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文檔簡介

1、LS Industrial Systems Co.,.12345678系統(tǒng)配置3選擇外接控制器7通訊設(shè)置示例8設(shè)置項目10電纜接線圖14支持的寄存器16寄存器和地址代碼18錯誤消息191簡介本手冊介紹如何連接人機界面和外接控制器( 目標(biāo)PLC)。在本手冊中,將按以下章節(jié)順序介紹連接步驟:2操作5電纜接線圖本節(jié)介紹用于連接人機界面和外接控制器的電纜和適配器。5 電纜接線圖 ( 第 14 頁)4設(shè)置項目本節(jié)介紹人機界面上的通訊設(shè)置項目。 請使用GP-Pro EX 或在離線模式下進(jìn)行人機界面的通訊設(shè)置。4 設(shè)置項目 ( 第 10 頁)3通訊設(shè)置示例本節(jié)給出連接人機界面和外接控制器的設(shè)置示例。3 通訊

2、設(shè)置示例 ( 第 8 頁 )2選擇外接控制器選擇要連接的外接控制器的機型( 系列) 以及連接方式。2 選擇外接控制器 ( 第 7 頁 )1系統(tǒng)配置本節(jié)介紹可連接的外接控制器和串口的類型。1 系統(tǒng)配置 ( 第 3 頁 )1系統(tǒng)配置LS Industrial Systems 的外接控制器與人機界面連接時的系統(tǒng)配置如下表所示。*1V3.5 或以上版本 CPU 支持。連接配置1:1 連接3系列CPU通訊接口串口類型設(shè)置示例電纜接線圖XGK*1XGK-CPUE XGK-CPUHLoader 接口RS-232C 設(shè)置示例 1 ( 第 8頁 ) 電纜接線圖 1 (第 14 頁 )IPC 的串口連接IPC 與

3、外接控制器時,可用的串口取決于系列和串口類型。可用串口參閱IPC冊。*1*2*3可在 RI/5V 之間切換。需要,請使用 IPC 上的開關(guān)進(jìn)行切換。用 DIP 開關(guān)設(shè)置串口類型。請根據(jù)擬使用的串口類型進(jìn)行以下設(shè)置。在外接控制器與擴展槽上的 COM 接口之間進(jìn)行通訊時,僅支持 RS-232C。但是,因 COM接口規(guī)格的緣故,不能執(zhí)行 ER(DTR/CTS) 控制。與外接控制器連接時,請使用自備電纜,并禁用 1、 4、 6 和 9 號針腳。參閱 IPC 手冊。參閱 BIOS關(guān)于針腳排列的*4用 BIOS 設(shè)置串口類型。冊。4系列可用接口RS-232CRS-422/485(4 線)RS-422/48

4、5(2 線)PS-2,000BCOM1*1 , COM2, COM3*1, COM4-PS-3450A, PS-3451A, PS3000-BA, PS3001-BDCOM1, COM2*1*2COM2*1*2COM2*1*2PS-3650A(T41 機型 ), PS-3651A(T41 機型 )COM1*1-PS-3650A(T42 機型 ), PS-3651A(T42 機型 )COM1*1*2, COM2COM1*1*2COM1*1*2PS-3700A (Pentium?4-M) PS-3,710ACOM1*1, COM2*1, COM3*2 , COM4COM3*2COM3*2PS-37

5、11ACOM1*1, COM2*2COM2*2COM2*2PS4000*3COM1, COM2-PL3000COM1*1*2, COM2*1, COM3, COM4COM1*1*2COM1*1*2PE-4000B Atom N270COM1, COM2-PE-4000B Atom N2600COM1, COM2COM3*4 , COM4*4, COM5*4, COM6*4COM3*4, COM4*4, COM5*4, COM6*4DIP 開關(guān)設(shè)置:RS-232C*1當(dāng)使用 PS-3450A、 PS-3451A、 PS3000-BA 和 PS3001-BD 時,請將設(shè)定值置 ON。DIP 開關(guān)設(shè)

6、置:RS-422/485(4 線 )5DIP 開關(guān)設(shè)置描述1OFF保留( 保持OFF)2ON串口類型:RS-422/4853ON4OFFSD(TXD) 數(shù)據(jù)的輸出模式:保持輸出5OFFSD(TXD) 終端電阻(220 ):無6OFFRD(RXD) 終端電阻(220 ):無7OFFSDA(TXA) 和 RDA(RXA) 的短路:無8OFFSDB(TXB) 和 RDB(RXB) 的短路:無9OFFRS(RTS) 自動控制模式:禁用10OFFDIP 開關(guān)設(shè)置描述1OFF*1保留( 保持OFF)2OFF串口類型:RS-232C3OFF4OFFSD(TXD) 數(shù)據(jù)的輸出模式:保持輸出5OFFSD(TXD

7、) 終端電阻(220 ):無6OFFRD(RXD) 終端電阻(220 ):無7OFFSDA(TXA) 和 RDA(RXA) 的短路:無8OFFSDB(TXB) 和 RDB(RXB) 的短路:無9OFFRS(RTS) 自動控制模式:禁用10OFFDIP 開關(guān)設(shè)置:RS-422/485(2 線 )6DIP 開關(guān)設(shè)置描述1OFF保留( 保持OFF)2ON串口類型:RS-422/4853ON4OFFSD(TXD) 數(shù)據(jù)的輸出模式:保持輸出5OFFSD(TXD) 終端電阻(220 ):無6OFFRD(RXD) 終端電阻(220 ):無7ONSDA(TXA) 和 RDA(RXA) 的短路:可用8ONSDB

8、(TXB) 和 RDB(RXB) 的短路: 可用9ONRS(RTS) 自動控制模式:啟用10ON2選擇外接控制器選擇要連接到人機界面的外接控制器。7設(shè)置項目設(shè)置描述控制器 /PLC 數(shù)量輸入 1 到 4 之間的整數(shù)表示連接到人機界面的外接控制器的數(shù)量。制造商選擇要連接的外接控制器的制造商。請選擇“LS Industrial Systems Co.,.”。系列選擇要連接的外接控制器的機型( 系列) 以及連接方法。選擇“XGK Series CPU Direct”。在系統(tǒng)配置中查看使用“XGK Series CPU Direct”時可連接的外接控制器。1 系統(tǒng)配置 ( 第 3 頁 )端口選擇人機界

9、面上連接外接控制器的接口。使用系統(tǒng)區(qū)當(dāng)同步人機界面的系統(tǒng)區(qū)數(shù)據(jù)和外接控制器的 器數(shù)據(jù)時請勾選此項。同步后,可以使用外接控制器的梯形圖程序來切 機界面上的顯示或在人機界面上顯示窗口。GP-Pro EX 參考手冊“LS 區(qū) (Direct Acs 方式 )”也可使用 GP-Pro EX 或在人機界面的離線模式下設(shè)置此項。GP-Pro EX 參考手冊“ 主機 - 系統(tǒng)區(qū) 設(shè)置指南”/ 故障排除手冊 “主機 - 系統(tǒng)區(qū)設(shè)置”3通訊設(shè)置示例Pro-face的人機界面與外接控制器的通訊設(shè)置示例如下所示。3.1設(shè)置示例 1GP-Pro EX 設(shè)置通訊設(shè)置從 工程 菜單中指向 系統(tǒng)設(shè)置,點擊 控制器 /PLC

10、,顯示設(shè)置畫面。8外接控制器設(shè)置外接控制器的通訊設(shè)置是固定的,如下所示:9設(shè)置項目設(shè)定值Communication speed115200Data length8Stit1Parity無4設(shè)置項目請使用 GP-Pro EX 或在人機界面的離線模式下進(jìn)行人機界面的通訊設(shè)置。各參數(shù)的設(shè)置必須與外接控制器的匹配。3 通訊設(shè)置示例 ( 第 8 頁)GP-Pro EX 中的設(shè)置項目通訊設(shè)置從 工程 菜單中指向 系統(tǒng)設(shè)置,點擊 控制器 /PLC,顯示設(shè)置畫面。4.110設(shè)置項目設(shè)置描述SIO Type顯示串口類型。Speed顯示傳輸速率。Data Length顯示數(shù)據(jù)長度。Parity顯示校驗方式。Sti

11、t顯示停止位長度。Flow Control顯示流控制。Timeout用 1 到 127 之間的整數(shù)表示人機界面等待外接控制器響應(yīng)的時間( 秒)。Retry用 0 到 255 之間的整數(shù)表示當(dāng)外接控制器沒有響應(yīng)時,人機界面重新發(fā)送命令的次數(shù)。Wait to Send用 0 到 255 之間的整數(shù)表示人機界面從接收包到發(fā)送下一命令之間的等待時間( 毫秒)。RI/VCC如果將串口類型選為 RS-232C,可以對第 9 針腳進(jìn)行 RI/VCC 切換。連接到IPC 時,在 RI 和 5V 之間切換需要使用IPC 的切換開關(guān)。參閱IPC冊。有關(guān)間接控制器的參閱 GP-Pro EX 參考手冊。GP-Pro

12、EX 參考手冊 “運行時更改控制器 /PLC( 間接控制器 )”11 4.2離線模式下的設(shè)置項目有關(guān)如何進(jìn)入離線模式以及操作方面的信息,請參閱 “/ 故障排除手冊”。Cf./ 故障排除手冊 “離線模式”模式下 1 個頁面上顯示的設(shè)置項目數(shù)取決于使用的人機界面機型。冊。參閱參考手通訊設(shè)置如需顯示設(shè)置畫面,請在離線模式下觸摸 Peripheral Settings 中的 Device/PLC Settings。在顯示的列表中觸摸要設(shè)置的外接控制器。12設(shè)置項目設(shè)置描述SIO Type顯示串口類型。Speed顯示傳輸速率。Data Length顯示數(shù)據(jù)長度。Parity顯示校驗方式。Stit顯示停止

13、位長度。Flow Control顯示流控制。Timeout(s)用 1 到 127 之間的整數(shù)表示人機界面等待外接控制器響應(yīng)的時間( 秒 )。Retry用 0 到 255 之間的整數(shù)表示當(dāng)外接控制器沒有響應(yīng)時,人機界面重新發(fā)送命令的次數(shù)。Wait To Send(ms)用 0 到 255 之間的整數(shù)表示人機界面從接收包到發(fā)送下一命令之間的等待時間( 毫秒 )。 選項如需顯示設(shè)置畫面,請觸摸 Peripheral Settings 中的 Device/PLC Settings。在顯示的列表中觸摸要設(shè)置的外接控制器然后觸摸 Option。GP-4100 系列、 GP-4*01TM、 GP 主機模塊

14、、 LT-4*01TM 和 LT 主機模塊在離線模式下沒有 Option 設(shè)置。13 設(shè)置項目設(shè)置描述RI/VCC第 9 針腳可在RI/VCC 之間切換。連接到IPC 時,在 RI 和 5V 之間切換需要使用IPC 的切換開關(guān)。參閱IPC冊。5電纜接線圖以下所示的電纜接線圖可能與LS Industrial Systems Co.,圖不會造成任何運行問題。外接控制器機體的 FG 針腳必須為D 級接地。.的不同。但使用本手冊中的電纜接線參閱外接控制器冊。在人機界面成短路。, SG 和FG 是相連的。將外接控制器連接到 SG 端時,請注意不要在系統(tǒng)設(shè)計中形當(dāng)通訊因干擾而不穩(wěn)定時,請連接模塊。電纜接線

15、圖 1*1*2除 GP-4100 系列和 GP-4203T 以外的所有 GP4000 機型只能使用支持 RS-232C 通訊方式的串口。 IPC 的串口 ( 第 4 頁 )1A)14D-Sub 9()D-Sub 9()2RD(RXD)3SD3SD(TXD)2RD4ER(DTR)5SG5SGFG6DR(DSR)7RS(RTS)8CS(CTS)FG人機界面( 連接接口)電纜備注GP3000(COM1) GP4000*1 (COM1)SP5000 (COM1/2) ST(COM1) LT3000(COM1)IPC*2PC/AT1A自備電纜電纜長度:不應(yīng)超過 15 米。GP-4105(COM1)1B自

16、備電纜電纜長度:不應(yīng)超過 15 米。LT-4*01TM (COM1)LT 主機模塊 (COM1)1CPro-face 制造的 RJ45 RS-232C 電纜(5m)PFXZLMCBRJR21電纜長度:不應(yīng)超過 5 米。1B)1C)15名稱備注(1)Pro-face 制造的 RJ45 RS-232C 電纜 (5m) PFXZLMCBRJR21D-Sub 9()RXDTXD3SD2RD(1)GND5SGFGD-Sub 9()RD(RXD)3SDSD(TXD)2RDER(DTR)5SGSGFGDR(DSR)RS(RTS)CS(CTS)6支持的寄存器下表是支持的寄存器地址范圍。請注意,實際支持的寄存器

17、范圍取決于所使用的外接控制器。請在您所使用的外接控制器冊中確認(rèn)實際范圍。6.1XGK-CPUH可指定為系統(tǒng)區(qū)地址。*1寫入字地址時,人機界面整個字,對定義的位執(zhí)行置位操作,然后將新字的值返回外接控制器。在位寫入過程中,如果梯形圖程序也向該字地址寫入數(shù)據(jù),則最終寫入的數(shù)據(jù)可能不正確。寫入。字僅限 S 寄存器。*2*3如需將一個位置 ON,請將位寫入字地址。例如,若需將 S000.03 置 ON,則向 S000 寫入 3。不能將多個位置 ON。如果向字地址寫入的數(shù)字與位寄存器地址的格式如下:U7 F.31.F不對應(yīng),則所有置 OFF。*4位地址(0h Fh):每插槽的字(00 31)特殊模塊插槽字

18、(0h Fh)基板號 (0 7)6.2XGK-CPUE16控制器名稱位地址字地址32 位備注輸入/ 輸出繼電器P00000 - P2047FP0000 - P2047*1輔助繼電器M00000 - M2047FM0000 - M2047*1保持繼電器K00000 - K2047FK0000 - K2047*1繼電器L000000 - L11263FL00000 - L11263*1特殊繼電器F00000 - F2047FF0000 - F2047*2定時器( 觸點)T0000 - T2047-*1計數(shù)器( 觸點)C0000 - C2047-*1定時器( 當(dāng)前值)-T0000 - T2047計數(shù)

19、器( 當(dāng)前值)-C0000 - C2047步控制器-S000 - S127*3數(shù)據(jù)寄存器-D00000 - D32767特殊模塊寄存器-U00.00 - U7F.31*4索引寄存器-Z000 - Z127通訊數(shù)據(jù)寄存器-N00000 - N21503文件寄存器-R00000-R32767文件寄存器-ZR00000 - ZR65535可指定為系統(tǒng)區(qū)地址。*1寫入字地址時,人機界面整個字,對定義的位執(zhí)行置位操作,然后將新字的值返回外接控制器。在位寫入過程中,如果梯形圖程序也向該字地址寫入數(shù)據(jù),則最終寫入的數(shù)據(jù)可能不正確。寫入。字僅限 S 寄存器。*2*3如需將一個位置 ON,請將位寫入字地址。例如

20、,若需將 S000.03 置 ON,則向 S000 寫入 3。不能將多個位置 ON。如果向字地址寫入的數(shù)字與位寄存器地址的格式如下:U1 F.31.F置 OFF。不對應(yīng),則所有*4位地址(0h Fh)(00 31)特殊模塊插槽字(0h Fh):每插槽的字基板號(0 或 1)17控制器名稱位地址字地址32 位備注輸入/ 輸出繼電器P00000 - P2047FP0000 - P2047*1輔助繼電器M00000 - M2047FM0000 - M2047*1保持繼電器K00000 - K2047FK0000 - K2047*1繼電器L000000 - L11263FL00000 - L11263

21、*1特殊繼電器F00000 - F2047FF0000 - F2047*2定時器 ( 觸點)T0000 - T2047-*1定時器 ( 觸點)C0000 - C2047-*1定時器( 當(dāng)前值)-T0000 - T2047計數(shù)器( 當(dāng)前值)-C0000 - C2047步控制器-S000 - S127*3數(shù)據(jù)寄存器-D00000 - D19999特殊模塊寄存器-U00.00 - U1F.31*4索引寄存器-Z000 - Z127通訊數(shù)據(jù)寄存器-N00000 - N21503文件寄存器-R00000-R32767文件寄存器-ZR00000 - ZR327677寄存器和地址代碼在數(shù)據(jù)顯示器中選擇“控制

22、器類型和地址”時,請使用寄存器代碼和地址代碼。*1U 寄存器支持 “地址間接指定”。例如,用 Uxx.dd 表示U 寄存器,則轉(zhuǎn)換公式為:十六進(jìn)制形式: “xx”部分 h20 + “dd”部分的十六進(jìn)制值 十進(jìn)制形式: “xx”部分的十進(jìn)制值 32 + “dd”部分 ( 此處的“xx”也是十六進(jìn)制形式,“dd”也是十進(jìn)制形式。 )例如:“01.00”轉(zhuǎn)換為 “0 x20 (=32)”,“10.00”轉(zhuǎn)換為 “0 x200 (=512)”,“7F.00”轉(zhuǎn)換為“xFE0 (=4064)”等等。18控制器名稱控制器名稱寄存器代碼 (HEX)地址代碼輸入 / 輸出繼電器P0080字地址輔助繼電器中0082字地址保持繼電器K0083字地址繼電器大0084字地址特殊繼電器F0085字地址定時器 ( 當(dāng)前值 )T0060字地址計數(shù)器 ( 當(dāng)前值 )C0061字地址步控制器小0062字地址數(shù)據(jù)寄存器D0000字地址特

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