2022年機(jī)器視覺行業(yè)之凌云光研究報告

1、2022年機(jī)器視覺行業(yè)之凌云光研究報告一、凌云光：致力于“為機(jī)器植入眼睛與大腦”1.1 公司發(fā)展分為三階段，以機(jī)器視覺為核心向更廣應(yīng)用下游拓展公司以光技術(shù)創(chuàng)新為基礎(chǔ)，圍繞機(jī)器視覺與光纖光學(xué)開展業(yè)務(wù)，致力于成為視覺人工智能與光電信息領(lǐng)域 的全球領(lǐng)導(dǎo)者。公司發(fā)展脈絡(luò)大致分為三個階段：1）2002 年至 2006 年為公司起步階段：公司于 2002 年成立，成立初期即前瞻性提出“為機(jī)器植入眼睛和 大腦”的使命。公司首先在印鈔行業(yè)開展自主研發(fā)，將機(jī)器視覺技術(shù)和人民幣印刷質(zhì)量檢測工藝緊密結(jié)合，開 發(fā)了人民幣凹印在線檢測系統(tǒng)等技術(shù)，提高了人民幣印刷質(zhì)量；與此同時，公司自研了光電行業(yè)光放大器等系 列產(chǎn)品，并

2、于 2006 年收購上海天博光電技術(shù)有限公司，積極拓展光電行業(yè)。2）2007 年至 2015 年為產(chǎn)品拓展階段：公司開發(fā)出通用視覺 AOI 檢測產(chǎn)品平臺等一系列可配置視覺系統(tǒng)和 智能視覺設(shè)備產(chǎn)品，并自主研發(fā)了工業(yè)相機(jī)、光源等核心器件，在印刷包裝、新型顯示、消費電子及智慧交通 等行業(yè)廣泛應(yīng)用，公司完成了從項目型視覺系統(tǒng)開發(fā)商到可配置視覺系統(tǒng)、智能視覺裝備專業(yè)廠商的轉(zhuǎn)型；在 光通信領(lǐng)域，公司逐步從以光器件為主，發(fā)展至光器件與儀器儀表兩大類產(chǎn)品，光通信自主業(yè)務(wù)也階段性快速 發(fā)展，公司逐漸成為國內(nèi)光電行業(yè)有一定影響力的光接入網(wǎng)系統(tǒng)設(shè)備制造商。3）2016 年至今為融合發(fā)展和客戶拓展階段：2016 年公

3、司擴(kuò)展了自動化能力，形成了融合視覺檢測和自動 處理能力的智能化產(chǎn)品，推出了大量智能視覺檢測和量測設(shè)備；同時公司著力拓展核心客戶，并于 2016 年成為 蘋果公司的優(yōu)選機(jī)器視覺供應(yīng)商，開始批量提供可配置視覺系統(tǒng)；在光通信領(lǐng)域，公司光電光接入網(wǎng)業(yè)務(wù)戰(zhàn)略 收縮，以確保機(jī)器視覺業(yè)務(wù)和投入和發(fā)展。2022 年 7 月 6 日公司于上交所科創(chuàng)板上市，公開發(fā)行 10350 萬股人民幣普通股，并擬投入募集資金 15 億 元用于工業(yè)人工智能太湖產(chǎn)業(yè)基地、工業(yè)人工智能算法與軟件平臺研發(fā)項目、先進(jìn)光學(xué)與計算成像研發(fā)項目和 科技與發(fā)展儲備資金。募投項目將一進(jìn)步助力公司增強核心競爭力，為公司長期可持續(xù)發(fā)展打下基礎(chǔ)。1.

4、2 多員工持股平臺實現(xiàn)利益綁定，主要高管研發(fā)能力強行業(yè)經(jīng)驗豐富公司股權(quán)集中于創(chuàng)始人及其配偶，設(shè)立多個員工持股平臺實現(xiàn)核心成員利益綁定。截至 2022 年 7 月 1 日， 公司創(chuàng)始人姚毅及其配偶楊藝為公司實際控制人，二者合計持有公司 62.16%股權(quán)，持股比例較高。公司設(shè)立寧 波凌杰企業(yè)管理合伙企業(yè)、寧波凌光企業(yè)管理合伙企業(yè)、寧波凌視企業(yè)管理合伙企業(yè)、寧波凌城管理咨詢合伙 企業(yè)四個員工持股平臺，合計持有公司 6.16%股權(quán)，穿透來看，其主要持股人員為公司董事長、CTO、BU 總經(jīng) 理、行業(yè)總監(jiān)等核心技術(shù)人員。此外，公司有多位高管直接持有公司股權(quán)，公司第五、六、七大股東分別為公 司副董事長、監(jiān)事

5、會主席、總經(jīng)理助理。通過員工直接與間接持股，有效實現(xiàn)公司利益與核心人員利益的綁定。公司創(chuàng)始人學(xué)術(shù)背景優(yōu)異，主要高管均具備較強研發(fā)能力，其中姚毅、楊藝、趙嚴(yán)等人作為公司董事兼為 核心技術(shù)人員。董事長姚毅為技術(shù)出身，獲得北方交通大學(xué)通信信號與系統(tǒng)專業(yè)博士學(xué)位，1997 年 7 月至 2002 年 8 月，任北京凌云光通技術(shù)有限公司執(zhí)行董事、經(jīng)理，之后深耕公司 20 余年，行業(yè)經(jīng)驗豐富，在機(jī)器視覺和 光通信領(lǐng)域完成多個大型項目；董事楊藝畢業(yè)于清華大學(xué)工程物理系工程物理專業(yè)，并參與促成公司與清華大 學(xué)多項研發(fā)合作包括“立體視頻重建與顯示技術(shù)及裝置”、“新一代立體視覺關(guān)鍵技術(shù)及產(chǎn)業(yè)化”等項目，并獲 得國

6、家科技發(fā)明一等獎 1 項，國家科技進(jìn)步二等獎 2 項；董事趙嚴(yán)擁有 16 年研發(fā)工作經(jīng)驗，深耕機(jī)器視覺領(lǐng)域， 主持或參與項目獲國家一級學(xué)會科技獎 3 項。1.3 機(jī)器視覺板塊提升拉動收入加速成長，費用率較高但整體波動下行 1.3.1 收入端維持 20%復(fù)合成長，利潤端受業(yè)務(wù)拓展影響波動上行受益于產(chǎn)品品類及核心客戶的拓展，2018-2021 年公司收入維持快速成長。公司營業(yè)收入由 2018 年 14.1 億 元增長至 2021 年 24.4 億元，三年 CAGR 為 20.1%，其中 2021 年營收同比增長 38.7%，2021 年收入端增長較快 的原因是公司拓展機(jī)器視覺領(lǐng)域鴻海精密、光通信領(lǐng)

7、域羅馬尼亞 RCS&RDS 等核心客戶。同期，公司歸母凈利 潤由 0.6 億元提升至 1.7 億元，三年 CAGR 為 45.9%，其中 2021 年公司歸母凈利潤同比增長 30.3%，增速弱于 收入，主要原因是毛利較低的代理產(chǎn)品收入顯著增長。未來公司繼續(xù)加強機(jī)器視覺領(lǐng)域的研發(fā)投入和市場開拓， 提高服務(wù)客戶的能力，預(yù)計毛利率將有所回升。隨著行業(yè)下游機(jī)器視覺產(chǎn)品滲透率持續(xù)提升，2022 年預(yù)計公司業(yè)績延續(xù)較快成長趨勢。2022Q1 公司實現(xiàn) 營業(yè)收入、凈利潤分別為 5.3、-0.1 億元，營收同比實現(xiàn) 26.0%的成長。收入放緩、利潤負(fù)增長的原因為：2022Q1 所支出的研發(fā)費用相對營業(yè)收入增長

8、較高；同時公司業(yè)務(wù)存在周期性，2019-2021 年的第一季度收入占全年營業(yè) 收入比例均低于 20%，而銷售、管理和研發(fā)費用等相對固定的支出相對營業(yè)收入較為均衡，因此歸母凈利潤短 期承壓。全年來看，期間費用率將更為有效分?jǐn)?，預(yù)計公司歸母凈利潤保持增長狀態(tài)。同時，機(jī)器視覺產(chǎn)品下 游廣泛應(yīng)用于消費電子、新型顯示、半導(dǎo)體、新能源等行業(yè)，在各行業(yè)邁向人工智能的過程中，均需要多元化 的智能化產(chǎn)品，行業(yè)下游滲透率提升拉動公司業(yè)績增長。1.3.2 光纖器件與儀器仍為主要收入來源，但機(jī)器視覺板塊收入占比快速提升營業(yè)收入分業(yè)務(wù)看，包含機(jī)器視覺、光通信產(chǎn)品兩大類，其中機(jī)器視覺業(yè)務(wù)占比持續(xù)提升。公司戰(zhàn)略 聚焦機(jī)器視

9、覺業(yè)務(wù)，主要包含智能視覺裝備、可配置視覺裝備系統(tǒng)、視覺器件產(chǎn)品，合計收入占比由 2018 年 59.5%逐步提升至 2021 年 62.0%，并有望進(jìn)一步提升；公司輔助發(fā)展光通信業(yè)務(wù)，主要包含光纖器件與 儀器、光接入網(wǎng)設(shè)備，2021 年合計收入占比為 36.1%。營業(yè)收入分產(chǎn)品來看，光纖器件及儀器為公司第一大收入來源。公司產(chǎn)品可分為光纖器件與儀器、智 能視覺裝備、可配置視覺裝備系統(tǒng)、視覺器件、光接入網(wǎng)、服務(wù)收入六大類，2021 年營收占比分別為 31.1%、 29.0%、24.7%、8.3%、5.0%、1.8%。光纖器件與儀器、智能視覺裝備、可配置視覺系統(tǒng)作為公司主要業(yè) 務(wù)分別位列前三位，營收

10、合計貢獻(xiàn)達(dá) 84.8%。從產(chǎn)成品單價看，機(jī)器視覺產(chǎn)品的單價高于光通信產(chǎn)品，其中智能視覺裝備的單價最高。2021 年公司機(jī)器視覺產(chǎn)品中智能視覺裝備、可配置視覺系統(tǒng)、視覺器件產(chǎn)品的單價分別為 42.3、3.7、2.3 萬元/（個/臺/套），而 光通信產(chǎn)品的平均售價均在 0.4 萬元/（個/臺/套）以下，智能視覺裝備的單價遠(yuǎn)高于其他產(chǎn)品，主要是因為其在 可配置視覺系統(tǒng)的基礎(chǔ)上增加了自動控制部件和結(jié)構(gòu)本體，產(chǎn)品更為復(fù)雜技術(shù)含量更高。從產(chǎn)成品銷量看，光 接入網(wǎng)設(shè)備、光纖器件與儀器銷量較高，主要系產(chǎn)品為單價較小的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品；動態(tài)來看，受益于機(jī)器視覺產(chǎn)品 品類和下游客戶的拓展，2020-2021 年公司自主業(yè)

11、務(wù)中智能視覺裝備和可配置視覺系統(tǒng)銷量保持高速成長。2020 年公司智能視覺裝備和光接入網(wǎng)設(shè)備產(chǎn)品的單價波動約 20%，主要原因為：1）智能視覺裝備產(chǎn)品銷 售結(jié)構(gòu)變化：印刷包裝智能視覺裝備、新能源智能視覺裝備等非面板顯示類的智能視覺裝備出貨量增加，占智 能視覺裝備收入比例提升，該類產(chǎn)品單位售價較低，因此智能視覺裝備單位售價較 2019 年度降低了 23.2%；2） 光接入網(wǎng)業(yè)務(wù)戰(zhàn)略收縮：因我國有線電視網(wǎng)絡(luò)及相關(guān)行業(yè)進(jìn)入下行期，公司進(jìn)行戰(zhàn)略收縮，放棄了一些賬期長、 毛利率低的客戶，并加強了對上游供應(yīng)鏈的管理，光接入網(wǎng)設(shè)備的單價和原材料采購成本同步下降。2021 年公 司視覺器件和光纖器件與儀器產(chǎn)品

12、售價出現(xiàn)較大的波動系代理產(chǎn)品銷售結(jié)構(gòu)變化所致，屬于正常的波動范圍。機(jī)器視覺業(yè)務(wù)進(jìn)一步可分為自主產(chǎn)品與代理產(chǎn)品，其中以自主產(chǎn)品為主（2021 年占比 87%）。以自主產(chǎn)品 為例，分下游應(yīng)用看，智能視覺裝備、可配置視覺系統(tǒng)分別主要應(yīng)用于印刷包裝、消費電子領(lǐng)域。以 2021 年經(jīng) 營數(shù)據(jù)為例：1）視覺智能裝備：主要應(yīng)用于印刷包裝、消費電子、新型顯示和新能源等下游，營收占比分別為 30.6%、30.4%、29.2%、9.8%，其中消費電子、新能源領(lǐng)域增速較快，同比增速分別為 2094.7%、99.2%，均超 過產(chǎn)品平均增速 81.5%，主要原因為：公司對鴻海精密（含工業(yè)富聯(lián)）及下屬子公司銷售新推出的應(yīng)

13、用于消費 電子的智能視覺裝備數(shù)量較多，消費電子智能視覺裝備收入規(guī)模大幅增長；同時受到下游新能源行業(yè)快速增長 的影響，來自鋰電、光伏玻璃等行業(yè)客戶訂單需求增長較為明顯；2）可配置視覺系統(tǒng)：主要應(yīng)用于消費電子、 科學(xué)圖像、立體視覺、智慧交通等下游，營收占比分別為 30.8%、19.3%、15.0%、9.4%，其中其他制造業(yè)(含鋰 電、光伏)、科學(xué)圖像領(lǐng)域增速較快，同比增速分別為 83.2%、71.1%，主要原因為：下游鋰電、光伏等新能源 行業(yè)崛起，同時國家持續(xù)加大科研的投入以及立體視覺產(chǎn)品在應(yīng)用領(lǐng)域不斷拓寬，客戶對其他制造業(yè)、科學(xué)圖 像可配置視覺系統(tǒng)的需求增長明顯。二、凌云光以視覺業(yè)務(wù)為主輔以光通

14、信2.1 公司采用自主、代理業(yè)務(wù)模式涵蓋機(jī)器視覺、光通信雙領(lǐng)域2.1.1 由代理業(yè)務(wù)切入積累行業(yè)經(jīng)驗，自主業(yè)務(wù)日益凸顯公司由代理業(yè)務(wù)切入行業(yè)，積累行業(yè)經(jīng)驗和技術(shù)參考發(fā)展自主業(yè)務(wù)，自主業(yè)務(wù)占比日益提升。公司通過國 外優(yōu)秀廠商的代理業(yè)務(wù)較早地進(jìn)入了機(jī)器視覺與光通信領(lǐng)域，并通過代理業(yè)務(wù)持續(xù)輸血積累行業(yè)經(jīng)驗，同步發(fā) 展自主業(yè)務(wù)，逐步成為以自主研發(fā)業(yè)務(wù)為主、代理業(yè)務(wù)為輔，以機(jī)器視覺業(yè)務(wù)為主、光通信業(yè)務(wù)為輔的行業(yè)內(nèi) 有影響力的高科技公司。在成立初期，公司營業(yè)收入以代理業(yè)務(wù)為主，后期伴隨自主產(chǎn)品研發(fā)投入的持續(xù)增加， 代理業(yè)務(wù)占比不斷下降；2015 年以來，公司代理業(yè)務(wù)占收入的比例下降至 50%以下，同時公司

15、積極拓展在消費 電子、印刷包裝、新能源、智慧交通、AR/VR 等領(lǐng)域的自主產(chǎn)品布局；2021 年公司代理業(yè)務(wù)占比降至 39.48%， 隨著公司低毛利業(yè)務(wù)占比降低，公司利潤率預(yù)計逐步提升。2.1.2 公司采用自主、代理兩大業(yè)務(wù)模式銷售五大產(chǎn)品，涵蓋機(jī)器視覺、光通信兩大領(lǐng)域公司戰(zhàn)略聚焦機(jī)器視覺業(yè)務(wù)，主要包含智能視覺裝備、可配置視覺系統(tǒng)和視覺器件三類產(chǎn)品，其中：1）智 能視覺裝備：包括印刷包裝 AOI 檢測產(chǎn)品、消費電子智能視覺裝備、顯示面板 AOI 檢測產(chǎn)品、新能源 AOI 檢 測產(chǎn)品；2）可配置視覺系統(tǒng)：包括智能 3C 可配置視覺系統(tǒng)、科學(xué)圖像可配置視覺系統(tǒng)、3D 成像可配置視覺系 統(tǒng)、智慧交通

16、可配置視覺系統(tǒng)、其他工業(yè)（含鋰電光伏）可配置視覺系統(tǒng)；3）視覺器件：代理銷售模式，主要 包括相機(jī)、探測器、成像芯片等。公司輔助發(fā)展光通信業(yè)務(wù)，主要包括光纖器件與儀器、光接入網(wǎng)兩類產(chǎn)品，其中 1）光纖器件與儀器：代 理銷售模式，主要包括焊接設(shè)備與測試設(shè)備、光器件等；2）光接入網(wǎng)業(yè)務(wù)：提供廣電自主的寬帶光接入與智慧 家庭組網(wǎng)解決方案，主要產(chǎn)品包括光放大器、光平臺、蜂窩網(wǎng)管等。分業(yè)務(wù)模式看，智能視覺裝備、可配置視覺系統(tǒng)、光接入網(wǎng)為自主業(yè)務(wù)，2021 年自主業(yè)務(wù)營收占比 60.5%； 此外，公司從事境外知名品牌的光纖器件與儀器、視覺器件的代理業(yè)務(wù)，2021 年代理業(yè)務(wù)的營收占比 39.5%。2.2 戰(zhàn)

17、略聚焦機(jī)器視覺業(yè)務(wù)，自主業(yè)務(wù)凸顯成長邏輯持續(xù)兌現(xiàn)2.2.1 自主：可配置視覺系統(tǒng)和視覺智能裝備廣泛應(yīng)用于工業(yè)和非工業(yè)領(lǐng)域可配置視覺系統(tǒng)為“眼睛+大腦”，智能視覺裝備增添“肌肉+四肢”，二者廣泛應(yīng)用于工業(yè)和非工業(yè)領(lǐng)域。 1）從功能看：可配置視覺系統(tǒng)是光學(xué)成像模塊（眼睛）與圖像處理系統(tǒng)（大腦）的集合體，可以獨立完成圖像 采集功能并基于圖像采集的信息完成預(yù)期的處理工作（如定位、測量、檢測和識別等）。智能視覺裝備在其基礎(chǔ) 上增加了（肌肉）結(jié)構(gòu)本體和（四肢）自動控制部件，實現(xiàn)檢測、生產(chǎn)工藝的控制和執(zhí)行。2）分領(lǐng)域看：在工 業(yè)領(lǐng)域，可配置視覺系統(tǒng)和智能視覺裝備產(chǎn)品均主要應(yīng)用在生產(chǎn)線上，服務(wù)于工業(yè)領(lǐng)域的生產(chǎn)

18、智能化；在非工 業(yè)領(lǐng)域，主要應(yīng)用可配置視覺系統(tǒng)，可實現(xiàn)高質(zhì)量圖像采集成像等功能，服務(wù)于智慧交通、立體視覺及科學(xué)圖 像等領(lǐng)域。由于工業(yè)領(lǐng)域內(nèi)同時涉及可配置視覺系統(tǒng)和視覺智能裝備，進(jìn)一步分析二者的區(qū)別。工業(yè)領(lǐng)域可配置視覺 系統(tǒng)和智能視覺裝備產(chǎn)品具有底層技術(shù)同源性，但二者在產(chǎn)品形態(tài)和功能方面有所不同，其中前者主要應(yīng)用在 中道工序，后者主要應(yīng)用于前道和后道工序。生產(chǎn)環(huán)節(jié)的中道工序往往集中多種類型的加工設(shè)備，具有靈活性、 模塊化的可配置視覺系統(tǒng)產(chǎn)品更適用于該種場景；生產(chǎn)環(huán)節(jié)的前道（來料檢工序）或后道（完工檢工序）均相 對獨立，適合應(yīng)用智能視覺裝備這類相對大型的檢測設(shè)備。公司的可配置視覺系統(tǒng)產(chǎn)品主要應(yīng)用于

19、消費電子、其他制造業(yè)、科學(xué)圖像、立體視覺、智慧交通領(lǐng)域。具 體包括 1）消費電子：智能手機(jī)、智能手表、平板電腦等消費電子整機(jī)及關(guān)鍵零部件的生產(chǎn)組裝工藝；2）其他 制造業(yè)：完成鋰電、光伏、半導(dǎo)體、FPC、高端表面材料等場景的圖像采集功能；3）科學(xué)圖像：用于高速攝影、 顯微成像、光譜成像等基礎(chǔ)科學(xué)場景；4）立體視覺：應(yīng)用于影視制作、VR/AR 等場景，可獨立開展工作，完 成對人體運動信息的實時獲取與分析；5）智慧交通：對運行列車動態(tài)故障檢測，或者對運行線路基礎(chǔ)設(shè)施的檢 測。公司的智能自動裝備產(chǎn)品主要應(yīng)用于印刷包裝、消費電子、新型顯示、新能源領(lǐng)域。具體包括：1）印刷包 裝：提供軟包、彩盒和標(biāo)簽三大系

20、列產(chǎn)品檢測和控制；2）消費電子：零部件 3D 精密測量和缺陷檢測，涵蓋加 工、組裝、測試等；3）新型顯示：對 TFTLCD/OLED 中小屏缺陷的自動化及半自動化光學(xué)檢測等；4）新能源： 主要服務(wù)于光伏玻璃片和鋰電池薄膜產(chǎn)品的質(zhì)量檢測等。公司聚焦于視覺裝備和可配置視覺系統(tǒng)發(fā)展的同時產(chǎn)品向產(chǎn)業(yè)鏈上游視覺器件拓展，在新型顯示、印刷包 裝等特定細(xì)分領(lǐng)域優(yōu)先向相機(jī)、光源覆蓋，實現(xiàn)多產(chǎn)業(yè)環(huán)節(jié)發(fā)展。公司在智能視覺裝備、可配置視覺系統(tǒng)研發(fā) 的基礎(chǔ)上自主研發(fā)相機(jī)、光源等視覺器件研發(fā)，以滿足特定領(lǐng)域特殊化需求，為公司產(chǎn)業(yè)鏈的進(jìn)一步拓展提供 保證。公司根據(jù)產(chǎn)品和細(xì)分領(lǐng)域發(fā)展?fàn)顩r和特殊需求合理協(xié)調(diào)研發(fā)、外購需求比例

21、，其中視覺器件自產(chǎn)比例較 高的領(lǐng)域包括：1）可配置視覺系統(tǒng)：著重自產(chǎn)消費電子領(lǐng)域的相機(jī)、智慧交通領(lǐng)域的光源等；2）智能視覺裝 備：著重自產(chǎn)新型顯示領(lǐng)域的相機(jī)和背光源、印刷包裝領(lǐng)域的光源等。2.2.2 代理：提供國際知名視覺器件產(chǎn)品，授權(quán)合作品牌數(shù)量持續(xù)增加在視覺器件領(lǐng)域，公司為國內(nèi)客戶提供國際知名的視覺器件產(chǎn)品的代理銷售及技術(shù)支持服務(wù)，集成了全球 范圍優(yōu)秀的 X 光、紫外、可見光、短中長波紅外成像器件產(chǎn)品資源。主要代理品牌包括 Teledyne、FLIR、Natural Point 等，涉及的產(chǎn)品包括線陣相機(jī)、面陣相機(jī)、成像芯片、圖像采集卡等。2.3 輔助發(fā)展光通信業(yè)務(wù)，自主模式戰(zhàn)略收縮后代理

22、占比超八成2.3.1 自主：發(fā)展光接入網(wǎng)業(yè)務(wù)，拓展海外客戶尋求新增長點在光通信領(lǐng)域，公司通過子公司凌云天博開展光接入網(wǎng)業(yè)務(wù)，其設(shè)備廣泛應(yīng)用于家庭和廣電平臺。公司光 接入網(wǎng)產(chǎn)品針對原有網(wǎng)絡(luò)不能滿足用戶對高帶寬、低時延的網(wǎng)絡(luò)需求的問題，在業(yè)內(nèi)較早地提出了“光進(jìn)銅退” 技術(shù)并處在市場較為領(lǐng)先的位置。產(chǎn)品類型主要包括光放大器、光平臺、家庭網(wǎng)終端、蜂巢網(wǎng)管等，主要功能 包括光信號放大、光信號傳輸、網(wǎng)元管理和運維等。根據(jù) CINNO Research 統(tǒng)計，2020 年公司位列中國廣電接入網(wǎng)設(shè)備企業(yè)第五名，市場份額為 7%。2020 年 中國廣電光接入網(wǎng)設(shè)備前四名分別為萬隆股份、無錫雷華、成都康特、路通視

23、訊，市場份額占比分別為 21%、 19%、16%、9%，均為公司的主要競爭者。公司光接入網(wǎng)業(yè)務(wù)較可比公司營收規(guī)模較小，毛利率較高。公司在光接入網(wǎng)領(lǐng)域的主要競爭者包括萬隆光 電、路通視訊，萬隆光電主營業(yè)務(wù)為有線電視光纖傳輸設(shè)備、有線電視電纜傳輸設(shè)備、前端系統(tǒng)和數(shù)據(jù)通信系 統(tǒng)等，路通視訊主營業(yè)務(wù)為光電網(wǎng)絡(luò)寬帶接入設(shè)備、光電網(wǎng)絡(luò)工程技術(shù)服務(wù)等，二者主營業(yè)務(wù)與公司光接入網(wǎng) 業(yè)務(wù)較為類似。以 2021 年經(jīng)營數(shù)據(jù)為例，從營收規(guī)?？矗f隆光電、路通視訊的營業(yè)收入分別為 7.3、1.9 億元， 均高于公司的 1.2 億元規(guī)模；從盈利能力看，萬隆光電、路通視訊的毛利率分別為 20.6%、18.1%，均低于公司

24、 的 26.4%。拓展海外業(yè)務(wù)，尋求光接入網(wǎng)業(yè)務(wù)新增長點。2021 年公司加大海外市場拓展力度，拓展海外客戶羅馬尼亞 RCS&RDS 公司，光接入網(wǎng)出口增加帶動業(yè)務(wù)較 2020 年增長 31.2%。盡管國內(nèi)廣電行業(yè)處于下行趨勢，但公司 仍通過尋找海外業(yè)務(wù)機(jī)會，提升光接入網(wǎng)業(yè)務(wù)收入與凈利潤，并獲取高毛利率。2.3.2 代理：光纖器件與儀器代理銷售，涵蓋五大主要領(lǐng)域光纖器件與儀器代理業(yè)務(wù)為光通信領(lǐng)域主要營收來源，2021 年公司光纖器件與儀器業(yè)務(wù)占光通信業(yè)務(wù)總營 收的 86.2%。公司的代理產(chǎn)品主要涵蓋五大應(yīng)用領(lǐng)域，包括電信通信、數(shù)據(jù)通信、科學(xué)通信、光纖激光、光纖 傳感。主要的代理品牌包括 Fuj

25、ikura、TeraXion、IPG 等，涉及的具體產(chǎn)品包括的特種光纖熔接機(jī)、二氧化碳激 光熔接工作站、高功率光纖光柵、CDE 等。三、機(jī)器視覺行業(yè)超百億空間，行業(yè)梯隊分明3.1 機(jī)器視覺為機(jī)器植入“大腦”和“眼睛”，可實現(xiàn)四大功能機(jī)器視覺（Machine Vision）是一種應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域的硬件和軟件組合，它基于捕獲并處理的圖像，為設(shè) 備執(zhí)行其功能提供操作指導(dǎo)。機(jī)器視覺的本質(zhì)是為機(jī)器植入“眼睛”和“大腦”，機(jī)器視覺利用環(huán)境和物體對光 的反射來獲取及感知信息（眼睛），同時對信息進(jìn)行智能處理與分析，并應(yīng)用分析得到的結(jié)果來執(zhí)行相應(yīng)的活動 （大腦）。機(jī)器視覺應(yīng)用包括識別、定位、測量和檢測四大基本功能

26、。1）識別：對目標(biāo)物的特征進(jìn)行甄別，例如外形、 顏色、字符、條碼等，識別的準(zhǔn)確度和速度是衡量識別功能的主要指標(biāo)；2）定位：獲得目標(biāo)物體的位置信息， 可以是二維或者是三維的位置信息，定位的精度和速度是定位功能的主要指標(biāo)；3）測量：把獲取的圖像像素信 息標(biāo)定成常用的度量衡單位，然后在圖像中精確的計算出目標(biāo)物的幾何尺寸，高精度以及復(fù)雜形態(tài)的測量是機(jī) 器視覺的優(yōu)勢領(lǐng)域；4）檢測：一般是指外觀檢測，如產(chǎn)品裝配后的完整性檢測（如當(dāng)元器件安放于印刷電路板 后通過檢測確保其產(chǎn)品裝配是正確的，即正確的元器件被安裝在正確的位置）、外觀缺陷檢測（如檢測是否有劃 痕、凹凸不平等）等。3.2 產(chǎn)業(yè)上游包含軟、硬件兩部分

27、，下游以電子制造為主拓展3.2.1 產(chǎn)業(yè)上游包含軟、硬件零部件，中游以視覺系統(tǒng)和智能裝備為主機(jī)器視覺產(chǎn)業(yè)上游主要包括硬件和軟件，硬件部分主要包括相機(jī)、鏡頭、光源等零部件，軟件算法是實現(xiàn)機(jī)器視覺算法高效運行的載體，以開元算法庫 OpenCV 為主并包含多個第三方算法庫。產(chǎn)業(yè)中游為視覺系統(tǒng)和 裝備，視覺系統(tǒng)包含獨立完整的成像單元（光源、鏡頭、相機(jī)）和相應(yīng)的算法軟件，集圖像采集、處理與通信 功能于一身；智能裝備則在視覺系統(tǒng)的基礎(chǔ)上加入了自動化和智能化的功能，將設(shè)計、生產(chǎn)、檢測過程集成閉 環(huán)，以實現(xiàn)多種功能。產(chǎn)業(yè)下游應(yīng)用領(lǐng)域以電子制造為主，同時包含汽車、醫(yī)藥、印刷包裝、新能源等行業(yè)。3.2.2 產(chǎn)業(yè)下

28、游高速成長，需求側(cè)利好機(jī)器視覺產(chǎn)品發(fā)展機(jī)器視覺產(chǎn)品的主要應(yīng)用行業(yè)為電子電氣，主要應(yīng)用方向為質(zhì)量檢測。1）分行業(yè)看，機(jī)器視覺產(chǎn)品 應(yīng)用行業(yè)可分為制造業(yè)和非制造業(yè)兩大類。2020 年，制造業(yè)相關(guān)產(chǎn)品銷售額達(dá) 119.9 億元，占比 83.1%。 制造業(yè)細(xì)分市場眾多，覆蓋電氣電子、半導(dǎo)體、汽車、印刷和紙張、食品飲料加工等，占比分別為 53%、 10%、9%、6%、5%；2）分方向看，2020 年機(jī)器視覺產(chǎn)品主要應(yīng)用于質(zhì)量檢測、表面和紋理檢測、機(jī)器 人技術(shù)與自動裝備、代碼讀取等，占比分別為 37%、12%、10%、7%。公司所在的機(jī)器視覺下游領(lǐng)域包括消費電子、新能源、印刷包裝、新型顯示等，其 2021 年營收占比分別為 16.4%、9.2%、8.9%、8.5%。各下游領(lǐng)域高成長性從需求側(cè)帶動機(jī)器視覺產(chǎn)品發(fā)展。1）消費電子滲透率提升： 機(jī)器視覺技術(shù)已經(jīng)基本覆蓋電子產(chǎn)品元器件、部件和成品全制造各個環(huán)節(jié)，勞動人口短缺和人工成本上行促進(jìn) 機(jī)器視覺產(chǎn)品滲透率提升；2）新能源領(lǐng)域高速成長：機(jī)器視覺產(chǎn)品主要應(yīng)用于鋰電池和光伏電池片檢測環(huán)節(jié)， 預(yù)計中國光伏新增裝機(jī)量、鋰電池出貨量將由 2020 年的 48GW、80GWh 提高至 2025 年的 93GW、431GWh， 帶動機(jī)器視覺裝備發(fā)展；3）印刷包裝領(lǐng)域市場規(guī)模大：2020 年中