸?shù)那闆r。超無線電視距：是指發(fā)射機(jī)和接收機(jī)不在無線電視距之內(nèi)的情況。因此所有衛(wèi)星系統(tǒng)都是超無線電視距的，遙控站通過地面網(wǎng)絡(luò)不能在相應(yīng)時(shí)間范圍與至