華北理工大學(xué)機(jī)械原理案例分析03無(wú)急回運(yùn)動(dòng)的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)問(wèn)題_第1頁(yè)
華北理工大學(xué)機(jī)械原理案例分析03無(wú)急回運(yùn)動(dòng)的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)問(wèn)題_第2頁(yè)
華北理工大學(xué)機(jī)械原理案例分析03無(wú)急回運(yùn)動(dòng)的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)問(wèn)題_第3頁(yè)
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案例3 無(wú)急回運(yùn)動(dòng)的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)【重點(diǎn)、難點(diǎn)】無(wú)急回運(yùn)動(dòng)的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的尺寸存在什么關(guān)系，深刻理解行程速比系數(shù)、極位夾角的含義。【本案例的引入】 常見(jiàn)的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)均具有急回運(yùn)動(dòng)特性，那么無(wú)急回的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的尺寸如何確定呢？例題一 某曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，曲柄等速轉(zhuǎn)動(dòng)，設(shè)搖桿CD長(zhǎng)度為70mm，圖示分別為搖桿的左、右兩個(gè)極限位置，搖桿的擺角在與機(jī)架成30到90角之間變化，機(jī)構(gòu)的行程速比變化系數(shù)K=1，機(jī)架水平布置，試求該四桿機(jī)構(gòu)其余各桿的長(zhǎng)度。分析： K=1，則極位夾角為零，即C2AC1共線。因此，連接C1C2，與機(jī)架的交點(diǎn)為A點(diǎn)，如下圖。AC2與AC1差值的一半就是曲柄的長(zhǎng)度，依次求得其余桿長(zhǎng)。例題二 在行程速比變化系數(shù)K=1的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，設(shè)構(gòu)件1為曲柄，構(gòu)件2為連桿，構(gòu)件3為搖桿，構(gòu)件4為機(jī)架。已知：l3=30mm，搖桿CD的兩個(gè)極限位置如圖所示。（1）該四桿機(jī)構(gòu)有無(wú)急回特性，為什么？（2）精確作圖，畫出機(jī)構(gòu)的右極限位置AB2C2D，并校驗(yàn)該機(jī)構(gòu)是否滿足曲柄存在條件？解：（1）該四桿機(jī)構(gòu)無(wú)急回特性，因?yàn)樾谐趟俦茸兓禂?shù)K=1 ； （2）作圖如下。得AB桿、BC桿的長(zhǎng)度。因?yàn)?5+51.9645+30，而且以最短桿AB的鄰邊為機(jī)架，故滿足曲柄存在條件?！拘〗Y(jié)】 該案例主要講了極位

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