機(jī)車技術(shù)協(xié)議

1、電控系統(tǒng)技術(shù)協(xié)議一、執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)起重機(jī)電控系統(tǒng)的設(shè)計、電氣設(shè)備的制造、安裝及調(diào)試等主要依據(jù) 下列國家現(xiàn)行標(biāo)準(zhǔn)：GB/T3811-2008起重機(jī)設(shè)計規(guī)范GB6067-85起重機(jī)械安全規(guī)程JB4315-95起重機(jī)電控設(shè)備GB1497-85低壓電器基本標(biāo)準(zhǔn)GB/T14405-93通用橋式起重機(jī)JB/DQ6146-86起重機(jī)控制臺JB/DQ4658-91起重機(jī)成套電阻器GB5905-86起重機(jī)試驗(yàn)規(guī)范和程序GBJ232-86電氣裝置安裝工程施工及驗(yàn)收規(guī)范GB44942-85低壓電器外殼防護(hù)等級二、技術(shù)要求起重機(jī)主起升機(jī)構(gòu)采用雙制動器。起重機(jī)大車傳動機(jī)構(gòu)采用分別驅(qū)動形式。司機(jī)室內(nèi)設(shè)急停裝置、有電指示裝置。司

2、機(jī)室內(nèi)安裝三相四線（30A）、兩相（15A）插座各一個。司機(jī)室（若有）裝設(shè)空調(diào)（冷熱）。照明、訊號設(shè)專用電路，電源應(yīng)從主斷路器（或主刀開關(guān)）進(jìn)線 端分接。當(dāng)主斷路器（或主刀開關(guān)）斷開時，照明訊號電路不應(yīng)斷電，照 明、訊號電路及其各分支電路均應(yīng)設(shè)置短路保護(hù)。起重機(jī)主、副起升機(jī)構(gòu)采用兩套起升限位保護(hù)裝置，其中一套 采用QLXC-37型起重機(jī)吊鉤上下限位安全保護(hù)裝置（蘭州通用機(jī)電技術(shù) 研究所制）。起重機(jī)進(jìn)線處設(shè)隔離開關(guān)或采取其他隔離措施。起重機(jī)設(shè)失壓保護(hù)、零位保護(hù)、急停開關(guān)、聯(lián)鎖保護(hù)、短路保 護(hù)、相序保護(hù)，在司機(jī)能方便操作的地方應(yīng)設(shè)緊急斷電開關(guān)。每個機(jī)構(gòu)單獨(dú)設(shè)置過流保護(hù)或熱保護(hù)裝置。由廠房臺架登上起

3、重機(jī)的部位，設(shè)登機(jī)信號。同一軌道上的起重機(jī)兩臺或以上時，相互間設(shè)防碰撞裝置。13進(jìn)入起重機(jī)的門和司機(jī)室到橋架上的門，設(shè)有電氣聯(lián)鎖的保護(hù) 裝置，當(dāng)任何一個門打開時，起重機(jī)所有機(jī)構(gòu)均不能工作。起重機(jī)上的所有電器設(shè)備的外殼均有接地保護(hù)，其最低防護(hù)等 級為IP10o起重機(jī)上設(shè)有運(yùn)行同步聲光信號警示裝置，該裝置發(fā)出的聲光 信號能夠在在正常的工作環(huán)境中清晰可辯，腳踏開關(guān)控制高分貝汽車?yán)?叭。三、電源及導(dǎo)電形式起重機(jī)電源采用安全滑觸線導(dǎo)電。2 .起重機(jī)電源采用交流三相四線制電源供電，供電電壓AC380V 50HZo電動機(jī)和電器控制設(shè)備上允許電壓波動的上下限為土 10%。小車導(dǎo)電采用異形鋼（工字鋼）軌道導(dǎo)電型

4、式。每臺起重機(jī)具體電氣控制方案分述如下：招標(biāo)編號：TC11J002/01設(shè)備名稱：電動雙梁起重機(jī)設(shè)備使用位置：城軌車輛車體車間廠房（14臺）其中：QD08-16/3.2t-28.5m-A5 6 臺一、具體技術(shù)參數(shù)要求額定起重量：16/3.2t工作級別：A5 （適用于兩班工作制）大車軌距：28.50m起升高度：不低于14m起升速度：主起升速度：11.2 m/min；副起升速度：16.7 m/min；起重機(jī)總功率60KW小車運(yùn)行速度：38.5m/min大車運(yùn)行速度：87.6m/min控制形式：司機(jī)室司機(jī)操縱取物裝置：吊鉤二、系統(tǒng)組成本吊鉤橋式起重機(jī)電器部分由配電保護(hù)裝置、主起升機(jī)構(gòu)、副起升 機(jī)構(gòu)、

5、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)及其它電氣系統(tǒng)組成。各電機(jī)型號如下：主起升電機(jī)YZR250M1-834KW副起升電機(jī)YZR160L-613KW小車電機(jī) YZRE112M3-42.2KW 2 臺大車電機(jī) YZRE160M1-47.5KW 2 臺三、操作及調(diào)速方式司機(jī)室操作；所有機(jī)構(gòu)均采用繞線轉(zhuǎn)子串聯(lián)電阻器調(diào)速。兩個以上起重機(jī)的小車、大車運(yùn)行速度和主副起升的運(yùn)行速度相應(yīng)同步。四、各部分及機(jī)構(gòu)簡介電源本機(jī)的電源為三相交流380V供電。動力、控制電源是分別提供的。 設(shè)有一臺單獨(dú)的控制變壓器(380V/220V),變壓器的原端和副端均設(shè)有 斷路器保護(hù)，為控制電路提供220V控制電源。具體如下：供電電源：三相3

6、80V 50Hz動力回路電源：三相380V 50Hz控制回路：單相220V 50Hz配電系統(tǒng)由主回路總電源斷路器、總電源接觸器、總過流繼電器及 各機(jī)構(gòu)的自動開關(guān)組成，從而可以使發(fā)生故障的支路被隔離維修，而不 影響其它支路的工作，把故障的影響壓縮到最小范圍。配電控制回路中， 設(shè)有整機(jī)電源的起動、停止、緊急開關(guān)、電源指示、安全開關(guān)及限位開 關(guān)等環(huán)節(jié)，設(shè)有短路、過流、過負(fù)荷及失壓保護(hù)。當(dāng)供電電源中斷時自 動斷開總回路。各機(jī)構(gòu)設(shè)有零位保護(hù)，故障恢復(fù)后，如果操作開關(guān)不在 零位，各機(jī)構(gòu)不能自行起動。主起升機(jī)構(gòu)采用施耐德接觸器控制吊鉤的升降、逐級切換轉(zhuǎn)子電阻 器達(dá)到平穩(wěn)起動和調(diào)速的目的。副起升機(jī)構(gòu)和大小車采

7、用凸輪控制器控制本機(jī)的起停和換相。起升機(jī)構(gòu)配備調(diào)整方便、安全可靠的起升高度位置限制器，以防止“沖頂”。起升機(jī)構(gòu)設(shè)有起重量限制器、起升高度的位置限制、速度限制等 安全聯(lián)鎖保護(hù)裝置。當(dāng)起吊額定載荷95%,有警報，達(dá)額定載荷105%, 保護(hù)裝置切斷全部控制器，只允許下降放下貨物。大小車終點(diǎn)設(shè)自動停車限位開關(guān)。設(shè)備名稱：電動雙梁起重機(jī)設(shè)備使用位置：城軌車輛車體車間廠房（14臺）其中：QD08-10t-28.5m-A5 8 臺一、具體技術(shù)參數(shù)要求1 .額定起重量：10t 工作級別：A5（適用于兩班工作制）大車軌距：28.50m起升高度：不低于14m起升速度：主起升速度：11.3 m/min；起重機(jī)總功率

8、35KW小車運(yùn)行速度：38.5m/min大車運(yùn)行速度：85m/min控制形式：司機(jī)室司機(jī)操縱取物裝置：吊鉤二、系統(tǒng)組成本吊鉤橋式起重機(jī)電器部分由配電保護(hù)裝置、主起升機(jī)構(gòu)、小車運(yùn) 行機(jī)構(gòu)、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)及其它電氣系統(tǒng)組成。各機(jī)構(gòu)電機(jī)型號如下：主起升電機(jī)YZR200L-626KW小車電機(jī) YZRE112M3-61.5KW 2 臺大車電機(jī) YZRE132M2-65.5KW 2 臺三、操作及調(diào)速方式司機(jī)室操作；所有機(jī)構(gòu)均采用繞線轉(zhuǎn)子串聯(lián)電阻器調(diào)速。兩個以上起重機(jī)的小車、大車運(yùn)行速度和起升的運(yùn)行速度相應(yīng)同步。四、各部分及機(jī)構(gòu)簡介電源本機(jī)的電源為三相交流380V供電。動力、控制電源是分別提供的。 設(shè)有一臺單

9、獨(dú)的控制變壓器(380V/220V),變壓器的原端和副端均設(shè)有 斷路器保護(hù)，為控制電路提供220V控制電源。具體如下：供電電源：三相380V 50Hz動力回路電源：三相380V 50Hz控制回路：單相220V 50Hz配電系統(tǒng)由主回路總電源斷路器、總電源接觸器、總過流繼電器 及各機(jī)構(gòu)的自動開關(guān)組成，從而可以使發(fā)生故障的支路被隔離維修，而 不影響其它支路的工作，把故障的影響壓縮到最小范圍。配電控制回路 中，設(shè)有整機(jī)電源的起動、停止、緊急開關(guān)、電源指示、安全開關(guān)及限 位開關(guān)等環(huán)節(jié)，設(shè)有短路、過流、過負(fù)荷及失壓保護(hù)。當(dāng)供電電源中斷 時自動斷開總回路。各機(jī)構(gòu)設(shè)有零位保護(hù)，故障恢復(fù)后，如果操作開關(guān) 不在

10、零位，各機(jī)構(gòu)不能自行起動。主起升機(jī)構(gòu)采用施耐德接觸器控制吊鉤的起停和升降、逐級切換 轉(zhuǎn)子電阻器達(dá)到平穩(wěn)起動和調(diào)速的目的。大小車采用凸輪控制器控制本機(jī)的起停和換相。起升機(jī)構(gòu)配備調(diào)整方便、安全可靠的起升高度位置限制器，以防 止“沖頂”。起升機(jī)構(gòu)設(shè)有起重量限制器、起升高度的位置限制、速度限制等 安全聯(lián)鎖保護(hù)裝置。當(dāng)起吊額定載荷95%,有警報，達(dá)額定載荷105%, 保護(hù)裝置切斷全部控制器，只允許下降放下貨物。大小車終點(diǎn)設(shè)自動停車限位開關(guān)。招標(biāo)編號：TC11J002/03設(shè)備名稱：電動雙梁起重機(jī)設(shè)備使用位置：城軌車輛構(gòu)架焊接加工廠房（9臺）其中QD08-16/3.2-22.5-A5電動雙梁橋式起重機(jī)兩臺

11、。具體技術(shù)參數(shù)要求額定起重量：16/3.2t 工作級別：A5（適用于兩班工作制）大車軌距：22.50m起升高度：不低于10m主起升速度：主起升速度：7.9 m/min；副起升速度：12.4 m/min；起重機(jī)總功率60KW小車運(yùn)行速度：30m/min大車運(yùn)行速度：60m/min控制形式：遙控器操縱（地面）無司機(jī)室取物裝置：吊鉤二、系統(tǒng)組成本吊鉤橋式起重機(jī)電器部分由主配電保護(hù)裝置、主起升機(jī)構(gòu)、副起 升機(jī)構(gòu)、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)及其它電氣系統(tǒng)組成。各機(jī)構(gòu)電 機(jī)型號如下：主起升電機(jī)YZR225M-8 26KW副起升電機(jī)YZR160L-613KW小車電機(jī) YZRE112M2-41.5KW 2 臺

12、大車電機(jī) YZRE132M2-45.5KW 2 臺三、操作及調(diào)速方式地面操縱，遙控器給定；所有機(jī)構(gòu)均采用繞線轉(zhuǎn)子串聯(lián)電阻器調(diào)速。 遙控器設(shè)有能切斷總電源的緊急斷路裝置，在失控時自行停止工作。電 源接通后，確保起重機(jī)和小車行走的動作方向、起升和下降的動作方向 與遙控器按鈕標(biāo)志相符。兩個以上起重機(jī)的小車、大車運(yùn)行速度和主副起升的運(yùn)行速度相應(yīng) 同步。四、各部分及機(jī)構(gòu)簡介電源本機(jī)的電源為三相交流380V供電。動力、控制電源是分別提供的。 設(shè)有一臺單獨(dú)的控制變壓器(380V/220V),變壓器的原端和副端均設(shè)有 斷路器保護(hù)，為控制電路提供220V控制電源。具體如下：供電電源：三相380V 50Hz動力回

13、路電源：三相380V 50Hz控制回路：單相220V 50Hz配電系統(tǒng)由主回路總自動開關(guān)、總電源接觸器、總過流繼電器及 各機(jī)構(gòu)的自動開關(guān)組成，從而可以使發(fā)生故障的支路被隔離維修，而不 影響其它支路的工作，把故障的影響壓縮到最小范圍。配電控制回路中， 設(shè)有整機(jī)電源的起動、停止、緊急開關(guān)、電源指示、安全開關(guān)及限位開 關(guān)等環(huán)節(jié)，設(shè)有短路、過流、過負(fù)荷及失壓保護(hù)。當(dāng)供電電源中斷時自 動斷開總回路。各機(jī)構(gòu)設(shè)有零位保護(hù)，故障恢復(fù)后，如果操作開關(guān)不在 零位，各機(jī)構(gòu)不能自行起動。主副起升機(jī)構(gòu)及大小車采用施耐德接觸器控制吊鉤的起停、換向。 遙控器雙速給定。起升機(jī)構(gòu)配備調(diào)整方便、安全可靠的起升高度位置限制器，以防

14、 止“沖頂”。起升機(jī)構(gòu)設(shè)有起重量限制器、起升高度的位置限制、速度限制等 安全聯(lián)鎖保護(hù)裝置。當(dāng)起吊額定載荷95%,有警報，達(dá)額定載荷105%, 保護(hù)裝置切斷全部控制器，只允許下降放下貨物。大小車設(shè)置端點(diǎn)和限位保護(hù)。遙控器采用臺灣禹鼎雙速按鍵式。設(shè)備名稱：電動雙梁起重機(jī)設(shè)備使用位置：城軌車輛構(gòu)架焊接加工廠房（9臺）其中QD08-10-22.5-A5電動雙梁橋式起重機(jī)五臺。具體技術(shù)參數(shù)要求1 .額定起重量：10t 工作級別：A5（適用于兩班工作制）大車軌距：22.50m起升高度：不低于10m主起升速度：11.2 m/min；起重機(jī)總功率32.1KW小車運(yùn)行速度：30m/min大車運(yùn)行速度：60m/m

15、in控制形式：遙控器操縱（地面）無司機(jī)室取物裝置：吊鉤二、系統(tǒng)組成本吊鉤橋式起重機(jī)電器部分由配電保護(hù)裝置、主起升機(jī)構(gòu)、小車運(yùn) 行機(jī)構(gòu)、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、電氣系統(tǒng)等組成。各機(jī)構(gòu)電機(jī)型號如下：主起升電機(jī)YZR200L-626KW小車電機(jī) YZRE112M3-42.2KW 2 臺大車電機(jī) YZRE132M1-43.7KW 2 臺三、操作及調(diào)速方式地面操縱，遙控器給定；所有機(jī)構(gòu)均采用繞線轉(zhuǎn)子串聯(lián)電阻器調(diào)速。 遙控器設(shè)有能切斷總電源的緊急斷路裝置，在失控時自行停止工作。電 源接通后，確保起重機(jī)和小車行走的動作方向、起升和下降的動作方向 與遙控器按鈕標(biāo)志相符。兩個以上起重機(jī)的小車、大車運(yùn)行速度和主副起升的運(yùn)行

16、速度相應(yīng) 同步。四、各部分及機(jī)構(gòu)簡介電源本機(jī)的電源為三相交流380V供電。動力、控制電源是分別提供的。 設(shè)有一臺單獨(dú)的控制變壓器(380V/220V),變壓器的原端和副端均設(shè)有 斷路器保護(hù)，為控制電路提供220V控制電源。具體如下：供電電源：三相380V 50Hz動力回路電源：三相380V 50Hz控制回路：單相220V 50Hz配電系統(tǒng)由主回路總電源斷路器、總電源接觸器、總過流繼電器 及各機(jī)構(gòu)的自動開關(guān)組成，從而可以使發(fā)生故障的支路被隔離維修，而 不影響其它支路的工作，把故障的影響壓縮到最小范圍。配電控制回路 中，設(shè)有整機(jī)電源的起動、停止、緊急開關(guān)、電源指示、安全開關(guān)及限 位開關(guān)等環(huán)節(jié)，設(shè)有

17、短路、過流、過負(fù)荷及失壓保護(hù)。當(dāng)供電電源中斷 時自動斷開總回路。各機(jī)構(gòu)設(shè)有零位保護(hù)，故障恢復(fù)后，如果操作開關(guān) 不在零位，各機(jī)構(gòu)不能自行起動。起升機(jī)構(gòu)及大小車采用施耐德接觸器控制吊鉤的起停、換向。遙 控器雙速給定。起升機(jī)構(gòu)配備調(diào)整方便、安全可靠的起升高度位置限制器，以防 止“沖頂”。起升機(jī)構(gòu)設(shè)有起重量限制器、起升高度的位置限制、速度限制等 安全聯(lián)鎖保護(hù)裝置。當(dāng)起吊額定載荷95%，有警報，達(dá)額定載荷105%， 保護(hù)裝置切斷全部控制器，只允許下降放下貨物。大小車設(shè)置端點(diǎn)和限位保護(hù)。遙控器采用臺灣禹鼎雙速按鍵式。設(shè)備名稱：電動雙梁起重機(jī)設(shè)備使用位置：城軌車輛構(gòu)架焊接加工廠房（9臺）其中QD08-10-

18、28.5-A5電動雙梁橋式起重機(jī)一臺。構(gòu)架焊接加工廠房（三坐標(biāo)測量間）。具體技術(shù)參數(shù)要求額定起重量：10t 工作級別：A5（適用于兩班工作制）大車軌距：28.50m起升高度：不低于10m主起升速度：0.88m/min；起重機(jī)總功率35KW 小車運(yùn)彳丁速度：520m/min 大車運(yùn)彳丁速度：520m/min控制形式：遙控器操縱（地面）無司機(jī)室取物裝置：吊鉤二、系統(tǒng)組成本吊鉤橋式起重機(jī)電器部分由配電保護(hù)裝置、主起升機(jī)構(gòu)、小車運(yùn) 行機(jī)構(gòu)、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、及其它電氣設(shè)備組成。各機(jī)構(gòu)電機(jī)型號如下：主起升電機(jī)YZP200L1-6 22KW小車電機(jī) YZPE100L1-42.2KW大車電機(jī)YZPE112M-4

19、4KW 2臺三、操作及調(diào)速方式地面操縱，遙控器給定。所有機(jī)構(gòu)均采用變頻器調(diào)速，具有起動平 穩(wěn)，調(diào)速范圍寬等特點(diǎn)。遙控器設(shè)有能切斷總電源的緊急斷路裝置，在失控時自行停止工作。電源接通后，確保起重機(jī)和小車行走的動作方向、起升和下降的動 作方向與遙控器按鈕標(biāo)志相符。兩個以上起重機(jī)的小車、大車運(yùn)行速度和主副起升的運(yùn)行速度相應(yīng) 同步。四、各部分及機(jī)構(gòu)簡介配電系統(tǒng)由主回路總電源斷路器、總電源接觸器、總過流繼電 器及各機(jī)構(gòu)的自動開關(guān)組成，從而可以使發(fā)生故障的支路被隔離維修， 而不影響其它支路的操作，把故障的影響壓縮到最小范圍。配電控制回 路中，設(shè)有整機(jī)電源的起動、停止、電鎖、緊急開關(guān)、電源指示、安全 開關(guān)及

20、緊急限位開關(guān)等環(huán)節(jié)，設(shè)有短路、過流、過負(fù)荷及失壓保護(hù)。各 機(jī)構(gòu)設(shè)有零位保護(hù)，故障恢復(fù)后，如果操作手柄沒有回零位，各機(jī)構(gòu)不 能自行起動。整機(jī)采用安川G7系列變頻器調(diào)速控制，是高性能及耐環(huán)境真正 的矢量控制變頻器。在通用變頻器中VarispeedG7首次采用“3電平控 制方式”，用“3電平控制方式”解決了沖擊波問題，應(yīng)用顯著的節(jié)能 控制降低運(yùn)行成本，低沖擊電壓，低干擾，精確的力矩限制，簡單自學(xué) 習(xí)模式，安全精確的保護(hù)功能。主起升機(jī)構(gòu)采用安川G7系列變頻器調(diào)速控制，控制方式為帶PG 的電流矢量控制，遙控器雙速給定。小車機(jī)構(gòu)采用安川G7系列變頻器調(diào)速控制，控制方式為不帶PG 的V/f控制，遙控器雙速給

21、定。大車機(jī)構(gòu)采用安川G7系列變頻器調(diào)速控制，一臺變頻器驅(qū)動雙 電動機(jī)運(yùn)行，控制方式為不帶PG的V/f控制，遙控器雙速給定。起升機(jī)構(gòu)配備調(diào)整方便、安全可靠的起升高度位置限制器，以 防止“沖頂”。起升機(jī)構(gòu)設(shè)有起重量限制器、起升高度的位置限制、速度限制等 安全聯(lián)鎖保護(hù)裝置。當(dāng)起吊額定載荷95%，有警報，達(dá)額定載荷105%， 保護(hù)裝置切斷全部控制器，只允許下降放下貨物。大小車設(shè)置端點(diǎn)和限位保護(hù)。遙控器采用臺灣禹鼎雙速按鍵式。設(shè)備名稱：電動雙梁起重機(jī)設(shè)備使用位置：城軌車輛構(gòu)架焊接加工廠房（9臺）其中QD08-16/3.2-28.5-A5電動雙梁橋式起重機(jī)一臺。額定起重量：16/3.2t 工作級別：A5（適用于兩班工作制）大車軌距：28.50m起升高度：不低于14m起升速度：主起升速度：11.3 m/min；起重機(jī)總功率60KW小車運(yùn)行速度：38.5m/min大車運(yùn)行速度：85m/min控制形式：遙控器操縱(地面)無司機(jī)室取物裝置：吊鉤二、系統(tǒng)組成本吊鉤橋式起重機(jī)電器部分由配電保護(hù)裝置、主起升機(jī)構(gòu)、副起升 機(jī)構(gòu)、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)及其它電氣系統(tǒng)組成。主起升電機(jī)YZR225M-835KW副起升電機(jī)YZR160L-613KW小車電機(jī) YZRE112M2-42.2K