汽車底盤故障綜合檢修的項目13汽車車輪四輪定位檢測課件

1、汽車底盤故障綜合檢修的項目13汽車車輪四輪定位檢測汽車底盤故障綜合檢修的項目13汽車車輪四輪定位檢測2. 車輪前束角車輪前束角是車輪中心線與車輛中心對稱面之間的夾角，從車子的前方看，于兩輪軸高度相同之下測量，前端與后端距離的差值，如圖13-2所示。前束的作用是防止輪胎的不正常磨損，如圖13-3所示；彌補輪胎偏離直線前進的大小，如圖13-4所示。22. 車輪前束角433. 主銷后傾角主銷后傾角是從車輛的側(cè)面觀察轉(zhuǎn)向軸線與鉛垂線之間的夾角，如圖13-5所示。主銷后傾角的作用為：（1）增進直線行駛的穩(wěn)定性；（2）轉(zhuǎn)向后使方向盤自動回正；（3）主銷后傾角影響汽車的偏行。53. 主銷后傾角4. 主銷內(nèi)傾

2、角主銷內(nèi)傾角是由汽車的前方看，轉(zhuǎn)向軸線與鉛垂線所形成的角度，如圖13-6所示。主銷內(nèi)傾角的作用為：（1）轉(zhuǎn)向后自動回正；（2）增加直線行駛的穩(wěn)定性。44. 主銷內(nèi)傾角65. 退縮角退縮角是指同一軸上兩車輪中心連線與車輛縱向軸線的垂線之間的夾角，如圖13-7所示。右輪相對左輪在后為正，反之為負(fù)。退縮角生成的原因：（1）制造廠特別設(shè)計,主要是為了抵消路拱的影響；（2）車輛撞擊。6. 推力角汽車后輪總前束的夾角平分線與幾何中心線之間的角度稱為推力角，如圖13-8所示。推力角生成的原因有：（1）伴隨后輪退縮角的生成而生成；（2）后輪前束不對稱。7.包容角從汽車正前看，主銷的軸線和車輪的軸線之間的夾角就

3、稱為包容角，如圖13-9所示。它在數(shù)值上等于主銷的內(nèi)傾角和輪胎的側(cè)傾角之和。55. 退縮角76813.2 四輪定位儀的結(jié)構(gòu)和工作原理13.2.1 氣泡式前輪定位儀的結(jié)構(gòu)和工作原理氣泡式前輪定位儀的結(jié)構(gòu)：氣泡水準(zhǔn)式車輪定位儀由一般由水準(zhǔn)儀，支架，轉(zhuǎn)角盤（又稱轉(zhuǎn)角儀）等組成，如圖13-10所示。水準(zhǔn)儀分為插銷式和磁鐵式，它們均由殼體，水泡管，水泡調(diào)節(jié)裝置和刻度盤等組成?？蓽y前輪外傾值、主銷后傾值和主銷內(nèi)傾值。支架是水準(zhǔn)儀與輪輞之間的鏈接裝置，有卡緊式和磁力式。轉(zhuǎn)盤一般有固定盤，活動盤，扇形刻度尺，游標(biāo)卡尺針，鎖止銷和若干滾珠等組成。 圖13-10 氣泡水準(zhǔn)式車輪定位儀示意圖713.2 四輪定位儀的

4、結(jié)構(gòu)和工作原理13.2.1 氣泡式前輪前輪定位的測量原理：1. 車輪外傾角測量原理：車輪外傾角 可直接測量，當(dāng)有外傾角 的車輪處于直線行駛位置時，垂直于車輪旋轉(zhuǎn)平面安裝的水準(zhǔn)儀上的測外傾角的氣泡管，也垂直于車輪旋轉(zhuǎn)平面，氣泡管與水平面的夾角即為車輪外傾角 。氣泡管中的水泡偏移車輪一側(cè)，將氣泡管調(diào)于水平位置時，氣泡的位移量或角度調(diào)節(jié)量即反映了外傾角 的大小。車輪外傾角測量原理圖如圖13-11所示。 圖13-11 車輪外傾角測量原理示意圖8前輪定位的測量原理：102. 主銷后傾角測量原理：主銷后傾角 不能由水準(zhǔn)儀直接測量，而只能利用轉(zhuǎn)向輪繞主銷轉(zhuǎn)動時的幾何關(guān)系進行間接測量。由于主銷后傾，因而當(dāng)轉(zhuǎn)向

5、輪繞主銷轉(zhuǎn)動時，其轉(zhuǎn)向節(jié)樞軸與水平面之間的夾角就會改變，若在轉(zhuǎn)向輪規(guī)定的轉(zhuǎn)角內(nèi)測出轉(zhuǎn)向節(jié)樞軸與水平面夾角的變化量，則可間接測出主銷后傾角。主銷后傾角的測量原理圖如圖13-12所示。 圖13-12主銷后傾角的測量原理示意圖92. 主銷后傾角測量原理：113. 主銷內(nèi)傾角測量原理：主銷內(nèi)傾角 不能直接測出，而只能利用轉(zhuǎn)向輪繞主銷轉(zhuǎn)動時的幾何關(guān)系進行間接測量。由于主銷內(nèi)傾，因而當(dāng)轉(zhuǎn)向輪繞主銷轉(zhuǎn)動一定角度時，其轉(zhuǎn)向節(jié)連同轉(zhuǎn)向輪將會繞轉(zhuǎn)向節(jié)樞軸軸線轉(zhuǎn)過一個角度，測出該角度，即可間接測出主銷內(nèi)傾角。為消除主銷后傾角對測量值的影響以及提高測量的靈敏度和精度，測量時將轉(zhuǎn)向輪先向內(nèi)轉(zhuǎn)一定角度（通常為20），再把

6、其水泡調(diào)至水平位置，然后向相反方向回轉(zhuǎn)2的角度，如圖13-13所示。 圖13-13 主銷內(nèi)傾角的測量原理示意圖103. 主銷內(nèi)傾角測量原理：124. 前輪前束的測量原理轉(zhuǎn)向輪的前束T可用前束尺來測量。前束尺由一根帶套管的尺桿與指針等組成，它可以伸縮以適應(yīng)不同輪距的車輛測試。用前束尺分別測量車輪前、后胎冠中心線距地面與車輪半徑相等高度的距離，再計算前后距離之差即為車輪的前束值。114. 前輪前束的測量原理13氣泡式前輪定位儀的檢測步驟：1. 插銷式車輪定位儀檢測步驟車輪外傾角的檢測步驟：（1）擺正前輪，將車輪處于直線行駛位置。（2）將水準(zhǔn)儀的支架正確地安裝在前輪的輪輞上。（3）將水準(zhǔn)儀上測 、

7、的插銷插入支架的中心孔內(nèi)，并使水準(zhǔn)儀在左右方向上大致處于水平狀態(tài)。然后，輕輕擰緊鎖緊螺釘以固定水準(zhǔn)儀，如圖13-14所示。（4） 轉(zhuǎn)動水準(zhǔn)儀上的 調(diào)節(jié)盤，直到對應(yīng)的氣泡管內(nèi)的氣泡處于中間位置為止，此時其 調(diào)節(jié)盤紅線所指的角度值即為車輪外傾角 。12、氣泡式前輪定位儀的檢測步驟：14、1315主銷后傾角的檢測步驟：（1）將被測汽車的兩前輪分別置于兩車輪轉(zhuǎn)角儀上，使主銷軸線的延長線基本上通過轉(zhuǎn)盤中心，當(dāng)車輪處于直線行駛狀態(tài)時，轉(zhuǎn)角儀的指針應(yīng)與刻度盤上的“0”刻度對齊；并將后輪置于與轉(zhuǎn)角儀同高的臺架上，以保證各車輪都處于同一水平面。（2）將水準(zhǔn)儀支架安裝在前輪上，并調(diào)整支架，使支架中心孔軸線與車輪軸

8、線同軸。（3）把水準(zhǔn)儀測 、 的插銷插入支架的中心孔內(nèi)。（4）轉(zhuǎn)動方向盤，使被測前輪向內(nèi)轉(zhuǎn)20轉(zhuǎn)角，并將被測車輪保持在該位不動。（5）調(diào)整水準(zhǔn)儀，使水準(zhǔn)儀在垂直于測 、 插銷方向上處于水平狀態(tài)，然后擰緊鎖緊螺釘予以固定。（6）轉(zhuǎn)動水準(zhǔn)儀上的 、 調(diào)節(jié)盤，使其上的指示紅線與藍、紅、黃刻度盤零線重合。調(diào)整對應(yīng)氣泡管的旋鈕，使汽泡管的氣泡處于中間位置。（7）轉(zhuǎn)動方向盤，使被測前輪回轉(zhuǎn)40的轉(zhuǎn)角，并固定在該位不動。（8）重新轉(zhuǎn)動水準(zhǔn)儀上的 、 調(diào)節(jié)盤，直到氣泡管的氣泡又處于中間位置。此時，在藍盤上讀出 、 盤紅線所指示之值，該值即為實測的主銷后傾角 。14主銷后傾角的檢測步驟：16主銷內(nèi)傾角的檢測步驟

9、：（1）將被測汽車的兩前輪分別置于兩車輪轉(zhuǎn)角儀上，使主銷軸線的延長線基本上通過轉(zhuǎn)盤中心，當(dāng)車輪處于直線行駛狀態(tài)時，轉(zhuǎn)角儀的指針應(yīng)與刻度盤上的“0”刻度對齊；并將后輪置于與轉(zhuǎn)角儀同高的臺架上，以保證各車輪都處于同一水平面。（2）將水準(zhǔn)儀支架安裝在前輪上，并調(diào)整支架，使支架中心孔軸線與車輪軸線同軸。（3）將水準(zhǔn)儀測 的插銷裝在支架中心孔內(nèi)并予以固定。（4）用制動踏板抵壓器壓下制動踏板，使前輪處于制動狀態(tài)，以減少測量誤差。（5）轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤，使被測前輪向內(nèi)轉(zhuǎn)20轉(zhuǎn)角，并將被測車輪保持在該位不動。（6）松開鎖緊螺釘，使水準(zhǔn)儀在垂直于 插銷的方向 處于水平狀態(tài)，然后擰緊鎖緊螺釘。（7）轉(zhuǎn)動水準(zhǔn)儀上的 、

10、調(diào)節(jié)盤，使其上的指示紅線與藍、紅、黃刻度盤零線重合。調(diào)整對應(yīng)氣泡管的旋鈕，使氣泡管的氣泡處于中間位置。（8）轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤，使被測前輪回轉(zhuǎn)40轉(zhuǎn)角，并固定在該位不動。（9）重新轉(zhuǎn)動水準(zhǔn)儀上的 、 調(diào)節(jié)盤，直到氣泡管的氣泡重新處于中間位置。此時， 、 調(diào)節(jié)盤紅線在紅刻度盤（測右轉(zhuǎn)向輪）或黃刻度盤（測左轉(zhuǎn)向輪）所指示之值，即為主銷內(nèi)傾角。15主銷內(nèi)傾角的檢測步驟：17前輪前束的檢測步驟：轉(zhuǎn)向輪的前束T可用前束尺來測量。前束尺由一根帶套管的尺桿與指針等組成，它可以伸縮以適應(yīng)不同輪距的車輛測試。測量時，先將前橋用千斤頂支起，使車輪能自由轉(zhuǎn)動；用粉筆在車輪胎冠中央部位沿胎面圓周涂以標(biāo)記，轉(zhuǎn)動車輪時由指針在胎

11、冠上劃出一條中心線；劃線指針的尖端距地面的高度應(yīng)等于被測車輪的半徑；然后將千斤頂落下，使車輪著地；再用前束尺分別測量車輪前、后胎冠中心線距地面與車輪半徑相等高度的距離，計算前后距離之差即為車輪的前束值。16前輪前束的檢測步驟：182. 磁鐵式車輪定位儀檢測步驟磁鐵式車輪定位儀如圖13-15所示。磁鐵式車輪定位儀的檢測步驟如下：（1）將被測汽車的兩前輪分別置于兩車輪轉(zhuǎn)角儀上，使主銷軸線的延長線基本上通過轉(zhuǎn)盤中心，當(dāng)車輪處于直線行駛狀態(tài)時，轉(zhuǎn)角儀的指針應(yīng)與刻度盤上的“0”刻度對齊；并將后輪置于與轉(zhuǎn)角儀同高的臺架上，以保證各車輪都處于同一水平面。（2）利用磁鐵式車輪定位儀上永久磁鐵的磁力將氣泡式車輪

12、定位儀安裝在車輪上。（3）擺正前輪并校正水平，此時測量前輪外傾角的水泡管所顯示的讀數(shù)即為前輪外傾角，做好參數(shù)值的記錄。（4）向右轉(zhuǎn)動方向盤，直到轉(zhuǎn)角儀轉(zhuǎn)到20為止，調(diào)整主銷內(nèi)傾角和主銷后傾角的調(diào)整螺釘，使各自的氣泡對準(zhǔn)零點。（5）向左轉(zhuǎn)動方向盤，直到轉(zhuǎn)角儀轉(zhuǎn)到另一側(cè)20為止，此時測量主銷內(nèi)傾角的水泡管和測量主銷后傾角的水泡管所顯示的讀數(shù)即為主銷內(nèi)傾角和主銷后傾角，根據(jù)讀數(shù)做好主銷內(nèi)傾角和主銷后傾角參數(shù)值的記錄。（6）轉(zhuǎn)向輪的前束T可用前束尺來測量。前束尺由一根帶套管的尺桿與指針等組成，它可以伸縮以適應(yīng)不同輪距的車輛測試。測量時，將前橋用千斤頂支起，使車輪能自由轉(zhuǎn)動；用粉筆在車輪胎冠中央部位沿胎

13、面圓周涂以標(biāo)記，轉(zhuǎn)動車輪時由指針在胎冠上劃出一條中心線；劃線指針的尖端距地面的高度應(yīng)等于被測車輪的半徑；然后將千斤頂落下，使車輪著地；再用前束尺分別測量車輪前、后胎冠中心線距地面與車輪半徑相等高度的距離，前后距離之差即為車輪的前束值。172. 磁鐵式車輪定位儀檢測步驟19182013.2.2 電腦式四輪定位儀的結(jié)構(gòu)19電腦式四輪定位儀由四輪定位儀主機、傳感器機頭、夾具、機械轉(zhuǎn)角盤（或電子轉(zhuǎn)角盤）、方向盤固定架、剎車板固定架等組成，如圖13-16所示。1-四輪定位儀主機；3、4、5、6-傳感器機頭；7-夾具；8-剎車板固定架；9-方向盤固定架；10-轉(zhuǎn)向盤圖13-16 電腦式四輪定位儀結(jié)構(gòu)示意圖

14、 13.2.2 電腦式四輪定位儀的結(jié)構(gòu)21電腦式四輪定位儀由四（1）四輪定位儀主機：主要包括一臺計算機系統(tǒng)、電源系統(tǒng)及射頻發(fā)射接收系統(tǒng)。其作用是實現(xiàn)用戶對四 輪定位儀的指令操作，對傳感器數(shù)據(jù)進行采集、處理， 并與原廠設(shè)計參數(shù)一起顯示出來，同時指導(dǎo)用戶對汽車進行調(diào)整,最后打印出相應(yīng)的報表。（2）夾具：四輪定位儀配有四個夾具，測量時將夾具夾在輪胎的輪輞上,傳感器機頭固定在夾具上。夾具在使用過程中嚴(yán)防磕碰，以免造成變形影響測試精度。 （3）轉(zhuǎn)角盤：轉(zhuǎn)角盤放置于舉升機的汽車前輪位置處。車駛?cè)肭?，用鎖緊銷將轉(zhuǎn)角盤鎖緊，防止其轉(zhuǎn)動；汽車駛?cè)牒?，松開鎖緊銷。（4）方向盤固定架：在測試中，需根據(jù)提示放置方向盤

15、固定架，以保證測試過程中汽車車輪方向不會發(fā)生變化。（5）剎車板固定架：用于固定汽車剎車板，使汽車在測試中不會發(fā)生前后移動的現(xiàn)象。20（1）四輪定位儀主機：主要包括一臺計算機系統(tǒng)、電源系統(tǒng)及射頻13.2.3 電腦式四輪定位儀的測量原理1. 測量基準(zhǔn)根據(jù)四輪定位儀的測量原理，產(chǎn)品在出廠之前，通過4個機頭上的8個CCD傳感器（Charge Coupled Device 電荷耦合器件。CCD傳感器是一種半導(dǎo)體裝置，能夠把光學(xué)影像轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號），檢測相對應(yīng)機頭上的紅外發(fā)射二極管的位置，在標(biāo)定基準(zhǔn)架上形成一封閉的直角四邊形，如圖13-17所示。同時每個機頭中的雙軸傾角傳感器記錄此時的雙軸角度值。 圖13

16、-17 四輪定位儀傳感器的標(biāo)定2113.2.3 電腦式四輪定位儀的測量原理1. 測量基準(zhǔn)232. 車輪前束角測量原理假設(shè)左前車輪有一前束角，右前車輪機頭端部上的紅外發(fā)射二極管是從A點，經(jīng)左前車輪機頭端部上的傳感器投影到感光芯片上（O點），其成像坐標(biāo)值肯定不為標(biāo)定時定義的坐標(biāo)值，根據(jù)這個成像坐標(biāo)差值及前束值的數(shù)學(xué)計算公式，就可得到左輪前束角的測量值。 圖13-18 車輪前束的測量示意圖222. 車輪前束角測量原理243. 車輪外傾角測量原理測量時將傾角傳感器安裝在機頭中（安裝面與車輪面垂直），傳感器機頭固定在車輪上，當(dāng)車輪相對車體向內(nèi)或向外傾斜時，傳感器機頭上的傾角傳感器可測得此時傾角傳感器（即

17、車輪）與大地水平的傾角。1-車輪；2-夾具；3-傳感器機頭；4-傾角傳感器；-車輪與大地水平傾角 圖13-19 車輪外傾角測量原理示意圖233. 車輪外傾角測量原理254. 四輪定位儀的電氣工作原理四輪定位儀的電氣工作原理框圖如圖13-20所示。整個系統(tǒng)共分為數(shù)據(jù)采集和數(shù)據(jù)處理兩個部分。 圖13-20 四輪定位儀的電氣工作原理框圖244. 四輪定位儀的電氣工作原理26數(shù)據(jù)采集部分為四個傳感器機頭。機頭中的線陣傳感器分別感應(yīng)與其相對機頭上的紅外發(fā)射管的位移；機頭中的傾角傳感器感應(yīng)自身機頭在兩個不同方向的角度位移，經(jīng)機頭中單片機處理通過射頻發(fā)射接收器無線傳輸?shù)綑C柜中的主射頻發(fā)射接收器，再傳輸?shù)诫娔X

18、主機進行誤差處理。由于機頭通過四個夾具與汽車輪輞相連，所以通過8個線陣傳感器和4個雙軸傾角傳感器可以計算出四個輪輞的相互關(guān)系，從而確定車輪的定位參數(shù)。8個線陣傳感器形成一個封閉的直角四邊形，可實現(xiàn)車輛的全四輪定位測量。在實際應(yīng)用中，4個機頭上的8個線陣傳感器，其鏡頭前面都裝有濾光片，以消除可見光對紅外發(fā)射二極管亮點圖像的干擾。 數(shù)據(jù)處理部分為四輪定位儀主機，主要包括一臺計算機系統(tǒng)、電源系統(tǒng)及射頻發(fā)射接收系統(tǒng)。其作用是實現(xiàn)用戶對四輪定位儀的指令操作，對傳感器數(shù)據(jù)進行采集、處理，并與原廠設(shè)計參數(shù)一起顯示出來，同時指導(dǎo)用戶對汽車進行調(diào)整,最后打印出相應(yīng)的報表。25數(shù)據(jù)采集部分為四個傳感器機頭。機頭中的線陣傳感器分別感應(yīng)與其13.3 四輪定位參數(shù)的調(diào)整1. 前輪前束的調(diào)整（1）根據(jù)測試儀需要，將車輪定位做好調(diào)整前準(zhǔn)備，并用方向盤限止器將方向盤固定在直向前位置(方向盤必須在中心位置5并且轉(zhuǎn)向軸的下夾緊凸緣螺栓必須水平)；（2）松開轉(zhuǎn)向橫拉桿的鎖緊螺母，如圖13-21所示；（3）用鉗子將彈性護套卡環(huán)拆下；（4）根據(jù)需要擰動前束調(diào)整桿，調(diào)整長度，直到規(guī)定數(shù)值；（5）緊固鎖緊螺母，重新安裝好護套彈性卡環(huán)，并檢查鎖緊螺母是否擰緊,護套位置是否正確。2613.3 四輪定位參數(shù)的調(diào)整1. 前輪前束的調(diào)整282. 車輪外傾角的調(diào)整正常情況下獨立懸掛和車輪轉(zhuǎn)向