智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)概論

1、智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)概論第1頁(yè) 第 2 頁(yè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)概論第1章 智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)基礎(chǔ)知識(shí)第2章 智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)環(huán)境感知系統(tǒng)第3章 智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)無(wú)線通信系統(tǒng)第4章 智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)第5章 智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)導(dǎo)航定位系統(tǒng)第6章 智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)練習(xí)與實(shí)訓(xùn)第2頁(yè) 第 3 頁(yè)第1章 智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)基礎(chǔ)知識(shí)1.1 智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)定義與分級(jí)1.2 智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)體系結(jié)構(gòu)1.3 智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)關(guān)鍵技術(shù)和發(fā)展趨勢(shì)1.4 我國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)發(fā)展規(guī)劃第3頁(yè) 第 4 頁(yè)第4頁(yè) 第 5 頁(yè)第5頁(yè) 第 6 頁(yè)1.1 智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)定義與分級(jí)定義智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)是指搭載先進(jìn)車(chē)載傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置，并融合當(dāng)代通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)車(chē)

2、與X（車(chē)、路、行人、云端等）智能信息交換、共享，具備復(fù)雜環(huán)境感知、智能決議、協(xié)同控制等功效，可實(shí)現(xiàn)車(chē)輛“安全、高效、舒適、節(jié)能”行駛，并最終可實(shí)現(xiàn)替換人來(lái)操作新一代汽車(chē)第6頁(yè) 第 7 頁(yè)1.1.1 智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)定義智能汽車(chē)智能汽車(chē)是在普通汽車(chē)上增加雷達(dá)和攝像頭等先進(jìn)傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置，經(jīng)過(guò)車(chē)載環(huán)境感知系統(tǒng)和信息終端實(shí)現(xiàn)與車(chē)、路、人等信息交換，使車(chē)輛具備智能環(huán)境感知能力，能夠自動(dòng)分析車(chē)輛行駛安全及危險(xiǎn)狀態(tài)，并使車(chē)輛按照人意愿抵達(dá)目標(biāo)地，最終實(shí)現(xiàn)替換人來(lái)操作目標(biāo)第7頁(yè)1.1.1 智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)定義智能汽車(chē)2022/9/12當(dāng)前經(jīng)典智能汽車(chē)是含有先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）車(chē)輛，如前向碰撞預(yù)

3、警系統(tǒng)、車(chē)道偏離預(yù)警系統(tǒng)、盲區(qū)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、駕駛員疲勞預(yù)警系統(tǒng)、車(chē)道保持輔助系統(tǒng)、自動(dòng)制動(dòng)輔助系統(tǒng)、自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)、自動(dòng)泊車(chē)輔助系統(tǒng)、自適應(yīng)前照明系統(tǒng)、夜視輔助系統(tǒng)、平視顯示系統(tǒng)、全景泊車(chē)系統(tǒng)等。ADAS在汽車(chē)上配置越多，其智能化程度越高，其終極目標(biāo)是無(wú)人駕駛。汽車(chē)第8頁(yè)1.1.1 智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)定義智能汽車(chē)2022/9/12飛馳款E 260 L運(yùn)動(dòng)型4MATIC轎車(chē)，配置了盲區(qū)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、車(chē)道偏離預(yù)警系統(tǒng)、車(chē)道保持輔助系統(tǒng)、駕駛員疲勞預(yù)警系統(tǒng)、自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)、自動(dòng)泊車(chē)輔助系統(tǒng)等，屬于智能化程度較高智能汽車(chē)第9頁(yè)1.1.1 智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)定義智能汽車(chē)2022/9/12第10頁(yè)1.1.1 智能網(wǎng)聯(lián)

4、汽車(chē)定義網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)是指基于通信互聯(lián)建立車(chē)與車(chē)之間連接，車(chē)與網(wǎng)絡(luò)中心和智能交通系統(tǒng)等服務(wù)中心連接，甚至是車(chē)與住宅、辦公室以及一些公共基礎(chǔ)設(shè)施連接，也就是能夠?qū)崿F(xiàn)車(chē)內(nèi)網(wǎng)絡(luò)與車(chē)外網(wǎng)絡(luò)之間信息交互，全方面處理人車(chē)外部環(huán)境之間信息交流問(wèn)題網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)初級(jí)階段是以車(chē)載信息技術(shù)為代表2022/9/12第11頁(yè)1.1.1 智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)定義網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)2022/9/12第12頁(yè)1.1.1 智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)定義自動(dòng)駕駛汽車(chē)自動(dòng)駕駛汽車(chē)是指汽車(chē)最少在一些具相關(guān)鍵安全性控制功效方面（如轉(zhuǎn)向、油門(mén)或制動(dòng)）無(wú)須駕駛員直接操作即可自動(dòng)完成控制動(dòng)作車(chē)輛。自動(dòng)駕駛汽車(chē)普通使用車(chē)載傳感器、GPS和其它通信設(shè)備取得信息，針對(duì)安全情況進(jìn)行

5、決議規(guī)劃，在某種程度上恰當(dāng)?shù)貙?shí)施控制自動(dòng)駕駛汽車(chē)最少包含自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)、車(chē)道保持輔助系統(tǒng)、自動(dòng)制動(dòng)輔助系統(tǒng)、自動(dòng)泊車(chē)輔助系統(tǒng)，比較高級(jí)車(chē)型還應(yīng)該配置交通擁堵輔助系統(tǒng)2022/9/12第13頁(yè)1.1.1 智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)定義自動(dòng)駕駛汽車(chē)天籟款2.0T XV AD1智能領(lǐng)航版轎車(chē)配置了并線輔助系統(tǒng)、車(chē)道偏離預(yù)警系統(tǒng)、車(chē)道保持輔助系統(tǒng)、自動(dòng)制動(dòng)輔助系統(tǒng)、駕駛員疲勞預(yù)警系統(tǒng)、全速自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)、自動(dòng)泊車(chē)輔助系統(tǒng)等，屬于L2級(jí)自動(dòng)駕駛汽車(chē)2022/9/12第14頁(yè)1.1.1 智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)定義無(wú)人駕駛汽車(chē)無(wú)人駕駛汽車(chē)是經(jīng)過(guò)車(chē)載環(huán)境感知系統(tǒng)感知道路環(huán)境，自動(dòng)規(guī)劃和識(shí)別行車(chē)路線并控制車(chē)輛抵達(dá)預(yù)定目標(biāo)智能汽

6、車(chē)。它是利用環(huán)境感知系統(tǒng)來(lái)感知車(chē)輛周?chē)h(huán)境，并依據(jù)感知所取得道路情況、車(chē)輛位置和障礙物信息等，控制車(chē)輛行駛方向和速度，從而使車(chē)輛能夠安全、可靠地在道路上行駛無(wú)人駕駛汽車(chē)能夠在限定環(huán)境乃至全部環(huán)境下完成全部駕駛?cè)蝿?wù)2022/9/12第15頁(yè)1.1.1 智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)定義無(wú)人駕駛汽車(chē)與智能汽車(chē)相比，無(wú)人駕駛汽車(chē)需要含有更先進(jìn)環(huán)境感知系統(tǒng)、中央決議系統(tǒng)以及底層控制系統(tǒng)無(wú)人駕駛汽車(chē)能夠?qū)崿F(xiàn)完全自動(dòng)控制，全程檢測(cè)交通環(huán)境，能夠?qū)崿F(xiàn)全部駕駛目標(biāo)。駕駛員只需提供目標(biāo)地或輸入導(dǎo)航信息，在任何時(shí)候均不需要對(duì)車(chē)輛進(jìn)行操控2022/9/12第16頁(yè)1.1.1 智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)定義無(wú)人駕駛汽車(chē)無(wú)人駕駛汽車(chē)是汽車(chē)智能化、網(wǎng)聯(lián)

7、化終極發(fā)展目標(biāo)，是未來(lái)汽車(chē)發(fā)展方向無(wú)人駕駛汽車(chē)是一個(gè)將檢測(cè)、識(shí)別、判斷、決議、優(yōu)化、執(zhí)行、反饋、糾控功效融為一體，集微電腦、微電機(jī)、綠色環(huán)境保護(hù)動(dòng)力系統(tǒng)、新型結(jié)構(gòu)材料等頂尖科技結(jié)果為一體智慧型汽車(chē)無(wú)人駕駛汽車(chē)發(fā)展還需要多方面共同努力2022/9/12第17頁(yè)1.1.2智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)分級(jí)2022/9/12第18頁(yè)第二節(jié) 智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)分級(jí)2022/9/12第19頁(yè)1.1.2智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)分級(jí)在量產(chǎn)車(chē)型中，自動(dòng)駕駛級(jí)別最高是L3級(jí)，即奧迪A8，它配置了4個(gè)魚(yú)眼攝像頭、12個(gè)超聲波雷達(dá)、4個(gè)中程毫米波雷達(dá)、1個(gè)遠(yuǎn)程毫米波雷達(dá)、1個(gè)激光雷達(dá)、1個(gè)前視攝像頭。其中，4個(gè)魚(yú)眼攝像頭用于360環(huán)視系統(tǒng)，12個(gè)

8、超聲波雷達(dá)用于自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)2022/9/12第20頁(yè)2022/9/12第21頁(yè) 第 22 頁(yè)第22頁(yè)2022/9/12第23頁(yè)2022/9/12第24頁(yè)駕駛員擁有車(chē)輛全部控制權(quán)2022/9/12第25頁(yè)駕駛員擁有車(chē)輛部分控制權(quán)2022/9/12第26頁(yè)駕駛員沒(méi)有車(chē)輛控制權(quán)2022/9/12第27頁(yè)2022/9/12第28頁(yè) 第 29 頁(yè)第29頁(yè)2022/9/12第30頁(yè)1.1.2智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)分級(jí)主式駕駛輔助依靠車(chē)載傳感器進(jìn)行環(huán)境感知并對(duì)駕駛員進(jìn)行駕駛操作輔助系統(tǒng)網(wǎng)聯(lián)式駕駛輔助依靠信息通信技術(shù)對(duì)車(chē)輛周?chē)h(huán)境進(jìn)行感知，并可對(duì)周?chē)?chē)輛未來(lái)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行預(yù)測(cè)，進(jìn)而對(duì)駕駛員進(jìn)行駕駛操作輔助系統(tǒng)人機(jī)共駕駕駛員和

9、車(chē)輛智能系統(tǒng)同時(shí)共存，分享車(chē)輛控制權(quán)，人機(jī)一體化協(xié)同完成駕駛?cè)蝿?wù)高度自動(dòng)/無(wú)人駕駛駕駛員不需要介入車(chē)輛操作，車(chē)輛將會(huì)自動(dòng)完成全部工況下自動(dòng)駕駛2022/9/12第31頁(yè)1.2智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)體系結(jié)構(gòu)層次結(jié)構(gòu)2022/9/12第32頁(yè)1.2.1智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)層次結(jié)構(gòu)比如：汽車(chē)?yán)?7GHz毫米波雷達(dá)探測(cè)前方車(chē)輛信息（距離、速度等）和道路信息（車(chē)道線等），并把這些信息傳遞給智能決議層，判斷車(chē)輛是否處于安全車(chē)距，是否偏離車(chē)道，再把判斷結(jié)果向控制和執(zhí)行層傳輸，發(fā)出預(yù)警信息，保障車(chē)輛安全行駛2022/9/12第33頁(yè)1.2.2智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)邏輯結(jié)構(gòu)2022/9/12第34頁(yè)1.2.3智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)架構(gòu)20

10、22/9/12第35頁(yè)1.2.3智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)架構(gòu)2022/9/12第36頁(yè)1.2.3智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)架構(gòu)2022/9/12第37頁(yè)1.2.3智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)架構(gòu)2022/9/12第38頁(yè)1.2.4智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)品物理結(jié)構(gòu)2022/9/12第39頁(yè)1.3智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)關(guān)鍵技術(shù)及發(fā)展趨勢(shì)1.環(huán)境感知技術(shù)車(chē)輛本身狀態(tài)感知道路感知行人感知交通信號(hào)感知交通標(biāo)識(shí)感知交通情況感知周?chē)?chē)輛感知2022/9/12第40頁(yè)1.3.1智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)關(guān)鍵技術(shù)2.無(wú)線通信技術(shù)長(zhǎng)距離無(wú)線通信技術(shù)5G短距離無(wú)線通信技術(shù)DSRC、LTE-V2022/9/12第41頁(yè)1.3.1智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)關(guān)鍵技術(shù)3.智能互聯(lián)技術(shù)車(chē)載自組織網(wǎng)絡(luò)

11、V2X2022/9/12第42頁(yè)1.3.1智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)關(guān)鍵技術(shù)4.車(chē)載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)CAN、LIN、MOST以太網(wǎng)2022/9/12第43頁(yè)1.3.1智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)關(guān)鍵技術(shù)5.先進(jìn)駕駛輔助技術(shù)2022/9/12第44頁(yè)1.3.1智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)關(guān)鍵技術(shù)6.信息融合技術(shù)信息融合技術(shù)是指在一定準(zhǔn)則下，利用計(jì)算機(jī)技術(shù)對(duì)多源信息進(jìn)行分析和綜合，以實(shí)現(xiàn)不一樣應(yīng)用分類(lèi)任務(wù)而進(jìn)行處理過(guò)程。2022/9/12第45頁(yè)1.3.1智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)關(guān)鍵技術(shù)7.信息安全與隱私保護(hù)技術(shù)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)接入網(wǎng)絡(luò)同時(shí)，也帶來(lái)了信息安全和行車(chē)問(wèn)題。2022/9/12第46頁(yè)1.3.1智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)關(guān)鍵技術(shù)8.人機(jī)界面技術(shù)語(yǔ)音控制手勢(shì)識(shí)別觸屏技術(shù)2

12、022/9/12第47頁(yè)1.3.2智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)發(fā)展趨勢(shì)以深度學(xué)習(xí)為代表AI技術(shù)快速發(fā)展和應(yīng)用激光雷達(dá)等先進(jìn)傳感器加速向低成本和小型化發(fā)展自主式智能與網(wǎng)聯(lián)式智能技術(shù)加速融合高速公路自動(dòng)駕駛與低速區(qū)域自動(dòng)駕駛系統(tǒng)將率先應(yīng)用2022/9/12第48頁(yè) 第 49 頁(yè)1.4我國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)發(fā)展規(guī)劃1.4.1智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)發(fā)展總體思緒近期以自主環(huán)境感知為主，推進(jìn)網(wǎng)聯(lián)信息服務(wù)為輔部分自動(dòng)駕駛（PA）應(yīng)用中期重點(diǎn)形成網(wǎng)聯(lián)式環(huán)境感知能力，實(shí)現(xiàn)可在復(fù)雜工況下半自動(dòng)駕駛（CA）遠(yuǎn)期推進(jìn)可實(shí)現(xiàn)V2X協(xié)同控制、具備高度/完全自動(dòng)駕駛功效智能化技術(shù)第49頁(yè) 第 50 頁(yè)1.4.2智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)發(fā)展目標(biāo)第50頁(yè) 第 51 頁(yè)1.4.2智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)發(fā)展目標(biāo)第51頁(yè) 第 52 頁(yè)1.4.2智