新版機械工程設(shè)計基礎(chǔ)模板

1、重慶工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院教案與講稿課程：機械工程設(shè)計基礎(chǔ)一上學(xué)期教學(xué)課題平面連桿機構(gòu)概述四桿機構(gòu)的基本形式及其演化教學(xué)目的 與要求了解平面連桿機構(gòu)的組成、特點及其應(yīng)用 掌握釵鏈四桿機構(gòu)類型判斷的方法教學(xué)重點各類四桿機構(gòu)的特點及其應(yīng)用難點四桿機構(gòu)的演化教具各類型的平面連桿機構(gòu)講稿（教學(xué)要點與板書）教學(xué)法概述平面連桿機構(gòu)：各構(gòu)件經(jīng)過低副連接，其均在同一平面內(nèi)運動的機構(gòu)平面連桿機構(gòu)的特點優(yōu)點：1）低副聯(lián)接為面接觸，壓強小，易潤滑磨損小2）易制造，且加工精度較高3）能實現(xiàn)各種運動的轉(zhuǎn)換和得到多種運動軌跡和運動規(guī)律缺點：1）由于低副聯(lián)接產(chǎn)生的間隙，使機構(gòu)運動規(guī)精度不高2）工作中有沖擊，產(chǎn)生一定的噪聲和振動支

2、四桿機構(gòu)的基本形式及其演化上一、平面四桿機構(gòu)的基本形式J_ 工鉸鏈四桿機構(gòu)的組成:賓司機架（固定不但的構(gòu)件4） 一連桿（與機架不相連的構(gòu)件 2） 一連架桿（與機架相連的構(gòu)件）曲柄（能做整周轉(zhuǎn)動的構(gòu)件1）V1 一即空回行程快于工作行程一急回特性行程速比系數(shù)K:度量急回特性程度的物理量K =與=CC烏=些也或轉(zhuǎn)換成0=180。J%CJ匕180。一0K +1各類機構(gòu)的急回特性分析三、平面四桿機構(gòu)的傳力性能壓力角與傳動角有效分力：F = Fcosa有害分力： =F sin arf H二歹廠7壓力角a :從動件受力方向與受力廣如弋.、/廣心、點速度方向所夾銳角 叫:士廠尹傳動角Y：連桿與從動件之間所，夾

3、銳角壓力角與傳動角的關(guān)系：a+y= 90壓力角與傳動角的物理意義：a與Y是度量連桿機構(gòu)傳力性能的物理量，a ?。╕大），有效分力大，機構(gòu)的傳力性能好, 反之則差。最小傳動角的分析：對于四桿機構(gòu)，最小傳動角出現(xiàn)在曲柄與機架兩次共線 位置之一。工程中，為保證機構(gòu)的傳力性能，應(yīng)使 y . y或（a LJ止點位置（死點位置）：機構(gòu)中，當Y=0（或a=90l時，從動件受力點的受力方向與該點運動方向垂直，其有效分力為零，機 構(gòu)的該位置即為止點位置（機構(gòu)處于停頓位置） 注意：1）當曲柄為主動件時，機構(gòu)不存在止點位置2）機構(gòu)的止點位置出現(xiàn)在機構(gòu)的兩個極限位置止點位置的利用止點位置的克服自鎖現(xiàn)象：在摩擦力作用下

4、，無論驅(qū)動力多大，都不能使原來不動的機構(gòu)產(chǎn)生*重點分析壓力角與傳 動角的關(guān)系及其物理 意義，對最小傳動角作 一簡單介紹（引導(dǎo)學(xué) 生分析擺動導(dǎo)桿機構(gòu) 的壓力角與傳動角）*提問：擺動導(dǎo)桿機構(gòu) 當以曲柄為主動件時， 其壓力角有什么特性？*在給出止點位置的同 時，啟發(fā)學(xué)生自己分析 死點位置出現(xiàn)在機構(gòu) 什么運動位置，并提 問：當曲柄為原動件 時，機構(gòu)會出現(xiàn)死點位 置嗎？ 一給出注意的 問題*經(jīng)過圖講解死點位置 的利用與克服*注意講解自鎖現(xiàn)象與 死點的區(qū)別運動的現(xiàn)象課后作業(yè)5-2, 5-3, 5-4, 5-6重慶工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院教案與講稿課程：機械工程計基礎(chǔ)一上學(xué)期教 學(xué)課題凸輪機構(gòu)的組成、特點及其應(yīng)用從

5、動件常見運動規(guī)律教學(xué)目的熟悉凸輪機構(gòu)的類型，了解凸輪機構(gòu)的特點及應(yīng)用與要求領(lǐng)會從動件常見的三種運動規(guī)律，能正確繪制該三種運動規(guī)律的位移線圖教重點凸輪機構(gòu)的特點、應(yīng)用，三種位移線圖的繪制學(xué)難點 凸輪機構(gòu)的運動特性分析教具凸輪機構(gòu)教學(xué)法講 稿（教學(xué)要點與板書）*由掛圖講 明凸輪機 構(gòu)的組成 與工作原 理凸輪機構(gòu)概述一、凸輪機構(gòu)的應(yīng)用和特點凸輪機構(gòu)的組成：凸輪、從動件和機架一高副機構(gòu)一機構(gòu)運動簡圖實例分析:1）內(nèi)燃機配氣機構(gòu)（圖6-1）2）自動車床中的凸輪機構(gòu)（圖6-2）3）縫紉機拉線機構(gòu)，補鞋機中的凸輪機構(gòu)*由圖6-3、6-4、6-5講解凸輪 機構(gòu)的分 類以及各 類凸輪機 構(gòu)的具體 名稱的確 定方

6、法凸輪機構(gòu)的特點優(yōu)點：能實現(xiàn)從動件的各種預(yù)期的、復(fù)雜的運動規(guī)律；結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，工作較可靠，應(yīng) 用廣泛。缺點：高副接觸，不易潤滑，易磨損；凸輪加工成本高。二、凸輪機構(gòu)的分類按凸輪形狀分類一盤形凸輪、圓柱凸輪和移動凸輪機構(gòu)按從動件形式分類一尖頂從動件、滾子從動件和平底從動件凸輪機構(gòu)按鎖合方式分類一力鎖合、形鎖合凸輪機構(gòu)從動件常見運動規(guī)律簡介一、凸輪機構(gòu)的工作過程*經(jīng)過凸輪 機構(gòu)演示 其工作過 程和工作 特性凸輪機構(gòu)的工作過程：凸輪轉(zhuǎn)動（一般為勻速轉(zhuǎn)動）一實現(xiàn)從動件：升一停一降一停的運 動循環(huán)注意：凸輪機構(gòu)工作中，其從動件升、降的動作必有, 而停能夠沒有*利用掛圖， 以凸輪的 一個運動 周期講明

7、概念幾個基本概念基圓：以凸輪輪廓的最小向徑rb所作的圓升程一推稱運動角8 0一行程h（從動件的最大位移）遠停程一遠停程角6s回程一回程角8 0/近停程一近停程角8 /s運動線圖位移曲線：表明從動件位移與時間的關(guān)系的曲線（5-8 （t）曲線）速度曲線：表明從動件速度與時間的關(guān)系的曲線（v-8 （t）曲線）加速度曲線：表明從動件加速度與時間的關(guān)系的曲線（-8 （t）曲線）二、從動件常見運動規(guī)律簡介atHA-pv迎區(qū)冏興U -虹娘1111胡抵H囹扯*在黑板上 圖示各運 動線圖的 畫法暮，迷整*注意分析 等速運動 和等加等 減的個運 動線圖的 特性和各 自發(fā)生沖 擊的類型 和位置以 及介紹消 除沖擊的 方法（在此 簡單介紹 簡諧運動 規(guī)律）Sb號帥速等沖連迫帝FT扭 rt1,券仲Fi411匚.可圖解法設(shè)計盤形凸輪輪廓簡介一、圖解法的原理機構(gòu)運動的相對性一反轉(zhuǎn)法原理一給整個機構(gòu)一公共角速度3（各構(gòu)件的相對運動不變）一凸輪固定不動，從動件與機架以-3相對凸輪轉(zhuǎn)動一從動件尖底的運動軌跡即為凸輪的輪廓曲線二、直動從動件盤形凸輪輪廓曲線的設(shè)計1 .對心式尖底從動件盤形凸輪輪廓設(shè)計設(shè)計步驟：選定比例尺一畫運動位移曲線一畫基圓一等分基圓與位移線圖一根據(jù)反轉(zhuǎn) 法，在各自的等分線上切取相應(yīng)的位移長度的一系列點一依次連接各點一凸 輪輪廓曲線（詳細步驟見教材圖6-10）注意的