自動(dòng)化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試(51張)課件

1、自動(dòng)化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試(51張)課件自動(dòng)化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試(51張)課件自動(dòng)化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試書名：自動(dòng)化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試書號(hào)：978-7-111-50957-8作者：杜麗萍出版社：機(jī)械工業(yè)出版社自動(dòng)化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試書名：自動(dòng)化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試項(xiàng)目二 自動(dòng)分揀系統(tǒng)設(shè)計(jì)與運(yùn)行項(xiàng)目名稱自動(dòng)分揀系統(tǒng)設(shè)計(jì)與運(yùn)行參考學(xué)時(shí)26學(xué)時(shí)項(xiàng)目導(dǎo)入 項(xiàng)目來(lái)源于某日用品生產(chǎn)企業(yè)，要求為灌裝成品進(jìn)行分揀，將外包圓柱形瓶體黑白兩種顏色推到傳不同的料倉(cāng)中，完成分揀。隨著機(jī)電一體化技術(shù)的不斷發(fā)展，應(yīng)用到輕工業(yè)的生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率不斷提高，企業(yè)為提高灌裝線的生產(chǎn)效率不斷改進(jìn)原有設(shè)備。 該項(xiàng)目目前主要應(yīng)用于裝配生產(chǎn)線的分揀機(jī)構(gòu)、

2、灌裝線的成品分包等，從而能夠?qū)Ω黝惾詣?dòng)生產(chǎn)線的產(chǎn)品進(jìn)行分類，完成生產(chǎn)線分揀機(jī)構(gòu)的安裝與調(diào)試、維修。項(xiàng)目目標(biāo) 通過(guò)項(xiàng)目的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)掌握自動(dòng)分揀系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)方法，了解自動(dòng)分揀系統(tǒng)的各項(xiàng)技術(shù)，掌握如何將電機(jī)技術(shù)綜合應(yīng)用到自動(dòng)分揀系統(tǒng)，掌握自動(dòng)分揀系統(tǒng)的故障診斷與排除。項(xiàng)目完成的過(guò)程中，實(shí)現(xiàn)以下目標(biāo)：1.培養(yǎng)學(xué)生正確對(duì)機(jī)械及電器元件進(jìn)行拆裝的能力；2.正確零件測(cè)繪的能力；3.正確使用機(jī)械工具、測(cè)繪工具及電器儀表的能力；4.理解傳感器技術(shù)應(yīng)用原理及正確接線、調(diào)整的能力； 5.理解氣動(dòng)元件工作原理及正確安裝與調(diào)試的能力；6.理解變頻器及電機(jī)的選型與使用；7.使用PLC對(duì)自動(dòng)供料機(jī)進(jìn)行編程的能力；8.

3、使用計(jì)算機(jī)處理技術(shù)文件的能力（包括AutoCAD繪圖）；9.正確設(shè)計(jì)電氣控制回路圖的能力；10.正確設(shè)計(jì)氣路控制回路圖的能力；11.正確解讀項(xiàng)目要求等技術(shù)文件的能力；12.正確查閱相關(guān)變頻器技術(shù)手冊(cè)的能力。項(xiàng)目二 自動(dòng)分揀系統(tǒng)設(shè)計(jì)與運(yùn)行項(xiàng)目名稱自動(dòng)分揀系統(tǒng)設(shè)計(jì)與運(yùn)項(xiàng)目二 自動(dòng)分揀系統(tǒng)設(shè)計(jì)與運(yùn)行項(xiàng)目名稱自動(dòng)分揀系統(tǒng)設(shè)計(jì)與運(yùn)行參考學(xué)時(shí)26學(xué)時(shí)項(xiàng)目要求完成自動(dòng)分揀系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與安裝調(diào)試，項(xiàng)目具體要求如下：1.完成自動(dòng)分揀系統(tǒng)零部件結(jié)構(gòu)測(cè)繪設(shè)計(jì)；2.完成自動(dòng)分揀系統(tǒng)氣動(dòng)控制回路的設(shè)計(jì)；3.完成自動(dòng)分揀系統(tǒng)電氣控制回路的設(shè)計(jì)；4.完成自動(dòng)分揀系統(tǒng)PLC的程序設(shè)計(jì)；5.完成自動(dòng)分揀系統(tǒng)的安裝、調(diào)試運(yùn)行；6.

4、針對(duì)自動(dòng)分揀系統(tǒng)在調(diào)試過(guò)程中出現(xiàn)的故障現(xiàn)象，正確對(duì)其進(jìn)行維修。實(shí)施思路根據(jù)本項(xiàng)目的項(xiàng)目要求，完成項(xiàng)目實(shí)施思路如下：1項(xiàng)目的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及零部件測(cè)繪加工，時(shí)間6學(xué)時(shí)；2項(xiàng)目的氣動(dòng)控制回路的設(shè)計(jì)及元件選用，時(shí)間2學(xué)時(shí)；3項(xiàng)目的電氣控制回路設(shè)計(jì)及傳感器等元件選用，時(shí)間6學(xué)時(shí)； 4項(xiàng)目的可編程控制程序編制，時(shí)間6學(xué)時(shí)；5項(xiàng)目的安裝與調(diào)試，時(shí)間6學(xué)時(shí)。項(xiàng)目二 自動(dòng)分揀系統(tǒng)設(shè)計(jì)與運(yùn)行項(xiàng)目名稱自動(dòng)分揀系統(tǒng)設(shè)計(jì)與運(yùn)項(xiàng)目構(gòu)思一、自動(dòng)分揀系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作過(guò)程 自動(dòng)分揀系統(tǒng)主要結(jié)構(gòu)組成為：傳送和分揀機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，變頻器模塊，電磁閥組，接線端口，PLC模塊，按鈕/指示燈模塊及底板等。自動(dòng)分揀系統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)總成

5、圖項(xiàng)目構(gòu)思一、自動(dòng)分揀系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作過(guò)程 自動(dòng)分揀系統(tǒng)項(xiàng)目構(gòu)思（一）傳送和分揀機(jī)構(gòu)出料滑槽光纖傳感器推料（分揀）氣缸磁感應(yīng)接近式傳感器傳送帶漫射式光電傳感器傳送和分揀機(jī)構(gòu)組成 傳送和分揀的工作原理：當(dāng)輸送站送來(lái)工件放到傳送帶上并為入料口漫射式光電傳感器檢測(cè)到時(shí)，將信號(hào)傳輸給PLC，通過(guò)PLC的程序啟動(dòng)變頻器，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)傳送帶工作，把工件帶進(jìn)分揀區(qū)，如果進(jìn)入分揀區(qū)工件為白色，則檢測(cè)白色物料的光纖傳感器動(dòng)作，作為1號(hào)槽推料氣缸啟動(dòng)信號(hào)，將白色料推到1號(hào)槽里，如果進(jìn)入分揀區(qū)工件為黑色，檢測(cè)黑色的光纖傳感器作為2號(hào)槽推料氣缸啟動(dòng)信號(hào)，將黑色料推到2號(hào)槽里。自動(dòng)生產(chǎn)線的加工結(jié)束。項(xiàng)目構(gòu)思（一）傳送和

6、分揀機(jī)構(gòu)出料滑槽光纖傳感器推料（分揀）氣項(xiàng)目構(gòu)思（二）傳動(dòng)帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 傳動(dòng)帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)如圖所示。采用的三相減速電機(jī)，用于拖動(dòng)傳送帶從而輸送物料。它主要由電機(jī)支架、電動(dòng)機(jī)、聯(lián)軸器等組成。 三相電機(jī)是傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的主要部分，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的快慢由變頻器來(lái)控制，其作用是帶傳送帶從而輸送物料。電機(jī)支架用于固定電動(dòng)機(jī)。聯(lián)軸器由于把電動(dòng)機(jī)的軸和輸送帶主動(dòng)輪的軸聯(lián)接起來(lái)，從而組成一個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。項(xiàng)目構(gòu)思（二）傳動(dòng)帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 傳動(dòng)帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)如圖所項(xiàng)目構(gòu)思二、旋轉(zhuǎn)編碼器概述 旋轉(zhuǎn)編碼器是通過(guò)光電轉(zhuǎn)換，將輸出至軸上的機(jī)械、幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字信號(hào)的傳感器，主要用于速度或位置（角度）的檢測(cè)。典型的旋轉(zhuǎn)編碼器是由光

7、柵盤和光電檢測(cè)裝置組成。光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個(gè)長(zhǎng)方形狹縫。由于光電碼盤與電動(dòng)機(jī)同軸，電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，光柵盤與電動(dòng)機(jī)同速旋轉(zhuǎn)，經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測(cè)裝置檢測(cè)輸出若干脈沖信號(hào)，旋轉(zhuǎn)編碼器原理示意圖如圖所示；通過(guò)計(jì)算每秒旋轉(zhuǎn)編碼器輸出脈沖的個(gè)數(shù)就能反映當(dāng)前電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。 一般來(lái)說(shuō)，根據(jù)旋轉(zhuǎn)編碼器產(chǎn)生脈沖的方式的不同，可以分為增量式、絕對(duì)式以及復(fù)合式三大類。自動(dòng)線上常采用的是增量式旋轉(zhuǎn)編碼器。項(xiàng)目構(gòu)思二、旋轉(zhuǎn)編碼器概述 旋轉(zhuǎn)編碼器是通過(guò)光電轉(zhuǎn)換，項(xiàng)目構(gòu)思二、旋轉(zhuǎn)編碼器概述 增量式編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相；A、B兩組脈沖相位差90，用于辯向：當(dāng)

8、A相脈沖超前B相時(shí)為正轉(zhuǎn)方向，而當(dāng)B相脈沖超前A相時(shí)則為反轉(zhuǎn)方向。Z相為每轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖，用于基準(zhǔn)點(diǎn)定位。增量式編碼器輸出的三組方波脈沖如圖所示。 自動(dòng)分揀系統(tǒng)使用了這種具有A、B兩相90相位差的通用型旋轉(zhuǎn)編碼器，用于計(jì)算工件在傳送帶上的位置。編碼器直接連接到傳送帶主動(dòng)軸上。該旋轉(zhuǎn)編碼器的三相脈沖采用NPN型集電極開路輸出，分辨率500線，工作電源DC1224V。本工作站沒(méi)有使用Z相脈沖，A、B兩相輸出端直接連接到PLC（S7-224XPAC/DC/RLY主站）的高速計(jì)數(shù)器輸入端。項(xiàng)目構(gòu)思二、旋轉(zhuǎn)編碼器概述 增量式編碼器是直接利用光電項(xiàng)目構(gòu)思二、旋轉(zhuǎn)編碼器概述 計(jì)算工件在傳送帶上的位置時(shí)，需確定每

9、兩個(gè)脈沖之間的距離即脈沖當(dāng)量。自動(dòng)分揀系統(tǒng)主動(dòng)軸的直徑為d=43mm,則減速電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一周，皮帶上工件移動(dòng)距離L=d=3.1443=136.35mm。故脈沖當(dāng)量為=L/5000.273mm。按圖中傳送帶位置計(jì)算用圖所示的安裝尺寸，當(dāng)工件從下料口中心線移至傳感器中心時(shí)，旋轉(zhuǎn)編碼器約發(fā)出430個(gè)脈沖；移至第一個(gè)推桿中心點(diǎn)時(shí)，約發(fā)出614個(gè)脈沖；移至第二個(gè)推桿中心點(diǎn)時(shí)，約發(fā)出963個(gè)脈沖；移至第二個(gè)推桿中心點(diǎn)時(shí)，約發(fā)出1284個(gè)脈沖。項(xiàng)目構(gòu)思二、旋轉(zhuǎn)編碼器概述 計(jì)算工件在傳送帶上項(xiàng)目構(gòu)思三、西門子MM420 變頻器簡(jiǎn)介變頻器安裝應(yīng)注意以下問(wèn)題！不允許把變頻器安裝在接近電磁輻射源的地方。不允許把變頻器

10、安裝在存在大氣污染的環(huán)境中，例如，存在灰塵、腐蝕性氣體等的環(huán)境中。變頻器的安裝位置切記要遠(yuǎn)離有可能出現(xiàn)淋水的地方。例如，不要把變頻器安裝在水管的下面，因?yàn)樗艿谋砻嬗锌赡芙Y(jié)露。禁止把變頻器安裝在濕度過(guò)大和有可能出現(xiàn)結(jié)露的地方。變頻器不得臥式安裝（水平位置）。變頻器可以一個(gè)挨一個(gè)地并排安裝。變頻器的頂上和底部都至少要留有100 mm 的間隙。要保證變頻器的冷卻空氣通道不被堵塞。 為了保證變頻器的安全運(yùn)行，必須由經(jīng)過(guò)認(rèn)證合格的人員進(jìn)行安裝和調(diào)試，這些人員應(yīng)完全按照本使用說(shuō)明書在下面提出的警告指導(dǎo)下進(jìn)行操作。 要特別注意，在安裝具有危險(xiǎn)電壓的設(shè)備時(shí)，要遵守相關(guān)的常規(guī)和地方性安裝和安全導(dǎo)則（例如，EN

11、50178），而且要遵守有關(guān)正確使用工具和人身防護(hù)裝置的規(guī)定。 即使變頻器不處于運(yùn)行狀態(tài)，其電源輸入線，直流回路端子和電動(dòng)機(jī)端子上仍然可能帶有危險(xiǎn)電壓。因此，斷開開關(guān)以后還必須等待5分鐘，保證變頻器放電完畢，再開始安裝工作。變頻器可以挨著安裝。但是，如果安裝在另一臺(tái)變頻器的上部或下部，相互間必須至少相距100mm。項(xiàng)目構(gòu)思三、西門子MM420 變頻器簡(jiǎn)介變頻器安裝應(yīng)注意以下項(xiàng)目構(gòu)思（一）MM420 變頻器的安裝和接線 西門子MM420（MICROMASTER420）是用于控制三相交流電動(dòng)機(jī)速度的變頻器系列。該系列有多種型號(hào)。 YL-335B選用的MM420訂貨號(hào)為6SE6420-2UD17-5

12、AA1，變頻器外形如圖所示。該變頻器額定參數(shù)：電源電壓：380V480V；三相交流額定輸出功率：0.75KW；額定輸入電流：2.4A；額定輸出電流：2.1A；外形尺寸：A型；操作面板：基本操作板（BOP）。項(xiàng)目構(gòu)思（一）MM420 變頻器的安裝和接線 項(xiàng)目構(gòu)思（一）MM420 變頻器的安裝和接線1MM420變頻器的安裝和拆卸1）安裝步驟：用導(dǎo)軌的上閂銷把變頻器固定到導(dǎo)軌的安裝位置上。向?qū)к壣习磯鹤冾l器，直到導(dǎo)軌的下閂銷嵌入到位。2）從導(dǎo)軌上拆卸變頻器的步驟：為了松開變頻器的釋放機(jī)構(gòu)，將螺釘旋具插入釋放機(jī)構(gòu)中。向下施加壓力，導(dǎo)軌的下閂銷就會(huì)松開。將變頻器從導(dǎo)軌上取下。在工程使用中，MM420變頻

13、器通常安裝在配電箱內(nèi)的DIN導(dǎo)軌上。項(xiàng)目構(gòu)思（一）MM420 變頻器的安裝和接線1MM420變項(xiàng)目構(gòu)思（一）MM420 變頻器的安裝和接線2MM420變頻器的接線 打開變頻器的蓋子后，就可以連接電源和電動(dòng)機(jī)的接線端子。接線端子在變頻器機(jī)殼下蓋板內(nèi)，機(jī)殼蓋板的拆卸步驟如圖所示。項(xiàng)目構(gòu)思（一）MM420 變頻器的安裝和接線2MM420變項(xiàng)目構(gòu)思（一）MM420 變頻器的安裝和接線2MM420變頻器的接線拆卸蓋板后可以看到MM420變頻器的接線端子如圖所示。 1）變頻器主電路接線 自動(dòng)分揀系統(tǒng)變頻器主電路電源由配電箱通過(guò)自動(dòng)開關(guān)QF單獨(dú)提供一路三相電源供給，電動(dòng)機(jī)接線端子引出線則連接到電動(dòng)機(jī)。注意，

14、接地線PE必須連接到變頻器接地端子，并連接到交流電動(dòng)機(jī)的外殼。項(xiàng)目構(gòu)思（一）MM420 變頻器的安裝和接線2MM420變項(xiàng)目構(gòu)思（一）MM420 變頻器的安裝和接線2MM420變頻器的接線2）變頻器控制電路接線項(xiàng)目構(gòu)思（一）MM420 變頻器的安裝和接線2MM420變項(xiàng)目構(gòu)思（二）MM420變頻器的BOP操作面板 BOP操作面板外形如圖2-11所示。利用BOP可以改變變頻器的各個(gè)參數(shù)。BOP具有7段顯示的五位數(shù)字，可以顯示參數(shù)的序號(hào)和數(shù)值，報(bào)警和故障信息，以及設(shè)定值和實(shí)際值。參數(shù)的信息不能用BOP存儲(chǔ)?；静僮髅姘澹˙OP）備有8個(gè)按鈕。項(xiàng)目構(gòu)思（二）MM420變頻器的BOP操作面板 BOP項(xiàng)

15、目構(gòu)思（二）MM420變頻器的BOP操作面板顯示/按鈕功能功能的說(shuō)明狀態(tài)顯示狀態(tài)顯示LCD顯示變頻器當(dāng)前的設(shè)定值停止變頻器OFF1：按此鍵，變頻器將按選定的斜坡下降速率減速停車，缺省值運(yùn)行時(shí)此鍵被封鎖；為了允許此鍵操作，應(yīng)設(shè)定P0700=1。OFF2：按此鍵兩次（或一次，但時(shí)間較長(zhǎng)）電動(dòng)機(jī)將在慣性作用下自由停車。此功能總是“使能”的。改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向按此鍵可以改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，電動(dòng)機(jī)的反向時(shí)，用負(fù)號(hào)表示或用閃爍的小數(shù)點(diǎn)表示。缺省值運(yùn)行時(shí)此鍵是被封鎖的，為了使此鍵的操作有效應(yīng)設(shè)定P0700=1電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)在變頻器無(wú)輸出的情況下按此鍵，將使電動(dòng)機(jī)起動(dòng)，并按預(yù)設(shè)定的點(diǎn)動(dòng)頻率運(yùn)行。釋放此鍵時(shí)，變

16、頻器停車。如果變頻器/電動(dòng)機(jī)正在運(yùn)行，按此鍵將不起作用。功能此鍵用于瀏覽輔助信息。變頻器運(yùn)行過(guò)程中，在顯示任何一個(gè)參數(shù)時(shí)按下此鍵并保持不動(dòng)2s，將顯示以下參數(shù)值（在變頻器運(yùn)行中從任何一個(gè)參數(shù)開始）：1.直流回路電壓（用d表示單位：V）2.輸出電流A3.輸出頻率（Hz）4.輸出電壓（用o表示單位V）5.由P0005選定的數(shù)值（如果P0005選擇顯示上述參數(shù)中的任何一個(gè)（3，4或5），這里將不再顯示）。連續(xù)多次按下此鍵將輪流顯示以上參數(shù)。跳轉(zhuǎn)功能在顯示任何一個(gè)參數(shù)（rXXXX或PXXXX）時(shí)短時(shí)間按下此鍵，將立即跳轉(zhuǎn)到r0000,如果需要的話，您可以接著修改其它的參數(shù)。跳轉(zhuǎn)到r0000后，按此鍵將

17、返回原來(lái)的顯示點(diǎn)。訪問(wèn)參數(shù)按此鍵即可訪問(wèn)參數(shù)。增加數(shù)值增加數(shù)值 按此鍵即可增加面板上顯示的參數(shù)數(shù)值。減少數(shù)值按此鍵即可減少面板上顯示的參數(shù)數(shù)值。項(xiàng)目構(gòu)思（二）MM420變頻器的BOP操作面板顯示/按鈕功能項(xiàng)目構(gòu)思（三）MM420變頻器的參數(shù)1參數(shù)號(hào)和參數(shù)名稱參數(shù)號(hào)是指該參數(shù)的編號(hào)。參數(shù)號(hào)用0000到9999的4位數(shù)字表示。在參數(shù)號(hào)的前面冠以一個(gè)小寫字母“r”時(shí)，表示該參數(shù)是“只讀”的參數(shù)。其它所有參數(shù)號(hào)的前面都冠以一個(gè)大寫字母“P”。這些參數(shù)的設(shè)定值可以直接在標(biāo)題欄的“最小值”和“最大值”范圍內(nèi)進(jìn)行修改。下標(biāo)表示該參數(shù)是一個(gè)帶下標(biāo)的參數(shù)，并且指定了下標(biāo)的有效序號(hào)。通過(guò)下標(biāo)，可以對(duì)同一參數(shù)的用途

18、進(jìn)行擴(kuò)展，或?qū)Σ煌目刂茖?duì)象，自動(dòng)改變所顯示的或所設(shè)定的參數(shù)。2參數(shù)設(shè)置方法用BOP可以修改和設(shè)定系統(tǒng)參數(shù)，使變頻器具有期望的特性，例如，斜坡時(shí)間，最小和最大頻率等。選擇的參數(shù)號(hào)和設(shè)定的參數(shù)值在五位數(shù)字的LCD上顯示。更改參數(shù)的數(shù)值的步驟可大致歸納為：查找所選定的參數(shù)號(hào)；進(jìn)入?yún)?shù)值訪問(wèn)級(jí)，修改參數(shù)值；確認(rèn)并存儲(chǔ)修改好的參數(shù)值。項(xiàng)目構(gòu)思（三）MM420變頻器的參數(shù)1參數(shù)號(hào)和參數(shù)名稱項(xiàng)目構(gòu)思（三）MM420變頻器的參數(shù)參數(shù)P0004（參數(shù)過(guò)濾器）的作用是根據(jù)所選定的一組功能，對(duì)參數(shù)進(jìn)行過(guò)濾（或篩選），并集中對(duì)過(guò)濾出的一組參數(shù)進(jìn)行訪問(wèn)，從而可以更方便地進(jìn)行調(diào)試。參數(shù)P0004 的設(shè)定值如表中所示，缺

19、省的設(shè)定值=0。設(shè)定值所指定參數(shù)組意義設(shè)定值所指定參數(shù)組意義0全部參數(shù)12驅(qū)動(dòng)裝置的特征2變頻器參數(shù)13電動(dòng)機(jī)的控制3電動(dòng)機(jī)參數(shù)20通訊7命令，二進(jìn)制I/O21報(bào)警/警告/監(jiān)控8模-數(shù)轉(zhuǎn)換和數(shù)-模轉(zhuǎn)換22工藝參量控制器（例如PID）10設(shè)定值通道/RFG（斜坡函數(shù)發(fā)生器）項(xiàng)目構(gòu)思（三）MM420變頻器的參數(shù)參數(shù)P0004（參數(shù)過(guò)濾項(xiàng)目構(gòu)思（三）MM420變頻器的參數(shù)假設(shè)參數(shù)P0004 設(shè)定值=0，需要把設(shè)定值改為3。改變參數(shù)P0004 設(shè)定數(shù)值的步驟如表中所示。序號(hào)操作內(nèi)容顯示的結(jié)果1按 訪問(wèn)參數(shù)2按 直到顯示出P00043按 進(jìn)入?yún)?shù)數(shù)值訪問(wèn)級(jí)4按 或 達(dá)到所需要的數(shù)值5按 確認(rèn)并存儲(chǔ)參數(shù)的

20、數(shù)值6使用者只能看到命令參數(shù)項(xiàng)目構(gòu)思（三）MM420變頻器的參數(shù)假設(shè)參數(shù)P0004 設(shè)定項(xiàng)目構(gòu)思（四）MM420變頻器的參數(shù)訪問(wèn)MM420變頻器有數(shù)千個(gè)參數(shù)，為了能快速訪問(wèn)指定的參數(shù)，MM420采用把參數(shù)分類，屏蔽（過(guò)濾）不需要訪問(wèn)的類別的方法實(shí)現(xiàn)。實(shí)現(xiàn)這種過(guò)濾功能的有如下幾個(gè)參數(shù)：P0004：當(dāng)完成了P0004的設(shè)定以后再進(jìn)行參數(shù)查找時(shí)，在LCD上只能看到P0004設(shè)定值所指定類別的參數(shù)。P0010：調(diào)試參數(shù)過(guò)濾器，對(duì)與調(diào)試相關(guān)的參數(shù)進(jìn)行過(guò)濾，只篩選出那些與特定功能組有關(guān)的參數(shù)?？赡茉O(shè)定值為：0（準(zhǔn)備），1（快速調(diào)試），2（變頻器），29（下載），30（工廠的缺省設(shè)定值）；缺省設(shè)定值為0。P

21、0003：用于定義用戶訪問(wèn)參數(shù)組的等級(jí)，設(shè)置范圍為14。“1”標(biāo)準(zhǔn)級(jí)：可以訪問(wèn)最經(jīng)常使用的參數(shù)。“2”擴(kuò)展級(jí)：允許擴(kuò)展訪問(wèn)參數(shù)的范圍，例如變頻器的I/O功能。“3”專家級(jí)：只供專家使用?！?”維修級(jí)：只供授權(quán)的維修人員使用具有密碼保護(hù)。該參數(shù)缺省設(shè)置為等級(jí)1（標(biāo)準(zhǔn)級(jí)），對(duì)于大多數(shù)簡(jiǎn)單的應(yīng)用對(duì)象，采用標(biāo)準(zhǔn)級(jí)就可以滿足要求。用戶可以修改設(shè)置值，但建議不要設(shè)置為等級(jí)4（維修級(jí)），用BOP或AOP操作板看不到第4訪問(wèn)級(jí)的參數(shù)。項(xiàng)目構(gòu)思（四）MM420變頻器的參數(shù)訪問(wèn)MM420變頻器有數(shù)項(xiàng)目構(gòu)思（四）MM420變頻器的參數(shù)訪問(wèn)例1：用BOP進(jìn)行變頻器的“快速調(diào)試”快速調(diào)試包括電動(dòng)機(jī)參數(shù)和斜坡函數(shù)的參數(shù)設(shè)

22、定。并且，電動(dòng)機(jī)參數(shù)的修改，僅當(dāng)快速調(diào)試時(shí)有效。在進(jìn)行“快速調(diào)試”以前，必須完成變頻器的機(jī)械和電氣安裝。當(dāng)選擇P0010=1時(shí)，進(jìn)行快速調(diào)試。參數(shù)號(hào)出廠值設(shè)置值說(shuō)明P000311設(shè)用戶訪問(wèn)級(jí)為標(biāo)準(zhǔn)級(jí)P001001快速調(diào)試P010000設(shè)置使用地區(qū)，0=歐洲，功率以KW表示，頻率為50HzP0304400380電動(dòng)機(jī)額定電壓（V）P03051.900.18電動(dòng)機(jī)額定電流（A）P03070.750.03電動(dòng)機(jī)額定功率（KW）P03105050電動(dòng)機(jī)額定頻率（Hz）P031113951300電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速（r/min）快速調(diào)試的進(jìn)行與參數(shù)P3900的設(shè)定有關(guān)，當(dāng)其被設(shè)定為1時(shí)，快速調(diào)試結(jié)束后，要完成

23、必要的電動(dòng)機(jī)計(jì)算，并使其他所有的參數(shù)（P0010=1不包括在內(nèi)）復(fù)位為工廠的缺省設(shè)置。當(dāng)P3900=1并完成快速調(diào)試后，變頻器已作好了運(yùn)行準(zhǔn)備。自動(dòng)分揀系統(tǒng)電動(dòng)機(jī)參數(shù)設(shè)置表項(xiàng)目構(gòu)思（四）MM420變頻器的參數(shù)訪問(wèn)例1：參數(shù)號(hào)出廠值設(shè)項(xiàng)目構(gòu)思（四）MM420變頻器的參數(shù)訪問(wèn)例2：將變頻器復(fù)位為工廠的缺省設(shè)定值如果用戶在參數(shù)調(diào)試過(guò)程中遇到問(wèn)題，并且希望重新開始調(diào)試，通常采用首先把變頻器的全部參數(shù)復(fù)位為工廠的缺省設(shè)定值，再重新調(diào)試的方法。為此，應(yīng)按照下面的數(shù)值設(shè)定參數(shù)：設(shè)定P0010=30，設(shè)定P0970=1。按下P鍵，便開始參數(shù)的復(fù)位。變頻器將自動(dòng)地把它的所有參數(shù)都復(fù)位為它們各自的缺省設(shè)置值。復(fù)位

24、為工廠缺省設(shè)置值的時(shí)間大約要60s。 項(xiàng)目構(gòu)思（四）MM420變頻器的參數(shù)訪問(wèn)例2：將變頻器復(fù)位為項(xiàng)目構(gòu)思（五）常用參數(shù)設(shè)置舉例P0700：這一參數(shù)用于指定命令源，P0700 的設(shè)定值如表中所示，缺省值為2。1命令信號(hào)源的選擇（P0700）和頻率設(shè)定值的選擇（P1000）設(shè)定值所指定參數(shù)值意義設(shè)定值所指定參數(shù)值意義0工廠的缺省設(shè)置4通過(guò)BOP鏈路的USS設(shè)置1BOP（鍵盤）設(shè)置5通過(guò)COM鏈路的USS設(shè)置2由端子排輸入6通過(guò)COM鏈路的通訊板（CB）設(shè)置注意，當(dāng)改變這一參數(shù)時(shí)，同時(shí)也使所選項(xiàng)目的全部設(shè)置值復(fù)位為工廠的缺省設(shè)置值。例如：把它的設(shè)定值由1改為2時(shí)，所有的數(shù)字輸入都將復(fù)位為缺省的設(shè)置

25、值。項(xiàng)目構(gòu)思（五）常用參數(shù)設(shè)置舉例P0700：這一參數(shù)用于指定項(xiàng)目構(gòu)思（五）常用參數(shù)設(shè)置舉例P1000：這一參數(shù)用于選擇頻率設(shè)定值的信號(hào)源。其設(shè)定值可達(dá)066。缺省的設(shè)置值為2。實(shí)際上，當(dāng)設(shè)定值10時(shí)，頻率設(shè)定值將來(lái)源于2個(gè)信號(hào)源的疊加。其中，主設(shè)定值由最低一位數(shù)字（個(gè)位數(shù)）來(lái)選擇（即0到6），而附加設(shè)定值由最高一位數(shù)字（十位數(shù)）來(lái)選擇（即x0到x6，其中，x=16）。常用主設(shè)定值信號(hào)源的意義：0：無(wú)主設(shè)定值1：MOP（電動(dòng)電位差計(jì)）設(shè)定值。取此值時(shí)，選擇基本操作板（BOP）的按鍵指定輸出頻率。2：模擬設(shè)定值：輸出頻率由3-4端子兩端的模擬電壓（010V）設(shè)定。3：固定頻率：輸出頻率由數(shù)字輸入

26、端子DIN1DIN3的狀態(tài)指定。用于多段速控制。5：通過(guò)COM鏈路的USS設(shè)定。即通過(guò)按USS協(xié)議的串行通訊線路設(shè)定輸出頻率。1命令信號(hào)源的選擇（P0700）和頻率設(shè)定值的選擇（P1000）項(xiàng)目構(gòu)思（五）常用參數(shù)設(shè)置舉例P1000：這一參數(shù)用于選擇項(xiàng)目構(gòu)思（五）常用參數(shù)設(shè)置舉例變頻器的參數(shù)在出廠缺省值時(shí)，命令源參數(shù)P0700=2，指定命令源為“外部I/O”；頻率設(shè)定值信號(hào)源P1000=2，指定頻率設(shè)定信號(hào)源為“模擬量輸入”。這時(shí)，只須在AIN+（端子）與AIN-（端子）加上模擬電壓（DC010V可調(diào)）；并使數(shù)字輸入DIN1信號(hào)為ON，即可啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)電機(jī)速度連續(xù)調(diào)整。2電機(jī)速度的連續(xù)調(diào)整項(xiàng)目

27、構(gòu)思（五）常用參數(shù)設(shè)置舉例變頻器的參數(shù)在出廠缺省值時(shí)，命項(xiàng)目構(gòu)思例1：模擬電壓信號(hào)從變頻器內(nèi)部DC10V電源獲得。按圖MM420變頻器控制線路接線圖的接線。用一個(gè)4.7K電位器連接內(nèi)部電源+10V端（端子）和0V端（端子）中間抽頭與AIN+（端子）相連。連接主電路后接通電源，使DIN1端子的開關(guān)短接，即可啟動(dòng)/停止變頻器，旋動(dòng)電位器即可改變頻率實(shí)現(xiàn)電機(jī)速度連續(xù)調(diào)整。（五）常用參數(shù)設(shè)置舉例項(xiàng)目構(gòu)思例1：模擬電壓信號(hào)從變頻器內(nèi)部DC10V電源獲得。按項(xiàng)目構(gòu)思電機(jī)速度調(diào)整范圍：上述電機(jī)速度的調(diào)整操作中，電動(dòng)機(jī)的最低速度取決于參數(shù)P1080(最低頻率),最高速度取決于參數(shù)P2000（基準(zhǔn)頻率）。參數(shù)P

28、1080屬于“設(shè)定值通道”參數(shù)組（P0004=10），缺省值為0.00Hz。參數(shù)P2000是串行鏈路，模擬I/O和PID控制器采用的滿刻度頻率設(shè)定值，屬于“通訊”參數(shù)組（P0004=20），缺省值為50.00Hz。如果缺省值不滿足電機(jī)速度調(diào)整的要求范圍，就需要調(diào)整這2個(gè)參數(shù)。另外需要指出的是，如果要求最高速度高于50.00Hz，則設(shè)定與最高速度相關(guān)的參數(shù)時(shí)，除了設(shè)定參數(shù)P2000外，尚須設(shè)置參數(shù)P1082（最高頻率）。參數(shù)P1082也屬于“設(shè)定值通道”參數(shù)組（P0004=10），缺省值為50.00Hz。即參數(shù)P1082限制了電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的最高頻率Hz。因此最高速度要求高于50.00Hz的情況下，

29、需要修改P1082參數(shù)。（五）常用參數(shù)設(shè)置舉例項(xiàng)目構(gòu)思電機(jī)速度調(diào)整范圍：上述電機(jī)速度的調(diào)整操作中，電動(dòng)機(jī)的項(xiàng)目構(gòu)思電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的加、減速度的快慢，可用斜坡上升和下降時(shí)間表征，分別由參數(shù)P1120、P1121設(shè)定。這兩個(gè)參數(shù)均屬于“設(shè)定值通道”參數(shù)組，并且可在快速調(diào)試時(shí)設(shè)定。P1120 是斜坡上升時(shí)間，即電動(dòng)機(jī)從靜止?fàn)顟B(tài)加速到最高頻率（P1082）所用的時(shí)間。設(shè)定范圍為0650s，缺省值為10s。P1121是斜坡下降時(shí)間，即電動(dòng)機(jī)從最高頻率（P1082）減速到靜止停車所用的時(shí)間所用的時(shí)間。設(shè)定范圍為0650s，缺省值為10s。注意：如果設(shè)定的斜坡上升時(shí)間太短，有可能導(dǎo)致變頻器過(guò)電流跳閘；同樣，如果

30、設(shè)定的斜坡下降時(shí)間太短，有可能導(dǎo)致變頻器過(guò)電流或過(guò)電壓跳閘。（五）常用參數(shù)設(shè)置舉例項(xiàng)目構(gòu)思電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的加、減速度的快慢，可用斜坡上升和下降時(shí)間項(xiàng)目構(gòu)思例2：模擬電壓信號(hào)由外部給定，電動(dòng)機(jī)可正反轉(zhuǎn)。參數(shù)P0700（命令源選擇），P1000（頻率設(shè)定值選擇）應(yīng)為缺省設(shè)置，即P0700=2（由端子排輸入），P1000=2（模擬輸入）。從模擬輸入端（AIN+）和（AIN-）輸入來(lái)自外部的010V直流電壓（例如從PLC的D/A模塊獲得），即可連續(xù)調(diào)節(jié)輸出頻率的大小。用數(shù)字輸入端口DIN1和DIN2控制電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)方向時(shí)，可通過(guò)設(shè)定參數(shù)P0701、P0702實(shí)現(xiàn)。例如，使P0701=1（DIN1 ON接

31、通正轉(zhuǎn)，OFF停止），P0702=2（DIN2ON接通反轉(zhuǎn)，OFF停止）。（五）常用參數(shù)設(shè)置舉例項(xiàng)目構(gòu)思例2：模擬電壓信號(hào)由外部給定，電動(dòng)機(jī)可正反轉(zhuǎn)。參數(shù)P項(xiàng)目構(gòu)思（五）常用參數(shù)設(shè)置舉例當(dāng)變頻器的命令源參數(shù)P0700=2（外部I/O），選擇頻率設(shè)定的信號(hào)源參數(shù)P1000=3（固定頻率），并設(shè)定數(shù)字輸入端子DIN1、DIN2、DIN3 等相應(yīng)的功能后，就可以通過(guò)外接的開關(guān)器件的組合通斷改變輸入端子的狀態(tài)實(shí)現(xiàn)電機(jī)速度的有級(jí)調(diào)整。這種控制頻率的方式稱為多段速控制功能。選擇數(shù)字輸入1（DIN1）功能的參數(shù)為P0701，缺省值=1選擇數(shù)字輸入2（DIN2）功能的參數(shù)為P0702，缺省值=12選擇數(shù)字輸入

32、3（DIN3）功能的參數(shù)為P0703，缺省值=9為了實(shí)現(xiàn)多段速控制功能，應(yīng)該修改這3個(gè)參數(shù)，給DIN1、DIN2、DIN3端子賦予相應(yīng)的功能。3多段速控制項(xiàng)目構(gòu)思（五）常用參數(shù)設(shè)置舉例當(dāng)變頻器的命令源參數(shù)P0700項(xiàng)目構(gòu)思（五）常用參數(shù)設(shè)置舉例參數(shù)P0701、P0702、P0703均屬于“命令，二進(jìn)制I/O”參數(shù)組（P0004=7），參數(shù)P0701、P0702、P0703可能的設(shè)定值如表中所示。3多段速控制設(shè)定值所指定參數(shù)值意義設(shè)定值所指定參數(shù)值意義0禁止數(shù)字輸入13MOP（電動(dòng)電位計(jì)）升速（增加頻率）1接通正轉(zhuǎn)/停車命令114MOP降速（減少頻率）2接通反轉(zhuǎn)/停車命令115固定頻率設(shè)定值（直

33、接選擇）3按慣性自由停車16固定頻率設(shè)定值（直接選擇+ON命令）4按斜坡函數(shù)曲線快速降速停車17固定頻率設(shè)定值（二進(jìn)制編碼的十進(jìn)制數(shù)（BCD碼）選擇+ON命令）9故障確認(rèn)21機(jī)旁/遠(yuǎn)程控制10正向點(diǎn)動(dòng)25直流注入制動(dòng)11反向點(diǎn)動(dòng)29由外部信號(hào)觸發(fā)跳閘12反轉(zhuǎn)33禁止附加頻率設(shè)定值99使能 BICO 參數(shù)化項(xiàng)目構(gòu)思（五）常用參數(shù)設(shè)置舉例參數(shù)P0701、P0702、P項(xiàng)目構(gòu)思（五）常用參數(shù)設(shè)置舉例參數(shù)P0701、P0702、P0703設(shè)定值取值為15，16，17時(shí)，選擇固定頻率的方式確定輸出頻率（FF方式）。這三種選擇說(shuō)明如下：直接選擇（P0701P0703=15）。在這種操作方式下，一個(gè)數(shù)字輸入

34、選擇一個(gè)固定頻率。如果有幾個(gè)固定頻率輸入同時(shí)被激活，選定的頻率是它們的總和。例如：FF1+FF2+FF3。在這種方式下，還需要一個(gè)ON命令才能使變頻器投入運(yùn)行直接選擇+ON命令（P0701P0703=16）。選擇固定頻率時(shí)，既有選定的固定頻率，又帶有ON命令，把它們組合在一起。在這種操作方式下，一個(gè)數(shù)字輸入選擇一個(gè)固定頻率。如果有幾個(gè)固定頻率輸入同時(shí)被激活，選定的頻率是它們的總和。例如：FF1+FF2+FF3。二進(jìn)制編碼的十進(jìn)制數(shù)（BCD碼）選擇+ON命令（P0701P0703=17）使用這種方法最多可以選擇7個(gè)固定頻率。各個(gè)固定頻率的數(shù)值選擇如表2-11所示。3多段速控制項(xiàng)目構(gòu)思（五）常用參

35、數(shù)設(shè)置舉例參數(shù)P0701、P0702、P項(xiàng)目構(gòu)思（五）常用參數(shù)設(shè)置舉例二進(jìn)制編碼的十進(jìn)制數(shù)（BCD碼）選擇+ON命令（P0701P0703=17）使用這種方法最多可以選擇7個(gè)固定頻率。各個(gè)固定頻率的數(shù)值選擇如表中所示。3多段速控制DIN3DIN2DIN1OFF不激活不激活不激活P1001FF1不激活不激活激活P1002FF2不激活激活不激活P1003FF3不激活激活激活P1004FF4激活不激活不激活P1005FF5激活不激活激活P1006FF6激活激活不激活P1007FF7激活激活激活項(xiàng)目構(gòu)思（五）常用參數(shù)設(shè)置舉例二進(jìn)制編碼的十進(jìn)制數(shù)（BCD項(xiàng)目構(gòu)思（五）常用參數(shù)設(shè)置舉例綜上所述，為實(shí)現(xiàn)多段

36、速控制的參數(shù)設(shè)置步驟如下：設(shè)置P0004=7，選擇“外部I/O”參數(shù)組，然后設(shè)定P0700=2；指定命令源為“由端子排輸入”。設(shè)定P0701、P0702、P0703=1517，確定數(shù)字輸入DIN1、DIN2、DIN3的功能。設(shè)置P0004=10，選擇“設(shè)定值通道”參數(shù)組，然后設(shè)定P1000=3，指定頻率設(shè)定值信號(hào)源為固定頻率。設(shè)定相應(yīng)的固定頻率值，即設(shè)定參數(shù)P1001P1007有關(guān)對(duì)應(yīng)項(xiàng)。3多段速控制項(xiàng)目構(gòu)思（五）常用參數(shù)設(shè)置舉例綜上所述，為實(shí)現(xiàn)多段速控制的參項(xiàng)目構(gòu)思（五）常用參數(shù)設(shè)置舉例例如要求電動(dòng)機(jī)能實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)和高、中、低三種轉(zhuǎn)速的調(diào)整，高速時(shí)運(yùn)行頻率為40Hz,中速時(shí)運(yùn)行頻率為25Hz,

37、低速時(shí)運(yùn)行頻率為15Hz。3段固定頻率控制參數(shù)表如表中所示。3多段速控制步驟號(hào)參數(shù)號(hào)出廠值設(shè)置值說(shuō) 明1P000311設(shè)用戶訪問(wèn)級(jí)為標(biāo)準(zhǔn)級(jí)2P000407命令組為命令和數(shù)字I/O3P070022命令源選擇“由端子排輸入”4P000312設(shè)用戶訪問(wèn)級(jí)為擴(kuò)展級(jí)5P0701116DIN1功能設(shè)定為固定頻率設(shè)定值（直接選擇+ON）6P07021216DIN2功能設(shè)定為固定頻率設(shè)定值（直接選擇+ON）7P0703912DIN3功能設(shè)定為接通時(shí)反轉(zhuǎn)8P0004010命令組為設(shè)定值通道和斜坡函數(shù)發(fā)生器9P100023頻率給定輸入方式設(shè)定為固定頻率設(shè)定值10P1001025固定頻率111P1002515固定頻

38、率2設(shè)置上述參數(shù)后，將DIN1置為高電平，DIN2置為低電平，變頻器輸出25Hz（中速）；將DIN1置為低電平，DIN2置為高電平，變頻器輸出15Hz（低速）；將DIN1置為高電平，DIN2置為高電平，變頻器輸出40Hz（高速）；將DIN3置為高電平，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。項(xiàng)目構(gòu)思（五）常用參數(shù)設(shè)置舉例例如要求電動(dòng)機(jī)能實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)和高一、自動(dòng)分揀系統(tǒng)零部件結(jié)構(gòu)測(cè)繪設(shè)計(jì)項(xiàng)目設(shè)計(jì)將已經(jīng)拆散的自動(dòng)分揀系統(tǒng)的零件，再組裝成以下部件，并測(cè)繪。機(jī)械部件安裝完成時(shí)的效果圖如圖中所示。一、自動(dòng)分揀系統(tǒng)零部件結(jié)構(gòu)測(cè)繪設(shè)計(jì)項(xiàng)目設(shè)計(jì)將已經(jīng)拆散的自動(dòng)分二、氣動(dòng)控制回路設(shè)計(jì)項(xiàng)目設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)要求：氣動(dòng)控制回路的工作原理要求，用1A、2A

39、和3A分別表示分揀氣缸一、二、三。用1B1、2B1和3B1分別表示安裝在三個(gè)分揀氣缸上的表示極限工作位置的磁感應(yīng)接近開關(guān)。1Y1、2Y1和3Y1分別表示控制三個(gè)分揀氣缸的電磁閥的電磁控制端。通常，這三個(gè)氣缸的初始位置均設(shè)定在縮回狀態(tài)。1明確工作要求2確定執(zhí)行元件的類型及規(guī)格3確定方向閥和流量閥的類型及規(guī)格4確定輔助元件和保護(hù)元件5確定空氣壓縮機(jī)的規(guī)格6完成氣動(dòng)回路圖的設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)步驟：二、氣動(dòng)控制回路設(shè)計(jì)項(xiàng)目設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)要求：氣動(dòng)控制回路的工作原理自動(dòng)分揀系統(tǒng)的氣動(dòng)控制回路圖設(shè)計(jì)記錄單項(xiàng)目設(shè)計(jì)課程名稱自動(dòng)化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試總學(xué)時(shí)：90項(xiàng)目一自動(dòng)分揀系統(tǒng)構(gòu)設(shè)計(jì)與運(yùn)行參考學(xué)時(shí)：班級(jí)團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人團(tuán)隊(duì)成員項(xiàng)目設(shè)

40、計(jì)方案一使用元件：工作原理：項(xiàng)目設(shè)計(jì)方案二使用元件：工作原理：最優(yōu)方案設(shè)計(jì)方法相關(guān)資料及資源校本教材、實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書、視頻錄像、PPT課件等。自動(dòng)分揀系統(tǒng)的氣動(dòng)控制回路圖設(shè)計(jì)記錄單項(xiàng)目設(shè)計(jì)課程名稱自動(dòng)化三、電氣控制回路設(shè)計(jì)項(xiàng)目設(shè)計(jì)電氣控制回路的設(shè)計(jì)包括PLC電源接線圖及裝置側(cè)端口信號(hào)端子的分配。在自動(dòng)分揀系統(tǒng)裝置側(cè)完成各傳感器、電磁閥、電源端子等引線到裝置側(cè)接線端口之間的接線；在PLC 側(cè)進(jìn)行電源連接、I/O 點(diǎn)接線等。由于用于判別工件材料和芯體顏色屬性的傳感器只須安裝在傳感器支架上的電感式傳感器和一個(gè)光纖傳感器，故光纖傳感器2可不使用。輸入端口中間層輸出端口中間層端子號(hào)設(shè)備符號(hào)信號(hào)線端子號(hào)設(shè)備符

41、號(hào)信號(hào)線22334456789101112#17#端子沒(méi)有連接5#14#端子沒(méi)有連接自動(dòng)分揀系統(tǒng)裝置側(cè)的接線端口信號(hào)端子的分配表三、電氣控制回路設(shè)計(jì)項(xiàng)目設(shè)計(jì)電氣控制回路的設(shè)計(jì)包括PLC電源自動(dòng)分揀系統(tǒng)PLC的I/O信號(hào)表項(xiàng)目設(shè)計(jì)輸入端口中間層輸出端口中間層序號(hào)PLC輸入點(diǎn)信號(hào)名稱信號(hào)來(lái)源序號(hào)PLC輸出點(diǎn)信號(hào)名稱信號(hào)來(lái)源1按鈕/指示燈模塊1223344556677889910101112本項(xiàng)目工作任務(wù)僅要求以30Hz的固定頻率驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，只須用固定頻率方式控制變頻器即可。本例中，選用MM420的端子“5”（DIN1）作電機(jī)啟動(dòng)和頻率控制。自動(dòng)分揀系統(tǒng)PLC的I/O信號(hào)表項(xiàng)目設(shè)計(jì)輸入端口中間層

42、輸出端自動(dòng)分揀系統(tǒng)的電氣控制回路圖設(shè)計(jì)記錄單項(xiàng)目設(shè)計(jì)課程名稱自動(dòng)化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試總學(xué)時(shí)：90項(xiàng)目一自動(dòng)分揀系統(tǒng)構(gòu)設(shè)計(jì)與運(yùn)行參考學(xué)時(shí)：班級(jí)團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人團(tuán)隊(duì)成員項(xiàng)目設(shè)計(jì)方案一使用傳感器元件及型號(hào)：使用主令電器元件及型號(hào)：使用指示燈型號(hào)：項(xiàng)目設(shè)計(jì)方案一使用傳感器元件及型號(hào)：使用主令電器元件及型號(hào)：使用指示燈型號(hào)：最優(yōu)方案設(shè)計(jì)方法相關(guān)資料及資源校本教材、實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書、視頻錄像、PPT課件等。自動(dòng)分揀系統(tǒng)的電氣控制回路圖設(shè)計(jì)記錄單項(xiàng)目設(shè)計(jì)課程名稱自動(dòng)化三、電氣控制回路設(shè)計(jì)項(xiàng)目設(shè)計(jì)為了實(shí)現(xiàn)固定頻率輸出，變頻器的參數(shù)應(yīng)如下設(shè)置：命令源P0700=2（外部I/O），選擇頻率設(shè)定的信號(hào)源參數(shù)P1000=3（固定頻

43、率）；DIN1 功能參數(shù)P0701=16（直接選擇 + ON 命令），P1001=30Hz；斜坡上升時(shí)間參數(shù)P1120設(shè)定為1 s，斜坡下降時(shí)間參數(shù)P1121設(shè)定為0.2s。（注：由于驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)功率很小，此參數(shù)設(shè)定不會(huì)引起變頻器過(guò)電壓跳閘）根據(jù)以上端子側(cè)及PLC側(cè)接線符號(hào)表，設(shè)計(jì)電氣控制回路圖。三、電氣控制回路設(shè)計(jì)項(xiàng)目設(shè)計(jì)為了實(shí)現(xiàn)固定頻率輸出，變頻器的參四、PLC程序設(shè)計(jì)項(xiàng)目設(shè)計(jì)具體的控制要求為：1）設(shè)備的工作目標(biāo)是完成對(duì)白色芯金屬工件、白色芯塑料工件和黑色芯的金屬或塑料工件進(jìn)行分揀。為了在分揀時(shí)準(zhǔn)確推出工件，要求使用旋轉(zhuǎn)編碼器作定位檢測(cè)。并且工件材料和芯體顏色屬性應(yīng)在推料氣缸前的適應(yīng)位置被檢

44、測(cè)出來(lái)。2）設(shè)備上電和氣源接通后，若工作站的三個(gè)氣缸均處于縮回位置，則“正常工作”指示燈HL1常亮，表示設(shè)備準(zhǔn)備好。否則，該指示燈以1Hz頻率閃爍。3）若設(shè)備準(zhǔn)備好，按下啟動(dòng)按鈕，系統(tǒng)啟動(dòng)，“設(shè)備運(yùn)行”指示燈HL2常亮。當(dāng)傳送帶入料口人工放下已裝配的工件時(shí)，變頻器即啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)以頻率固定為30Hz的速度，把工件帶往分揀區(qū)。如果工件組合外殼為金屬件，則該工件組合到達(dá)1號(hào)滑槽中間，傳送帶停止，工件組合被推到1號(hào)槽中；如果工件組合芯體為白色芯塑料，則該工件組合到達(dá)2號(hào)滑槽中間，傳送帶停止，工件組合被推到2號(hào)槽中；如果工件組合芯體為黑色芯，則該工件組合到達(dá)3號(hào)滑槽中間，傳送帶停止，工件組合被推

45、到3號(hào)槽中。工件組合被推出滑槽后，該工作站的一個(gè)工作周期結(jié)束。僅當(dāng)工件被推出滑槽后，才能再次向傳送帶下料。如果在運(yùn)行期間按下停止按鈕，該工作站在本工作周期結(jié)束后停止運(yùn)行。四、PLC程序設(shè)計(jì)項(xiàng)目設(shè)計(jì)具體的控制要求為：一、機(jī)械結(jié)構(gòu)安裝項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)1. 完成傳送機(jī)構(gòu)的組裝，裝配傳送帶裝置及其支座，然后將其安裝到底板上。傳送機(jī)構(gòu)組件安裝一、機(jī)械結(jié)構(gòu)安裝項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)1. 完成傳送機(jī)構(gòu)的組裝，裝配傳送帶一、機(jī)械結(jié)構(gòu)安裝項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)2. 完成驅(qū)動(dòng)電機(jī)組件裝配，進(jìn)一步裝配聯(lián)軸器，把驅(qū)動(dòng)電機(jī)組件與傳送機(jī)構(gòu)相連接并固定在底板上驅(qū)動(dòng)電機(jī)組件安裝一、機(jī)械結(jié)構(gòu)安裝項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)2. 完成驅(qū)動(dòng)電機(jī)組件裝配，進(jìn)一步裝一、機(jī)械結(jié)構(gòu)安裝項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)3. 繼續(xù)完成推料氣缸支架、推料氣缸、傳感器支架、出料槽及支撐板等裝配。機(jī)械部件安裝完成時(shí)的效果圖一、機(jī)械結(jié)構(gòu)安裝項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)3. 繼續(xù)完成推料氣缸支架、推料氣缸一、機(jī)械結(jié)構(gòu)安裝項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)4. 最后完成各傳感器、電磁閥組件、裝置側(cè)接線端