2022年華依科技研究報告

1、2022年華依科技研究報告1、汽車測試龍頭供應(yīng)商，深耕測試二十余載1.1、專注汽車動力總成，開啟IMU第二成長曲線新能源動力總成測試領(lǐng)域龍頭，跨界培養(yǎng) IMU 業(yè)務(wù)。華依科技成立于 1998 年，是國 內(nèi)首家突破汽車發(fā)動機(jī)冷試技術(shù)的企業(yè)，成功打破外資壟斷局面，后轉(zhuǎn)型汽車動力總成測 試服務(wù)領(lǐng)域，2021 年公司積極入局智能駕駛領(lǐng)域，加速研發(fā)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)核心部件 IMU， 2021 年設(shè)備及服務(wù)業(yè)務(wù)分別占比 71.7%和 21.2%。產(chǎn)品品類豐富，前瞻布局 IMU。 1）測試業(yè)務(wù)從設(shè)備向服務(wù)轉(zhuǎn)型，公司全面覆蓋汽車動力總成核心零部件測試，包括發(fā) 動機(jī)、變速箱、渦輪增壓器、水油泵、新能源總成等汽車動力

2、總成智能測試設(shè)備和純電、 混動汽車動力總成測試服務(wù)。 2）進(jìn)軍 IMU，2020 年投入智能駕駛核心部件慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的產(chǎn)品開發(fā)領(lǐng)域，與上汽 集團(tuán)簽署技術(shù)合作開發(fā)備忘錄，現(xiàn)已進(jìn)入實(shí)質(zhì)性的合作階段。客戶資源優(yōu)質(zhì)，涵蓋國內(nèi)外主流車企及 Tier 1。公司主要客戶包括上汽通用、廣汽本 田、長安福特、長安馬自達(dá)、上汽集團(tuán)、一汽集團(tuán)、東風(fēng)集團(tuán)、福田汽車、江淮汽車、奇 瑞汽車、濰柴集團(tuán)、廣西玉柴、蔚來汽車、博格華納、洋馬、石川島、電產(chǎn)、西門子、卡 特彼勒、湖南機(jī)油泵、格特拉克、皮爾博格、舍弗勒、采埃孚等國內(nèi)外知名品牌車企及汽 車零部件供應(yīng)商。2021 年 10 月公司新獲長城、比亞迪供 7500 萬元測試設(shè)

3、備訂單。1.2、股權(quán)集中，子公司布局廣股權(quán)結(jié)構(gòu)集中，實(shí)控人及其一致行動人持股 42.8%。截止 2022Q1，公司控股股東、實(shí) 際控制人勵寅直接持有公司股權(quán) 24.5%，黃大慶、秦立罡系勵寅的一致行動人，勵寅及其 一致行動人合計持有公司股權(quán) 42.8%。公司擁有 9 家子公司，2 家孫公司（嘉興華依、霍塔測控）。其中華依檢測和華依混動 主營測試服務(wù)；華依智（蘇州）擬作為智能測試設(shè)備、測試中心建設(shè)和研發(fā)中心建設(shè)項目 的實(shí)施主體；2022 年華依新智能成立，擬作為新能源汽車動力總成高性能測試、智能駕駛 測試中心建設(shè)項目和氫能燃料電池測試研發(fā)中心建設(shè)項目的實(shí)施主體。1.3、盈利向上，多因素齊推動收入

4、拐點(diǎn)已現(xiàn)，業(yè)績增長迅速。2017-2021 年營收自 0.99 億元增長至 3.21 億元， CAGR 為 34%；歸母凈利潤自 0.03 億元增長至 0.58 億元，CAGR 為 102 %。2019 年公司實(shí) 現(xiàn)業(yè)績突破，營收增長 0.9 億元，同比 44.7%，歸母凈利增長 346.7%，主要是因為首次完 成渦輪增壓測試（收入增量 0.3 億元），新能源業(yè)務(wù)（設(shè)備及服務(wù)）增長 0.3 億元，且由于 規(guī)模效應(yīng)帶來業(yè)績增長。業(yè)務(wù)結(jié)構(gòu)：測試設(shè)備為主，新能源相關(guān)業(yè)務(wù)快速增長。1）測試設(shè)備業(yè)務(wù)是營收主要 來源，2018-2021 年測試設(shè)備收入占比在 72%至 89%之間，其中新能源設(shè)備營收占比從

5、 4.6%提升至 27.9%；2）測試服務(wù)占比快速提升，2018-2021 新能源測試服務(wù)營收占比從 10.5%提升至 27.2%。地區(qū)結(jié)構(gòu)：國內(nèi)銷售以華東和東北地區(qū)為主，海外市場持續(xù)開拓。境內(nèi)業(yè)務(wù)，2017- 2021 境內(nèi)收入占比均在 90%以上，其中以華東和東北地區(qū)為主， 2020 年分別占比 48.1%和 25.8%；海外業(yè)務(wù)，2019 年國外業(yè)務(wù)占比 2%，公司成功突破海外市場，2020 年出口業(yè)務(wù) 繼續(xù)擴(kuò)大，收入占比 5.1%，新能源測試設(shè)備首次出口至法國、日本等汽車主流工業(yè)國家。盈利能力持續(xù)增強(qiáng)，毛利率遠(yuǎn)超可比公司。2017-2021 公司毛利率、凈利率總體呈上 漲趨勢，2021

6、 分別達(dá)到 50.68%和 18.42%，主要源自高毛利產(chǎn)品種類增加，公司技術(shù)不斷 成熟，變速箱測試設(shè)備毛利率從 19 年的 28.7%提升至 20 年的 43.2%。相較于可比公司，公 司測試設(shè)備毛利率處于較高水平，遠(yuǎn)超其平均值。 長期來看，我們看好公司發(fā)展有三點(diǎn)因素 1）深耕設(shè)備二十年，業(yè)務(wù)穩(wěn)定，且向海外 擴(kuò)張；2）新能源業(yè)務(wù)將持續(xù)增長，助力公司從設(shè)備向服務(wù)轉(zhuǎn)型；3）IMU 放量將提供業(yè)績 增量。2、冷試龍頭，發(fā)力測試服務(wù)2.1、冷試設(shè)備取代熱式，打破外資壟斷發(fā)動機(jī)冷試設(shè)備優(yōu)勢明顯，正逐步取代熱試。冷試是在不燃燒做功的情況下，對發(fā)動 機(jī)進(jìn)行綜合測試的技術(shù)。與傳統(tǒng)的發(fā)動機(jī)熱試設(shè)備相比，冷試設(shè)

7、備優(yōu)勢在于：1）成本低： 燃油和配套設(shè)施消耗少，維護(hù)成本低；2）無污染：無廢氣、噪音污染；3）更安全：無需 點(diǎn)火燃燒；4）效率高：測試時間短，可實(shí)現(xiàn)逐臺測試，具備高度的精確性、完整性和獨(dú)立 性；5）更便捷：占地少，可在線測試。冷試設(shè)備正逐步成為發(fā)動機(jī)檢測的主流測試設(shè)備。多重優(yōu)勢賦能，業(yè)務(wù)前景廣闊。測試行業(yè)有極強(qiáng)的進(jìn)入壁壘，公司優(yōu)勢在于：對比國 內(nèi)企業(yè)：1）研發(fā)技術(shù)領(lǐng)先，成功突破發(fā)動機(jī)冷試技術(shù)；2）建立數(shù)據(jù)體系優(yōu)勢，輔助客戶產(chǎn)品開發(fā)；3）備受國內(nèi)外客戶認(rèn)可等。對比外資企業(yè)，公司主要勝在本地化服務(wù)，具有性 價比優(yōu)勢。自主研發(fā)冷試技術(shù)，測試設(shè)備開始“出海”。公司在國內(nèi)發(fā)動機(jī)冷試領(lǐng)域起步較早， 于 2

8、004 年研制成功首臺發(fā)動機(jī)冷試設(shè)備并交付上汽通用；2018 年，工信部首次發(fā)布了由 公司作為第一起草單位撰寫的“發(fā)動機(jī)冷試方法”國家行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)；2019 年，公司首例海外 發(fā)動機(jī)冷試設(shè)備項目交付于韓國雷諾三星，逐步打開海外市場。目前公司已獲得多項冷試 技術(shù)相關(guān)專利，在國內(nèi)填補(bǔ)了行業(yè)空白，實(shí)現(xiàn)了進(jìn)口替代。新能源客戶拓展成功，服務(wù)和設(shè)備客戶相互滲透。在新能源車領(lǐng)域，公司處于相對集 中的細(xì)分市場，主要客戶均為國內(nèi)外主流整車廠和 Tier1。按照具體業(yè)務(wù)來看：1）新能源 測試設(shè)備的主要客戶包括上汽通用、上汽集團(tuán)、博格華納、長城汽車、沃爾沃、比亞迪 等；2）新能源測試的客戶包括蔚來汽車、長城汽車、吉利汽

9、車、理想等 OEM 和舍弗勒、 采埃孚、納鐵福、大陸等 Tier1。業(yè)務(wù)布局落地，聚焦高成長性領(lǐng)域。公司積極拓展業(yè)務(wù)體系，新興領(lǐng)域布局落地： 1）無人駕駛：開展無人駕駛環(huán)境下 AI 攝像頭在各種溫度、光照、風(fēng)速、轉(zhuǎn)速等環(huán)境下的 各類測試服務(wù)；2）電動化、智能化技術(shù)：儲備燃料電池測試相關(guān)技術(shù)，規(guī)劃在建氫能源、 高速電機(jī)、燃料電池實(shí)驗測試等基地；3）低碳技術(shù)：將 TMEIC(東芝三菱)的轉(zhuǎn)向底盤技術(shù) 優(yōu)勢與公司在測試領(lǐng)域積累的算法和數(shù)據(jù)優(yōu)勢結(jié)合起來，目標(biāo)有效降低動力總成測試行業(yè) 的碳排放量。謀求海外市場增量，全球化布局落地。2019 年，公司自上海 ABB 工程有限公司承接 了法國雷諾總裝線測試臺

10、及日本日產(chǎn)總裝線測試臺項目，已于 2020 年完成交付；2020 年，公司與法國 Dangel 簽訂新能源下線測試臺架合同；2022 年，公司計劃在德國開設(shè)歐洲 測試中心，進(jìn)一步打開海外新能源測試市場。2.2、服務(wù)業(yè)務(wù)獲國家強(qiáng)檢牌照，新能源業(yè)務(wù)成為新成長點(diǎn)沿用傳統(tǒng)技術(shù)，先發(fā)優(yōu)勢顯著。公司高度重視研發(fā)工作，目前擁有多項核心技術(shù)積 累，為傳統(tǒng)燃油車業(yè)務(wù)提供了強(qiáng)有力的支撐。由于燃油車和新能源車的技術(shù)關(guān)聯(lián)性較強(qiáng)， 因此傳統(tǒng)燃油車的核心技術(shù)積累也可以沿用到新能源車領(lǐng)域，從而大大縮短新能源汽車動 力總成測試產(chǎn)品和服務(wù)的研發(fā)周期，公司能夠發(fā)揮先發(fā)優(yōu)勢，較快占領(lǐng)市場份額。新能源業(yè)務(wù)成為新增長點(diǎn)，設(shè)備及服務(wù)業(yè)務(wù)

11、向新能源轉(zhuǎn)型。新能源設(shè)備和服務(wù)業(yè)務(wù)自 2017 年的 0.03 億元和 0.18 億元增長至 2020 年的 0.84 億元和 0.33 億元，復(fù)合增速達(dá)到 206%和 35%，2021 年新能源測試服務(wù)貢獻(xiàn)收入占比從 14.66%提升至 27.21%，前十大客戶 中，新能源測試服務(wù)收入占比從 13.89%提升至 26.81%，新能源業(yè)務(wù)將成為公司主要增長 點(diǎn)。新能源業(yè)務(wù)是公司未來發(fā)展方向。2018-2021 年，公司新能源相關(guān)業(yè)務(wù)占比提升， 2021 年公司新能源業(yè)務(wù)收入 2.40 億元，占比 75.78%，同比增長 32.98pct；2020 年公司新能源業(yè)務(wù)毛利 0.54 億元，占比 4

12、2.0%，同比增長 10.6%。2019 年開始出口，海外市場開始 提供增量，公司抓住新能源發(fā)展機(jī)遇，未來將在該領(lǐng)域繼續(xù)發(fā)力。新能源檢測服務(wù)獲得國家強(qiáng)檢牌照。2022 年 3 月子公司華依檢測業(yè)務(wù)獲國家強(qiáng)檢牌 照，檢測項目為電動汽車用驅(qū)動電機(jī)及控制器，該項牌照是繼公司獲得 CNAS、CMA 資質(zhì) 后的新突破。新能源服務(wù)憑借著高轉(zhuǎn)速切入大陸、法雷奧西門子供應(yīng)鏈， 2022 年公司憑借 （1.8 萬轉(zhuǎn)速）測功機(jī)高轉(zhuǎn)速與西門子法雷奧建立長期協(xié)議。新能源汽車電機(jī)呈現(xiàn)出高轉(zhuǎn)速的趨勢。轉(zhuǎn)速與汽車動力性能直接相關(guān)，新能源汽車電 機(jī)轉(zhuǎn)速在 4000 轉(zhuǎn)/分鐘，30 萬以上的車型最高轉(zhuǎn)速已普遍在 12000 轉(zhuǎn)

13、以上，例如特斯拉 Model 3 最高轉(zhuǎn)速達(dá) 18000 轉(zhuǎn)，保時捷 Taycan Turbo 達(dá) 16000 轉(zhuǎn)，蔚來達(dá) 15000 轉(zhuǎn)，公司 20000 rpm 將覆蓋大部分車型，將在服務(wù)市場有更大優(yōu)勢。前瞻布局氫能與燃料電池領(lǐng)域，儲備相關(guān)測試關(guān)鍵技術(shù)。2016 年 11 月，公司與外部 機(jī)構(gòu)簽署科研計劃項目合同，承擔(dān)其中的“燃料電池測試平臺關(guān)鍵技術(shù)研究與裝備開 發(fā)”課題研發(fā)工作，并于 2019 年 11 月通過項目驗收；2018 年 7 月，開展“面向產(chǎn)業(yè)化的 燃料電池關(guān)鍵部件與系統(tǒng)檢測技術(shù)及設(shè)備開發(fā)”項目，22 年公司計劃募投 0.56 億元建設(shè)氫 燃料電池研發(fā)中心，陸續(xù)進(jìn)行技術(shù)研發(fā)，

14、為未來業(yè)務(wù)發(fā)展打下堅實(shí)基礎(chǔ)。3、新能源動力測試及服務(wù)空間提升3.1、測試設(shè)備百億空間，五年CAGR3%中國保有量空間巨大，汽車景氣度逐步恢復(fù)。中國汽車保有量處于較低水平，2019 年 中國千人汽車保有量約為 186 輛，大幅落后于全球其他主要汽車市場。2021 年我國汽車產(chǎn) 銷量分別完成 2608.2 萬輛和 2627.5 萬輛，同比分別增長 3.4%和 3.8%，結(jié)束了連續(xù) 3 年的 下降局面。隨著國內(nèi)抗擊形勢持續(xù)向好，汽車行業(yè)產(chǎn)銷量逐步回暖，根據(jù)中汽協(xié)預(yù) 測，到 2025 年，我國汽車產(chǎn)銷量將分別達(dá)到 3051 萬輛和 3093 萬輛。2025 年中國汽車動力總成測試設(shè)備市場空間達(dá) 34

15、億元。汽車動力總成測試設(shè)備是汽 車生產(chǎn)過程中不可或缺的設(shè)備，一般指針對發(fā)動機(jī)、變速箱、渦輪增壓器、電機(jī)、減速機(jī) 等核心零部件進(jìn)行測試的試驗臺架。預(yù)計 2025 年中國汽車銷量為 3000 萬輛，參考華依科 技的招股書測算方法，換代和新增的比例為 1:2，單臺發(fā)動機(jī)/變速箱/渦輪增壓器/水、油泵 （單車 3 個）裝配及檢測設(shè)備壽命 6/ 4 / 6 /6 年，成本為 500/500/500/1200 萬，單臺設(shè)備對 應(yīng) 10/4 /10/30 萬產(chǎn)能汽車估算，2025 年中國發(fā)動機(jī)冷試設(shè)備/變速箱測試設(shè)備/渦輪增壓器 測試設(shè)備/水、油泵裝配及檢測設(shè)備市場空間分別為 5 億元/12.5 億元/4.

16、5 億元/12 億元，合 計為 34 億元。2025 年全球汽車動力總成測試設(shè)備市場空間超 100 億元。根據(jù) HIS market，2021 年全 球汽車銷量 8105 萬輛，按照 3%的增速測算，2025 年全球汽車銷量 9122 萬輛，類比中國 市場空間測算方式，2025 年全球發(fā)動機(jī)冷試設(shè)備/變速箱測試設(shè)備/渦輪增壓器測試設(shè)備/ 水、油泵裝配及檢測設(shè)備市場空間分別為 14.7 /36.8/9.7 /35.3 億元，合計為 96.6 億元，考慮 新能源汽車測試設(shè)備，2025 年全球汽車動力總成測試設(shè)備市場空間將超過 100 億元。3.2、新能源測試服務(wù)替代傳統(tǒng)，市場空間達(dá)百億政策+市場雙

17、重驅(qū)動，新能源汽車迎來爆發(fā)。2021 年中國和全球新能源汽車銷量分別 為 352.1 萬輛和 623 萬輛，滲透率分別為 13.4%和 7.7%，隨著“雙碳”政策的逐步落地以及 市場需求的逐步擴(kuò)大，新能源汽車銷量將迎來高速增長，滲透率加速提升。根據(jù)中汽協(xié)和 EV Tank 預(yù)測，2025 年中國和全球新能源汽車銷量分別可達(dá)到 850 萬輛和 1800 萬輛，復(fù)合 增速分別為 24.6%和 30.4%，滲透率提升至 28.9%和 19.7%。2025 年全球新能源汽車動力總成測試設(shè)備市場空間約 27 億元。2021 年新能源汽車銷 量 352.1 萬輛，滲透率為 13.4%，2022 年上半年新

18、能源汽車銷量 260 萬輛，滲透率提升至 21.6%，保守估算 2025 年中國新能源汽車銷量 850 萬輛，新能源汽車動力總成測試設(shè)備每 臺每年測試 5 萬臺新能源動力總成產(chǎn)品，平均使用壽命 6 年，使用率約 70%，每條新能源 生產(chǎn)線配備 3 臺測試設(shè)備（電機(jī)、減速機(jī)、電池），每臺測試設(shè)備以 700 萬元計算，2025 年我國新能源汽車動力總成測試設(shè)備市場新建需求約 8.50 億元，改建需求約 4.25 億元，市 場空間為 12.75 億元。歐洲、美國、中國新能源汽車快速發(fā)展，按照全球 20%的滲透率估 算，預(yù)計 2025 年全球新能源汽車銷量 1800 萬輛，2025 年全球新能源汽車動

19、力總成測試設(shè) 備市場空間約 27 億元。新能源汽車測試服務(wù)市場空間上百億。根據(jù) Research and Markets 數(shù)據(jù)預(yù)測，2019 年 全球汽車動力總成測試服務(wù)市場空間約 424 億元，按照產(chǎn)量比例計算，2019 年中國汽車動 力總成測試服務(wù)市市場空間約 119 億元。按照新能源汽車相同增速測算，現(xiàn)有的傳統(tǒng)車動 力總成空間會被新能源動力總成取代。3.3、測試市場海外為主，電動化下國內(nèi)突圍汽車動力總成測試設(shè)備迭代升級。汽車動力總成測試設(shè)備的發(fā)展是從單一設(shè)備邁向總 成集合的過程，具體可分為五個階段：簡單測試設(shè)備階段、模擬電控測試設(shè)備階段、數(shù)字 化測試設(shè)備階段、動態(tài)測試設(shè)備和測試中心的建設(shè)

20、階段以及動力總成測試中心持續(xù)升級和 數(shù)據(jù)庫建設(shè)階段。測試市場基本被國外巨頭壟斷，自主企業(yè)持續(xù)發(fā)力。借助先發(fā)優(yōu)勢和技術(shù)積累，國外 汽車動力總成測試的發(fā)展已進(jìn)入第五階段，測試技術(shù)相對成熟；國內(nèi)企業(yè)起步較晚，目前 尚處于第三、四階段，與國外先進(jìn)技術(shù)存在較大差距。面向高端應(yīng)用市場的測試設(shè)備及服 務(wù)基本被 AVL、Horiba、FEV 等國外供應(yīng)商壟斷，以華依科技為代表的自主供應(yīng)商正全面 布局汽車動力總成測試領(lǐng)域，加速追趕國外巨頭，持續(xù)搶占市場份額。對標(biāo)國際龍頭，業(yè)務(wù)體系逐步完善。公司緊跟行業(yè)巨頭的發(fā)展腳步，參照國際龍頭奧 地利 AVL 的技術(shù)業(yè)務(wù)演變歷程，顯現(xiàn)出由生產(chǎn)型制造向服務(wù)型制造的轉(zhuǎn)變趨勢，逐步

21、成為 綜合測試設(shè)備、服務(wù)和工程咨詢等協(xié)同業(yè)務(wù)體系的汽車動力總成測試服務(wù)專業(yè)供應(yīng)商。根 據(jù)公司測算數(shù)據(jù)顯示，2020 年中國汽車動力總成智能測試設(shè)備市場空間約 40.37 億元，結(jié) 合公司智能測試設(shè)備業(yè)務(wù)收入 2.56 億元計算，2020 年公司市場占有率約為 6.34%。4、前瞻化布局IMU，切入車用慣導(dǎo)藍(lán)海市場4.1、車載慣導(dǎo)，打開民用市場INS不依賴外部系統(tǒng)，IMU 是 INS 的核心。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS）是汽車實(shí)現(xiàn)自動駕 駛不可或缺的模塊，其核心是 IMU，INS 以牛頓力學(xué)定律為基礎(chǔ)的自主性系統(tǒng)，不向外發(fā) 送電波，具備強(qiáng)干擾能力，捷聯(lián)式慣導(dǎo)是主流，原理是加速器在車上安裝慣性測量器件

22、（加速度計和陀螺儀），兩種原件試試檢測和測量瞬時角度和加速度，通過坐標(biāo)逐漸的轉(zhuǎn)化 檢測姿態(tài)。L2+級別慣導(dǎo)與視覺路線融合應(yīng)用，L4 級別慣導(dǎo)將成為標(biāo)配。慣性導(dǎo)航技術(shù)起初應(yīng)用 于軍工，目前民用領(lǐng)域正在快速發(fā)展。L2+級別，主流應(yīng)用 GNSS+IMU。GNSS（全球?qū)?航衛(wèi)星系統(tǒng)）在衛(wèi)星信號良好時可提供厘米級定位，但在信號微弱時定位精度會大幅下降；IMU 在復(fù)雜或極限運(yùn)動狀態(tài)下可實(shí)現(xiàn)定位，但存在誤差累計的問題，兩者優(yōu)勢互補(bǔ)； L4 級別，慣導(dǎo)作為唯一不依賴外部系統(tǒng)的傳感器將成為提供冗余的標(biāo)配。GNSS+IMU 車載應(yīng)用正不斷加速，新勢力等 L2+級別車型陸續(xù)裝機(jī)。蔚來、小鵬、 智己等車企均已在其量

23、產(chǎn)車型上搭載配置慣性導(dǎo)航的高精度定位單元，Apollo、 Momenta、小馬智行等科技企業(yè)亦在其高級別自動駕駛方案中采用慣性導(dǎo)航作為標(biāo)配硬 件。2024 年中國慣性導(dǎo)航民用市場空間可達(dá) 120 億元。根據(jù)智研咨詢數(shù)據(jù)顯示，2017- 2021 年中國智能汽車市場空間從 386 億元增長至 827 億元，復(fù)合增速為 21%。根據(jù)頭豹研 究院數(shù)據(jù)顯示，2015-2021 年中國慣性導(dǎo)航民用市場空間從 14 億元增長至 52 億元，復(fù)合增速為 24%，隨著慣導(dǎo)在 L3 級別智能駕駛的普及，預(yù)計 24 年滲透率約達(dá)到 20%，市場空間 將達(dá)到 120 億元，未來 3 年復(fù)合增速為 32%。MEMS

24、陀螺儀有望成為車載領(lǐng)域的主流路線。IMU 的核心零部件為加速度計和陀螺 儀，陀螺儀主要分為激光陀螺儀、光纖陀螺儀和 MEMS 陀螺儀。激光陀螺儀和光纖陀螺儀 具有高精度、高可靠性等特點(diǎn)，主要應(yīng)用于武器裝備等軍用領(lǐng)域，但成本較高，不能廣泛 應(yīng)用于民用車載領(lǐng)域；而 MEMS 陀螺儀具有體積小、成本適中、性價比高等特點(diǎn)，在智能 汽車、民用導(dǎo)航、控制領(lǐng)域及消費(fèi)類市場更易得到普及和應(yīng)用，是慣性導(dǎo)航民用領(lǐng)域應(yīng)用 最廣泛的陀螺儀類別。競爭格局層次分明，中國位于第三梯隊。目前全球從事慣性技術(shù)領(lǐng)域研究和開發(fā)的國 家分為四個層次：1）美國、英國和法國：完全具備自主研究和開發(fā)慣性技術(shù)能力；2）俄 羅斯、德國、以色列

25、和日本：具備大部分自主研發(fā)能力；3）中國、澳大利亞、加拿大、瑞 典和烏克蘭：具備部分研發(fā)能力；4）韓國、印度、巴西、朝鮮、瑞士、意大利等：具備較 為有限的慣性技術(shù)研發(fā)能力。國內(nèi)慣導(dǎo)處于起步階段，參與者有華測、導(dǎo)遠(yuǎn)、北云等。華測導(dǎo)航被指定為哪吒汽 車、吉利路特斯、比亞迪汽車、長城汽車的自動駕駛位置單元業(yè)務(wù)定點(diǎn)供應(yīng)商，項目周期 為 2021 年至 2026 年，目前處于量產(chǎn)前的開發(fā)與測試階段；導(dǎo)遠(yuǎn)電子在 2020 年為小鵬汽車 量產(chǎn)供應(yīng) P7 組合導(dǎo)航系統(tǒng)；北云科技在 2021 年發(fā)布了全新的車規(guī)級組合導(dǎo)航定位單元 X2。4.2、聯(lián)合上汽開發(fā)，實(shí)現(xiàn)慣導(dǎo)突破研發(fā)投入逐年增長，前瞻布局自動駕駛。公司重視技術(shù)研發(fā)和升級，不斷增加研發(fā)投 入，2021 研發(fā)投入 0.26 億元，同比增長 12.7%。公司前瞻布局自動駕駛相關(guān)技術(shù)，研發(fā)項 目圍繞運(yùn)輸姿態(tài)系統(tǒng)慣性測量單元（TARS-IMU）等研究方向開展，進(jìn)一步提高公司核心 技術(shù)優(yōu)勢和產(chǎn)品競爭力。加速專利認(rèn)證，突破慣性導(dǎo)航技術(shù)。公司不斷強(qiáng)化自主創(chuàng)新能力，截至 202