機(jī)電系統(tǒng)原理及應(yīng)用

1、機(jī)電系統(tǒng)原理及應(yīng)用第一章緒論1、什么是機(jī)電系統(tǒng)？答：機(jī)電系統(tǒng)和電氣系統(tǒng)有機(jī)結(jié)合在一起的高性能和多功能的一類(lèi)新產(chǎn)品。2、機(jī)電系統(tǒng)實(shí)體由（機(jī)械技術(shù)）和（電子技術(shù)）利用（信息技術(shù)）結(jié)合起來(lái)。3、按機(jī)電系統(tǒng)的功能可以分為哪幾種？答：1）在原有的機(jī)械本體上采用電子控制設(shè)備實(shí)現(xiàn)高性能和多功能。2）用電子設(shè)備局部置換機(jī)械控制機(jī)構(gòu)。3）在信息機(jī)器中與電子設(shè)備有機(jī)結(jié)合的機(jī)構(gòu)4）用 電子設(shè)備全面置換機(jī)械機(jī)構(gòu)的信息處理機(jī)構(gòu)5）在檢測(cè)系統(tǒng)中與電子設(shè)備有機(jī)結(jié)合的機(jī)構(gòu)6） 利用電子設(shè)備代替機(jī)械本體工作機(jī)構(gòu)。4、機(jī)電系統(tǒng)組成以及作用是什么？答：組成：1）機(jī)械本體部分2）計(jì)算機(jī)部分3）執(zhí)行機(jī)構(gòu)部分4）動(dòng)力部分5）傳感器部分

2、作用：1）機(jī)械本體部分作用：支承2）計(jì)算機(jī)部分作用：分析、處理、發(fā)出指令3）執(zhí)行機(jī) 構(gòu)部分作用：完成各種動(dòng)作4）動(dòng)力部分作用：提供能量（電能）5）傳感器部分作用：檢 測(cè)信息。5、機(jī)械本體在技術(shù)上需要考慮哪些方面？答：1）減輕重量2）提高剛性3）實(shí)現(xiàn)通用化4）提高系統(tǒng)整體的可靠性。6、傳感器根據(jù)用途分為（自身內(nèi)部信息）的傳感器和（檢測(cè)對(duì)象的外部）傳感器。7、檢測(cè)裝置由（檢測(cè)）、（轉(zhuǎn)化）、（指示）、（信息處理）、（記錄）組成的。8、傳感器向（高級(jí)化發(fā)展），主要是實(shí)現(xiàn)（元件化）和（智能化）。9、信息處理設(shè)備包括（可編程控制器）、（輸入輸出設(shè)備）、（顯示器）、（外部存儲(chǔ)器）。10、電力拖動(dòng)電氣控制線路

3、主要由（各種電器元件）、（電動(dòng)機(jī)）等用電設(shè)備組成。11、電氣設(shè)備圖樣有（電氣原理圖）、（電氣設(shè)備安裝圖）、（電氣設(shè)備接線圖）。12、液壓系統(tǒng)和氣壓系統(tǒng)的制作原理是什么？答：液壓系統(tǒng)的制作原理：將機(jī)械能轉(zhuǎn)化為壓力能，在液壓系統(tǒng)中的壓力能轉(zhuǎn)化為負(fù)載所需 的機(jī)械能。氣壓系統(tǒng)的制作原理：由空氣壓縮機(jī)將機(jī)械能轉(zhuǎn)化成壓力能，通過(guò)執(zhí)行元件，把空氣的 壓力能轉(zhuǎn)換為負(fù)載所需的機(jī)械能。13、液壓傳動(dòng)的特點(diǎn)及發(fā)展趨勢(shì)是什么？答：1）液壓傳動(dòng)特點(diǎn)：液壓傳動(dòng)必須用具有一定壓力的液體作為工作介質(zhì)；傳動(dòng)中要經(jīng)兩 次能量變換；先是用液壓泵把機(jī)械能轉(zhuǎn)變?yōu)橐后w的壓力能，然后又把壓力能轉(zhuǎn)變成驅(qū)動(dòng)負(fù)載 運(yùn)動(dòng)的機(jī)械能；液壓傳動(dòng)必須在密

4、封容積內(nèi)進(jìn)行，且容積要發(fā)生變化，不密封則形不成壓力， 容積不變化則不能實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)速度要求。2）液壓傳動(dòng)發(fā)展趨勢(shì)：與電子信息技術(shù)相結(jié)合是當(dāng)今液壓技術(shù)發(fā)展的主要方向。14、液壓系統(tǒng)由（動(dòng)力元件）、（執(zhí)行元件）、（控制元件）、（輔助元件）組成，氣壓系統(tǒng)由（氣 源部分）、（執(zhí)行元件）、（控制元件）、（輔助元件）組成。15、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的執(zhí)行方式（液壓）、（氣動(dòng)）、（電動(dòng)）三種。16、數(shù)控車(chē)床刀具的走刀運(yùn)動(dòng)就是利用（步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠來(lái)完成的）。17、電器控制線路是由各種有觸點(diǎn)的（接觸器X （繼電器）、（按鈕）、（行程開(kāi)關(guān)）等組成的 控制線路。18、電器控制線路的作用是實(shí)現(xiàn)對(duì)電力拖動(dòng)系統(tǒng)的（起動(dòng)X （反向

5、）、（制動(dòng)）和（調(diào)速）等 運(yùn)行性能的控制；實(shí)現(xiàn)拖動(dòng)系統(tǒng)的（保護(hù)）；滿足生產(chǎn)工藝要求，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)加工自動(dòng)化。19、控制元件包括（壓力控制閥）、（流量控制閥）、（方向控制閥）。20、什么是plc，它有什么特點(diǎn)？答：plc是一種用于程序來(lái)改變控制功能的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，除了能完成各種各樣的控制功 能外，還有與其他計(jì)算機(jī)通信聯(lián)網(wǎng)的功能。特點(diǎn)：1）控制程序可變，有很好的柔性2）plc采用了大規(guī)模集成電路和微機(jī)技術(shù)，外部連 線少，可靠性高3）plc功能完善4）plc容易掌握5）plc結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、性能價(jià)格比高， 省電。21、plc發(fā)展趨勢(shì)有（數(shù)字量邏輯控制）、（運(yùn)動(dòng)控制）、（閉環(huán)過(guò)程控制）、（數(shù)據(jù)處理）、

6、（通 信連網(wǎng)）。22、plc主要由（cpu模塊）、（I/O模塊）、（編程器）、（電源）組成。23、cpu模塊由（微處理器）、（存儲(chǔ)器）組成。24、plc根據(jù)硬件結(jié)構(gòu)不同可分為（整體式）、（模塊式）、（混合式）。25、cpu模塊的工作電壓一般是（5V）。26、定時(shí)器的設(shè)定時(shí)間等于（分辨率）與（設(shè)定值）的乘積，設(shè)定最大值（32767）。27、雙子毫秒計(jì)數(shù)器的最大定時(shí)時(shí)間間隔為（232）ms,約為（49.7）天。28、動(dòng)力元件按輸出流量分（定量液壓泵）、（變量液壓泵）；按結(jié)構(gòu)形式不同分為（齒輪泵）、 （螺桿泵）、（葉片泵）、（柱塞泵）。29、液壓缸分為（單作用型液壓缸X（雙作用型液壓缸）、（雙作用雙

7、杠型液壓缸）、（雙作用 伸縮型液壓缸）。30、plc的工作原理（將用戶程序通過(guò)編程器，預(yù)先存入控制器的存儲(chǔ)器中，工作時(shí)反復(fù)不 斷的循環(huán)掃描程序，當(dāng)條件滿足時(shí)，立即執(zhí)行）。31、液壓馬達(dá)中油壓的高低決定了（輸出力矩的大?。?，輸出軸的轉(zhuǎn)速由（油的流量來(lái)控制）。32、寫(xiě)出圖所示梯形圖的語(yǔ)句表程序LD I0.7AN Q3.2LD I0.7AN Q3.2O I0.2AI I0.3LDNI I0.5A M2.5OLDLPPA C42LPSSI Q0.5,1LPPLDAN I3.4LPSO M1.3NOTALD=1 Q0.3R M2.4,133、畫(huà)出語(yǔ)句表程序?qū)?yīng)的梯形圖LD I0.7A M0.1O I0.

8、4=1 Q0.4CTU C41,30AN I2.7OLDALDLD I2.5LDI I0.3LD I0.5ON M0.2LDN M3.5ON I0.1A I0.3NOTED10.7 IS 10.5 0.3Q0.4KUH/HF34、判斷題數(shù)控車(chē)床的主動(dòng)力主要來(lái)自于電能。（”）液壓系統(tǒng)是利用系統(tǒng)壓力實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的傳動(dòng)方式。（”）液壓馬達(dá)中，油壓的高低決定了輸出力矩的大小。（”）操作碼又稱(chēng)編程指令。（”）1/ I是常開(kāi)觸點(diǎn)。（X）堆棧中的數(shù)據(jù)一般按先進(jìn)先出的原則存取。（X）工件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)是車(chē)床的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。（X）CA6140型臥式機(jī)床的加工對(duì)象只有軸類(lèi)零件。（X）直流電機(jī)改變轉(zhuǎn)速方法只能改變恒轉(zhuǎn)矩。

9、（”）cpu模塊的工作電壓一般是5V。（”）第二章。A6140型臥式車(chē)床1、加工零件類(lèi)型有（軸類(lèi)）、（套筒類(lèi)）、（盤(pán)類(lèi)）的（回轉(zhuǎn)表面）、（車(chē)削端面）、（螺紋）。2、孔類(lèi)加工類(lèi)型有（鉆孔）、（擴(kuò)孔）、（鉸孔）。3、CA6140型臥式車(chē)床的特點(diǎn)是什么？答：CA6140型臥式車(chē)床的特點(diǎn)是萬(wàn)能性較大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜、自動(dòng)化程度低、換刀較麻煩、加 工過(guò)程中的輔助時(shí)間較多，適用于單件、小批生產(chǎn)及修理車(chē)間。4、CA6140型臥式車(chē)床有哪幾種運(yùn)動(dòng)？1）工件旋轉(zhuǎn)：主運(yùn)動(dòng)（n），速度高，消耗功率大。電動(dòng)機(jī)一皮帶一軸一齒輪/離合器一主軸一卡盤(pán)一工件2）刀具移動(dòng)：進(jìn)給運(yùn)動(dòng)（f），速度低，消耗功率小。主軸一進(jìn)給箱一絲桿一刀架

10、；溜板箱一光桿一刀架5、表面成形運(yùn)動(dòng)：主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)是形成被加工表面形狀所必需的運(yùn)動(dòng)。6、輔助運(yùn)動(dòng)：切入運(yùn)動(dòng)和刀架的快速移動(dòng)是機(jī)床成形運(yùn)動(dòng)以外的輔助動(dòng)作。7、CA6140型臥式車(chē)床的組成及作用（機(jī)床的總體布局）答：CA6140型臥式車(chē)床的是由（主軸箱）、（刀架部件）、（尾座）、（進(jìn)給箱）、（溜板箱）、（床 身）組成。1.主軸箱：支承、傳動(dòng)主軸，實(shí)現(xiàn)24級(jí)主運(yùn)動(dòng)。2.刀架部件：裝夾刀具，實(shí)現(xiàn)縱 橫、斜向運(yùn)動(dòng)。3.尾座：頂尖支承工件，安裝鉆、鉸刀。4.進(jìn)給箱：變換機(jī)動(dòng)進(jìn)給量及螺紋 導(dǎo)程。5.溜板箱：連接進(jìn)給箱和刀架的運(yùn)動(dòng)聯(lián)系，變換進(jìn)給方向，安裝操作手柄。6.床身： 支承各主要部件。8、什么是傳動(dòng)

11、鏈？答：傳動(dòng)鏈構(gòu)成一個(gè)傳動(dòng)聯(lián)系的一系列傳動(dòng)件。9、什么是外聯(lián)系傳動(dòng)鏈及特點(diǎn)是什么？答：外聯(lián)系傳動(dòng)鏈：聯(lián)系動(dòng)源（電動(dòng)機(jī)）和機(jī)床執(zhí)行件（主軸、刀架、工作臺(tái)）之間的傳動(dòng) 鏈。特點(diǎn)：改變執(zhí)行件的運(yùn)動(dòng)速度和方向，不要求動(dòng)力源和執(zhí)行之間有嚴(yán)格的傳動(dòng)比關(guān)系。10、什么是內(nèi)聯(lián)系傳動(dòng)鏈及特點(diǎn)是什么？答：內(nèi)聯(lián)系傳動(dòng)鏈：聯(lián)系運(yùn)動(dòng)相關(guān)的各執(zhí)行件之間的傳動(dòng)鏈。特點(diǎn)：各執(zhí)行件間的相對(duì)速度 有嚴(yán)格要求，無(wú)摩擦傳動(dòng)和傳動(dòng)比不準(zhǔn)的傳動(dòng)件。11、CA6140型臥式車(chē)床能加工（米制）、（英制）、（模數(shù)制）、（徑節(jié)制）螺紋。12、主軸箱由（卸荷皮帶）、（雙向多片式摩擦離合器）、（制動(dòng)器）和（操縱機(jī)構(gòu)）組成。13、離合器：雙向多片式摩

12、擦離合器（安裝在I和W軸上），作用（過(guò)載保護(hù)）、（傳遞運(yùn)動(dòng) 和扭矩）原理：利用摩擦力。14、操縱機(jī)構(gòu)：變速操縱機(jī)構(gòu)IIII之間安裝變速操縱機(jī)構(gòu)，WW之間安裝變速操縱機(jī)構(gòu)， IX、X也安裝變速操縱機(jī)構(gòu)WW之間分24級(jí)（高級(jí)分一段）（低級(jí)分三段）。15、制動(dòng)器：W軸安裝，作用：（剎車(chē)）。16、進(jìn)給箱由（變換螺紋導(dǎo)程）、（進(jìn)給量的變速機(jī)構(gòu)）、（變換螺紋種類(lèi)的移換機(jī)構(gòu)）、（絲杠 和光杠的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)）、（操縱機(jī)構(gòu)）等組成。17、溜板箱由（雙向牙嵌式離合器）、（縱向、橫向機(jī)動(dòng)進(jìn)給和快速移動(dòng)的操縱機(jī)構(gòu)）、（開(kāi)合 螺母及其操縱機(jī)構(gòu)）、（互鎖機(jī)構(gòu)）、（超越離合器）、（安全離合器）等組成。18、溜板箱使用的離合器有

13、（雙向牙嵌式離合器）、（超越離合器）、（安全離合器）三種。19、CA6140型車(chē)床電氣控制系統(tǒng)采用（繼電器接觸器）控制方式；主軸的正反轉(zhuǎn)用機(jī)械式 （雙向多片摩擦離合器）轉(zhuǎn)換；主軸制動(dòng)使用了（摩擦輪）刀具的快速移動(dòng)由快速（電機(jī)）驅(qū)動(dòng)。20、CA6140型車(chē)床電氣原理圖由（主電路）、（控制電路）、（信號(hào)、照明電路）三部分組成。21、主電路中三臺(tái)電動(dòng)機(jī)各種的作用是什么？答：M1為主軸電動(dòng)機(jī)，帶動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)和刀架作進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。M2為切削液泵電動(dòng)機(jī)，輸送切 削液。M3為刀架快速移動(dòng)用電動(dòng)機(jī)；M1和M2是同時(shí)工作的。22、控制電路電源為（交流110V）電壓；信號(hào)電路為（交流6V）電壓；照明電路為（交 流24V

14、 ）電壓。23、低壓斷路器（自動(dòng)開(kāi)關(guān)）：低壓斷路器是一種用于自電路故障的保護(hù)器。作用：低壓配 電的總電源開(kāi)關(guān)；動(dòng)切斷可自動(dòng)切斷電路故障（短路、過(guò)載、欠壓）。24、.轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)又稱(chēng)就（組合開(kāi)關(guān)）。用途：不頻繁通斷的電路，如小型電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)。25、按鈕：用途：短時(shí)接通或斷開(kāi)小電流電路的電器。常開(kāi)按鈕（起動(dòng)按鈕）未按下時(shí)，觸 點(diǎn)斷開(kāi)，彈簧復(fù)位。常閉按鈕（停止按鈕）未按下時(shí)，觸點(diǎn)接通，彈簧復(fù)位。復(fù)合按鈕 即常開(kāi)、常閉之組合。26、接觸器：用途：遙控電器，頻繁接通或斷開(kāi)交直流電路，具有欠壓、失壓保護(hù)功能。分類(lèi)：（交流接觸器）和（直流接觸器）兩種類(lèi)型。27、電流繼電器：過(guò)電流繼電器其線圈串聯(lián)在主電路中，當(dāng)電

15、路的電流高于規(guī)定值而動(dòng)作。 一作為電動(dòng)機(jī)的過(guò)載及短路保護(hù)。欠電流斷電器其線圈串聯(lián)在主電路中，當(dāng)電路的電流低于 規(guī)定值而動(dòng)作。一磁場(chǎng)控制及失磁保護(hù)。電流繼電器可分為（過(guò)電流繼電器）和（欠電流繼 電器）兩種類(lèi)型。28、電壓繼電器：過(guò)電壓：電壓超過(guò)規(guī)定值動(dòng)作：一般控制，欠電壓：電壓低于規(guī)定值動(dòng)作； 欠電壓保護(hù)。電磁式繼電器工作原理：與接觸器相同。29、繼電器分為（電流繼電器）、（電壓繼電器）、（中間繼電器）、（時(shí)間繼電器）、（熱繼電器）、 （速度繼電器）六種類(lèi)型。30、時(shí)間繼電器分為（電磁式時(shí)間繼電器）、（電動(dòng)式時(shí)間繼電器）、（空氣阻尼式（氣囊式） 時(shí)間繼電器）、（電子式時(shí)間繼電器）五種類(lèi)型。31、

16、 熱繼電器：原理：根據(jù)電流通過(guò)發(fā)熱元件時(shí)所產(chǎn)生的熱，使雙金屬片受熱彎曲而推 動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作。32、速度繼電器（反接制動(dòng)繼電器）：作用：與接觸器配合，實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)的反接制動(dòng)。33、速度繼電器分為（JY1型）和（JFZ0型）兩種類(lèi)型。34、CA6140型臥式車(chē)床主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈ffi 2-3 CAfildfl用臥ffi 2-3 CAfildfl用臥式革床作割環(huán)洗.圖f f M|【左）一3 由“（正轉(zhuǎn)） 以主電或1扒，搖一 1反轉(zhuǎn)） 時(shí)VIVI主軸轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)速級(jí)數(shù)運(yùn)動(dòng)平衡式：計(jì)算主軸轉(zhuǎn)速。nLnmxWx Cl s ) X XX 1如。2)D.Z iti褊r一盤(pán)Z主動(dòng)輪齒數(shù)z 被劾輪也數(shù)n 1 -1450Xn

17、1 -1450XBO230炒冬乂空妃X史X.四伽43 5 SO 闕 5K轉(zhuǎn)速級(jí)數(shù): 正轉(zhuǎn)：101400r/min名義：2X3X(1+2X2)=30 級(jí)因?yàn)?X X X X20面208C50W5050實(shí)際只有三種A因?yàn)?X X X X20面208C50W5050實(shí)際只有三種A實(shí)際：2X31+（2X2 1）=24 級(jí)反轉(zhuǎn)：141580r/min名義：3X（1+2X2）=15 級(jí)實(shí)際：3X（1+ （2X21） ）=12 級(jí)第三章鉆擴(kuò)鉸組合機(jī)床1、鉆擴(kuò)鉸組合機(jī)床加工（箱體類(lèi)）、（盤(pán)套類(lèi)）零件。2、鉆擴(kuò)鉸組合機(jī)床完成（鉆孔）、（擴(kuò)孔）、（加工螺紋）、（鏜孔）、（車(chē)端面）和（凸臺(tái)）的 孔加工還可以在（內(nèi)鏜

18、各種溝槽）以及（銑削平面）。3、鉆擴(kuò)鉸組合機(jī)床的特點(diǎn)是什么？答：鉆擴(kuò)鉸機(jī)床的特點(diǎn)：大量采用通用的零部件，質(zhì)量高、性能穩(wěn)定；設(shè)計(jì)制造周期短，維 修方便；采用多把刀具同時(shí)加工，有利于保證產(chǎn)品質(zhì)量，降低生產(chǎn)成本；易于組成加工流水 線。4、在液壓回轉(zhuǎn)工作臺(tái)上共設(shè)四個(gè)工位，（第一、二、三工位分別是鉆孔、擴(kuò)孔和鉸孔工序） （第四工位是人工或機(jī)械手）。5、鉆擴(kuò)鉸組合機(jī)床由（機(jī)械）、（液壓）、（電氣）或（氣動(dòng)）相結(jié)合的控制方式。6、鉆擴(kuò)鉸組合機(jī)床的主軸箱共裝有36把刀具（12把鉆頭、12把擴(kuò)孔鉆頭和12把鉸刀）。7、鉆擴(kuò)鉸組合機(jī)床的組成及作用（鉆擴(kuò)鉸機(jī)床的總布局）答：鉆擴(kuò)鉸組合機(jī)床由：立柱、底座、液壓回轉(zhuǎn)臺(tái)、

19、液壓滑臺(tái)、主軸箱、動(dòng)力箱組成。立柱作用：安裝動(dòng)力滑臺(tái)的支承件，動(dòng)力滑臺(tái)在其立導(dǎo)軌上升將運(yùn)動(dòng)。液壓滑臺(tái)作用：完成 刀具進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。動(dòng)力箱作用：驅(qū)動(dòng)機(jī)床各道具轉(zhuǎn)動(dòng)。主軸箱作用：帶動(dòng)刀具旋轉(zhuǎn)。液壓回轉(zhuǎn) 臺(tái)作用：實(shí)現(xiàn)工件工位的轉(zhuǎn)換。底座作用：支承構(gòu)件。8、（液壓系統(tǒng)）是機(jī)床某些運(yùn)動(dòng)部件的（動(dòng)力系統(tǒng)）。9、電力控制系統(tǒng)包括（電氣控制元件）、（操作臺(tái)）等所有（電控設(shè)備）或（元器件）。10、鉆擴(kuò)鉸組合機(jī)床的自動(dòng)工作循環(huán)答：卸工件一裝工件一刀具復(fù)位一自鎖銷(xiāo)脫開(kāi)、回轉(zhuǎn)臺(tái)抬起一回轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)、緩沖一回轉(zhuǎn)臺(tái)反 靠一回轉(zhuǎn)臺(tái)夾緊一刀具起動(dòng)、快進(jìn)一刀具工進(jìn)及終端延時(shí)停留。人工（或機(jī)械手）卸去已加工工件。裝入待加工工件。主軸箱快

20、速?gòu)?fù)位，主電動(dòng)機(jī)停 轉(zhuǎn)。自鎖銷(xiāo)脫開(kāi)及回轉(zhuǎn)臺(tái)抬起?；剞D(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)、緩沖?；剞D(zhuǎn)臺(tái)反靠。回轉(zhuǎn)臺(tái)夾緊。 主軸箱起動(dòng)，主軸箱快進(jìn)。主軸箱工進(jìn)及終端延時(shí)停留。11、鉆擴(kuò)鉸組合機(jī)床的自動(dòng)工作循環(huán)的順序由（電氣開(kāi)關(guān)）和（擋鐵進(jìn)行控制）或是通過(guò)（pc 程序控制）。12、動(dòng)力箱是主運(yùn)動(dòng)的（驅(qū)動(dòng)裝置）運(yùn)動(dòng)由動(dòng)力箱通過(guò)主軸箱使刀具作（旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)）或它 通過(guò)主軸箱使（刀具旋轉(zhuǎn)）。13、液壓動(dòng)力滑臺(tái)用來(lái)實(shí)現(xiàn)組合機(jī)床（進(jìn)給運(yùn)動(dòng)）的通用部件。14、液壓動(dòng)力滑臺(tái)有（液壓滑臺(tái)）和（機(jī)械滑臺(tái)）兩種標(biāo)準(zhǔn)型式。15、液壓動(dòng)力滑臺(tái)主要由（滑座）、【滑臺(tái)體（簡(jiǎn)稱(chēng)滑臺(tái)）】和（液壓缸）三部分組成。16、分度回轉(zhuǎn)臺(tái)按傳動(dòng)方式分為（機(jī)械傳動(dòng)分度回轉(zhuǎn)工作

21、臺(tái)）、（液壓傳動(dòng)分度回轉(zhuǎn)工作臺(tái)） （氣動(dòng)傳動(dòng)分度回轉(zhuǎn)工作臺(tái)）、（氣動(dòng)液壓傳動(dòng)分度回轉(zhuǎn)工作臺(tái)）等。17、液壓回轉(zhuǎn)工作臺(tái)主要由（回轉(zhuǎn)工作臺(tái)）部分和（回轉(zhuǎn)裝置）部分組成。18、主軸箱的功用是帶動(dòng)各（主軸）按照預(yù)定（轉(zhuǎn)速）及（轉(zhuǎn)向）旋轉(zhuǎn)。19、主軸箱體由（前蓋）、（后蓋）及（中間箱體）三部分組成。20、主軸箱中齒輪和軸承的潤(rùn)滑是由（潤(rùn)滑液壓泵）供油的。21、鉆擴(kuò)鉸組合機(jī)床36把刀具的運(yùn)動(dòng)是由（交流電動(dòng)機(jī)）驅(qū)動(dòng)的。22、鉆擴(kuò)鉸組合機(jī)床其余各種機(jī)械運(yùn)動(dòng)由（液壓系統(tǒng)）驅(qū)動(dòng)。23、液壓動(dòng)力滑臺(tái)完成刀具的（進(jìn)給運(yùn)動(dòng)）其自動(dòng)工作循環(huán)過(guò)程：（原位停止）一（快速進(jìn) 給）一（工作進(jìn)給）一（延時(shí)停留）一（快速退回）。24

22、、液壓回轉(zhuǎn)工作臺(tái)是靠（控制液壓系統(tǒng)的油路）來(lái)實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)轉(zhuǎn)位動(dòng)作的。第四章機(jī)電系統(tǒng)教學(xué)試驗(yàn)臺(tái)1、機(jī)電系統(tǒng)教學(xué)實(shí)驗(yàn)臺(tái)的用途（教學(xué)實(shí)驗(yàn)設(shè)備）。2、機(jī)電系統(tǒng)教學(xué)實(shí)驗(yàn)臺(tái)的特點(diǎn)（模擬的自動(dòng)化生產(chǎn)線，集機(jī)械、氣動(dòng)、PLC控制、交流調(diào) 速和傳感器等技術(shù)為一體）。3、機(jī)電系統(tǒng)教學(xué)實(shí)驗(yàn)臺(tái)的轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)四個(gè)工位（第一工位:機(jī)械手上下料）；（工位二至四工位: 加工工位）。4、機(jī)電系統(tǒng)教學(xué)實(shí)驗(yàn)臺(tái)的自動(dòng)循環(huán)過(guò)程：阻擋定位塊升起-機(jī)械手卸料-阻擋定位塊下降-機(jī)械手取料-機(jī)械手上 料-刀具旋轉(zhuǎn)、快進(jìn) -刀具工進(jìn)-延時(shí)停留-刀具快退、停轉(zhuǎn)-工作臺(tái)定 位銷(xiāo)松開(kāi) 一工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)90 - 工作臺(tái)定位銷(xiāo)定位鎖緊 - 推料缸出料。1）卸料阻擋

23、定位塊升起。2）機(jī)械手爪抓取已加工工件、提升、旋轉(zhuǎn)至卸料位，松開(kāi)工件， 工件由坡形滑道滑入工件箱內(nèi)。3）卸料阻擋定位塊下降。4）機(jī)械手爪轉(zhuǎn)至取料位、下降、 抓取工件、上升并旋轉(zhuǎn)至工作臺(tái)的上料位、下降、放入待加工工件。5）刀具旋轉(zhuǎn)、快進(jìn)。6） 刀具工進(jìn)。7）刀具延時(shí)停留。8）刀具快退、停止。9）旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)定位銷(xiāo)松開(kāi)。10）工作 臺(tái)旋轉(zhuǎn)90 11）工作臺(tái)定位銷(xiāo)定位鎖緊。12）推料缸送出一個(gè)工件至取料位。5、機(jī)電系統(tǒng)教學(xué)實(shí)驗(yàn)臺(tái)主要由（加工單元）、（旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)）、（搬運(yùn)機(jī)械手）和（料庫(kù)部分） 四部件組成。6、加工單元中刀具旋轉(zhuǎn)由一臺(tái)（220V、6W的交流電動(dòng)機(jī)）驅(qū)動(dòng)。7、工作臺(tái)由（220V、6W的可調(diào)速交流電