普通式雙柱汽車舉升機設(shè)計說明書論文

1、 PAGE 31普通式雙雙柱汽車車舉升機機設(shè)計目 錄摘要 11 舉升升機的方方案擬定定 1111 舉升機機的基本本情況 1111 常常用汽車車舉升機機的結(jié)構(gòu)構(gòu)類型 1112 汽汽車舉升升機的主主要參數(shù)數(shù) 112 汽車舉舉升機的的主要結(jié)結(jié)構(gòu)與要要求 2121舉升升裝置的的要求 213 普通式式雙柱汽汽車舉升升機結(jié)構(gòu)構(gòu)方案的的確定 22 普通通式雙柱柱汽車舉舉升機的的結(jié)構(gòu)設(shè)設(shè)計 321 舉升裝裝置 322 立柱 423 支撐機機構(gòu) 524 平衡機機構(gòu) 625 保險機機構(gòu) 63 普通通式雙柱柱汽車舉舉升機的的強剛度度分析與與驗算 7731 普通式式雙柱舉舉升機立立柱的結(jié)結(jié)構(gòu)分析析和驗算算 7311

2、主主立柱的的截面特特性分析析與計算算 7312 主主立柱的的強度分分析與驗驗算 9313 主主立柱的的剛度計計算 1153.2 托臂的的強度校校核 115321 托托臂的截截面特性性 115322 托托臂的強強度核算算 116323 從從托臂處處考慮撓撓度情況況 1184 液壓壓系統(tǒng) 19941 液壓系系統(tǒng)工作作原理 11942 液壓缸缸活塞桿桿受壓校校核 220421 液液壓缸活活塞桿強強度驗算算 220422 液液壓缸活活塞桿受受壓穩(wěn)定定性校核核 2205 結(jié)論論 211參考文獻獻 21摘 要：雙柱式式汽車舉舉升機是是一種汽汽車修理理和保養(yǎng)養(yǎng)單位常常用的舉舉升設(shè)備備，廣泛泛應(yīng)用于于轎車等等

3、小型車車的維修修和保養(yǎng)養(yǎng)。目前前，全國國生產(chǎn)汽汽車舉升升機的廠廠家較多多，生產(chǎn)產(chǎn)的舉升升機的形形式也比比較繁多多，有雙雙柱式舉舉升機、四柱式式舉升機機、剪式式舉升機機、組合合移動汽汽車式舉舉升機等等。本文文較全面面地介紹紹了舉升升機的分分類，在在確定了了所要設(shè)設(shè)計的舉舉升機的的方案之之后，即即針對舉舉升機的的結(jié)構(gòu)及及其特點點要求進進行了設(shè)設(shè)計與說說明，同同時對舉舉升機設(shè)設(shè)計過程程中所涉涉及到的的工藝性性問題進進行補充充說明。然后分分析了普普通式雙雙柱汽車車舉升機機主立柱柱的截面面特性，并對主主立柱的的強剛度度和托臂臂的強度度進行了了校核驗驗算。對對液壓缸缸活塞桿桿強度以以及受壓壓桿的穩(wěn)穩(wěn)定性也

4、也進行了了驗算，以保證證所設(shè)計計的舉升升機滿足足使用要要求。本課題所所設(shè)計的的是液壓壓驅(qū)動的的普通式式雙柱汽汽車舉升升機。它它的特點點是：性能可可靠，低低能耗，操作方方便；無橫梁梁，結(jié)構(gòu)構(gòu)簡單；非對稱稱托臂可可伸縮，保證了了安全性性；托腳的的最低位位置低，使得車車輛的底底盤可以以比較低低，對各各種車輛輛的適應(yīng)應(yīng)性擴大大了；與螺桿桿式的舉舉升機相相比，使使用壽命命較長；價格低低廉，擁擁有的市市場份額額較大。關(guān)鍵詞：普通式式，雙柱舉舉升機，結(jié)構(gòu)特特點，非對稱稱式，機械結(jié)結(jié)構(gòu)設(shè)計計，液壓驅(qū)驅(qū)動，截面特特性1 舉升升機的方方案擬定定1.1 舉升機機的基本本情況1.1.1 常常用汽車車舉升機機的結(jié)構(gòu)構(gòu)類

5、型目前，全全國生產(chǎn)產(chǎn)汽車舉舉升機的的廠家較較多，生生產(chǎn)的舉舉升機的的形式也也比較繁繁多，有有雙柱式式舉升機機、四柱柱式、剪剪式、組組合移動動汽車式式等。僅從舉升升機的外外型來分分類的基基本形式式就有：普通雙雙柱式、龍門雙雙柱式、四立柱柱式、剪剪式、移移動式和和單立柱柱式等汽汽車舉升升機按照舉升升機的舉舉升裝置置的形式式分類也也有很多多種，包包括絲杠杠螺母舉舉升式、鏈條傳傳動舉升升式、液液壓缸舉舉升式、齒輪齒齒條舉升升式等舉舉升機。從舉升機機的驅(qū)動動方式分分，主要要有：電電機驅(qū)動動式舉升升機和液液壓驅(qū)動動式舉升機。1.1.2 汽汽車舉升升機的主主要參數(shù)數(shù)普通式雙雙柱舉升升機、龍龍門式雙雙柱舉升升

6、機和四四立柱式式舉升機機這三種種目前市市場上主主要的汽汽車舉升升機的主主要技術(shù)術(shù)參數(shù)統(tǒng)統(tǒng)計如表表1.22所示。表1.22汽車舉舉升機的的主要參參數(shù) 額定舉舉升質(zhì)量量 最大大舉升高高度 盤盤距地高高度 全全程上升升時間 全程下下降時間間普通式雙雙柱 22.5-44 T 17700-18000mmm 1110-1800mm550-770 SSec220-660 SSec龍門式雙雙柱 22.5-44 T 17700-18000mmm 1110-1800mm550-770 SSec220-660 SSec四立柱式式 2.5-44.5 T 17700-18000mmm 1110-1800mm550-77

7、0 SSec220-660 SSec1.2 汽車舉舉升機的的主要結(jié)結(jié)構(gòu)與要要求舉升機的的結(jié)構(gòu)形形式主要要有：（1）整整體結(jié)構(gòu)構(gòu)形式；（2）舉升方方式；（3）驅(qū)驅(qū)動方式式；（44）平衡衡方式；（5）保險與與保護方方式；（6）托托盤結(jié)構(gòu)構(gòu)。1.2.1 舉舉升裝置置的要求求在我國的的規(guī)定中中講到舉舉升機的的設(shè)備安安裝電器器系統(tǒng)的的絕緣、耐壓和和保護電電路的連連續(xù)性都都要符合合GB552266的有關(guān)關(guān)規(guī)定。而在歐歐美地區(qū)區(qū)同樣也也有其相相應(yīng)的明明文規(guī)定定。舉升機的的設(shè)計中中液壓系系統(tǒng)的設(shè)設(shè)計也是是至關(guān)重重要的。在歐洲洲地區(qū)液液壓缸、氣缸、管路及及接頭受受調(diào)壓閥閥設(shè)定的的最大壓壓力的限限制。他他們至少少

8、應(yīng)承受受該壓力力的2倍倍（采用用液壓驅(qū)驅(qū)動時）或是該該壓力的的3倍（采用氣氣壓驅(qū)動動時）并并且要沒沒有永久久變形。軟管、氣袋、膜盒的的尺寸在在設(shè)計時時應(yīng)使之之承受至至少3倍倍的調(diào)壓壓閥設(shè)定定的最大大壓力值值的爆破破壓力。我國對舉舉升機的的性能要要求也比比較繁多多，例如如：（1）舉舉升機應(yīng)應(yīng)設(shè)有限限制行程程限位裝裝置，如如有需要要則該裝裝置應(yīng)動動作靈敏敏、安全全可靠。（2）液液壓系統(tǒng)統(tǒng)工作應(yīng)應(yīng)平穩(wěn)、無振動動、無爬爬行現(xiàn)象象。（3）液液壓式舉舉升機除除液壓系系統(tǒng)能自自鎖外還還應(yīng)沒有有機械鎖鎖止裝置置。（4）機機械式舉舉升機任任意時刻刻都能安安全自鎖鎖。（5）舉舉升機正正常運行行時的噪噪音不得得超過

9、880dBB。（6）舉舉升機工工作環(huán)境境溫度為為040，全行行程連續(xù)續(xù)舉升額額定質(zhì)量量20次次，油溫溫不得高高于600。（7）在在試驗臺臺上對液液壓系統(tǒng)統(tǒng)施高1150%的額定定使用壓壓力，維維持2mmin，不允許許有永久久變形、漏油及及其他異異?，F(xiàn)象象。（8）在在無故障障工作基基礎(chǔ)上，機械式式舉升機機的使用用繼續(xù)進進行到330000次，則則液壓舉舉升機可可以繼續(xù)續(xù)進行到到90000次，以安全全可靠為為前提，檢查零零部件損損壞程度度，允許許更換損損壞件，允許添添加潤滑滑劑。1.3 普通式式雙柱汽汽車舉升升機結(jié)構(gòu)構(gòu)方案的的確定通過對汽汽車舉升升機的結(jié)結(jié)構(gòu)的認認識和了了解，確確定了本本次設(shè)計計的舉升

10、升機的總總體方案案。如下下圖1.10所所示：圖1.110普通通式雙柱柱舉升機機的結(jié)構(gòu)構(gòu)示意圖圖本次設(shè)計計的是由由液壓驅(qū)驅(qū)動的QQJY004-002B型型普通式式雙柱汽汽車舉升升機。它它的結(jié)構(gòu)構(gòu)主要包包括以下下幾個部部分：舉舉升裝置置、同步步驅(qū)動裝裝置、立立柱和托托臂。QQJY004-002B型型普通式式雙柱汽汽車舉升升機的舉舉升機構(gòu)構(gòu)的傳動動系統(tǒng)是是由液壓壓系統(tǒng)來來驅(qū)動和和控制的的，由兩兩邊兩個個立柱里里安裝的的液壓油油缸來推推動連接接立柱與與滑臺的的鏈條，使滑臺臺上安裝裝的大滾滾輪沿立立柱滾動動，實現(xiàn)現(xiàn)滑臺的的上下移移動。用用鋼絲繩繩作為同同步裝置置來保持持整個舉舉升機的的同步性性。托臂臂與

11、立柱柱內(nèi)的滑滑臺相連連，當滑滑臺上下下移動時時就帶動動托臂一一起移動動。2 普通通式雙柱柱汽車舉舉升機的的結(jié)構(gòu)設(shè)設(shè)計2.1 舉升裝裝置本次設(shè)計計的舉升升機的舉舉升裝置置是由液液壓系統(tǒng)統(tǒng)以及電電箱組成成的。通通過電箱箱的開關(guān)關(guān)啟動電電動機來來控制液液壓單元元，液壓壓油進出出液壓缸缸，并通通過鏈條條連接液液壓缸和和滑臺來來帶動整整個設(shè)備備的舉升升動作，如圖22.1所所示：圖2.11驅(qū)動舉舉升裝置置示意圖圖圖2.11是本次次設(shè)計的的普通式式雙柱汽汽車舉升升機的驅(qū)驅(qū)動裝置置及舉升升裝置的的示意圖圖，從圖圖中可以以看到左左右兩邊邊立柱內(nèi)內(nèi)的兩個個舉升裝裝置是通通過液壓壓軟管來來連接的的，它的的一個不不足

12、的地地方就是是左右兩兩個液壓壓缸在開開始舉升升時有一一個時間間差，這這會導致致因左右右兩邊的的舉升速速度不一一樣而舉舉升不平平衡。因因此，我我們在液液壓舉升升的基礎(chǔ)礎(chǔ)上增加加了鋼絲絲繩的同同步裝置置，用這這樣的同同步裝置置來彌補補液壓缸缸帶來的的缺點。圖2.2是普普通式雙雙柱汽車車舉升機機的舉升升裝置的的結(jié)構(gòu)圖圖：圖2.22普通式式雙柱汽汽車舉升升機的舉舉升裝置置結(jié)構(gòu)圖圖從圖中可可以看到到，普通通式雙柱柱汽車舉舉升機的的舉升裝裝置是將將鏈條鑲鑲嵌在滑滑輪槽內(nèi)內(nèi)來帶動動液壓桿桿達到舉舉升的目目的。2.2 立柱普通式雙雙柱汽車車舉升機機的立柱柱有兩個個，分別別是左、右兩邊邊各一個個立柱。圖2.3是

13、左左邊立柱柱的俯視視圖。整整個舉升升機的重重量幾乎乎都是由由立柱來來支撐的的，因此此它必須須要有一一定的強強度和剛剛度。（強剛度度的設(shè)計計計算在在第四章章）。立立柱中間間的空間間是用來來放置舉舉升裝置置以及滑滑臺部件件的。整整個立柱柱部分的的行位公公差要求求也比較較高，如如圖水平平方向的的立柱臂臂和垂直直方向的的立柱壁壁要求要要保持一一定的直直線度和和平行度度，立柱柱內(nèi)外表表面還要要有一定定的粗糙糙度等。圖2.33左立柱柱的俯視視圖2.3 支撐機機構(gòu)托臂部分分是屬于于舉升機機的支撐撐機構(gòu)。當汽車車進入到到舉升機機的范圍圍里時，整個支支撐機構(gòu)構(gòu)就通過過改變搖搖臂的角角度或方方向來改改變托臂臂的整

14、個個工作范范圍的寬寬度。本本次設(shè)計計的支撐撐機構(gòu)是是非對稱稱式的托托臂，這這樣設(shè)計計增加了了托臂的的寬度，實質(zhì)就就等于增增加了托托臂的工工作范圍圍，而且且左右兩兩側(cè)的托托臂的臂臂長都是是有一定定的伸縮縮性的。如圖22.4所所示：圖2.44非對稱稱式托臂臂的工作作范圍示示意圖1托臂臂原始工工作位置置，2托臂伸伸長后的的工作位位置其中，圖圖中方格格陰影部部分就是是托臂的的工作范范圍。托托臂未伸伸長前的的工作范范圍按照照軌跡11來運動動；托臂臂伸長后后的工作作范圍按按照軌跡跡2來運運動；而而且，圖圖中的軌軌跡1和和2是托托臂的兩兩個極限限位置，在1和和2的范范圍內(nèi)，托臂的的長度是是可以伸伸縮的。但是

15、由由于托臂臂屬于支支撐機構(gòu)構(gòu)，它是是要承受受一定的的重量的的，所以以本次設(shè)設(shè)計采用用非對稱稱式的結(jié)結(jié)構(gòu)就更更能保證證托臂的的強剛度度了。非非對稱式式托臂的的詳細結(jié)結(jié)構(gòu)如下下圖2.5所示示：圖2.55非對稱稱式托臂臂的結(jié)構(gòu)構(gòu)圖2.4 平衡機機構(gòu)由于舉升升機在上上升或下下降時必必須要采采用強制制性的平平衡裝置置來確保保汽車整整體的水水平位置置保持一一致，所所以本次次設(shè)計采采用了鋼鋼絲繩來來作為整整個舉升升機的平平衡機構(gòu)構(gòu)。本次次設(shè)計所所采用的的是在單單個立柱柱內(nèi)安裝裝兩副左左右對稱稱的鋼絲絲繩，但但是在這這個單個個立柱里里面的鋼鋼絲繩的的走向確確是兩個個相反的的方向，用戶可可以通過過改變鋼鋼絲繩的

16、的張力來來使左右右兩邊的的滑臺在在抬升的的過程中中保持平平衡。要要注意的的是兩邊邊確定的的鋼絲繩繩的張力力必須一一致，這這樣才能能真正的的平衡。單個個立柱里里的鋼絲絲繩的走走向如圖圖2.66所示：圖2.66單個立立柱內(nèi)鋼鋼絲繩的的走向示示意圖2.5 保險機機構(gòu)汽車舉升升機是一一種對安安全性能能要求特特別高的的舉升設(shè)設(shè)備。通通常設(shè)有有多種保保險裝置置和保護護措施：液壓回回路的保保壓、機機械鎖止止保險裝裝置、機機械自鎖鎖裝置、舉升過過載保護護、沖頂頂保護、防滑等等等。機機械自鎖鎖是指失失去驅(qū)動動力后，利用機機械機構(gòu)構(gòu)的重力力（被驅(qū)驅(qū)動物體體的阻力力）來自自動阻礙礙其運動動的保護護100。本次設(shè)計計

17、中電磁磁鐵安全全鎖機構(gòu)構(gòu)的組成成是：在在兩個滑滑臺上均均有安裝裝安全卡卡位條，當汽車車升起后后，卡位位條與電電磁鐵連連接的支支撐板構(gòu)構(gòu)成機械械自鎖機機構(gòu)，由由于兩個個立柱上上均裝有有電磁鐵鐵安全鎖鎖，如圖圖2.77所示，并并且這兩兩個安全全鎖所裝裝的位置置不在同同一直線線上而是是互相錯錯開在對對角線上上，起到到雙保險險的作用用7。圖2.77電磁鐵鐵安全鎖鎖1電磁磁鐵，22保險孔孔板，33保險孔孔支撐座座作為保險險裝置的的電磁鐵鐵安全鎖鎖是由好好幾個零零件組成成的。其其中主要要的幾個個零件包包括：保保險孔板板、保險險孔支撐撐座和電電磁鐵。當電磁磁鐵得電電將保險險孔支撐撐座吸住住時，它它和鎖緊緊板

18、之間間沒有接接觸，此此時的舉舉升機處處于保險險打開狀狀態(tài)，整整個滑臺臺可以自自由地上上下移動動。當電電磁鐵失失電時，保險孔孔支撐座座處于圖圖示狀態(tài)態(tài)，此時時的保險險孔支撐撐座將與與滑臺上上的鎖緊緊板互相相頂住，使滑臺臺固定在在一個位位置而不不能上下下移動，起到保保險的作作用。3 普通通式雙柱柱汽車舉舉升機的的強剛度度分析與與驗算雙柱式汽汽車舉升升機的結(jié)結(jié)構(gòu)形式式有多種種，QJJY044-022B型舉舉升機系系是指液液壓驅(qū)動動的雙柱柱舉升機機。此類類舉升機機構(gòu)的傳傳動系統(tǒng)統(tǒng)由液壓壓系統(tǒng)驅(qū)驅(qū)動和控控制的，通過兩兩立柱內(nèi)內(nèi)安裝的的液壓油油缸實現(xiàn)現(xiàn)上下運運動，推推動連接接立柱與與滑臺的的鏈條，使滑臺臺

19、上安裝裝的大滾滾輪沿立立柱滾動動，實現(xiàn)現(xiàn)滑臺的的上下移移動。舉舉升設(shè)備備的主要要部分有有：舉升升機構(gòu)、支承機機構(gòu)、平平衡機構(gòu)構(gòu)和電磁磁鐵安全全鎖機構(gòu)構(gòu)。本次設(shè)計計的舉升升機的主主要性能能參數(shù)為為：額定定舉升載載荷4噸噸；在載載重4噸噸情況下下，由最最低位置置舉升到到最高位位置需550秒；當拉下下操縱桿桿使溢流流閥接通通，4噸噸轎車由由最高位位置降到到最低位位置所需需時間不不小于550秒；電動機機功率22.2 KWW；舉升升臂在最最低位置置時的舉舉升高度度為1220mmm，最大大舉升高高度為118500mm，工作行行程為117300mm。3.1 普通式式雙柱舉舉升機立立柱的結(jié)結(jié)構(gòu)分析析和驗算算3

20、.1.1 主主立柱的的截面特特性分析析與計算算5主立柱體體是舉升升機主要要的受力力承重部部件。舉舉升機立立柱在工工作時受受來自于于保險鎖鎖機構(gòu)處處因承重重的壓力力和升降降滑臺滾滾輪作用用在立柱柱上的彎彎矩。因因此，立立柱在這這兩種力力的作用用下，有有向內(nèi)彎彎的變形形趨勢，底部焊焊口在拉拉壓應(yīng)力力的作用用下有開開裂的傾傾向，故故立柱底底部與底底座處焊焊有加強強筋。立柱殼體體用鋼板板整體壓壓制成形形，其內(nèi)內(nèi)部相應(yīng)應(yīng)位置焊焊有保險險裝置支支承板，用于鎖鎖定狀態(tài)態(tài)時受力力和承重重，下部部與底座座焊接。其中一一個立柱柱體上還還裝有液液壓泵站站和電氣氣控制箱箱。主立立柱作為為主要的的承重部部件，先先對其截

21、截面特征征進行分分析，主主要是確確定立柱柱截面形形心的位位置和截截面的慣慣性矩。3.1.1.11 確定定立柱截截面形心心和中性性軸的位位置將整個截截面分為為A1、A2、A3三個部部分，取取與截面面底邊互互相重合合的Z軸為參參考軸（見圖44.1舉舉升機主主立柱橫橫截面示示意圖），Z11、Z2、Z3分別為為三個組組合截面面的中性性軸，則則三個截截面的面面積及其其形心至至Z軸軸的距離離分別為為： 圖4.11舉升機機主立柱柱橫截面面示意圖圖重心CC到相應(yīng)應(yīng)邊的距距離e：19(4.1)整個截面面形心CC在對稱稱軸Y上上的位置置則為：(4.2)3.1.1.22 確定定慣性矩矩設(shè)三截面面的形心心分別為為C1

22、、C2、C3，其形形心軸為為Z1、Z2、Z3（圖44.1），它們們距Z軸軸的距離離分別為為：由平行移移軸公式式，三截截面對中中性軸ZZ的慣性性矩分別別為： (4.3) 、為為三截面面對各自自心軸ZZ1、ZZ2、ZZ3的慣慣性矩，將三截截面對中中性軸ZZ的慣性性矩相加加，可得得立柱整整個截面面對中性性軸Z的的慣性矩矩：3.1.1.33 立柱柱靜矩SS的計算算：（1）立立柱整個個截面上上半部分分的靜矩矩S1：(4.44)其中、分別為為三截面面各自的的靜矩，所以立立柱整個個截面上上半部分分的靜矩矩S為：（2）立立柱整個個截面下下半部分分的靜矩矩S2：3.1.2 主主立柱的的強度分分析與驗驗算舉升機工

23、工作時，其托臂臂將汽車車舉升至至一定高高度后鎖鎖定，舉舉升機直直接承載載處位于于托臂端端部，故故應(yīng)先對對滑臺部部件進行行受力分分析（見見圖4.2滑臺臺部件受受力情況況示意圖圖）：在分析之之前，對對滑臺部部件進行行了調(diào)查查。其中中本次設(shè)設(shè)計的滑滑臺部件件的組成成之一是是大滑輪輪，滑輪輪的種類類形狀有有很多，有“兩個大大圓柱滾滾輪型”、“四個頂頂角處是是采用四四個小滾滾輪型”、還有有最原始始的“四個角角用四個個橡膠滑滑塊”或是“用兩個個滑塊代代替兩個個大圓柱柱滾輪”，但是是用的較較多的是是“采用兩兩個大圓圓柱滾輪輪”的形式式，如果果采用其其他類型型的滾輪輪例如用用滑塊來來代替滾滾輪，那那么整個個滑

24、臺就就不容易易鎖定，容易滑滑動；除除此之外外就是同同步性的的問題也也不容易易解決。圖4.22滑臺部部件受力力情況示示意圖3.1.2.11 滑臺臺部件受受力情況況分析滑臺部件件自身重重量近似似估算如如下：滑臺組合合件尺寸寸：采用用16001600方鋼，壁厚88 mmm，高8800mmm滑臺體積積：搖臂座尺尺寸：采采用10001000方鋼，壁厚88 mmm，長4440mmm搖臂座體體積：托臂近似似尺寸：采用11001000方鋼，壁厚88 mmm，長（80003110）11110mmm托臂體積積：鋼材比重重選?。核?，滑滑臺部件件、搖臂臂座和托托臂的重重量為將滑臺、搖臂座座和托臂臂一起考考慮圖4.2

25、2中，單單側(cè)托臂臂受到的的最大載載荷為22噸，加加上自重重，托臂臂端部受受力為220666.377kg,F1和F2是立柱柱通過滾滾輪給予予的反力力，F(xiàn)BBX和FFBY為保保險支承承板給予予的支承承力，BB處為支支承點，假定自自重全部部集中在在負載處處，有：(44.5)(44.6) (44.7) 由式4.7得，代入入式4.6假定則由式44.5得得：綜上所述述，考慮慮滑臺部部件中滑滑臺、搖搖臂座和和托臂的的總自重重，假定定自重全全部集中中在負載載處，近近似估算算值為666.337kgg。單側(cè)側(cè)托臂受受到的最最大載荷荷為20000kkg，加加上滑臺臺部件的的自重，托臂端端部受力力大小為為20666.

26、337kgg，F(xiàn)11和F2是立柱柱通過滾滾輪給予予的反力力，F(xiàn)11=F2，F(xiàn)BXX和FBYY為保險險支承板板給予的的支承力力，B處處是支承承點位置置，則：。3.1.2.22 舉升升機主立立柱受力力情況分分析主立柱受受力情況況（見圖圖4.33普通式式雙柱舉舉升機主主立柱受受力情況況示意圖圖），F(xiàn)F1和F2是滑臺臺通過滾滾輪作用用在立柱柱上的力力（圖示示為最高高位置），F(xiàn)BBX和FFBY為滑滑臺作用用在立柱柱上的支支承力（壓力），RHHX、RRHY和MMH為底部部支座反反力。針針對立柱柱受力情情況，經(jīng)經(jīng)計算得得：圖4.33普通式式雙柱舉舉升機主主立柱受受力情況況示意圖圖RHX=0 RHHY=FFB

27、Y=220666.377kg 3.1.2.33 普通通式雙柱柱舉升機機主立柱柱強度校校核計算算從圖4.3看出出，整個個立柱體體相當于于一個懸懸臂梁，可畫出出立柱的的彎矩圖圖和剪力力圖。由F1引引起的彎彎矩圖和和剪力圖圖見圖44.4：圖4.44立柱上上F1作作用力及及其彎矩矩圖和剪剪力圖l=26600mmm b=24115mmm aa=1885mmm由F2引引起的彎彎矩圖和和剪力圖圖見圖44.5：圖4.55 立柱柱上F22作用力力及其彎彎矩圖和和剪力圖圖l=26600mmm bb=18890mmm a=7710mmm由FBYY產(chǎn)生的的M引起起的彎矩矩圖見圖圖4.66：圖4.66立柱上上M作用用力

28、及其其彎矩圖圖綜上所述述，立柱柱受力的的合成彎彎矩圖和和合成剪剪力圖如如圖4.7所示示。圖4.77立柱受受力的合合成彎矩矩圖和合合成剪力力圖從圖中可可以得出出 在截面CC處，剪剪力最大大（QCC=52234.8044kg），彎矩矩最大（MC=277482272.1kgg）,所所以此處處是危險險截面。前面計計算已經(jīng)經(jīng)得到，抗彎截截面模數(shù)數(shù)為：(4.88)截面上半半部分靜靜矩S1711.244cm33，(4.99)以下進行行強度校校核：（1）校校核正應(yīng)應(yīng)力強度度：(4.110)許用應(yīng)力力選：(4.111)，滿足強強度條件件。（2）校校核剪應(yīng)應(yīng)力強度度：(4.112)選，而許許用應(yīng)力力(4.113)

29、，滿足強強度條件件。（3）折折算應(yīng)力力強度校校核：主立柱橫橫截面上上的最大大正應(yīng)力力產(chǎn)生在在離中性性軸最遠遠的邊緣緣處，而而最大剪剪應(yīng)力則則產(chǎn)生在在中性軸軸上，雖雖然通過過上面的的校核說說明在這這兩處的的強度都都是滿足足要求的的，但是是因為在在截面CC處，MM和Q都都具有最最大值，正應(yīng)力力和剪應(yīng)應(yīng)力都比比較大，因此這這里的主主應(yīng)力就就比較大大，有必必要根據(jù)據(jù)適當?shù)牡膹姸壤砝碚撨M行行折算應(yīng)應(yīng)力校核核，取該該截面邊邊緣處某某點K進進行計算算：(4.114)(4.115)由于點KK處在復復雜應(yīng)力力狀態(tài)，立柱體體材料采采用的330鋼是是塑性材材料，可可以采用用第四強強度理論論200，將將 的數(shù)數(shù)值代入

30、入，用統(tǒng)統(tǒng)計平均均剪應(yīng)力力理論對對此應(yīng)力力狀態(tài)建建立的強強度條件件為： (4.116)所以即 (4.117)按第四四強度理理論所算算得的折折算應(yīng)力力也滿足足許用強強度要求求。3.1.3 主主立柱的的剛度計計算 用迭加法法：（1） 由F2引引起的繞繞度：（往外彎彎）用式式(4.18)E：彈性性模量的的選擇： 碳鋼鋼?。?1962006Gpaa取2011Gpaa=200.1106N/ccm2=(4.119)（2） （往內(nèi)彎彎）由FF1引起的的繞度：（3）由由M引起的的繞度：(4.220)（往外彎彎）此植植可忽略略不計。實際往內(nèi)內(nèi)彎的繞繞度3.2 托臂部部分的強強度校核核3.2.1 托托臂部分分截面

31、特特性托臂部分分截面屬屬于變截截面，以以下先計計算截面面特性數(shù)數(shù)據(jù)：（1）小小臂截面面尺寸：7070方方鋼，壁壁厚8mmm，aa=700,b=54慣性矩：(44.211)(44.222)靜矩計算算：（2）大大臂截面面尺寸：9292方鋼鋼，壁厚厚8mmm，a=92,b=776慣性矩：3.2.2 托托臂部分分強度核核算圖示為左左后托臂臂部件圖圖：圖4.99左后托托臂部件件圖圖中的AA、B、C、DD分別對對應(yīng)著托托臂示意意圖中的的A、BB、C、D四個個截面：下圖是托托臂示意意圖：圖4.110托臂臂示意圖圖按照A,B,CC,D幾幾個典型型截面進進行分析析，各個個截面的的截面圖圖如下：(a) A-AA截

32、面 (b) B-B截面面（同DD-D截截面） (c) C-CC截面圖4.110典型型截面示示意圖（1）AA截面：慣性矩：I=1129.2255cm44 ；WWx=366.922cm33保險系數(shù)數(shù)較小可可滿足強強度要求求。（2）BB截面：92*92方方鋼A1=88015=12000mmm2yA1=92+15/2=999.55mm A2=99292-7676=84664-557766=26688mmm2yA2=92/2=446mmm YC=(1200099.5+22688846)/(112000+26688)=24430448/338888=622.511mm IA1=80153/2+(999.5

33、-62.51)212000=1166444122.122mm44 IA2=(9224-7664)/112+(62.51-46)226888=3392.46ccm4所以cmm4W=899.411cm33保險系數(shù)數(shù)較小可可滿足強強度要求求。（3）CC截面：A1=112cmm2yA1=92+15/2+660=115.995cmm A2=226.888cmm2yA2=4.66cm A3=66010=6cmm2 yA3=92+60/2=112.22cm yC=(1215.95+26.884.66+612.2)/(122+266.888+6)=8.56ccm IA1=501533/2+(155.955-8

34、.56)212=6411.733cm44IA2=(9224-7764)/122+(88.566-4.6)2216.88=7599.8775cmm4 IA3=1*663/112+(12.2-88.566)26=1183.6155cm44 所以IAA總=IIA1+IIA2+IIA3=115855.222cm44W=I總總/8.65=15885.222/88.655=1883.226cmm3 MC=220666.37794=19442388.788kgccm滿足強度度要求。（4）DD截面：慣性矩：I=3318.9766cm44 ； W=669.3342ccm3MD=220666.37753=1099

35、5177.611kgccm ,保險險系數(shù)較較小可滿滿足強度度要求。3.2.3 從從托臂處處考慮撓撓度情況況托臂亦相相當于一一個懸臂臂梁，端端部受力力P220666.377kg，托臂部部件由大大臂和小小臂組成成，將從從大臂和和小臂處處分別考考慮：小臂端部部處撓度度：（4.23）大臂端部部處撓度度：經(jīng)受受力分析析，大臂臂端部受受一個力力P220666.377kg和和一個彎彎矩 MM20066.377014446455.9kkgcmm； （4.24）因載荷引引起的撓撓度為：因托臂的的大小臂臂之間有有1mmm間隙，由此產(chǎn)產(chǎn)生撓度度： 主立柱的的彎曲繞繞度使滑滑臺產(chǎn)生生轉(zhuǎn)動，滑臺的的轉(zhuǎn)動又又使托臂臂有一

36、定定的下沉沉量，經(jīng)經(jīng)計算，。 故托臂端端部總下下沉量為為：在舉升機機行業(yè)標標準中，此值滿滿足距立立柱最遠遠點的托托臂支承承面下沉沉量要求求。4 液壓壓系統(tǒng)4.1 液壓系系統(tǒng)工作作原理啟動電動動機按鈕鈕后電機機起動并并帶動油油泵從油油箱中吸吸入壓力力油送到到舉升缸缸中使活活塞桿移移動，此此時安全全溢流閥閥關(guān)閉。此閥的的壓力在在出廠前前已經(jīng)調(diào)調(diào)好，以以保證起起重的額額定載荷荷的要求求。當系系統(tǒng)中壓壓力超過過極限時時，自動動溢流卸卸油閥松松開，起起動按鈕鈕停止供供油，提提升結(jié)束束，開始始作業(yè)工工作。如如果拉動動滑臺上上兩個機機械安全全鎖后再再按手動動式下降降閥便開開始卸油油下降，其工作作原理圖圖見圖

37、55.1：圖5.11液壓系系統(tǒng)工作作原理圖圖1-齒輪輪泵，22-電動動機，33-濾油油器，44-單向向閥，55-溢流流閥，66-手動動式下降降閥， 7-伺服限限流閥，8-軟軟管，99-防油油管爆裂裂閥，110-舉舉升缸，11-液位計計，122-空氣氣濾清4.2 液壓缸缸活塞桿桿受壓校校核4.2.1 液液壓缸活活塞桿強強度驗算算根據(jù)活塞塞桿只受受壓力的的工作情情況，強強度驗算算公式為為：d355.7（F/）1/2mmm (5.1)式中：FF載荷力力KN。 這里 F=11/2GG=(440000/2)g=220000Kgff=199.622KN (55.2)活塞桿桿材料應(yīng)應(yīng)用應(yīng)力力MPaa=s/n

38、 (5.3)其中：s材料屈屈服極限限，n=安全系系數(shù)。取取s =3315MMPa，n=33，=1105MMPa。則 dd35.7（119.662/1105）1/22 =115.4432 mm 實際采用用之活塞塞桿直徑徑d=338mmm115.4432mmm，所所以符合合受壓強強度要求求。4.2.2 液液壓缸活活塞桿受受壓穩(wěn)定定性校核核液壓缸壓壓桿安裝裝形式如如下圖示示：圖5.22液壓缸缸壓桿安安裝圖已知：缸缸體長度度 L=110788mm工作行程程 l=9914mmm活塞桿直直徑 dd=388mm計算長度度 l=L+l=119922mm活塞桿截截面積 A=（/4）d2活塞桿轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動慣量量 J=（

39、/644）d4活塞桿回回轉(zhuǎn)半徑徑 K=（J/AA）1/2=dd/4柔性系數(shù)數(shù) m=885末端條件件系數(shù) n=2則 l/K=4l/d=419992/338=2209.6844 mn11/2=8521/22=1220.221 由于 l/K mn1/22，則可可按下列列公式計計算臨界界載荷PK=2nEJJ/L2(5.44)式中：EE材料彈彈性模量量，取EE=2.1105 MPPa，JJmm4，lmm則：PKK=33.144162222.1110111（3.14116/664）0.003844/1199222=10069224.6616NN取安全系系數(shù)nKK=3, 臨界界穩(wěn)定載載荷PKK/ nnK=10069224.6616/3=3356441.5539NN 實際工作作載荷FF=1/2G=20000Kggf=1196220N F=1/2G=20000Kggf=1196220NPK/ nnK，所以以滿足壓壓桿穩(wěn)定定條件。5 結(jié)論論本文首先先對所有有的汽車車舉升機機的情況況進行了了簡單的的闡述，并介紹紹了各類類汽車舉舉升機的的結(jié)構(gòu)特特點，對對汽車舉舉升機有有了初步步了認識識。然后后再根據(jù)據(jù)各類汽汽車舉升升機的各各種使用用要求，結(jié)合前前人設(shè)計計的舉升升機的各各種結(jié)構(gòu)構(gòu)，按照照自己所所要設(shè)計計的舉升升機的要要求對汽汽車舉升升機進行行了結(jié)構(gòu)構(gòu)方面的的設(shè)計。本