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1、21一電線插頭k一刮水腳臂3副水刷井總成4-櫬股刷片5刷片桿6一刷片支座7刷片支持黑總一刮水刷普心軸9一雨刮器底板10電動(dòng)機(jī)安裝蠅12一減速機(jī)內(nèi)】3-驅(qū)動(dòng)桿系14驅(qū)動(dòng)桿鐵鐮15電線束I&-雨刷器開關(guān)H一陽刮器開關(guān)旋鈕一.刮水器的機(jī)構(gòu)簡介及運(yùn)動(dòng)原理汽車風(fēng)窗刮水器是利用汽車刮水的驅(qū)動(dòng)裝置,如運(yùn)動(dòng)簡圖所示:風(fēng)窗刮水器工作時(shí),由電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)齒輪裝置1-2,傳至曲柄搖桿裝置2,-3-4,將電動(dòng)機(jī)單向連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng),轉(zhuǎn)化為刷片4做往復(fù)擺動(dòng),其左右擺動(dòng)的平均速度相同。刮水器的運(yùn)動(dòng)簡圖.設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)設(shè)計(jì)內(nèi)容曲柄搖桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)分析曲柄搖桿機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)靜力分析符號nik中LABxLDJ4G4JS4M1單位r/min()mmm
2、mmmNkmENmm數(shù)據(jù)30112060180100150.0150030112080180100150.01500 三.刮水器機(jī)構(gòu)相關(guān)數(shù)據(jù)的計(jì)算及分析計(jì)算極位夾角0=180(k-l)(k+l)J0=0可見該機(jī)構(gòu)無急回作用,可以達(dá)到擺臂左右擺動(dòng)速度相同的要求。計(jì)算BC的長度Lae=180,LAB=60,且Lab=Lce,Lbc=180mm計(jì)算AB桿和CD桿的關(guān)系Vcos30-=CE/CD=ZABACD=23AB23四.加速度,速度多邊形的計(jì)算分析4.1如下圖所示速度與加速度多邊形如下L-60mmAB在左極限位置,由已知條件可得:V-LxWBABABW-(30 x2兀)+60m/sAB3.an=
3、w2XL=0.592m2/sCABAB選取比例尺v=0.01(m/s)/mm,a=0.1(m2/s)/mm由理論力學(xué)公式得:TOC o 1-5 h zV=V+V,V=0,v=0.188m/sCBBCcBC*.*a=a+“+。,CBBCbeW7,an=IBbcIxL0.195m2/3BCIIBCBb/atxsin300an+anat1.573m2/sCBBCCa=pcxU=1.573m2/sCa在右極限位置:速度與加速度多邊形如下 V=V+Vy=0,V=0.188m/scBBCcBCCl=Cl+Cln+。,(Jn=0CBBCBCCan=W2xL=0.592m2/s=0.195樞2/s由加速度分析
4、圖可得。xcos60+。=。CBCB,dt0.792m2/5ca=pcxU=0.792機(jī)2/sCa4.2fcLAB=80mm在左極限位置,由已知條件可得:V=LxWBABABW=(30 x2兀)+60m/sABan=W2xL=0.789m2/scABAB選取比例尺v=0.01(m/s)/mm,a=0.1(m2/s)/mm由理論力學(xué)公式得0.25bn/s=V+VV=oVCBBCCBC*a=a+an+0,a=oCBBCBCC2xL=0.350帆2/sBC2.278m2/satxcos60+an=an,at=CBCBCa=pcxU=2.278m2/sCa在右極限位置:J速度與加速度多邊形如下=0.2
5、51m/sV=V+V,V=0,VCBBCCBCa=a+an+at,an=0CBBCBCCan=I/bcBCILxL=0.350m2/sBCBC由加速度分析圖可得axcos60o+an=an,a=0.878m2/sa=pcxU=0.878m2/sCBCBCCa五.動(dòng)態(tài)靜力分析5.1.慣性力FS4=G/gXac=15+9.8X1.573=2.408N慣性力矩Ms4=Js4Xac=0.5*1.573=0.787Nm對方案二,同理可得慣性力FS4=G/gXac=15-9.8X2.278=3.487N慣性力矩Ms4=Js4Xac=0.5X2.278=1.139Nm由功用要求分析可得,應(yīng)選取慣性力及慣性力矩較小,對桿件沖擊力較小的方案一1 六.MAD仿真建模分析速度與加速度6.1仿真運(yùn)動(dòng)軌跡6.2分析速度與加速度圖線 3曲線號:1北平坐標(biāo):計(jì)苴步鋁售坐
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